JPS60118600A - 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 - Google Patents
高所作業車の傾斜矯正付旋回台Info
- Publication number
- JPS60118600A JPS60118600A JP58227306A JP22730683A JPS60118600A JP S60118600 A JPS60118600 A JP S60118600A JP 58227306 A JP58227306 A JP 58227306A JP 22730683 A JP22730683 A JP 22730683A JP S60118600 A JPS60118600 A JP S60118600A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- rolling bearing
- correction
- axis
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06C—LADDERS
- E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
- E06C5/32—Accessories, e.g. brakes on ladders
- E06C5/40—Devices for canting ladders laterally
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Ladders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
この発明は、例えば梯子自動車等の高所作業車に利用さ
れる傾斜矯正付旋回台に関する。
れる傾斜矯正付旋回台に関する。
口、従来技術
一般に、例えば梯子自動車等の高所作業ボに於いては、
作業性の安全を向上させる為に、旋回台上のブーム等の
作業機械が鉛直平面内で動作するように、傾斜地等に車
体を設置した場合には、傾斜を何等かの方法で矯正する
必要がある。
作業性の安全を向上させる為に、旋回台上のブーム等の
作業機械が鉛直平面内で動作するように、傾斜地等に車
体を設置した場合には、傾斜を何等かの方法で矯正する
必要がある。
旋回台上のブームの傾斜を矯正する方法として、旋回台
上部にブームが鉛直平面内で動作するように働（矯正装
置を備える方法と、アウトリガ−により車体を水平にす
る方法が知られている。しかし、前者の方法では、車体
が傾斜のままで旋回台上でブームを傾斜矯正する為、旋
回位置が変化する度に矯正動作が必要になり、作業上不
合理であるばかりか、矯正装置を付加するので作業機本
体の目的の為の装置が非常に複雑になる。また、後者の
方法では、車体自体を水平にするには車輪が地面より離
れる為、アウトリガ−は特別な強度及び特別大きな車体
持上げストロークを要求される。また、車輪が浮いた場
合の作業時の安定性を得る為、アウトリガ−の取付位置
は特別に限定される。
上部にブームが鉛直平面内で動作するように働（矯正装
置を備える方法と、アウトリガ−により車体を水平にす
る方法が知られている。しかし、前者の方法では、車体
が傾斜のままで旋回台上でブームを傾斜矯正する為、旋
回位置が変化する度に矯正動作が必要になり、作業上不
合理であるばかりか、矯正装置を付加するので作業機本
体の目的の為の装置が非常に複雑になる。また、後者の
方法では、車体自体を水平にするには車輪が地面より離
れる為、アウトリガ−は特別な強度及び特別大きな車体
持上げストロークを要求される。また、車輪が浮いた場
合の作業時の安定性を得る為、アウトリガ−の取付位置
は特別に限定される。
ハ９発明の目的
この発明は、従来の上記欠点に鑑み、車体は傾斜のまま
で旋回台自体の傾斜を矯正する高所作業車の傾斜矯正付
旋回台を提供して作業をスムーズに安定して行えるよう
にしたことをその主要な目的とするものである。
で旋回台自体の傾斜を矯正する高所作業車の傾斜矯正付
旋回台を提供して作業をスムーズに安定して行えるよう
にしたことをその主要な目的とするものである。
二９発明の構成
この発明は高所作業車の旋回中心部において車体に固定
された第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸受を介
して回転自在に支承された第２の輪と、該第２の輪に前
記第１の転がり軸受の軸線に対し゛Ｃ斜交する軸線を有
する第２の転がり軸受を介して回転自在に支承された第
３の輪と、該第３の輪に前記第２の転がり軸受の軸線に
対して斜交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をしてない
状態に於いては第１の転がり軸受に対して平行な位置に
ある第３の転がり軸受を介して回転自在に支承された第
４の輪と、該第４の軸上に固定されたテーブルと、該テ
ーブル及び第４の輪と第３の輪を相対的に回転する駆動
装置と、前記テーブルが車体に対して回転しないように
廻り止めする装置と、前記第１の輪と前記第２の輪が相
対的に回転しないように固定する第１の固定装置と、前
記第２の輪と前記第３の輪が相対的に回転しないように
固定する第２の固定装置とからなり、車体は傾斜のまま
で旋回台自体の傾斜を矯正するようにしたことを要旨と
するものである。
された第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸受を介
して回転自在に支承された第２の輪と、該第２の輪に前
記第１の転がり軸受の軸線に対し゛Ｃ斜交する軸線を有
する第２の転がり軸受を介して回転自在に支承された第
３の輪と、該第３の輪に前記第２の転がり軸受の軸線に
対して斜交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をしてない
状態に於いては第１の転がり軸受に対して平行な位置に
ある第３の転がり軸受を介して回転自在に支承された第
４の輪と、該第４の軸上に固定されたテーブルと、該テ
ーブル及び第４の輪と第３の輪を相対的に回転する駆動
装置と、前記テーブルが車体に対して回転しないように
廻り止めする装置と、前記第１の輪と前記第２の輪が相
対的に回転しないように固定する第１の固定装置と、前
記第２の輪と前記第３の輪が相対的に回転しないように
固定する第２の固定装置とからなり、車体は傾斜のまま
で旋回台自体の傾斜を矯正するようにしたことを要旨と
するものである。
ホ、実施例
第１図はこの発明を通用した高所作業車を示すもので、
同図に於いて、（１）は車体、（２）は車体（１）の後
部に装設された傾斜矯正付旋回台、（３）は旋回台（２
）上に据付けた支持フレーム、（４）は支持フレーム（
３）に根部を枢着させたブームである。
同図に於いて、（１）は車体、（２）は車体（１）の後
部に装設された傾斜矯正付旋回台、（３）は旋回台（２
）上に据付けた支持フレーム、（４）は支持フレーム（
３）に根部を枢着させたブームである。
前記傾斜矯正付旋回台（２）の構造は第２図の通りであ
る。同図に於いて、（５）は車体（１）上に取付ボルト
（６）で取付けられた第１の輪、（７）は第１の＃ （
５）に第１の転がり軸受（８）を介して回転自在に支承
された第２の輪、（９）は第２の輪（７）に前記第１の
転がり軸受（８）の軸線（ａ）に対して斜交ず）軸線（
ｂ）を有する第２の転がり軸受（１０）を介して回転自
在に支承された第３の輪、（１１）は第３の輪（９）に
前記第２の転がり軸受（１０）の軸線（ｂ）に対して斜
交軸線（Ｃ）を有しかつ傾斜矯正作動していない状態に
於いては第１の転がり軸受（８）に対して平行な位置に
ある第３の転がり軸受（１２）を介して回転自在に支承
された第４の輪、（１３）は第４の輪（１１）上に取付
ポル） （１４）で取付けられたテーブル、（Ｉ５）は
テーブル（１３）に装設された駆動装置で、ハンドル（
１６）に連結したテーブル（１３）を貫通して下方に延
びる回転軸（１７）の下端に固設させた小歯車（１８）
を第３の輪（９）の外周面上端部に一体形成させた大歯
車（１９）に噛合させている。（２０）はテーブル（１
３）が車体（１）に対して回転しないようにする廻り止
め装置で、テーブル（１３）の下面に一体延出したスリ
ーブ（２１）内にピン（２２）を挿通し、該ピン（２２
）のスリーブ（２１）より突出する下端部を車体（１）
に穿設させた長円孔（２３）内に遊嵌させている。（２
４）は第１の輪（５）と第２の輪（７）を一体に固定す
る第１の固定装置で、第１の輪（５）に第１の転がり軸
受（８）の軸線（ａ）に向けて進退可能に固定ボルト（
２５）を螺挿し、該固定ポル） （２５）の先端でライ
ニング（２６）を第２０輪（７）の外周面に強く押圧し
て固定させることができる。（２７）は第２の輪（７）
と第３の輪（９）を一体に固定する第２の固定装置で、
第３の輪 （９）に第２の転がり軸受（１０）の軸線（
１３）に向けて進退可能に固定ボルト（２８）を螺挿し
、該固定ポル（・（２８）の先端でライニング（２９）
を第２の輪（７）の外周面に強く押圧して固定させるこ
とができる。
る。同図に於いて、（５）は車体（１）上に取付ボルト
（６）で取付けられた第１の輪、（７）は第１の＃ （
５）に第１の転がり軸受（８）を介して回転自在に支承
された第２の輪、（９）は第２の輪（７）に前記第１の
転がり軸受（８）の軸線（ａ）に対して斜交ず）軸線（
ｂ）を有する第２の転がり軸受（１０）を介して回転自
在に支承された第３の輪、（１１）は第３の輪（９）に
前記第２の転がり軸受（１０）の軸線（ｂ）に対して斜
交軸線（Ｃ）を有しかつ傾斜矯正作動していない状態に
於いては第１の転がり軸受（８）に対して平行な位置に
ある第３の転がり軸受（１２）を介して回転自在に支承
された第４の輪、（１３）は第４の輪（１１）上に取付
ポル） （１４）で取付けられたテーブル、（Ｉ５）は
テーブル（１３）に装設された駆動装置で、ハンドル（
１６）に連結したテーブル（１３）を貫通して下方に延
びる回転軸（１７）の下端に固設させた小歯車（１８）
を第３の輪（９）の外周面上端部に一体形成させた大歯
車（１９）に噛合させている。（２０）はテーブル（１
３）が車体（１）に対して回転しないようにする廻り止
め装置で、テーブル（１３）の下面に一体延出したスリ
ーブ（２１）内にピン（２２）を挿通し、該ピン（２２
）のスリーブ（２１）より突出する下端部を車体（１）
に穿設させた長円孔（２３）内に遊嵌させている。（２
４）は第１の輪（５）と第２の輪（７）を一体に固定す
る第１の固定装置で、第１の輪（５）に第１の転がり軸
受（８）の軸線（ａ）に向けて進退可能に固定ボルト（
２５）を螺挿し、該固定ポル） （２５）の先端でライ
ニング（２６）を第２０輪（７）の外周面に強く押圧し
て固定させることができる。（２７）は第２の輪（７）
と第３の輪（９）を一体に固定する第２の固定装置で、
第３の輪 （９）に第２の転がり軸受（１０）の軸線（
１３）に向けて進退可能に固定ボルト（２８）を螺挿し
、該固定ポル（・（２８）の先端でライニング（２９）
を第２の輪（７）の外周面に強く押圧して固定させるこ
とができる。
以上がこの発明の構成で、次に前記構成に基づい”ご第
１図に示すように図中左側が低い地面に車体（１）が設
置されている場合を例にとって作動を順次説明する。
１図に示すように図中左側が低い地面に車体（１）が設
置されている場合を例にとって作動を順次説明する。
先ず、第２図の状態に於いて、第１の固定装置（２４）
の固定ボルト（２５）を弛め、第１の輪（５）と第２の
輪（７）の固定を解除させる。
の固定ボルト（２５）を弛め、第１の輪（５）と第２の
輪（７）の固定を解除させる。
第１の輪（５）と第２の輪（７）の固定が解除されると
、駆動装置ｆｆ （１５）のハンドル（１６）で回転軸
（１７）を回転して小歯車（１８）と大歯車（１９）の
噛合により第３の輪（９）を回動し、この第３の輪（９
）の回動に伴って該第３の輪（９）に第２の固定装置（
２７）で一体に固定された第２の輸（７）も回動する。
、駆動装置ｆｆ （１５）のハンドル（１６）で回転軸
（１７）を回転して小歯車（１８）と大歯車（１９）の
噛合により第３の輪（９）を回動し、この第３の輪（９
）の回動に伴って該第３の輪（９）に第２の固定装置（
２７）で一体に固定された第２の輸（７）も回動する。
すると１．第１の転がり軸受（８）と第３の転がり軸受
（１２）は平行を保ったまま、第３の輪（９）と第２の
輪（７）が一体となって車体（１）及びテーブル（１３
）に３（して相対的に回動し、第２の転がり軸受（１０
）も傾斜方向が第４図に示す状態となる。この状態で第
１の固定装置（２４）の固定ボルト（２５）を緊締し、
第２の輪（７）を第１の輪（５）に固定する。次に、第
２の固定装置（２７）の固定ボルト（２８）を弛め、第
２の輪（′ｌ）と第３０輪（９）の固定を解除する。第
２の輪（７）と第３の輪（９）の固定が解除されると、
駆動装置（１５）のハンドル（１６）で回転軸（１７）
を回転して小歯車（１８）と大歯車（１９）の噛合によ
り第３の輪（９）だげを回動する。すると、第２の輪（
７）に傾斜状の第２の転がり軸受（１０）を介して第３
の輪（９）が支承されている為、第４の輪（１１）及び
テーブル（Ｉ３）の図中左方の低い側が持ち上がる。そ
しＣ１この動作はテーブル（１３）が水平になるまで継
続され、テーブル（１３）の傾斜が第４図に示すように
矯正されて水平になると、・第２の固定装置（２７）の
固定ポルｌ−（２８）を緊締し、第３の輪（９）を第２
の輪（７）に固定する。
（１２）は平行を保ったまま、第３の輪（９）と第２の
輪（７）が一体となって車体（１）及びテーブル（１３
）に３（して相対的に回動し、第２の転がり軸受（１０
）も傾斜方向が第４図に示す状態となる。この状態で第
１の固定装置（２４）の固定ボルト（２５）を緊締し、
第２の輪（７）を第１の輪（５）に固定する。次に、第
２の固定装置（２７）の固定ボルト（２８）を弛め、第
２の輪（′ｌ）と第３０輪（９）の固定を解除する。第
２の輪（７）と第３の輪（９）の固定が解除されると、
駆動装置（１５）のハンドル（１６）で回転軸（１７）
を回転して小歯車（１８）と大歯車（１９）の噛合によ
り第３の輪（９）だげを回動する。すると、第２の輪（
７）に傾斜状の第２の転がり軸受（１０）を介して第３
の輪（９）が支承されている為、第４の輪（１１）及び
テーブル（Ｉ３）の図中左方の低い側が持ち上がる。そ
しＣ１この動作はテーブル（１３）が水平になるまで継
続され、テーブル（１３）の傾斜が第４図に示すように
矯正されて水平になると、・第２の固定装置（２７）の
固定ポルｌ−（２８）を緊締し、第３の輪（９）を第２
の輪（７）に固定する。
この状態で、廻り止め装置（２０）のピン（２２）を抜
き取りテーブル（１３）の廻り止めを解除し、駆動装置
（１５）のハンドル（１６）で回転軸（１７）を回転す
ると、小歯車（１８）と大歯車（１９）の噛合によりテ
ーブル（１３）が水平面で旋回する。
き取りテーブル（１３）の廻り止めを解除し、駆動装置
（１５）のハンドル（１６）で回転軸（１７）を回転す
ると、小歯車（１８）と大歯車（１９）の噛合によりテ
ーブル（１３）が水平面で旋回する。
へ０発明の効果
この発明は、旋回台自体が水平面で旋回する為、旋回位
置に関係なく既にブーム等は鉛垂平面内に有り、旋回の
度に矯正動作をする必要がなく、作業がスムーズに安定
して行える。また旋回台部の構造のみで傾斜を矯正でき
る為、アウトリガ−等の車体固定装置、旋回台上の作業
機械について傾斜矯正機構を付加する必要がなく、高所
作業車全体として非常に合理的な設計が可能となる。
置に関係なく既にブーム等は鉛垂平面内に有り、旋回の
度に矯正動作をする必要がなく、作業がスムーズに安定
して行える。また旋回台部の構造のみで傾斜を矯正でき
る為、アウトリガ−等の車体固定装置、旋回台上の作業
機械について傾斜矯正機構を付加する必要がなく、高所
作業車全体として非常に合理的な設計が可能となる。
尚、図面に示す実施例では第２の輪を第１の輪及び第３
の輪の内側に支承する組合−仕について述べているが、
この発明はこれに限定されるものでな（、例えば第２の
輪を第１の輪及び第３の輪の外側に支承する組合せ、そ
の他の組合せ可能である。また、廻り止め装置及び固定
装置も実施例に限定されず、その他の変更も可能である
。更に、テーブル上に傾斜センサーを数例り、このｆＱ
１宗１センサーの電気信号で以って駆！ｌＪ装置及び固
定装置を油圧式或いは電気式に動作し゛Ｃ自動的に傾斜
を矯正することも可能である。
の輪の内側に支承する組合−仕について述べているが、
この発明はこれに限定されるものでな（、例えば第２の
輪を第１の輪及び第３の輪の外側に支承する組合せ、そ
の他の組合せ可能である。また、廻り止め装置及び固定
装置も実施例に限定されず、その他の変更も可能である
。更に、テーブル上に傾斜センサーを数例り、このｆＱ
１宗１センサーの電気信号で以って駆！ｌＪ装置及び固
定装置を油圧式或いは電気式に動作し゛Ｃ自動的に傾斜
を矯正することも可能である。
第１図はこの発明を適用した高所作業車の側面図、第２
図はこの発明の高所作業車の傾斜矯正４＝Ｊ旋回台を示
す縦断面図、第３図は第２図の八−Δ線から見た図面、
第４図はこの発明の高）す「作業の１す１斜矯正付旋回
台の動作状態を示す縦Ｉｖｉ面図である。
図はこの発明の高所作業車の傾斜矯正４＝Ｊ旋回台を示
す縦断面図、第３図は第２図の八−Δ線から見た図面、
第４図はこの発明の高）す「作業の１す１斜矯正付旋回
台の動作状態を示す縦Ｉｖｉ面図である。
Claims (1)
- （１） 高所作業車の旋回中心部において車体に固定さ
れた第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸受を介し
て回転自在に支承された第２の輪と、該第２の輪に前記
第１の転がり軸受の軸線に対して斜交する軸線を有する
第２の転がり軸受を介して回転自在に支承された第３の
輪と、該第３の輪に前記第２の転がり軸受の軸線に対し
て斜交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をしていない状
態に於いては第１の転がり軸受に対して平行な位置にあ
る第３の転がり軸受を介して回転自在に支承された第４
の輪と、該第４の軸上に固定されたテーブルと、該テー
ブル及び第４の輪と第３の輪を相対的に回転する駆動装
置と、前記テーブルが車体に対して回転しないように廻
り止めする装置と、前記第１の輪と前記第２の輪が相対
的に回転しないように固定する第１の固定装置と、前記
第２の輪と前記第３の輪が相対的に回転しないように固
定する第２の固定装置とからなることを特徴とする高所
作業車の傾斜矯正付旋回台。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227306A JPS60118600A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 |
| US06/612,780 US4523685A (en) | 1983-11-30 | 1984-05-22 | Revolving block for high place working vehicle |
| FR848408131A FR2555563B1 (fr) | 1983-11-30 | 1984-05-24 | Bloc tournant pour vehicule de travail en hauteur |
| GB08414717A GB2150529B (en) | 1983-11-30 | 1984-06-08 | Revolving block for high place working vehicle |
| IT48437/84A IT1177821B (it) | 1983-11-30 | 1984-06-21 | Riedistallo orientabile per supportare un attrezzo di lavoro a grande altezza,ad esempio una scala,su un veicolo,come meccanismo di correzione di inclinazione |
| DE19843435180 DE3435180A1 (de) | 1983-11-30 | 1984-09-25 | Drehblock fuer fahrzeug fuer an hoch gelegenen stellen durchzufuehrende arbeiten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227306A JPS60118600A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118600A true JPS60118600A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH0121080B2 JPH0121080B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=16858738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227306A Granted JPS60118600A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523685A (ja) |
| JP (1) | JPS60118600A (ja) |
| DE (1) | DE3435180A1 (ja) |
| FR (1) | FR2555563B1 (ja) |
| GB (1) | GB2150529B (ja) |
| IT (1) | IT1177821B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178686A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-05 | 日本機械工業株式会社 | 消防はしご等のタ−ンテ−ブル水平調節装置 |
| JP2006009302A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Masamichi Hasegawa | 油圧ショベル旋回機構、及び油圧ショベル |
| JP2015078539A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | カヤバ工業株式会社 | 重心可変装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT388154B (de) * | 1984-08-23 | 1989-05-10 | Morita Fire Pump Mfg | Drehblock fuer ein fahrzeug zur durchfuehrung von arbeiten an hochgelegenen stellen |
| DE4445900A1 (de) * | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Metz Feuerwehrgeraete Gmbh | Vorrichtung zum Terrainausgleich |
| ES2367207T3 (es) * | 2008-10-17 | 2011-10-31 | Iveco Magirus Ag | Conjunto de escalera sobre plataforma giratoria con un dispositivo de nivelación para superestructura giratoria. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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