JP2015078539A - 重心可変装置 - Google Patents
重心可変装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015078539A JP2015078539A JP2013216549A JP2013216549A JP2015078539A JP 2015078539 A JP2015078539 A JP 2015078539A JP 2013216549 A JP2013216549 A JP 2013216549A JP 2013216549 A JP2013216549 A JP 2013216549A JP 2015078539 A JP2015078539 A JP 2015078539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- center
- excavator
- horizontal plane
- variable device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 37
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 12
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
O2 第2中心軸
O3 第3中心軸
5 掘削機
6 走行体
7 旋回体
10 掘削体
40 第1ターンテーブル
50 第2ターンテーブル
60 第3ターンテーブル
70 コントローラ
75 圧力センサ(駆動圧検出器)
76 傾斜角度センサ(姿勢検出器)
100 重心可変装置
Claims (4)
- 自走する走行体と、前記走行体の上部に設けられて旋回中心軸に対して旋回する旋回体と、前記旋回体の前部に設けられて掘削動作する掘削体と、を備える掘削機に搭載される重心可変装置であって、
下部が水平面に対して平行に位置した場合に上部が水平面に対して傾斜し、前記走行体側に連結されて回動する第1ターンテーブルと、
前記第1ターンテーブルの上方に設けられ、上部が水平面に対して平行に位置した場合に下部が水平面に対して傾斜し、前記旋回体側に連結されて回動する第2ターンテーブルと、を備え、
前記第1ターンテーブル及び第2ターンテーブルが互いに相対的に回動して、前記走行体に対して前記旋回体を傾倒させることを特徴とする重心可変装置。 - 前記旋回体側に連結されて前記第2ターンテーブルに対して回動する第3ターンテーブルと、
前記第1ターンテーブル及び第3ターンテーブルを同期させて互いに同方向に回動させ、前記第1ターンテーブル及び第2ターンテーブルを同期させて、前記第1ターンテーブル及び第3ターンテーブルが同期して互いに同方向に回動する回転速度よりも速い回転速度で互いに逆方向に回動させるコントローラと、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の重心可変装置。 - 前記掘削体は、流体圧により駆動するアクチュエータを含み、
前記アクチュエータが駆動する際の流体圧を検出する駆動圧検出器を更に備え、
前記コントローラは、前記駆動圧検出器によって検出された流体圧が所定の流体圧以上であった場合に、前記第1ターンテーブル、第2ターンテーブル、及び第3ターンテーブルを回動させることを特徴とする請求項2に記載の重心可変装置。 - 前記掘削機の姿勢を検出する姿勢検出器を更に備え、
前記コントローラは、
前記姿勢検出器によって検出された姿勢が水平面に対して所定の角度以上であった場合に、前記第1ターンテーブル、第2ターンテーブル、及び第3ターンテーブルを回動させることを特徴とする請求項2又は3に記載の重心可変装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013216549A JP6175344B2 (ja) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 重心可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013216549A JP6175344B2 (ja) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 重心可変装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015078539A true JP2015078539A (ja) | 2015-04-23 |
JP6175344B2 JP6175344B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=53010167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013216549A Active JP6175344B2 (ja) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 重心可変装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6175344B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60118600A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 森田ポンプ株式会社 | 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 |
JPS62178686A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-05 | 日本機械工業株式会社 | 消防はしご等のタ−ンテ−ブル水平調節装置 |
JP2004162816A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 過負荷を防止した建設機械の油圧回路 |
JP2006009302A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Masamichi Hasegawa | 油圧ショベル旋回機構、及び油圧ショベル |
WO2009112237A1 (de) * | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Terex Demag Gmbh | Raupenkran mit schwenkgelenk zur einstellung einer grund-arbeitsposition eines derartigen |
-
2013
- 2013-10-17 JP JP2013216549A patent/JP6175344B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60118600A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 森田ポンプ株式会社 | 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 |
JPS62178686A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-05 | 日本機械工業株式会社 | 消防はしご等のタ−ンテ−ブル水平調節装置 |
JP2004162816A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 過負荷を防止した建設機械の油圧回路 |
JP2006009302A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Masamichi Hasegawa | 油圧ショベル旋回機構、及び油圧ショベル |
WO2009112237A1 (de) * | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Terex Demag Gmbh | Raupenkran mit schwenkgelenk zur einstellung einer grund-arbeitsposition eines derartigen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6175344B2 (ja) | 2017-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3535458B1 (en) | System and method for defining a zone of operation for a lift arm | |
JP6506146B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP6521691B2 (ja) | ショベル | |
JP2018016977A (ja) | コントローラユニット、及び液圧駆動システム。 | |
KR101747611B1 (ko) | 건설 기계 | |
JPWO2019182128A1 (ja) | ショベル | |
JP2015059382A (ja) | 重心可変装置 | |
JPWO2014073338A1 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
CN112384663A (zh) | 挖土机 | |
JP2014224453A (ja) | 交流電動機駆動制御装置 | |
JP2021025258A (ja) | ショベル | |
JP2020180513A (ja) | ショベル、ショベル用泥落としシステム | |
JP2020133143A (ja) | 監視装置及び建設機械 | |
JP6349068B2 (ja) | 重心可変装置 | |
JP2015078541A (ja) | 重心可変装置 | |
JP2015059301A (ja) | 重心可変装置 | |
JP6175344B2 (ja) | 重心可変装置 | |
WO1996034154A1 (fr) | Dispositif amortisseur des mouvements de tangage pour engin de chantier a partie superieure pivotante | |
JP2015059381A (ja) | 重心可変装置 | |
JP2017214816A5 (ja) | ||
JP2003129477A (ja) | 建設機械の作業用アタッチメント格納装置 | |
JP2015063867A (ja) | 姿勢制御装置 | |
JP2008255611A (ja) | 建設機械 | |
JP2020133225A (ja) | 安全装置及び建設機械 | |
JP2008101343A (ja) | 建設機械の無線操縦装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160622 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170710 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6175344 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |