JPS5943796A - クレ−ン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大形の自走クレーン装置に関する。

従来、使用者の要求に有効に応えるように、より大きな
荷重を処理し７うる自走クレーン装置が提供されている
。クレーン装置の能力は多様の要因にＪこり５１壕るが
、その大半はフレ・−ン装置の自１ｈおよび処理される
荷重体の全重力１が地面に対ｉ〜安定して支承されるこ
と、並びにりｌ／−ン装置の旋回作業中に荷重体を旋回
する際にもフレ・−ン装置が地面に対し安定に支承され
ることのような、主要因により定まることになる。

従来、クレーン装置の荷重処理能力を大にするため、米
国特許第３，４８５．３８：Ｊ号および第３，８７８．
９４４号に開示されるように支承軌道部およびプーム支
承体を具備しまた自走クレーン装置が提供されている。

この場合クレーン装置の型針および処理荷重は直径の大
きなリング状の支承軌道部を介し地面に対し支承されて
いる。この支承軌道部はその下部かつ全周部に付設され
た部材により好適に支承されるか、あるいは前記支承軌
道部の周部に相互に離間［７て配設された複数のジヤツ
キにより支承される。

更に支承軌道部を具備するクレーン装置の改良形が米国
特許第４，０４２，１１５号および第４，１０３，７８
３号等に開示されており、特に分離された移動装置を支
承軌道部に付設することによって、クレーン装置を２位
置間において移動可能になすように設けられている。ま
た別の実施態様としてブームの脚部および釣合重錘の下
部かつ支承軌道部の下部に移動装置ないしは無限軌道装
置を付設することによシフレーン装置を移動可能になす
構成がとられている。

一方米国特許第４．３５８，０２１によるクレーン装置
においてはクレーン装置の地面に対する安定性が大巾に
改良されている。この場合、釣合重錘は支承軌道部が支
承された回転可能な後部装置の台部に装着されている。

クレーン装置の前部装置にはブーム支承体が支承され、
プーム支承体には前方に傾斜されるブームおよび後方に
傾斜されるマストが枢支されている。マストおよびブー
ムの各先端部および釣合重錘はその間に配設された調整
可能なリギングを介して連結されている。プーム支承体
体はクレーン装置の前部装置において移動可能にローラ
上に取り付けられ、前記プーム支承体がプーム支承体と
クレーン装置の後部装置との間（５） の第１の垂ｊ―線を中心に旋回するに応じ釣合重錘は後
部装置の軌道部の中心を通る第２の垂ｉｕ線を中心に旋
回する。、このクレーン装置はその移動装置を駆動する
ことなく所定の範囲処理される荷重体を移動できるので
、取付ブロック、取付ボルト等に重量のある荷重体を正
確に位置決めする場合に特に有用であることが判明ｌ−
ている。

また米国特許第４，３５８，０２１−号（同時係属出願
第１２８，１３９号）には２枢支点を持つクレー／装置
が開示されている。この場合クレーン装置を移動する構
成は大巾に改良されているが、クレーン装置が旋回され
る吉き１（（す部方向に働く荷重がマストにかかり、ま
たリギングを介するマストの先端部と後部装置の台部と
の連結点が平面から見て整合されてない状態で移動され
るので、この種のクレーン装置の荷重処理能力が相当に
制限される（マストの先端部と後部装置の基台との連結
点が整合されているとマストは実質的に側部方向に働く
荷重を受けない）。

従って本発明の主目的は互いに分離した前部装（６） 詩と後部装置とを（ｒｆｔｉえ、前部装置の支承体には
ブームおよびマストが枢支され、支承体を旋回可能にな
すことによりマスＩ−ｋこかかるねじれ力および側部方
向に働く荷重力を最少限にしうる大形クレーン装置を提
供することにある。

本発明によれば、移動装置により支承される前部装置と
別の移動装置により支承され、前部装置と分離されかつ
釣合重錘を有する後部装置とを備え／こクレーン装置が
提供される。前部装置と抜部装置Ｍ’とはフレーム部利
を介し連結され、前部装置（ｌＣより支承されるブーム
支承体には前方に傾斜さｔするブームおよび後方に傾斜
されるマストとが枢支されている。長さの等しい２リン
クの一端部がブーム支承体の両側部にかつ２リンクの他
端部が前部装置および後部装置を連結するフレーム部材
上の水平プラク”ットの両側部に大々枢着されており、
ブーム支承体は前部装置に対し７巾方向に移ｌｆ＋。

′ｉ０Ｉ能である。ブーム支承体が前部装置に対し７巾
方向に移動するに応じ、ブーム支承体の旋回中心点はブ
ーム支承体と２リンクの２軸線とにより描かれる三角形
の頂点と実質的に一致する。ブーム支承体が前部装置の
中心に位置されたとき、ブーム支承体の旋回中心点はマ
ストの最後端部を通る垂直線と実質的に一致する。マス
トの最後端部が上記旋回中心点と実質的に一致するので
、マストの最後端部はブーム支承体が移動し前部装置に
対し巾方向に移動する間実質的に一定した位置に置かれ
る。マストの最後端部と後部装置とを連結する吊り具も
又ブーム支承体が前部装置に対し１↑Ｊ方向に移動する
間−垂直イ面内の一定の位置（（実質的　′に位置せし
められるので、ブーム支承体の移動によりマストにかか
る側部方向に働く荷重力およびねじれ力が最少限に押え
られうる。

以下本発明を好−Ｅｌ〜い実施例に沿って説明する。

本発明のり１ノーン装置は相互に分離した前部装置と後
部装置とを備え、後部装置の釣合１１ｉ錘は移動装置に
支承された回転可能な台部に載ｆＮされ、−男前部装置
の水平な軌道部を支承する回転可能なフレームは別の移
動装置により支承され、後部装置は一部上のフレーム部
材を介し前部装置の回転可能なフレームに連結されてい
る。また前部装置の水平な軌道部上には支承体が移動可
能に取シ付けられ、支承体自体には前方に傾斜したブー
ムおよび後方に傾斜したマストが共傾同−の垂直平面上
において移動可能に枢支される。ブームおよびマストの
各先端部はリギング（ハ）を介し後部装置に連結される
。

さて第１図を参照してこれを更に詳述するに、本発明の
クレーン装置１ｉＱ１１には釣合重錘を支承する後部装
ｆ　（ｌ：、）とブームおよびマストを支承する前部装
置（＋２）とが具備され、後部装置αηの径の大きなリ
ング状の軌道部α東は自走移動装ＮａＧ上のほぼ矩形の
フレーム部材に支承される（詳細には米国特許第４．１
９５，７４０号参照、この場合リング状の軌道部０３の
直径は約３６フイートー約ｌｌｍ−である）。

また後部装置（ｌｂには上動装置０′７）および釣合重
錘（至）を支承する回転可能な支承台（至）が具備され
る。

−男前部装置０２１のブームやマストを支承する支承体
（１）は円形のリングの一部とＩ〜で（すなわち円弧状
Ｋ）形成された軌道部（ハ）上にローラＣ℃（第３（９
） 図参照）を介し支承され、軌道部（至）自体にはフラン
ジ（ハ）が具備されている。軌道部＠を介し支承体（１
）を旋回させるため、油圧シリンダ等による一部」二の
独立した旋回駆動装置を設けることもできる（例えば米
国特許第３，９４９，８８１号および４，０１３゜１７
４号に開示される旋回駆動装置を援用できる）。

前部装置の軌道部＠は後部装置の軌道部θ３から長手方
向において離れた状態で、回転可能なフレーム（イ）に
装着されることが好ましい。一方支承体（イ）には前方
に傾斜せしめられるブーム（１）と後方に傾斜せしめら
れるマスト（財）とが枢支され、マスト翰の上端部は長
さが調節可能なリギング翰を介しブーム（１）の上端部
に連結されている。リギング翰は支承台頭上のブームホ
イストドラム翰に巻かれたホイスト級を好適に調節１〜
てその長さが調整可能に構成されている。またマスト翰
の上端部は一定長さの吊り具（至）を介し支承台ｏＧ上
の釣合重錘に連結される。この構成によりクレーン装置
において重量のある荷重を処理する際に好適な釣合モー
メントが釣合ｌ：錘の重量によりリギング（イ）を介し
ブ（１０） −ム□□□の上端部に加えられることになる。

クレーン装置（ＩＱが第１図の状態にある場合、主リフ
ト線（至）は一端がウィンチドラム■に巻かれると共に
、案内用の糾４Ｊ′（ト）、（至）およびブームケ）の
上端部の綱車（３８）を経て張設されている。ブーム（
イ）には突出部（ト）（一部のみを図示）が具備され吊
り具（ｌおよび支柱Ｃ℃金全弁て支承されている。一方
補助用のりフト腺（６）は一端が別のドラム０湯に巻か
れると共に、納車■、（ハ）を経て突出部（ト）の先端
部（図示せず）へと案内される。

前記前部装置（１力は移動装置０６）土に支承され、一
方移動装置■はフレーム部材（財）を介し後部装置の自
走移動装置０均に連結される。前部装置の移動装置Ｇ［
ｉｌも米国特許第４，０００，７８４号および第４，０
６９゜８８４号に開示されるような取外可能な自走装置
であることが好ましい。移動装置（ト）および移動装置
ＯＦ５を好適に制御することにより、クレーン装置００
はその負荷状態（荷重体の処理中）あるいは無負荷状＃
ｉ（荷重体の非処理中）で移ｒＩされつる。

特に第４図に示すように、移動装置Ｘ１士には軌道部０
乃が支承され、軌道部０乃上には回転τ７Ｊ能４・フレ
ーム（イ）が装着されている。更にこ詳述するしこ、フ
レームω（は等間隔に離ｍ１された４　（ｆ６１のロー
ラ（４８ａ）を介１−２軌道部（＋η十に装着され、各
ローラ（４８ａ）は軌道部θ力の］ζｔ；す′Ｉｆ′ｉ
Ｉｃ　＃’ｑ接する一対のフックｒ１−　ラＱ（ｎに連
結をれる。これにより移１ｉ＋＋装置（１Φはフレーム
四の下部Ｗおい”Ｃ自在に回転されて前部装置ｎ’）が
前進、後退又は旋回されうる。

また本実施例においては、支承体α’ｊＫ４対のローラ
（２１）が具備され、各対のローラは第３図のように互
いに僅かに離されると共に並置されており、ローラＣ２
１）の各面はフランジ■Ｄと尚接され、−力ローラのこ
れと反対１ｊｌｌｌの各面は支承体（イ）がら保かに離
間されている。支承体（１）の両端部に取り伺けられる
各ローラ０１）はフックローラ（財）を有し、フックロ
ーラ（財）は耳部を介［７０−ラ／２１）に対［７離間
された状態で保持されている。耳部←）はフランジ包１
に対し所定距離離間されており、支承体α隻は７ランジ
（財）」二を移動する際後述するように７ランジク補の
全幅を越えて移動可能である。

本発明によれば、支承体（イ）は軌道部（ハ）上におい
て移動可能にさｒＬ１所定の回転角、荷重体を旋回でき
る。即ち水平方向に延びるブラケット４４が前部装置（
１２）およびイ麦部装置（１」）間を連結するフレーム
部材（効−ヒに装着される。捷だ長さの等しい２リンク
６りが具備され、各リンク６つの一端部は支承体翰の両
側部に枢着され他端部はブラケット働の両側部に枢着さ
れている。２個のリンク６の、ブラケットｎおよび支承
体翰は実質的に三角形の一頂点部分が切断されたような
形状の四辺形の各辺をなしている。上記三角形の２リン
クのなす頂点は支承体彌が軌道部の中心点（第５Ａ図の
点０に相当する）を通過する際支承体（１）の旋回中心
点（仮如支承体（１が円運侃１をしたと想定したときの
、その旋回中心点）と一致する。上記の旋回中心点は支
承体が軌道部＠に沿って移動する範囲にわたシ実質的に
マストの最後端部全通る垂直線上にあるので、マスト（
財）の先端部と後部装置全連結する吊シ具（Ａは平面か
ら見て頭初の垂自平面内にあり、従ってマストは実質的
に圧縮力のみを受は水平方向に働（１３） くスラスト力やねじれ力を受けることがない。

本発明の他の実施態様によればブラケット輪はフレーム
（ハ）からのマストと吊ジ具との連結点までの距離と独
立して、フレーム部材（ハ）上においてフレーム（イ）
から同一の距離をもって位置させ得る。

上記の連結点とフレーム（ハ）との距離は、例えばクレ
ーン装置が大きくなりそれに応じマストの長さが長くな
るようなとき変化する。マストの連結点が支承体に対し
前方又は後方に移動するに応じて支承体の旋回中心点も
夫々後方又は前方へ移動させる必要がある。このためブ
ラケットの各側部には、各リンク６２の一端部を旋回可
能に受容する一連の連結穴が設けられ一方各リンク（イ
）の他端部は支承体に枢支される。マストの後端部が後
方又は前方に移動されるに応じ、リンクめのプラク・ッ
トに連結された端部は更に外側、あるいは更に内側の連
結穴にビン止めされ、これにより支承体の旋回中心点が
夫々更に後方、あるいは更妊前方へ移動されマストの後
端部の下方位置に旋回中心点が保持される。

（１４） 第２図を参照１７て更に詳述するに、ブラケット輪の各
ｉｉ＋ｕ部には一連の連結穴…乃至１１１が設けられ、
各連結穴に各リンクめの後方端部が枢支されうる。

リンク６３の後方端部がブラケット■の更に外側の連結
穴と連結されるに応じ、支承体の旋回中心点カ更に後方
へ移動される。このようにして前記旋回中心点は、マス
トの先端部と支承体との距離に関係なくマストと吊り具
の連結点を通る垂直線Ｙ（第１図参照）と整合すべく調
整可能である。第５Ａ図および第５Ｂ図に示す如り、リ
ンクりが連結穴−、（６］）　、　Ｍ又は峙にピン止め
されると旋回中心点は夫々Ａ、Ｂ、０又はＤとなる。

第２図の実施例の場合、ブラケット■の一連の連結穴は
円弧線上に位置するように設けてはいないから、リンク
６２がブラケットに）の他の連結穴と連結する毎にリン
ク６ηの長さを調節する必要がある。このため各リンク
＠は所望の長さに設定可能に２伸縮部材で構成されてい
る。

再び第５Ａ図および第５Ｂ図を参照するに、点０は軌道
部（イ）の中心、点Ｅは支承体間が軌道部の（１５） 中心に位置したときリンク（イ）（実線）が支承体間に
対し枢支される位置、点Ｆは支承体間が変位されるとき
リンク６２（点線）が支承体（４）に対し枢支される位
置、点Ｇは支承体間が軌道部（ハ）上で変位されたとき
の支承体間の中心である。支承体（イ）が軌道部上の中
心に位置決めされるとき支承体（イ）の中心点は０であ
り軌道部の中心点と一致する。参照番号Ｍは支承体間が
軌道部の中心に位ｗしたときの支承体間の中心点および
支承体（イ）の旋回中心点を通る直線であり、参照番号
−１１埒、鏝、轍は夫々リンクがブラケット−〇連結式
Ｍ　、　ＩＩ）　、　Ｉｅ　。

Ｈに連結されるときの支承体間の中心点Ｇおよび支承体
の旋回中心点Ａ、１３．Ｏ，Ｄを通る直線である。

例えばリンクりがブラケットｍの連結穴−、１６１）　
。

（功、鏡に連結されるときの支承体の旋回中心点Ａ。

Ｂ、Ｃ！、Ｄの点０からの距離が夫々６ｏフイート（約
１８ｍ）、８０フイート（約２４ｍ）、】００フィー１
−　（約３０　ｍ　）、１２０フイート（約３６ｍ）で
あり、リンク６２の長さが２９．９フィート（約９（ｎ
ｉ） ｍ）であるとする。支承体（１）が中心から一側方向に
５フイート（約１．５ｍ）変位する、すなわら点０とＯ
との距離が５フイート（約１．５１１１）であるとき、
旋ｒｌ＝Ｉ中心点Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄはすべて後方へ（すな
わち点０から離れる方向に）夫々２．６１インチ（約６
．６　ｃｍ　）、３．２２インチ（約８゜２　ｃｍ　）
、３．６０インチ（約９゜１　ｃｍ　）、３．８５イン
チ（約９．８ｃｒｎ）だけ移動し、又連結穴−の一側へ
夫々０．０６インチ（約０．１５　ｒｙｎ　）、０．０
フインチ（約０．１８ｃｒｎ）、０．１２インチ（約Ｏ
２；うＯｃｍ　）、０．３１インチ（約０．７９　ｃｍ
　）変位する。ｌ〜かして、支承体の旋回中心点はマス
トの長さに比べ当初の位置から実質的にそれほど大きく
変位しないので、支承体間の旋回中心点および吊シ具（
ト）と連結されるマスト上の連結点が共にＹ線（第１図
参照）上にあるとき、吊シ具翰は支承体ωの軌道部に沿
つ−Ｃ移動する範囲にわたり実質的にマストおよびブー
ムと同一の垂直平面内にあることになる。換言するに、
支承体間が移動されてもマストは側部方向に働く荷重を
実質的に受けない。これに対１−吊り具（１）が（１７
） マストいとブーム翰を含む垂直平面から大巾に外れて移
動されると、マスト翰は側部方向に働く荷重を受けねじ
れ力金受ける。この場合マスト（ハ）は主に垂直平面上
の荷重により生じる圧縮力に耐えうるよう構成されては
いるが、マストに側部方向に働く荷重がかかりねじれ力
を受けると、マスト勾の最大許容荷重値、即ちクレーン
装置の最大許容荷重値が低下されることになる。上述し
２だ先行特許のクレーン装置に、ちっては、釣合重錘が
第１の軸を中心に旋回される間マストが他の第２の軸を
中心に旋回されるのでねじれ力を受けるが、本発明によ
るクレーン装置においては、マスト（ハ）がその後方端
部と実質的に整合する垂泊軸を中心に旋回する間抜部装
置が一定の位置に保持されているので、マストおよびブ
ームが旋回される際にマストは吊り具による側部方向の
荷重を実質的に受けることはない。

支承体間が軌道部（ハ）に沿って移動するとき旋回中心
点はＹ軸から僅かに変位されるので、支承体（イ）が軌
道部に対し移動する軌跡は主円の一部（円（１８） 弧）を描かず傾支承体を支承Ｌ７ているローラＱηはか
かる円弧に対し直角方向に僅かに変位する。支承体（イ
）が軌道部＠に対し［１］方向に変位する際ローラ■１
）はその中心傭行から僅かに内側へすなわち後部装置（
１１）の方向へ変位され、ローラＱ９が当接されている
軌道部＠上のフランジ蜘の幅は、支承体間が軌道部ｖＪ
を巾方向に移動する際ローラがその幅方向にわたり支承
されるようローラＱｎの幅より広くされる。

十述のように構成することにより、後部装置（１υおよ
び前部装置０のを具備するクレーン装置を用い、荷重体
を所定の回転角旋回しかつ処理中の荷重体を自走移動装
置を介し地面に対して支承する場合荷重体を正確にＷ’
を置決め可能で、処理荷重能力を大巾に向上することが
できる。

本発明は吊り具がマストの先端部に連結された構成に沿
って詳述し７たが、吊り具とマストとの連結点はマスト
の先端部に限ることはなく旋回中心点を通る垂１ム軸と
整合するようシこ構成すればマスト上の任意の位置に連
結点を設定１〜うることは肖業者に理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるクレーン装置の〜実施例の側面図
、第２図は第１図のほぼ線２−２に沿って切断ｊ〜だ部
分から見た部分拡大平面図、第３図は同一部を断面で示
した部分側面図、第４図は同部分正面図、・第５Ａ図お
よび第５Ｂ図は同動作説明図である。、 １０・・クレーン装置、１１・・後部装置、１２・・前
部装置、］：（・・軌道部、１４・・フレーＡ、１５・
・自走移動装置、１６・・・支承台、１７・・−Ｌ動装
置、１８・・釣合１錘、２０・・・支承体、２１・・ロ
ーラ、２３・・軌道部、２４・・フランジ、２５・・フ
レ・−ム、２６・・ブーム、２７・・・マスト、２８・
・リギング、２９・・ブームホイストドラム、３０・・
吊り具、３３・・主リフト線、３４・・・ウィンチドラ
ム、３５．３６・・綱車、３８・・網車、３９・・突出
部、４０・・・吊り具、４１・・支柱、４２・・リフト
線、４３・・・ドラム、４４．４５・・綱車、４６・・
移動装置、４７・・軌道部、４８・・・）シーム部材、
４８ａ・・・ローラ、４９・・フックローラ、５０・・
ブラケット、５２・・リンク、５４・・フックローラ、
５６・・・耳部、６０乃至６３・・・連結穴 特許出願人 （２１）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の移動装置により支承された釣合重錘と、第
   ２の移動装置によシ支承された軌道部を支承するフレー
   ムと、住部装置金前記フレームに連結する第１の連結装
   置と、前記軌道部上全水平方向に移動可能に取り付けら
   れた支承体と、前記支承体に垂直方向に移動可能に支承
   される前方に傾斜するブームおよび後方に傾斜するマス
   トと、前記プームの先端部および前記マストの後端部を
   前記後部装置に連結する第２の連結装置と、前記マスト
   の後端部を前記後部装置に連結する第３の連結装置と、
   前記軌道部に対し前記支承体を移動させる移動装置とを
   包有し、互いに分離された前部装置および後部装置を具
   備するクレーン装置において、前記フレームおよび前記
   後部装置間の前記第１の連結装置に取り付けられる水平
   なブラケットと、長さが等しく夫々第１および第２の端
   部を有する長手の２部材とを備え、前記長手の２部材の
   冬用１の端部が前記支承体の両側部に且前記冬用２の端
   部が前記ブラケットの両側部に夫々枢着され、前記支承
   体が前記軌道部の中心に位置するとき前記２部材と前記
   ブラケットと前記支承体とが四辺形をなし、前記長手の
   ２部材の２軸線と前記支承体とのなす三角形の、前記２
   軸線により作られる頂点は前記マストの後端部を通る垂
   １ｈ線上に位置しかつ前記支承体が前記軌道部に対して
   移動するときの前記支承体の旋回中心点をなし、前記支
   承体と前記マストと前記ブームが前記軌道部に対し移動
   する際前記旋回中心点は実質的に垂直線上にあり前記マ
   ストの後端部が実質的に一定位置に保持されることを特
   徴とするクレーン装置。
2. （２）軌道部には７ランジが包有され支承体は前記７ラ
   ンジ上を移動可能にローラに支承され、前記７ランジの
   幅は前記ローラの幅より広く設けられ、前記支承体が前
   記軌道部に対し移動する際前記ローラが前記７ランジを
   弧状に移動し前記弧状路から僅かに変位しても前記ロー
   ラが前記フランジと当接ｒｉＪ能に設けられてなる特許
   請求の範囲第１項記載のクレーン装置。
3. （３）ブラケットは第１の連結装置上において実質的に
   同一の距離金もって位置可能に設けられ、前記ブラケッ
   トの側部には長手の２部月の各第２の端部全枢着する連
   結穴が設けられ、前記長手の２部材の各第１の端部は支
   承体に枢着され、マス）・の後端部が移動されるに応じ
   前記長手の２部材の前記第２の端部が前記ブラケットの
   内、外側の内の一方の連結穴と夫々枢着可能に設けられ
   、且前記支承体が前記軌道部の中央に位置したときの前
   記長手の２部材の２軸線と前記支承体とのなす三角形の
   頂点が賓位され前記の頂点は前記マストの後端部と一致
   する垂１負線上に位置可能に設けられてなる特許請求の
   範囲第１項記載のクレーン装置。