CN107814149B - 清仓出料机 - Google Patents

Abstract

清仓出料机，包括输送绞龙以及与输送绞龙配设的自转驱动系统和公转驱动系统，输送绞龙在公转驱动系统的作用下以料仓底板中心为圆点旋转，扫过料仓底板的各个区域，将料仓底板各部分的物料均输送至中部出料口。该卸料设备中绞龙的自转和公转均由同一个驱动力提供，具有结构简单、成本低、能耗低、物料清除效果好的优点，具有突出的实用性和显著的经济价值。

Description

清仓出料机

技术领域

本发明涉及一种清理、卸出堆积在料仓内且无法通过自流卸出的物料的机械装置，尤其涉及一种可清理卸空料仓内粉状(如：水泥、粉煤灰等)和小颗粒物料(如：豆类、稻谷、小麦等)的机械装置，属于清仓出料机械装置技术领域。

背景技术

目前，储存在料仓内的粉状和小颗粒物料存在难以卸出、卸空的缺陷。水泥企业和粉煤灰储运企业为解决此类问题，一般采用人工+负压抽吸、人工+小型挖机和完全人工清理等方式清理。此类清理方式存在劳作空间小、环境恶劣、效率低、粉料易坍塌、事故率高的缺陷。而在一部分粮食、饲料、码头等企业，仓储时则采用了螺旋式清仓机来对难以卸出的这一部分物料进行清理，通过绞龙的自转和公转来实现对物料的清除。不过，现有螺旋式清仓设备设计的还不够合理，还存在如下缺陷：1、其自转系统和公转系统分别采用独立的动力进行驱动，且大部分需将电力接至仓内，存在结构复杂、制造维护成本高、故障率高、易引发粉尘爆炸的缺陷；2、现有螺旋式清仓机中心部位的支撑均设计在仓内，轴承等旋转部位与物料接触的部分密封存在较大难度，导致轴承易发生故障；3、现有螺旋式清仓机和出仓机采用边缘驱动结构时，存在设备多、结构复杂、成本高的缺陷；采用中心驱动结构时，其驱动力作用在靠近中心部位，存在力臂小，驱动机构所需强度高、功率大的缺陷。

发明内容

本发明针对现有料仓内粉料、小颗粒物清仓出料技术的上述缺陷，提供一种新的清仓出料机，该卸料设备中绞龙的自转和公转均由同一个驱动力提供，具有结构简单、成本低、能耗低、物料清除效果好的优点，具有突出的实用性和显著的经济价值。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

清仓出料机，包括输送绞龙以及与输送绞龙配设的自转驱动系统和公转驱动系统，输送绞龙在自转驱动系统的作用下发生自转，在公转驱动系统的作用下以料仓底板中心为圆点旋转，扫过料仓底板的各个区域；自转驱动系统包括电动机和主减速机，主减速机的壳体内部通过轴承横向安置有空心轴，空心轴的一端通过联轴器与输送绞龙杆体的输入端连接，空心轴通过安装在中部的伞齿轮和传动件与电动机配接，电动机输出的动力通过减速机和传动件传递给空心轴，空心轴再将动力传递给输送绞龙；公转驱动系统包括外壳以及安置在外壳内的齿轮组和公转减速机，空心轴未与输送绞龙连接的另一端固定安置有驱动齿轮，驱动齿轮通过与公转驱动系统外壳内齿轮组的配合将动力传递到公转减速机的输入端，公转减速机的输出端固定连接有芯轴，芯轴轴向安置在空心轴的内部，芯轴的输出端通过联轴器与公转传动轴连接，公转传动轴通过轴承轴向安置在输送绞龙的空心杆体内，公转传动轴的输出端伸出输送绞龙空心杆体的外端，并固定安置有支撑轮，支撑轮位于料仓底板的外缘。公转系统最终通过带动支撑轮的旋转来实现输送绞龙的公转。清仓出料机的支撑一端通过支撑轮支承在仓内，另一端通过支撑装置支承在仓外。

优选的，主减速机的壳体和公转驱动系统的外壳之间为固定连接，主减速机下方的料仓底板上设有供安置支撑装置的通孔，支撑装置包括支架、回转支承和竖向圆筒，支架安置在地面上，支架的上方安置着回转支承，竖向圆筒的下端安置在回转支承上，竖向圆筒的上端固定在主减速机壳体的下侧。

优选的，电动机、减速机安置在支架内，电动机、减速机的输出轴通过传动件与安置于竖向圆筒内的竖向传动轴连接，竖向传动轴通过轴承安置在竖向圆筒内，竖向传动轴的上端与主减速机内空心轴中部安装的大小伞齿轮配接。

优选的，竖向圆筒安置位外圈的料仓底板上设置有环形出料结构，出料结构的侧下方开设出料口。

优选的，主减速机和公转驱动系统的外侧套设固定有防护罩，防护罩的侧壁开设有供输送绞龙安装的开口，防护罩的底板与料仓底板留有一定距离，防护罩底板靠近绞龙处开设有供出料的缺口，该缺口的正下方对应着环形出料结构的进料口。

优选的，料仓底板上为支撑轮配设有轨道。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1.本发明中绞龙自转系统和和公转驱动系统由同一动力驱动，通过对同一动力巧妙合理的分配，实现了现有技术需两个驱动力才能完成的动作，该设计简化了设备结构、大大降低了设备的制造和维护成本、具有突出的实用性和显著的经济价值。

2.本发明通过安装在螺旋轴(绞龙杆体)中心处的公转传动轴将动力传递至绞龙杆体的外端的支撑轮上，通过较小的动力即实现了绞龙的公转。该设计巧妙新颖，解决了现有中部驱动式清仓机能耗大、成本高的缺陷；解决了现有边缘驱动式清仓机需将减速机、电动机安装仓内，减速机、电动机与物料接触，减速机、电动机故障频繁，难检修，需进行防爆处理的弊端；具有结构简单、驱动力小、能耗低、清仓效果好、安全性高的优点。

3.本发明将唯一的驱动电动机设置在料仓外，解决了现有技术中电动机设置在料仓内，占用料仓内部空间、维护困难、爆炸等安全隐患高的缺陷。

4.本发明通过支撑装置将物料压力、自转系统和公转系统的重力转接到了地面，消除了现有技术中主机械机构支撑在料仓底板上，导致料仓底板需加强，易发生损坏的缺陷。

5.本发明通过独特支撑装置将回转支承设置在料仓外侧，避免了现有技术中回转支承易与物料接触，密封困难，易损坏的缺陷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是自转驱动系统和公转驱动系统的局部放大图。

图中：电动机1，竖向圆筒2，出料结构3，外壳4，驱动齿轮5，主减速机6，空心轴7，芯轴8，公转传动轴9，输送绞龙10，支撑轮11，轨道12，防护罩13，竖向传动轴14，大小伞齿轮15，传动轴16，公转减速机17，出料口18，料仓底板19，料仓出料通道20，回转支承21，支架22，减速机23，地面24。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例方式对本发明做进一步的详细描述。

结合图1至图2，清仓出料机，包括输送绞龙10以及与输送绞龙10配设的自转驱动系统和公转驱动系统。输送绞龙10在自转驱动系统的作用下发生自转，将远处的物料输送至中部出料口。输送绞龙10在公转驱动系统的作用下以料仓底板19中心为圆点旋转，扫过料仓底板19的各个区域，将料仓底板19上各部分的物料均输送至中部出料口。

自转驱动系统包括电动机1、减速机23、竖向传动轴14和主减速机6，主减速机6的壳体内部通过轴承横向安置有空心轴7，空心轴7的一端通过联轴器与输送绞龙10杆体的输入端连接，空心轴7与电动机1通过传动件配接，电动机1输出的动力通过传动件传递给空心轴7，空心轴7带动输送绞龙10转动。

公转驱动系统包括外壳4以及安置在外壳4内的齿轮组、传动轴16和公转减速机17，空心轴7未与输送蛟龙10连接的一端固定安置有驱动齿轮5，驱动齿轮5通过与外壳4内齿轮组的配合将动力传递到公转减速机17的输入端(齿轮组由传动轴16以及设置在传动轴16两端的齿轮组成)，公转减速机17的输出端连接有芯轴8，芯轴8轴向安置在空心轴7的内部，芯轴8的输出端通过联轴器与公转传动轴9连接，公转传动轴9通过轴承轴向安置在输送绞龙10的空心杆体内，公转传动轴9的输出端伸出输送绞龙10空心杆体的外端，并固定安置有支撑轮11，支撑轮11位于料仓底板19的外缘。公转系统最终通过带动支撑轮11的旋转而实现输送绞龙10的公转。

作为优选的技术方案，主减速机6的壳体和公转驱动系统的外壳4之间为固定连接，主减速机6下方的料仓底板19上设有供支撑装置穿过的通孔，支撑装置包括支架22、回转支承21和竖向圆筒2，支架22安置在地面24上，支架22的上方安置着回转支承21，竖向圆筒2的下端安置在回转支承21上，竖向圆筒2的上端固定在主减速机6壳体的下侧。

作为优选的技术方案，电动机1与减速机23直连后安置在支架22上，电动机1的输出轴通过减速机23传动件与安置于竖向圆筒2内的竖向传动轴14连接，竖向传动轴14通过轴承安置在竖向圆筒2内，竖向传动轴14的上端与主减速机6内空心轴7的外侧安装的大小伞齿轮15配接(竖向传动轴14上端安置着小伞齿轮，空心轴7外侧安置着相匹配的大伞齿轮)。作为替换方案，可将竖向传动轴14设置成分段式的，将竖向传动轴14的下段设置在主减速机6壳体的外部，将竖向传动轴14的上段通过轴承安置在主减速机6壳体的内部，竖向传动轴14的上下段之间通过联轴器连接，方便设备的制造和装配。

作为优选的技术方案，竖向圆筒2安置位外圈的料仓底板19上设置有环形出料结构3，出料结构3的侧下方开设出料口18。

作为优选的技术方案，主减速机6和公转驱动系统的外侧套设固定有防护罩13，防护罩13的侧壁开设有供输送绞龙10安装的开口，防护罩13的底板与料仓底板19留有一定距离，防护罩13底板靠近输送绞龙10处开设有供出料的缺口，该缺口的正下方对应着环形出料结构3的进料口。当输送蛟龙10发生公转时，防护罩13及内部的部件、竖向圆筒2均跟着转动。

作为优选的技术方案，料仓底板19上为支撑轮11配设有轨道12。

实施例1：

如图1和图2所示：清仓出料机，包括输送绞龙10以及与输送绞龙10配设的自转驱动系统和公转驱动系统。

自转驱动系统包括电动机1和主减速机6，主减速机6的壳体内部通过轴承横向安置有空心轴7，空心轴7的一端通过联轴器与输送绞龙10杆体的输入端连接，空心轴7与电动机1通过传动件配接，电动机1输出的动力顺次通过减速机23、传动件、竖向传动轴14、大小伞齿轮15传递给空心轴7，空心轴7再将动力传递给输送绞龙10。

公转驱动系统包括外壳4以及安置在外壳4内的齿轮组和公转减速机17(齿轮组由传动轴16以及设置在传动轴16两端的齿轮组成)，空心轴7未与输送蛟龙10连接的一端固定安置有驱动齿轮5，驱动齿轮5通过与外壳4内齿轮组的配合将动力传递到公转减速机17的输入端，公转减速机17的输出端固定连接有芯轴8，芯轴8轴向安置在空心轴7的内部，芯轴8的输出端通过联轴器与公转传动轴9连接，公转传动轴9通过轴承轴向安置在输送绞龙10的空心杆体内，公转传动轴9的输出端伸出输送绞龙10空心杆体的外端，公转传动轴9的输出端固定安置有支撑轮11，料仓底板19上为支撑轮11配设有轨道12。

主减速机6的壳体和公转驱动系统的外壳4之间为固定连接，主减速机6下方的料仓底板19上设有供安置支撑装置的通孔，支撑装置包括支架22、回转支承21和竖向圆筒2，支架22安置在地面24上，支架22的上方安置着回转支承21，竖向圆筒2的下端安置在回转支承21上，竖向圆筒2的上端固定在主减速机6壳体的下侧，电动机1、减速机23之连安置在支架22上，电动机1的输出轴通过减速机23及传动件与安置于竖向圆筒2内的竖向传动轴14连接，竖向传动轴14通过轴承安置在竖向圆筒2内，竖向传动轴14上端的小伞齿轮与主减速机6内空心轴7的外侧的大伞齿轮配接。

竖向圆筒2安置位外圈的料仓底板19上设置有环形出料结构3，出料结构3的侧下方开设出料口18。主减速机6和公转驱动系统的外侧套设固定有防护罩13，防护罩13的侧壁开设有供输送绞龙10安装的开口，防护罩13的底板与料仓底板19留有一定距离，防护罩13底板靠近输送绞龙10处开设有供出料的缺口，该缺口的正下方对应着环形出料结构3的进料口。当输送蛟龙10发生公转时，防护罩13及内部的部件、竖向圆筒2均跟着转动。

以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.清仓出料机，包括输送绞龙（10）以及与输送绞龙（10）配设的自转驱动系统和公转驱动系统，所述的输送绞龙（10）在自转驱动系统的作用下发生自转，在公转驱动系统的作用下以料仓底板（19）中心为圆点旋转，扫过料仓底板（19）上的各个区域；其特征在于：所述的公转驱动系统是由自转驱动系统分出来的一部分力进行驱动的，所述公转驱动系统的驱动力是通过配设在自转驱动系统内部及输送绞龙（10）空心杆体内的转轴传递到料仓底板（19）外缘的；

所述的自转驱动系统包括电动机（1）和主减速机（6），所述主减速机（6）的壳体内部通过轴承横向安置有空心轴（7），所述空心轴（7）的一端通过联轴器与输送绞龙（10）空心杆体的输入端连接，所述空心轴（7）与电动机（1）通过传动件配接，所述电动机（1）输出的动力通过传动件传递给空心轴（7），空心轴（7）再将动力传递给输送绞龙（10）；

所述的公转驱动系统包括外壳（4）以及安置在外壳（4）内的齿轮组和公转减速机（17），所述主减速机（6）的壳体和公转驱动系统的外壳（4）之间为固定连接，所述空心轴（7）未与输送绞龙（10）连接的一端固定安置有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）通过与外壳（4）内齿轮组的配合将动力传递到公转减速机（17）的输入端，所述公转减速机（17）的输出端固定连接有芯轴（8），所述的芯轴（8）轴向安置在空心轴（7）的内部，所述芯轴（8）的输出端通过联轴器与公转传动轴（9）连接，所述的公转传动轴（9）通过轴承轴向安置在输送绞龙（10）的空心杆体内，所述公转传动轴（9）的输出端伸出输送绞龙（10）空心杆体的外端，并固定安置有支撑轮（11）；所述的公转驱动系统最终通过带动支撑轮（11）的旋转来实现输送绞龙（10）的公转，所述的料仓底板（19）上为支撑轮（11）配设有轨道（12）。

2.根据权利要求1所述的清仓出料机，其特征在于：所述主减速机（6）下方的料仓底板（19）上设有供支撑装置穿过的通孔，所述的支撑装置包括支架（22）、回转支承（21）和竖向圆筒（2），所述支架（22）安置在地面（24）上，所述支架（22）的上方安置着回转支承（21），所述竖向圆筒（2）的下端安置在回转支承（21）上，所述竖向圆筒（2）的上端固定在主减速机（6）壳体的下侧。

3.根据权利要求2所述的清仓出料机，其特征在于：所述的电动机（1）与减速机（23）直连安置在支架（22）上，所述电动机（1）的输出轴与减速机（23）直连，所述减速机（23）的输出端通过传动件与安置于竖向圆筒（2）内的竖向传动轴（14）连接，所述竖向传动轴（14）通过轴承安置在竖向圆筒（2）内，所述竖向传动轴（14）的上端与主减速机（6）内空心轴（7）的外侧通过大小伞齿轮（15）配接。

4.根据权利要求2或3所述的清仓出料机，其特征在于：所述竖向圆筒（2）安置位外圈的料仓底板（19）上设置有环形出料结构（3），所述出料结构（3）的侧下方开设出料口（18）。

5.根据权利要求4所述的清仓出料机，其特征在于：所述主减速机（6）和公转驱动系统的外侧套设固定有防护罩（13），所述防护罩（13）的侧壁开设有供输送绞龙（10）安装的开口，所述防护罩（13）的底板与料仓底板（19）留有一定距离，防护罩（13）底板靠近输送绞龙（10）处开设有供出料的缺口，该缺口的正下方对应着环形出料结构（3）的进料口。