CN105731107A - 螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置，垂直臂摆臂驱动装置用于驱动螺旋卸船机的垂直臂绕其与水平臂的铰接点进行摆动，包括：动力机构，驱动所述垂直臂摆动，且远离所述垂直臂设置。传动机构，连接所述动力机构与所述垂直臂，以将驱动力传递至所述垂直臂。该垂直臂摆臂驱动装置针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，进行优化设计，通过传动机构将动力机构的驱动力传递至垂直臂，从而使动力机构免受粉尘影响，有效提升工作的可靠性。

Description

螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置

技术领域

本发明涉及本发明涉及物料运输的机械设备技术领域，特别涉及一种垂直臂摆臂驱动装置，在此基础上，还涉及一种应用该垂直臂摆臂驱动装置的螺旋卸船机。

背景技术

螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。

螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。

当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。

如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，垂直臂10′的摆臂运动主要依靠安装在水平臂20′头部铰接轴附近的摆臂油缸30′实现。摆臂油缸30′的一端安装于垂直臂10′、另一端安装于水平臂20′，摆臂油缸30′伸缩运动时，驱动垂直臂10′绕头部摆臂铰点转动以实现垂直臂10′的摆臂动作。由于在卸船过程中，在垂直臂10′附近产生少量的粉尘，摆臂油缸30′在驱动垂直臂10′进行摆臂动作时，导致粉尘等杂物进入油缸内，导致油路堵塞，工作可靠性降低。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，需对现行垂直臂的驱动装置进行优化设计，消除粉尘堵塞摆臂油缸的现象，提高其工作的可靠性。

发明内容

本发明的目的为提供一种垂直臂摆臂驱动装置，针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，通过优化设计垂直臂摆臂驱动装置，使其可避免粉尘影响，提升工作可靠性的。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该垂直臂摆臂驱动装置的螺旋卸船机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种垂直臂摆臂驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的垂直臂绕其与水平臂的铰接点进行摆动，所述垂直臂摆臂驱动装置包括：

动力机构，驱动所述垂直臂摆动，且远离所述垂直臂设置；

传动机构，连接所述动力机构与所述垂直臂，以将驱动力传递至所述垂直臂。

在螺旋卸船机上安装上述结构的垂直臂摆臂驱动装置，将动力机构设置于远离垂直臂的位置，传动机构连接动力机构与垂直臂，从而将动力机构驱动垂直臂摆动的驱动力传递至垂直臂。当垂直臂进行摆动作业时，动力机构远离垂直臂，从而可规避摆臂动作产生的粉尘进入动力机构，消除了作业环境中粉尘对其工作可靠性的影响，大大提高了其工作效率及工作的安全性。并且，采用该结构的垂直臂摆臂驱动装置，能够灵活安装动力机构，大大降低将其设置于水平臂与垂直臂铰接点附近时，安装、维修等操作工作的繁琐。

可选地，所述传动机构垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆、所述水平连杆、所述垂直臂和所述水平臂形成四连杆机构。

可选地，所述水平连杆包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆。

可选地，所述水平连杆与所述垂直臂的铰接点设置于所述垂直臂中心线。

可选地，所述动力机构为液压油缸，所述液压油缸固定于所述水平臂。

可选地，所述液压油缸的缸筒通过支架固定于所述水平臂，活塞杆铰接于所述垂直连杆。

本发明还提供一种螺旋卸船机，包括垂直臂和驱动所述垂直臂摆动的垂直臂摆臂驱动装置，所述垂直臂摆臂驱动装置为以上所述的垂直臂摆臂驱动装置。

由于上述垂直臂摆臂驱动装置具有以上技术效果，因此，应用该垂直臂摆臂驱动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中采用液压油缸驱动垂直臂的结构示意图；

图2为具体实施例中提供的垂直臂摆臂驱动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图。

图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

垂直臂10′、水平臂20′、摆臂油缸30′；

图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

垂直臂10、水平臂20、垂直臂摆臂驱动装置30；

动力机构31；

传动机构32、垂直连杆321、水平连杆322；

配重33。

具体实施方式

本发明的目的为提供一种垂直臂摆臂驱动装置，针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，通过优化设计垂直臂摆臂驱动装置，使其可避免粉尘影响，提升工作可靠性的。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该垂直臂摆臂驱动装置的螺旋卸船机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，本文结合螺旋卸船机的垂直臂进行摆动作业的工况对该垂直臂摆臂驱动装置的结构及工作原理进行说明，螺旋卸船机的垂直臂与水平臂的结构、连接关系及摆动作业要求均可参见现有技术。下面结合附图和具体实施例对本发明提供的垂直臂摆臂驱动装置作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为具体实施例中提供的垂直臂摆臂驱动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图。

螺旋卸船机包括相互铰接的垂直臂10和水平臂20，垂直臂10在外力作用下绕两者的铰接点进行摆动动作。本发明提供一种驱动该垂直臂10摆动的垂直臂摆臂驱动装置30，其包括动力机构31和传动机构32。其中，传动机构32连接动力机构31与垂直臂10，以将动力机构31提供的驱动力传递至垂直臂10，如此设置，通过传动机构32可将动力机构31远离垂直臂10设置，当垂直臂10进行摆动作业时，产生的粉尘等杂物难以对动力机构31产生影响，大大消除工作环境中的粉尘堵塞摆臂油缸油路的现象，提高工作效率及工作安全性。

并且，采用该结构的垂直臂摆臂驱动装置30，还可灵活安装动力机构31，大大降低将其设置于水平臂20与垂直臂10铰接点附近时，安装、维修等操作工作的繁琐。

进一步地，对传动机构32进行优化设计，从而提高摆臂驱动装置驱动垂直臂10摆动的灵活性。

该传动机构32设有垂直连杆321和水平连杆322，垂直连杆321、水平连杆322、垂直臂10和水平臂20形成四连杆机构，从而用于将动力机构的驱动力传递至垂直臂10，驱动垂直臂10进行摆动。

进一步地，水平连杆322包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段水平段铰接连接，同时，设有多个垂直连杆321，且垂直连杆321铰接于水平段间的铰接点处。如此设置，能够形成多个四连杆机构，提升传动机构的灵活性、稳定性。

需要说明的是，本文中的“垂直连杆”相对螺旋卸船机的垂直臂10定义，“水平连杆”相对螺旋卸船机的水平臂20而定义，水平连杆322与水平臂20相对平行。当水平连杆322具有多段水平段时，各段与相应位置处水平臂20平行，水平连杆322并非一根完全水平设置的连杆，根据水平臂20的上表面的而设定，可能相对常规意义的水平面存在倾斜。

如图2所示，在具体实施例中，水平连杆322包括两段水平段，垂直连杆321的一端铰接于水平臂20的上表面，另一端铰接于两段水平段的铰接点处。水平连杆322的两段水平段分别与水平臂20的对应位置上表面平行，或者可大致平行，使其能够组成近似平行四边形即可。

实际上，可根据水平臂20的长度及连杆的强度要求设置若干组连杆组件，能够缓冲传动机构32在带动垂直臂10摆动过程中，对水平连杆322的冲击，提高其使用寿命。对于多组连杆组件的设置，只需使其各组的水平连杆322与水平臂20对应位置大致平行，从而能够灵活有效的传递驱动力均可。参考图2所示，本文中将水平臂20朝向作业水面的一侧定义为下表面，相应地另一侧即为上表面。

对于与垂直臂10铰接的水平连杆322，其铰接点位于水平臂20与垂直臂10铰接点的上方，且优选地将其铰接点设置于垂直臂10的中心线上，从而能够确保垂直臂10可靠、稳定的摆动。

进一步地，动力机构31为液压油缸，与现有技术不同的是，该液压油缸通过上述传动机构32可设置于远离垂直臂10的位置，也就是说，通过传动机构32，特别是通过上述连杆组件，能够合理、灵活的布置液压油缸的位置，能够规避其受到作业环境中的粉尘等杂物的影响，而且其安装、维修方便。

动力机构31还可为其他部件，只需能够为垂直臂10的摆动提供动力均可。

如图2所示，该液压油缸的缸筒通过支架固定于水平臂20，而其活塞杆铰接于垂直连杆321，如此，通过活塞杆的收缩动作推动垂直连杆321，进而使连杆组件进行移动，从而为垂直臂10的摆动提供动力。

可以理解的是，具体实施例中，液压油缸设置在水平臂20俯仰端的垂直连杆321位置附近，其能够有效规避粉尘的影响。当然，若采用三组、四组等多组连杆组件时，其液压油缸还可设置在其他位置的垂直连杆321位置处，只要使其不受到垂直臂10摆动时，在垂直臂10附近产生的粉尘等杂物的影响均可。也就是说，液压油缸的位置也不仅限于设置在紧靠水平臂20俯仰端的位置，只要使其远离垂直臂10均可。

在本发明中还提供一种螺旋卸船机，该螺旋卸船机的垂直臂10通过上述的垂直臂摆臂驱动装置30驱动摆动。

进一步地，螺旋卸船机的配重33可固连于垂直连杆321的摆动端，该垂直连杆321位于水平臂20的俯仰端。垂直臂10摆动的过程中，配重33的重心变化与垂直臂10的重心变化向抵消，一方面，能够轻松驱动垂直臂10摆动，减小驱动能耗；另一方面，能够减小垂直臂10摆动对液压油缸的载荷，提高液压油缸的使用寿命。并且，将其设置在水平臂20的俯仰端可用于平衡水平臂20的俯仰动作，规避采用在水平臂20的俯仰端另设平衡重，优化整体结构。

由于上述垂直臂摆臂驱动装置30具有以上技术效果，因此，应用该垂直臂摆臂驱动装置30的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的螺旋卸船机及其垂直臂摆臂驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种垂直臂摆臂驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的垂直臂(10)绕其与水平臂(20)的铰接点进行摆动，其特征在于，所述垂直臂摆臂驱动装置(30)包括：

动力机构(31)，驱动所述垂直臂(10)摆动，且远离所述垂直臂(10)设置；

传动机构(32)，连接所述动力机构(31)与所述垂直臂(10)，以将驱动力传递至所述垂直臂(10)。

2.根据权利要求1所述的垂直臂摆臂驱动装置，其特征在于，所述传动机构(32)包括垂直连杆(321)和水平连杆(322)，所述垂直连杆(321)、所述水平连杆(322)、所述垂直臂(10)和所述水平臂(20)形成四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的垂直臂摆臂驱动装置，其特征在于，所述水平连杆(322)包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆(321)。

4.根据权利要求2所述的垂直臂摆臂驱动装置，其特征在于，所述水平连杆(322)与所述垂直臂(10)的铰接点设置于所述垂直臂(10)中心线。

5.根据权利要求2或3所述的垂直臂摆臂驱动装置，其特征在于，所述动力机构(31)为液压油缸，所述液压油缸固定于所述水平臂(20)。

6.根据权利要求4所述的垂直臂摆臂驱动装置，其特征在于，所述液压油缸的缸筒通过支架固定于所述水平臂(20)，活塞杆铰接于所述垂直连杆(321)。

7.一种螺旋卸船机，包括垂直臂(10)和驱动所述垂直臂(10)摆动的垂直臂摆臂驱动装置(30)，其特征在于，所述垂直臂摆臂驱动装置(30)为权利要求1至6任一项所述的垂直臂摆臂驱动装置(30)。