JP5660732B2 - 回転可能な上部構造のためのレベリング装置 - Google Patents
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Description
図1に記載のレベリング装置10は、回転はしご、ブーム(boom)、伸縮自在のマスト、あるいは類似の物を、鉛直に位置づける働きをする。この具体的事例において、あまり詳しくは示されていないが、車両に固定された下部構造に回転可能に取り付けられているのは、消防車用のはしごのセットである。
として、表すことができる。
合計回転速度ωspdは、二つのターンテーブルωpositioningとωlevellingの回転速度の合計であるという概算を用いると、下部と上部のターンテーブルの回転速度は、合計回転速度と回転位置の関数として計算することが可能である。
これにより、
となる。
この数式において、αslopeは、下部のターンテーブル20の平面E2の、したがって車両の傾斜角であり、αwedgeは、平面E1と平面E2の間の基部14のくさび形の角度である。
11 回転フレーム
12 上部構造
14 基部
16 上端部
18 下端部
20 下部のターンテーブル
22 環状ギア
24 ベアリング
26 ロータリードライブ
28 モーター
30 ピニオン
32 上部のターンテーブル
34 外部リング
36 内部リング
38 ピボットドライブ
40 シリンダー
42 シリンダー
44 内部ロッド
46 ピストンスリーブ
48 ヒンジ
50 ヒンジ
52 ループ
54 フランジ
56 ループ
58 ボルト
60 接触点
62 接触点
64 接触点
66 接触点
Claims (6)
- 回転はしご、ブーム(boom)、あるいは類似のものに用いられるレベリング装置(levelling device)(10)において、複数の部分から構成される回転フレームを備え、その一つの部分は、下部構造(understructure)に付随するロータリードライブ(rotary drive)(26)により直立軸の周りに回転することができる第一ターンテーブル(20)によって、下部構造に取り付けられた基部(14)から形成されており、更なる部分は、はしごや類似のものを支え、前記直立軸に対して傾いた連結軸の周りに回転することができるように前記基部(14)に連結した上部構造(superstructure)(12)によって形成されており、前記上部構造(12)がピボットドライブ(pivot drive)によって前記基部(14)に対して回転できるレベリング装置(10)であって、前記基部(14)は、略くさび形の断面を持ち、前記上部構造(12)は、第二ターンテーブル(32)によって、前記基部(14)に取り付けられており、前記第二ターンテーブル(32)は、前記第一ターンテーブル(20)に対して傾いている平面(E1)内に存在し、
前記第一ターンテーブル(20)は前記基部(14)に固定されており、前記第一ターンテーブル(20)の上面と下面とは平行であり、前記第一ターンテーブルの回転軸と前記第二ターンテーブルの回転軸との間の角度は一定値を保つことを特徴とするレベリング装置。 - ピボットドライブ(38)が、少なくとも一つの伸縮自在な可変長のプッシュロッド(40)を備え、前記プッシュロッド(40)は、前記基部(14)の第一接触点(62)と前記上部構造(12)の第二接触点(66)の間で伸長することを特徴とする、請求項1に記載のレベリング装置。
- 第二の伸縮自在な可変長のプッシュロッド(42)を備え、前記第二の伸縮自在な可変長のプッシュロッド(42)は、第一のプッシュロッド(40)の第一接触点(62)に隣接する、あるいは、前記第一接触点(62)と一致する前記基部(14)の第三接触点(60)と、前記上部構造(12)の第四接触点(64)の間で伸長することを特徴とする請求項1に記載のレベリング装置。
- プッシュロッド(40、42)が、液体駆動式の(hydraulically driven)伸縮自在なシリンダーとして考案されていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のレベリング装置。
- 鉛直方向に対する前記上部構造の直立面の側方傾斜(lateral inclination)を測定するためのセンサーと、前記上部構造(12)を前記下部構造に対して回転させる際に、前記直立面の側方傾斜をゼロにするために備えられた、ピボットドライブ(38)とロータリードライブ(26)を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のレベリング装置。
- ピボットドライブ(38)の変化可能な回転速度とロータリードライブ(26)の変化可能な回転速度を重複させる(overlap)ことにより、前記下部構造に対する上部構造の特定の回転速度を生み出すために、前記制御ユニットが備えられたことを特徴とする、請求項5に記載のレベリング装置。
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