CN110406987A - 堆取料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆取料机，包括：门座、回转支承、转盘、臂架、斗轮、俯仰油缸和门柱，还包括配重架、配重块和配重油缸。转盘设置在门座上，回转支承分别与转盘和门座连接，使转盘绕回转中心旋转。臂架的一端铰接在转盘上，另一端与斗轮连接，门柱垂直连接在臂架的靠近转盘的一端。俯仰油缸的一端与转盘铰接，另一端与门柱铰接。配重架一端与门柱连接。配重油缸和配重块设置在配重架上，配重块在配重油缸的驱动下在配重架上滑动。本发明的堆取料机，通过改变配重块的力臂以获得不同的配重力矩，对应不同俯仰角度下的平衡需求，可以将上部结构的重心控制在臂架铰接点附近一个很小的范围内，减小俯仰油缸、回转支承的载荷，提高安全性能。

Description

堆取料机

技术领域

本发明涉及物料堆取设备技术领域，尤其涉及一种堆取料机。

背景技术

堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。堆取料机是利用斗轮连续取料，再利用设备本身的带式输送机连续堆取料的有轨式装卸机械。它是散状物料储料场内的专用机械，可以与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机等组成储料场运输系统。堆取料机作业效率高，易实现自动化，在国内外得到广泛应用。

堆取料机具有堆料和取料两种作业方式，堆料是由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场，通过臂架的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状；取料是通过臂架回转、俯仰和斗轮连续旋转实现的，物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经设备中心下面的漏斗卸至料场输送机运走，通过臂架的回转、俯仰，可以使斗轮将储料堆的物料取尽。

现有技术提供的堆取料机中，斗轮连接在臂架上，臂架铰接在门柱上，门柱的底端与回转支承连接。俯仰油缸的一端与回转支承连接，另一端与臂架连接，通过俯仰油缸伸缩驱动臂架进行俯仰，带动斗轮运动。由于臂架和斗轮重量较大，为了保持堆取料机的整体平衡，堆取料机上一般设置有配重机构。现有技术中的配重机构一般为固定配重，斗轮俯仰过程中，堆取料机的重心仍在较大范围内发生变动，对回转支承的工作造成不利影响，较易发生俯仰油缸顶不起臂架、回转支承磨损或滚到压溃等故障，甚至发生倾覆，使用安全性较差。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种堆取料机。具体技术方案如下：

一种堆取料机，包括：门座、转盘、回转支承、臂架、斗轮、俯仰油缸和门柱，所述堆取料机还包括：配重架、配重块和配重油缸；所述门座为可移动底座，所述转盘设置在所述门座上，所述回转支承分别与所述转盘和所述门座连接，使所述转盘绕回转中心旋转；所述臂架的一端铰接在所述转盘上，另一端与所述斗轮连接，所述门柱垂直连接在所述臂架的靠近所述转盘的一端；所述俯仰油缸的一端与所述转盘铰接，另一端与所述门柱铰接；所述配重架一端与所述门柱连接，所述配重架和所述臂架分别位于所述门柱的两侧；所述配重油缸和所述配重块设置在所述配重架上，所述配重块在所述配重油缸的驱动下在所述配重架上滑动。

在一种可能的设计中，所述配重架的一端与所述门柱的侧壁铰接，另一端与所述门柱的顶端之间通过绳缆连接。

在一种可能的设计中，所述臂架靠近所述斗轮的一端与所述门柱的顶端通过绳缆连接。

在一种可能的设计中，所述配重架上设置有滑道，所述配重块沿所述滑道滑动。

在一种可能的设计中，所述臂架上设置有带式输送机。

在一种可能的设计中，所述堆取料机还包括尾车，所述尾车上设置有料场输送机。

在一种可能的设计中，所述尾车上设置有支撑柱，使所述料场输送机倾斜设置，所述料场输送机的卸料口位于所述带式输送机的上方。

在一种可能的设计中，所述支撑柱的高度可调，用于调整所述料场输送机的倾角。

在一种可能的设计中，所述门座的底端设置有滚轮。

在一种可能的设计中，所述尾车的底端设置有滚轮。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的堆取料机，通过设置配重油缸，驱动配重块在配重架上移动，改变配重块的力臂以获得不同的配重力矩，对应不同俯仰角度下的平衡需求，可以将上部结构的重心控制在臂架铰接点附近一个很小的范围内，极大减小俯仰油缸和回转支承的载荷，并且可通过俯仰油缸的载荷确定实际的重心位置，有利于优化俯仰油缸、回转支承的受力工况，减小俯仰油缸和回转支承的规格型号从而降低生产成本；同时减少安装时调整配重的工作量，避免因长期使用积料而发生的配重不准的问题。避免力矩不稳而发生的俯仰油缸顶不起臂架、回转支承磨损、回转支承滚道压溃等故障，避免整机倾翻的安全事故。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的堆取料机的结构示意图。

附图标记说明：

1-门座、2-回转支承、3-臂架、4-斗轮、5-俯仰油缸、6-门柱、7-配重架、8-配重块、9-配重油缸、10-绳缆、11-带式输送机、12-尾车、13-料场输送机、14-支撑柱、15-转盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供了一种堆取料机，如附图1所示，包括：门座1、回转支承2、转盘15、臂架3、斗轮4、俯仰油缸5和门柱6，该堆取料机还包括：配重架7，配重块8和配重油缸9。门座1为可移动底座，转盘15设置在门座1上，回转支承2分别与转盘15和门座1连接，使转盘15绕回转中心旋转。臂架3的一端铰接在转盘15上，另一端与斗轮4连接，门柱6垂直连接在臂架3的靠近转盘15的一端。俯仰油缸5的一端与转盘15铰接，另一端与门柱6铰接。配重架7一端与门柱6连接，配重架7和臂架3分别位于门柱6的两侧。配重油缸9和配重块8设置在配重架7上，配重块8在配重油缸9的驱动下在配重架7上滑动。

以下对本发明实施例提供的堆取料机的工作原理进行说明：

堆取料机具有堆料和取料两种作业方式，堆料过程：散料经尾车12卸至臂架3上的带式输送机11，从臂架3前端抛卸至料场，通过臂架3的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架3回转、俯仰和斗轮4连续旋转实现的，物料经卸料板卸至反向运行的臂架3带式输送机11上，再经设备中心下面的漏斗卸至料场输送机13运走，通过臂架3的回转、俯仰，可以使斗轮4将储料堆的物料取尽。基于上述，工作过程主要为对臂架3的回转和俯仰的调控。本发明实施例中，臂架3与转盘15连接，随转盘15进行回转运动。臂架3的一端与转盘15连接，门柱6连接在臂架3上，且俯仰油缸5的两端分别与转盘15和门柱6铰接，俯仰油缸5动作时，使门柱6与转盘15之间的倾角变动，即，门柱6做俯仰运动，带动臂架3俯仰。配重用于平衡臂架3和斗轮4的重力使上部结构(回转支承2之上的结构)的重心保持在预设范围内，臂架3俯仰过程中，臂架3和门柱6的组合体的重心位置发生变动，且在不同的俯仰角度，所需平衡力矩不同。本发明实施例中，通过配重油缸9驱动配重块8在配重架7上的滑动，改变重力的力臂大小。不同俯仰角度下对应不同的配重块8的位置，即可达到力矩平衡效果，进而将上部结构的重心控制在臂架3铰接点附近一个很小的范围内。

可见，本发明实施例提供的堆取料机，通过设置配重油缸9，驱动配重块8在配重架7上移动，改变配重块8的力臂以获得不同的配重力矩，对应不同俯仰角度下的平衡需求，可以将上部结构的中心控制在臂架3铰接点附近一个很小的范围内，极大减小俯仰油缸5和回转支承2的载荷。并且可通过俯仰油缸5的载荷确定实际的重心位置，有利于优化俯仰油缸5、回转支承2的受力工况，减小俯仰油缸5和回转支承2的规格型号从而降低生产成本；同时减少安装时调整配重的工作量，避免因长期使用积料而发生的配重不准的问题。避免力矩不稳而发生的俯仰油缸5顶不起臂架3、回转支承2磨损、回转支承2滚道压溃等故障，避免整机倾翻的安全事故。

其中，本发明实施例提供的堆取料机还可以包括检测模块和控制模块，检测模块可以实时监测臂架3的俯仰角度、俯仰油缸5的载荷、配重块8在配重架7上的移动距离等数据，并发送给控制模块，控制模块根据上述监测数据以及堆取料机的基本参数等获取配重块8的理论位置，控制配重油缸9动作以调整配重块8的位置，实现重心的自动化实时调整。检测模块可以为各类传感器等，只要能获取所需监测数据即可，本发明实施例中不再赘述。

本发明实施例提供的堆取料机的结构可以参见附图1，其中，斗轮4的两个虚线位置以及配重块8的两个虚线位置分别为门柱6发生俯仰时其所在的位置。

可选地，本发明实施例中，配重架7的一端与门柱6的侧壁铰接，另一端与门柱6的顶端之间通过绳缆10连接。如此设置，配重架7的一端与门柱6的侧壁铰接，使配重架7与门柱6的相抵角度可调，且在调整都相应角度后，通过绳缆10限位使配重架7保持固定。可以理解的是，不同绳缆10的长度对应不同的配重架7角度。

进一步地，为了在使用过程中增大配重调节范围，绳缆10的长度可调。举例来说，绳缆10可以为多级伸缩结构。或者，绳缆10可以为多段式杆件，每根杆件的两端压平，压平部位设置有插孔，相邻杆件的插孔对准后销轴插入插孔中进行固定，通过改变杆件的数量对绳缆10的长度进行调节。或者，多根杆件之间螺纹连接或者铰接等方式组成绳缆10，选用不同数量的杆件形成不同长度的绳缆10。

可选地，如附图1所示，臂架3靠近斗轮4的一端与门柱6的顶端通过绳缆10连接。如此设置，绳缆10起到固定作用，使臂架3与斗轮4的连接更稳固。

可选地，本发明实施例提供的堆取料中，为了便于配重块8与配重架7的相对滑动，配重架7上设置有滑道，配重块8沿滑道滑动。

进一步地，配重块8上可以设置有滑轮或滑块等滑动机构，以与滑道配合。配重块8可以套装在配重架7上，配重块8的内部可以设置有突出于内壁的滑动导向件，配重架7穿设在配重块8内且滑道围设在滑动导向件外部，实现较好的限位效果，避免配重块8晃动，且能保持较小的滑动阻力。

堆取料机在使用过程中，堆料时，散料经尾车12卸至臂架3上的带式输送机11，从臂架3前端抛卸至料场，取料是通过臂架3回转、俯仰和斗轮4连续旋转实现的，物料经卸料板卸至反向运行的臂架3带式输送机11上，再经设备中心下面的漏斗卸至料场输送机13运走。为了实现上述功能，臂架3上设置有带式输送机11，堆取料机还包括尾车12，尾车12上设置有料场输送机13。

可选地，如附图1所示，尾车12上设置有支撑柱14，使料场输送机13倾斜设置，料场输送机13的卸料口位于带式输送机11的上方。如此设置，使物料能够通过料场输送机13从地面移动至带式输送机11的上方，进而移动至臂架3的前端抛至卸料场。

进一步地，支撑柱14的高度可调，用于调整料场输送机13的倾角。如此设置，能够适应臂架3俯仰后的臂架3高度，使料场输送机13始终位于带式输送机11上方并保持预设距离。

其中，支撑柱14可以由油缸驱动或者液压驱动等进行伸缩，实现支撑柱14的高度可调。

或者，支撑柱14高度不变的前提下，沿尾车12方向调整支撑柱14的支撑位置，也可以对料场输送机13的倾角进行调整。

本发明实施例中，斗轮4用于在取料时将物料转送至带式输送机11上，是取料的工作机构，示例地，斗轮4可以包括轮体及其驱动装置。斗轮4分无格式、半格式和有格式3种。无格式斗轮4的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架3上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机11上。它的卸料区间大，因而斗轮4转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮4的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮4中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮4的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮4中心滑动,铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机11上。有格式斗轮4卸料慢，需较大的斗轮4直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。基于上述，本领域技术人员可以根据使用需求选取适当结构的斗轮4。斗轮4的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速，对此本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，门座1为堆取料机的基座，用于在其上安装其它部件，为了便于移动堆取料机，门座1的底端设置有滚轮，尾车12的底端设置有滚轮。通过设置滚轮，便于在小范围内对堆取料机进行移动，便于根据使用场景对堆取料机的位置进行微调。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种堆取料机，包括：门座、回转支承、转盘、臂架、斗轮、俯仰油缸和门柱，其特征在于，所述堆取料机还包括：配重架、配重块和配重油缸；

所述门座为可移动底座，所述转盘设置在所述门座上，所述回转支承分别与所述转盘和所述门座连接，使所述转盘绕回转中心旋转；

所述臂架的一端铰接在所述转盘上，另一端与所述斗轮连接，所述门柱垂直连接在所述臂架的靠近所述转盘的一端；

所述俯仰油缸的一端与所述转盘铰接，另一端与所述门柱铰接；

所述配重架一端与所述门柱连接，所述配重架和所述臂架分别位于所述门柱的两侧；

所述配重油缸和所述配重块设置在所述配重架上，所述配重块在所述配重油缸的驱动下在所述配重架上滑动。

2.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述配重架的一端与所述门柱的侧壁铰接，另一端与所述门柱的顶端之间通过绳缆连接。

3.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述臂架靠近所述斗轮的一端与所述门柱的顶端通过绳缆连接。

4.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述配重架上设置有滑道，所述配重块沿所述滑道滑动。

5.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述臂架上设置有带式输送机。

6.根据权利要求5所述的堆取料机，其特征在于，所述堆取料机还包括尾车，所述尾车上设置有料场输送机。

7.根据权利要求6所述的堆取料机，其特征在于，所述尾车上设置有支撑柱，使所述料场输送机倾斜设置，所述料场输送机的卸料口位于所述带式输送机的上方。

8.根据权利要求7所述的堆取料机，其特征在于，所述支撑柱的高度可调，用于调整所述料场输送机的倾角。

9.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述门座的底端设置有滚轮。

10.根据权利要求6所述的堆取料机，其特征在于，所述尾车的底端设置有滚轮。