CN107021365A - 一种超长轴扭矩螺旋式卸船机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，包括门架，所述门架上设置有水平输送结构，所述水平输送结构上连接有上升输送结构，所述上升输送结构包括铰接在水平输送结构上的垂直臂与固定在垂直臂上的上升螺旋管，所述上升螺旋管端部设置有取料头，所述垂直臂远离取料头端设置有驱动电机，所述驱动电机与取料头之间设置有用于驱动取料头旋转的扭矩传递机构，其技术方案要点是通过将驱动电机设置在远离取料头端的垂直臂上，可以使得驱动电机远离粉尘，在工作中不易出现故障与损坏。
Description
技术领域
本发明涉及干制散货物流领域，特别涉及一种超长轴扭矩螺旋式卸船机。
背景技术
螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等，螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机，当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出，进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。
公布号为CN101780888A的专利公开了一种适用于多种干制散货的卸船设备，包括上升输送结构、水平输送结构，上升输料结构包括取料器、垂直上升螺旋管体、上升输送管，使用的时候，通过驱动取料器工作，使得物力被输送至上升螺旋管体内，之后通过上升输送管输送至水平输送结构中，通常驱动取料头工作时采用驱动电机驱动，但是由于工作时取料头处粉尘较大，所以驱动电机在粉尘较大的环境中工作时很容易损坏。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，使用中，驱动电机不易因粉尘过大二损坏。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，包括门架，所述门架上设置有水平输送结构，所述水平输送结构上连接有上升输送结构，所述上升输送结构包括铰接在水平输送结构上的垂直臂与固定在垂直臂上的上升螺旋管，所述上升螺旋管端部设置有取料头，所述垂直臂远离取料头端设置有驱动电机，所述驱动电机与取料头之间设置有用于驱动取料头旋转的扭矩传递机构。
通过上述技术方案，使用时，将驱动电机固定在远离取料头的一端，然后通过扭矩传递机构将驱动电机上的扭矩传递到取料头上，确保取料头的正常工作，因为驱动电机位于远离取料头的一端且粉尘只在取料头端产生，因此电机工作时周围粉尘较少，在使用中不易因粉尘过大而发生损坏。
优选的，所述扭矩传递机构包括沿着垂直臂的长度方向设置在垂直臂上的支座，所述支座上设置有用于与驱动电机的输出轴连接的扭矩轴，所述扭矩轴数量为多根，且相邻扭矩轴之间通过联轴器连接。
通过上述技术方案，由于取料头距离水平输送结构的距离长达20m，所以为了保证驱动电机上的扭矩可以有效的输送到取料头上，在取料头与驱动电机之间设置有多根扭矩轴，为了保证多根扭矩轴能有效的工作，在多根扭矩轴之间设置有联轴器，通过联轴器来使得两相连的扭矩轴之间得到缓冲、减震的作用，也可以使得同心度较大时使得两扭矩轴之间也可以方便传递扭矩。
优选的，所述驱动电机的输出轴与扭矩轴之间设置有第一万向联轴器。
通过上述技术方案，为了使得驱动电机上的扭矩传递到扭矩轴上，在驱动电机与扭矩轴支架设置有第一万向联轴器，通过第一万向联轴器可以使得驱动电机与扭矩轴之间出现不在同一轴线、存在夹角的情况下也能够将扭矩顺利的传递到扭矩轴上，提高扭矩的传递效率。
优选的，所述扭矩轴与取料头配合端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与扭矩轴之间设置有第二万向联轴器，所述驱动齿轮上设置有转动轴，第二万向联轴器与转动轴相连。
通过上述技术方案，为了方便驱动取料头旋转，在扭矩轴上设置有驱动齿轮，使用时通过驱动电机驱动扭矩轴转动，然后扭矩轴通过驱动齿轮驱动取料头发生转动，为了方便扭矩轴与驱动齿轮的转动轴之间存在夹角、不在同一轴线时，也能方便驱动驱动齿轮转动，在驱动齿轮的转动轴与扭矩轴之间设置有第二万向联轴器。
优选的，所述支座与扭矩轴之间设置有轴承。
通过上述技术方案，为了使得多根扭矩轴与支座之间配合时不易相互磨损，在支座与扭矩轴之间设置有轴承。
优选的，所述支座上设置有轴承座，所述轴承位于轴承座上，所述支座上设置有用于与轴承一侧相贴的挡板，所述轴承座远离挡板端设置有用于阻止外界粉尘进入轴承内部的防尘罩。
通过上述技术方案，取料头取料时，会产生大量的粉尘，这些粉尘很容易进入轴承中，使得轴承磨损严重，这样会使得扭矩轴在转动时晃动严重，导致扭矩轴在驱动取料头转动时驱动不稳定，因此为了避免这种现象，在轴承处设置有防尘罩与挡板，通过防尘罩可以在一定程度上阻止外界的粉尘进入轴承中，因此也使得轴承在使用中不易磨损，使用时寿命长，同时扭矩轴转动时转动平稳。
优选的，所述防尘罩包括罩体、与罩体一体设置的挡圈，所述轴承座上设置有与罩体配合的密封槽，所述挡圈通过螺钉固定在扭矩轴上。
通过上述技术方案，为了方便将轴承两端密封，在轴承座上设置有密封槽，使用时先将挡圈与罩体套设在扭矩轴上，之后使得罩体远离挡圈的一侧将与密封槽底部贴合，之后通过螺钉将挡圈固定在扭矩轴上，之后扭矩轴转动时将带动罩体转动，罩体将与密封槽之间相对运动，由于密封槽与罩体贴合，所以粉尘不易进入轴承中。
优选的，所述轴承座朝向罩体端设置有锥面部，所述密封槽设置在锥面部上。
通过上述技术方案，为了使得罩体方便与密封槽之间配合，在轴承座上设置有锥面部，使用时锥面部较小的一端朝向罩体侧，当将罩体向轴承座侧推动时，锥面部将逐渐与罩体接触，当罩体端部进入密封槽后，将罩体固定在扭矩轴上。
优选的，所述罩体中设置有隔板，所述隔板与轴承之间设置有润滑块。
通过上述技术方案，由于在使用中，轴承会长时间转动，因此为了保护轴承，使得轴承在使用中不易发生磨损，在罩体中设置有润滑块，润滑块一是可以阻止从挡圈处进入的粉尘进入轴承中，二是可以对轴承起到提供润滑油的作用，使得轴承在使用中不易磨损。
优选的，所述罩体中设置有用于与隔板贴合的挡块，所述隔板通过螺钉固定在挡块上。
通过上述技术方案，为了防止润滑块在使用中从轴承处脱离，在罩体中设置有挡块，通过螺钉将隔板固定在挡块上，然后将润滑块固定在隔板与轴承之间，这样润滑块将始终与轴承之间贴合，在使用中不易与轴承之间脱离。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：通过将驱动电机设置在远离取料头的一端的垂直臂上，使得驱动电机在使用中不易因粉尘过多而发生损坏，同时通过在轴承处设置有防尘罩，可以使得扭矩轴在工作时方便转动，且在转动时运行平稳。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的垂直臂的结构示意图；
图3为图1中A处的放大视图，主要突出驱动齿轮的位置；
图4为图2中B处的放大视图，主要突出防尘罩以及轴承的位置及结构；
图5为图4中C处的放大视图，主要突出密封槽的位置及结构。
附图标记：1、门架；2、水平输送结构；3、上升输送结构；311、垂直臂；312、上升螺旋管；4、取料头；5、支座；6、扭矩轴；7、联轴器；8、第一万向联轴器；9、第二万向联轴器；10、驱动齿轮；11、转动轴；12、轴承；13、挡板；14、防尘罩；141、罩体；142、挡圈；15、密封槽；16、锥面部；17、隔板；18、润滑块；19、挡块；20、驱动电机；21、轴承座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1、2所示，一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，包括门架1，门架1上设置有水平输送结构2，水平输送结构2上连接有上升输送结构3，上升输送结构3包括铰接在水平输送结构2上的垂直臂311与固定在垂直臂311上的上升螺旋管312，上升螺旋管312端部设置有取料头4，在垂直臂311远离取料头4的一端设置有驱动电机20，在驱动电机20与取料头4之间设置有扭矩传递机构。
使用时，通过垂直臂311将取料头4支撑至需要取料的地方，然后用驱动电机20通过扭矩传递机构驱动取料头4进行取料，物料将通过上升螺旋管312输送至水平输送结构2，进而通过水平输送结构2输送至其他区域。
如图2、4所示，其中，扭矩传递机构包括沿着垂直臂311的长度方向设置在垂直臂311上的支座5、设置在相邻支座5之间设置有扭矩轴6，扭矩轴6数量为多根，且多根扭矩轴6之间通过联轴器7进行连接，为了使得扭矩轴6在工作时稳定，在扭矩轴6与支座5之间设置有轴承12，同时在轴承12处设置有防尘罩14，为了方便轴承12的固定，在支座5上固定有轴承12座，将轴承12设置在轴承12座中。
如图2、3所示，其中，在驱动电机20的输出轴与扭矩轴6之间设置有第一万向联轴器8，在扭矩轴6朝向取料头4端设置有驱动齿轮10，在驱动齿轮10中心连接有转动轴11，在扭矩轴6与转动轴11之间连接有第二万向联轴器9。
如图4、5所示，在支座5上设置有挡板13，轴承12安装在轴承12座中后，挡板13将与轴承12的一侧相贴，防尘罩14设置在轴承12远离挡板13的端，防尘罩14包括罩体141与挡圈142，罩体141形状为漏斗形，罩体141较大的一端朝向轴承12，挡圈142设置在罩体141较小的一端，挡圈142与罩体141一体设置，使用时，挡圈142套设在扭矩轴6上，且将挡圈142通过螺钉固定在扭矩轴6上，通过挡板13与罩体141将带座轴两侧进行密封，有效阻止外界的粉尘进入轴承12中。
其中，在轴承12座上设置有锥面部16，在锥面部16上设置有密封槽15，罩体141朝向轴承12的一端插入密封槽15中。
在罩体141中设置有挡块19，挡块19沿着罩体141的内壁分布有一周，在挡块19上通过螺钉固定有隔板17，隔板17为圆环形，扭矩轴6从隔板17中心穿过，在隔板17与轴承12之间设置有润滑块18。
工作时，将取料头4支撑至需要取料的地方，然后驱动电机20驱动第一万向联轴器8旋转，之后第一万向联轴器8驱动扭矩轴6转动，扭矩轴6将通过联轴器7驱动相邻的扭矩轴6进行旋转，之后多个扭矩轴6之间将相互传递扭矩，使得扭矩传递到第二万向联轴器9处，第二万向联轴器9将驱动转动轴11进行转动，转动轴11将驱动驱动齿轮10进行转动，驱动齿轮10将带动取料头4进行取料；当驱动电机20通过第一万向联轴器8驱动扭矩轴6转动时，可以通过第一万向联轴器8来抵消驱动电机20的转轴与扭矩轴6之间出现同轴度误差时的应力，使得驱动电机20上的扭矩可以高效的传递到扭矩轴6上，同时扭矩轴6之间进行传动扭矩时，可以通过扭矩轴6之间的联轴器7抵消掉扭矩轴6之间因为同心度较大产生的应力，使得扭矩轴6在相互传递的过程中工作稳定平稳，同时通过第二万向联轴器9可以使得将扭矩轴6上的扭矩高效的传递到驱动齿轮10上，使得驱动在工作时稳定。
以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，包括门架(1)，所述门架(1)上设置有水平输送结构(2)，所述水平输送结构(2)上连接有上升输送结构(3)，所述上升输送结构(3)包括铰接在水平输送结构(2)上的垂直臂(311)与固定在垂直臂(311)上的上升螺旋管(312)，所述上升螺旋管(312)端部设置有取料头(4)，其特征是：所述垂直臂(311)远离取料头(4)端设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)与取料头(4)之间设置有用于驱动取料头(4)旋转的扭矩传递机构。
2.根据权利要求1所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述扭矩传递机构包括沿着垂直臂(311)的长度方向设置在垂直臂(311)上的支座(5)，所述支座(5)上设置有用于与驱动电机(20)的输出轴连接的扭矩轴(6)，所述扭矩轴(6)数量为多根，且相邻扭矩轴(6)之间通过联轴器(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述驱动电机(20)的输出轴与扭矩轴(6)之间设置有第一万向联轴器(8)。
4.根据权利要求1所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述扭矩轴(6)与取料头(4)配合端设置有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与扭矩轴(6)之间设置有第二万向联轴器(9)，所述驱动齿轮(10)上设置有转动轴(11)，第二万向联轴器(9)与转动轴(11)相连。
5.根据权利要求2所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述支座(5)与扭矩轴(6)之间设置有轴承(12)。
6.根据权利要求5所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述支座(5)上设置有轴承(12)座，所述轴承(12)位于轴承(12)座上，所述支座(5)上设置有用于与轴承(12)一侧相贴的挡板(13)，所述轴承(12)座远离挡板(13)端设置有用于阻止外界粉尘进入轴承(12)内部的防尘罩(14)。
7.根据权利要求6所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述防尘罩(14)包括罩体(141)、与罩体(141)一体设置的挡圈(142)，所述轴承(12)座上设置有与罩体(141)配合的密封槽(15)，所述挡圈(142)通过螺钉固定在扭矩轴(6)上。
8.根据权利要求7所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述轴承(12)座朝向罩体(141)端设置有锥面部(16)，所述密封槽(15)设置在锥面部(16)上。
9.根据权利要求7所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述罩体(141)中设置有隔板(17)，所述隔板(17)与轴承(12)之间设置有润滑块(18)。
10.根据权利要求9所述的一种超长轴扭矩螺旋式卸船机，其特征是：所述罩体(141)中设置有用于与隔板(17)贴合的挡块(19)，所述隔板(17)通过螺钉固定在挡块(19)上。
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