JPS5932377B2 - 積卸し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特に船からの貨物等被搬送体積卸し装置に関す
る。

カナダ国特許第９７９３８８号明細書にもこの船からの
貨物積卸し装置が開示されているが、この従来技術にお
ける積卸し装置は、枠体又は基台に接続され水平方向コ
ンベア区分とそれに１端で接続する垂直方向コンベア区
分とを有するコンベア装置からなるものであり、垂直方
向コンベア区分は垂直位置から外方に揺動及び昇降する
ように設けられているものである。

また、水平方向コンベア区分は、垂直コンベア区分が昇
降し得るようにまた水平コンベア区分の他端にその中心
を有する円弧部分上で水平移動し得るように枠体又は基
台上に揺動自在に取り付けられている。

これら水平、垂直両方向のコンベア区分は、互いにねじ
れないようにしっかりと連結されているが、両コンベア
を含む垂直面内においては、相互に旋回運動できるよう
に相互接続されている。

このような装置の従来装置と比べた場合の利点は、例え
ば船倉からの積卸しがかなり完全に可能である点である
。

しかし７ながら、先に述べたカナダ国特許明細書に開示
された装置は、非常に機動力のあるものではあるが、完
全には満足のいべものではなく、ある場合には、例えば
船楼、マスト等の甲板上の障害により船倉内に取り残し
が起る場合がある。

本発明の目的は、上記従来の積卸し装置の取り残し欠点
を除去することであり、本明細書の最初の部分で記載し
たような装置を提供するものである。

この装置において、水平コンベア区分は、枠体又は基台
に揺動自在に接続されていることとは別に、垂直面に関
して水平、垂直両方向コンベア区分に共通の面で傾斜し
うるように接続されている。

本発明によると、コンベア装置の水平方向コンベア区分
は、枠体又は基台に揺動自在に接続されていることとは
別に、垂直面に関して水平、垂直両方向コンベア区分に
共通の面で傾斜しうるように接続されている。

このように増大した機動力、即ち、水平及び垂直方向コ
ンベア区分から成るアーム装置が傾斜していること、に
より、積荷空間に対しての積卸し装置の柔軟性及び適応
性は相当に増大されるものである。

さらに本発明は、ユニバーサルジヨイントに類似の手段
を用いて水平方向コンベア区分を枠体に接続することに
格別の利点を有する。

即ち、枠体に対する水平方向コンベア区分を接続部は互
いに直交する２軸を有し、このように構成することによ
り、水平方向コンベア区分の垂直面に対する角度位置を
制御し、また垂直面に対する上記アーム装置の傾斜運動
を制御する装置の構造を簡易にすることができる。

本発明の他の好適な実施例では、２つの角度的に位置決
めされた軸が枠体上に回転自在に取り付けられた活動リ
ング組立体上に設けてあり、その場合、従来の活動リン
グ組立体も保持することができ、しかも本発明装置の有
する利点を達成することができるものである。

本発明の他の利点は、本発明装置が、枠体に対し水平方
向コンベア区分の傾斜位置を制御するための油圧操縦装
置を有していることであり、この油圧操縦装置は水平、
垂直両方向コンベア区分から成るアーム装置の最大トル
クを制限するように所定圧を越えたときに開放されるあ
ふれ弁を有しているのでアーム装置に傾斜運動を生せし
める。

このように配設することにより、過度の及び極度の負荷
がアーム装置にかかるのを防ぐことができ、それ故に、
このアーム装置、特に垂直、水平両方向コンベア区分間
のピボット接続部には、大きな横方向力が垂直方向コン
ベア区分の下端部に作用する場合でも、余りに大きな応
力がかかるということはない。

上述の油圧操縦装置は垂直及び水平両方向コンベア区分
の斜傾運動及び水平方向コンベア区分の角度設定との制
御に対して共通に用いられ、さらにこの油圧操縦装置は
斜傾運動及び角度設定運動の夫々に関しての切換装置を
含んでいる。

この場合、斜傾及び角度設定運動を引き起すために、切
換装置及びピストン−シリンダ装置間にあふれ弁を設け
るとよい。

さらに本発明の格別の利点は、斜傾運動及び昇降運動の
ための水平方向コンベア区分の枢着部の中央部に近接し
て水平方向コンベア区分に排出開口部を設けていること
であり、その理由は、上記排出開口が、アーム装置の操
縦に際し水平方向に移動し得るからである。

本発明により可能となる斜傾及び横方向振動運動により
、船の甲板上にマスト、甲板室、その他の障害物がある
にも拘らず、コンベア区分は甲板部より下の表面にまで
達することができ、さらにまた、枠体又はガントリを移
動することなく、斜傾運動及び横方向振動運動のできな
い積卸し装置を用いた場合よりも多（の場所に対して装
置を操縦することができ、１位置に対して異った方法で
近づけるので装置の操縦操作も行い易い等の利点も有す
る。

また、本発明により、船倉中の特別の貨物に対して装置
を駆動する時やそれら貨物同志が衝突する時にも十分に
対処できるので、積卸し装置に対する損傷の危険性を除
くことができる。

傾斜する際での慣性モーメントが、例えば活動リング組
立体の回転垂直軸のまわりで全装置が回転する際に生ず
る慣性モーメントよりもかなり小さいということを考え
ると、この斜傾運動は非常に効果的なものである。

また、上述のように傾斜モーメントは小さくてよいため
、この傾斜モーメントにより定められる枠体又はガント
リ寸法およびホイール駆動圧力が小さくてすむ上に、余
分な駆動装置が不要となり、全体重量を軽減することが
できる。

さらにまた、運動中にコンベア装置全体が共動するので
貨物即ち被搬送物はぐらつきながら搬送される心配が少
ない。

それ故に、別々の搬送位置間の移送も簡栄である。

斜傾運動はコンベア装置の重力の中心附近を通るライン
のまわりで行なわれるので、操縦に要求される力は比較
的少なくてよい。

本発明装置の取り付けも簡単にできる。

以下に添付図面を参照して本発明を詳述する。

第１図乃至第２図から明らかのように、本発明装置は岸
壁１１上に設けられた軌道（図示せず）に沿って移動す
るガントリの形状をした枠体１０上に設けられる。

この岸壁１１上には、支柱１２に取り付けられたコンベ
ア・ベルト１３が設げられており、このコンベア・ベル
ト１３に沿ってガントリ１０は移動される。

また、このガントリ１０上には活動リング組立体１４が
取り付けられ、この活動リング組立体１４は通常大きな
重負荷のかかるボール・ベアリングとして形成されてお
り、内側１ノングはガントリ１０の静止環状部１５に固
定され、一方、外側リングは環状部又はリング部材１６
に固定されている。

上記活動リング組立体には駆動モータ１８によりピニオ
ン１９を介して駆動されるギヤ・リム１７を有している
。

回転リング部材１６は可回転クレーンの基部として働き
、揺動（昇降動）自在のクレーン・アーム又はジブ２１
に接続する下端部を有する塔２０を支承している。

また、上記ジブ２１は、図示の実施例において、駆動モ
ータ２３を有するスクリュ・コンベアとして構成された
水平方向コンベア２２を支承しており、水平線に対する
このジブの位置は、ローブ・ウィンチ２４の補助のもと
に制御される。

このローブ・ウィンチ２４のローブ・ドラム友びモータ
２５は塔２０上に設けられており共動する。

クレーン・アーム又はジブ２１はねじれに対して強い構
成体として設計され、フォーク状端部を有する箱形ビー
ムの形状をしていることが望ましい。

ジブ２１の外側端部もねじれ剛性アーム構成体２６に枢
着しており、また、このアーム構成体２６もねじれ剛性
箱形ビームの形状とすることもできる。

上記アーム構成体２６は、本発明実施例においてスクリ
ュ・コンベアとして構成され下端部に望ましくは供給装
置２８（例えば、米国特許第３５６９７５１号参照）を
有する垂直方向コンベア２７、を支承している。

この垂直方向コンベア２７は上記アーム構成体２６上に
設けられた駆動モータ２９を有し、また、コンベア２７
からコンベア２２に塵が混らないように移送するため移
送チャネル３０を介して、水平方向コンベア２２に接続
されている。

２つのアーム２１及び２６は相互にねじれ剛性的ではあ
るがジヨイント３１により可回転に接続され、アーム２
１．２６は互いに対しその共通面内で揺動し得る。

この２ア一ム間の角度調整を行うために油圧ピストン−
シリンダ装置の形状をした駆動装置３２が設けられてい
る。

ガントリ１０に対してリング部材又はクレーン基部１６
を回転することにより、ジブ２１は水平方向に揺動自在
となり、ローブ・ウィンチ２４を用いることにより水平
面に対するジブ２１の角度位置は変えられ、従って垂直
方向コンベア２７の高さ位置も変えられる。

垂直コンベア２Ｔと水平コンベア２２の間の角度は駆動
装置３２の助けをかりて変化し得るので、船倉３３中に
ある被搬送体のほとんどの部分に近づけることができる
。

この状態は第１図に示しである。

図中両方のコンベアの移動設定可能位置は１点鎖線で示
しである。

水平方向コンベア（第３図及び第４図参照）の出口区分
３４はリング部材として形成されたクレーン基部１６の
上方に設けられ、コンベア２２から排出された被搬送体
はクレーン基部及び活動リングを介して下方に進み、被
搬送体を岸壁上のコンベア・ベルト１３に搬送するため
にガントリ１０中に設けられている横方向コンベア３６
の受入装置３５に達する。

第３図及び第４図にはジブ２１がどのように塔２０に接
続されているか、また、塔２０はどのようにリング部材
１６に接続されているかが詳細に示されている。

この第３図及び第４図から明らかのように、ジブ２１は
塔２０に接続した端部でフォーク状をしており、ジブ２
１の２つのアームは塔２００両側で軸承部３７中に装着
されている。

ジブ２１はこのようにしてねじれ剛性的に塔２０に接続
されているが、ジブ２１は軸承部３７を通って延びるほ
ぼ水平な軸のまわりで揺動し得る。

塔２０の下端部には、リング部材１６にしっかりと固定
された軸受耳部３９の間を下方に延びる金属薄材又はブ
ラケット３８が設けられている。

軸承部４０は要部３８，３９を通って延びており、塔が
垂直方向に対して傾斜し得るように為している。

図示の実施例に関しては、第２図に示されるように、垂
直方向から各方向に対して最大約１０度の角度まで傾斜
することができる。

リング部材１６に対して塔２０を傾げ、即ち、アーム装
置２１．２６を斜傾するために、塔の下端部には２つの
平行に突出する軸受ブラケット４２を支持するしっかり
と固定された横ビーム４１が設けられている。

外側端部において、これら軸受ブラケットは軸承部４３
により油圧ピストンーシリンタ装置４５のピストン・ロ
ッド４４に回動自在に接続されており、そのシリンダは
リング部材１６にしっかりと固定された軸受耳部４８に
軸承部４７を介して枢着されている。

アーム又はジブ２１は２つの相対的に直交する軸３７．
４０を介してリング部材１６に接続されているので、ア
ーム又はジブ２１とリング部材１６間の接続状態ハユニ
バーサル・ジヨイントに類似している。

その結果、アーム２１は軸承部３７のまわりで回動する
ことにより、昇降されるのみならず、軸承部４０のまわ
りの揺動運動により横方向に傾斜される。

アーム２１及び２６はジヨイント３１によりねじれ剛性
的に相互接続されているので、アーム２１を傾斜するこ
とにより、水平及び垂直両方向コンベアに共通の面を傾
斜せしめ、図示の実施例に関しては、上述の傾斜角度は
いずれの方向にも最大約１０度である（第２図参照）。

アーム２１とリング部材１６間を接続するピボット軸３
７．４０に近接して水平方向コンベア２２の排出開口部
３４を設けることができるので、リング部材１６０回転
位置が部分１５に対して変化する時、又はアーム２１が
軸承部４０のまわりで塔２０を傾斜することにより傾斜
される時、又はアーム２１が軸承部３７のまわりで揺動
する時には、この開口部３４は多くは移動しない、この
ように、より広い制限範囲内で、排出開口部３４から横
方向コンベア３６の受入装置３５に被搬送体を移送する
ために複雑な構成とすることなく垂直方向コンベアの供
給装置２８の位置をかえることができる。

塔２０全体は軸承部４０のまわりでの傾斜運動中共動す
るので、塔の重量は垂直方向コンベアの重量とよく均合
い、このために、斜傾運動はより少ない力且つより小さ
なエネルギで為されるので非常に有利な利点となる。

他の利点はローブウィンチ２４での簡単なロープ配置に
あり、コレは、塔中でクレーンアーム又はジブ上に設け
たブー！Ｊ４９，５０が塔２０の斜傾位置及び垂直方向
コンベア２７に対して平行に設けられているからである
。

油圧操縦装置には、アーム装置の斜傾位置及びアームが
設定される角度を変えるために、適当な圧力で解放され
るあふれ弁が設けられている。

垂直方向コンベアの供給装置２８を被搬送材料中に十分
にもぐり込ませるとともに、アーム装置２１゜２６が設
定位置から移動することを防止する横方向力が上記油圧
操縦装置からアーム装置２１゜２６に付与されるが、そ
の傾斜発生力あるいは角度変更力の最大値は上記あふれ
弁により所定範囲内に制限される。

従って、上記あふれ弁は、船倉から被搬送材料を掘り込
んで取り出す際にアーム装置２１．２６にかかる損傷を
防ぐ為のものである。

実際、船で輸送されてきた材料は一時的に固められてい
ることが多く、例えば、ばら状のセメント等は船倉中敷
メートルの高さにまで積卸しできないほどの密度で垂直
状の壁を形成することがある。

これら垂直壁が突然にくずれて陥没するような場合、過
度の応力がアーム装置を通して構築体にかからぬように
していることも本発明装置の利点である。

本発明の更なる利点は、ピストン−シリンダ装置４５及
び３２０両方に共通の油圧装置を提供できることであり
、この場合、あふれ弁は安全弁として作用し、ピストン
−シリンダ装置４５．３２とこの両低量間の切り換えを
行う切換弁との間に接続される。

また、図示の実施例におけるコンベア装置は、被搬送材
料を水平及び垂直両方向に運搬する２つの相互接続した
供給スクリュコンベアから構成され、これらコンベアは
連続して搬送し続ける別のコンベア装置に被搬送材料を
配送している。

しかり、すから、このコンベア装置は、空気圧作動型コ
ンベア装置としても形成することができ、この場合には
、水平及び垂直両方向コンベア２７及び２２は、夫々、
同じ空気圧送コンベア又は空気吸引コンベアをなしてい
る。

他の変形実施例では、静止枠体又は基台上に垂直及び水
平方向コンベアを有する活動リング組立体、塔及びアー
へ装置を設けたものであり、このことは本発明装置が必
ずしもガントリ形態をした可動枠体上に設けられなくて
も良いということを示している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、港湾での旋回クレーンとしての本発明の１実
施例で、船荷積卸中の船、港湾及び港湾に沿って走行す
るコンベアベルトの断面図、第２図は第１図から船の部
分を除去した左方向からの本装置を示す図、第３図は第
２図の線Ａ−Ａで切断した図で第４図の線Ｂ−Ｂに対応
する部分は破断してあり、そして第４図は第３図を左側
からみた詳細図であるが、第３図の線Ｃ−Ｃで示される
区分は断面で示されている。 １０・・・枠体（又は基台）、１３・・・コンベアベル
ト、１６・・・リング部材、１Ｂ、２３・・・１駆動モ
ータ、２０・・・塔、２１・・・ジブ（アーム装置）、
２２・・・水平方向コンベア、２４・・・ローブ・クイ
ンチ、２６・・・アーム装置、２７・・・垂直方向コン
ベア、２８・・・被搬送体供給装置、３２．４５・・・
ピストン−シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠体又は基台１０．１６に接続され、水平方向フン
   ベア区分２２とそれに接続した垂直コンベア区分２７と
   からなるコンベア装置２２，２７とを有し、上記垂直方
   向コンベア区分２７はその垂直位置から外方に揺動及び
   昇降可能に設けられ、上記水平方向コンベア区分２２は
   、垂直方向コンベア区分２７に接続された端部が昇降可
   能かつ水平移動可能であるように該水平方向コンベアの
   他端部が枠体又は基台１０，１６上に揺動自在に取り付
   けられ、上記水平及び垂直方向コンベア２２゜２７はね
   じれに対しては剛性であるが共通平面内での相対運動し
   得るよう可回転に相互接続されており、さらに上記水平
   方向コンベア２２は枠体又は基台１０，１６に揺動自在
   に接続されるだけでなく、垂直面に関し垂直及び水平方
   向コンベア区分２７，２２の共通面が傾き得るようにも
   接続されていることを特徴とする、船からの被搬送体積
   卸し装置。 ２ 水平方向コンベア区分２２がユニバーサルジヨイ
   ントと類似の手段で枠体又は基台１０，１６と接続して
   いることを特徴とする、上記特許請求の範囲第１項に記
   載の積卸し装置。 ３ 水平方向コンベア区分２２が枠体又は基台１０に回
   転自在に取り付けられたリング部材１６に接続している
   ことを特徴とする、上記特許請求の範囲第１項乃至第２
   項のいずれかに記載の積卸し装置。 ４ 上記水平方向コンベア区分２２が、傾斜及び昇降運
   動をなすこのコンベア区分の回動運動の中心部３７．４
   ０附近に排出開口部３４を有していることを特徴とする
   、上記特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の積卸し装置。 ５ 上記水平方向コンベア区分２２がねじれ剛性的では
   あるが回動自在に塔２０の下端部に接続され、上記塔２
   ０の下端部は枠体又は基台１０に傾斜し得るように接続
   され、さらに上記塔２０は水平面に対し水平方向コンベ
   ア区分の角度位置を設定する装置２４．２５を支承し、
   このように、塔２０は、垂直面に対し水平及び垂直方向
   コンベア区分２２，２７の斜傾運動中共動することを特
   徴とする、上記特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
   れかに＝２の達口し装置。