JPH0533507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は主として貨物トラツク等に載架装備荷
役装置、特に数十Kg〜数百Kg重の荷物の積卸しに
使用する荷重取扱装置の自動姿勢調整機構に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来より、貨物トラツクの運転席キヤビンと荷
台の間に、油圧式の小型クレーンを設けた車載タ
イプの荷役装置は公知である。

また、車載タイプの荷役装置としては、荷台の
後部を、パレツト状の昇降リフトに形成したもの
もある。

しかし乍ら、従来の荷役装置は、取扱い荷物が
１トン以上と大きいため、例えば、油圧式の小型
クレーンを用い、運転席キヤビンと荷台の間にこ
のクレーンを設けるスペースを確保するために、
荷台の前部を切り詰めたり、荷台を後方へずらし
て取り付けなければならない煩しさがある。ま
た、油圧式クレーンの場合、それゆえ、駆動系、
操作系の構造が複雑になり、又、操作部も固定的
に設ける必要があるため、荷掛り要員と操作要員
とを別に必要としたり、荷物に手を触れ乍らクレ
ーンの操作を行うことは殆んどできないなど、操
作面での問題も多い。更には、数十Kg〜数百Kgの
荷物に対しては、装備が過剰すぎ、手軽に取付け
たり、利用したりするには、価格面でも問題があ
る。

一方、パレツト状の昇降リフトも、荷台後部に
設けられているだけであるので、荷台と地上との
間の荷物の昇降時の省力化は図ることができる
が、荷役作業全体の省力化をすることはできな
い。

本考案の考案者はこのような点に鑑み、既製の
貨物トラツクに、トラツク自体に実質上の改造を
加えることなく取付けることができ、また、荷物
の取扱い範囲も、荷台の内部全域は勿論その外周
辺にも及び、従つて、この範囲において、荷物の
昇降は勿論、水平移動も省力的になすことがで
き、しかも、片手を荷物に触れ乍ら他方の手でそ
の荷役操作をすることのできる貨物トラツク用の
車載荷役装置を先に実願昭63−143492号として提
案している。

先に提案した装置の主な構成は、貨物トラツク
の荷台のほぼ中程において荷台の幅方向両側に適
宜高さの２本の脚部材を立設すると共に、この脚
部材の上部に桁部材を横架する一方、この桁部材
に、上記脚部材間において水平面内で旋回できる
ようにした有効長が桁部材よりやゝ小さな腕部材
を垂直軸を自由旋回軸として軸架すると共に、こ
の腕部材の先端に水平面内で旋回又はスライドす
る副腕部材を取付け、副腕部材の先端部から下端
にフツク等の荷物支持部を有するベルト等による
索部材を巻上げ、巻下げ自在にして吊下したこと
を特徴とするものである。

上記の提案した装置は、荷物支持部が取付けら
れる腕部材が、荷台上の略中央に跨設された桁部
材に水平面内で自由に旋回可能に取付けられてい
るので、この荷役装置が荷物の積載、或は、積卸
しに支障を来すことはきわめて少なく、また旋回
軸に駆動力を入れず自由旋回できるようにしたの
で、装置の小型化、軽量化を図ることができ、更
に、腕部材が、水平面内で自由に旋回できたり、
自由に折曲げられること等により伸縮可能である
から、いわゆるふところ深い作動範囲を実現でき
るため、小型、軽量の車載荷役装置として、従来
装置にない利点がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記装置は、貨物トラツクにおいて荷
物が荷台上に片寄つて積載されたときや、貨物ト
ラツクが坂道等に停車したときのように、当該ト
ラツクの荷台が傾斜した状態においては、荷重に
よる水平アームの撓みと旋回軸の傾きとにより、
当該水平アームに、いわゆる荷重勾配が生じ、ア
ームの垂直な旋回軸やアームの接合軸部分におい
て、旋回モーメントが生起され、いわゆるアーム
流れ現象が生じるという問題がある。

本考案はこのアーム流れ現象を防止できる姿勢
調整機構を提供することをその課題とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記課題を解決するためになされたも
ので、その構成は、正面略型をなすように形成
して立設したフレームの上部に、該フレームの横
梁部材に略平行な桁部材を、当該フレームの脚部
材の上部において取付ける一方、この桁部材に、
上記脚部材の間において水平面内で旋回でき且つ
有効長が前記梁部材の長さ内に収まる長さの腕部
材を、その腕部材の後端において垂直軸により取
付けると共に、この腕部材の先端側から、下端に
フツク等による荷物支持部を形成したベルト等に
よる索部材を巻上、巻下自在に吊下して成る荷重
取扱装置に於て、上記桁部材をその水平軸におい
て回転可能に脚部材に取付けると共に、該水平軸
の一側端を、縦方向送りネジとナツト部材などに
よる駆動手段を介して前記脚部材に対し、上、下
動可能に取付ける一方、上記桁部材又は腕部材
に、前後、左右に自由に動くことのできる杆体を
自由吊下すると共に、該杆体の下端側の前後、左
右に、当該杆体の下端側の位置を検出する検出部
を配設し、この検出部に得られる数値により上記
桁部材の水平な軸を正、逆方向に選択的に角回転
させると共に当該水平な軸の一側端を選択的に
上、下動させるようにしたことを特徴とするもの
である。

〔作用〕

沿直軸に直交する水平面に対し、桁部材がその
長さ方向において左、右いずれかに傾いたとき、
この桁部材をその両側で支持している水平軸の一
側を上動又は下動させることにより、桁部材を水
平面に平行な姿勢に矯正する。同じく、桁部材が
その前後において傾いたときは、前記水平軸を正
又は逆方向に角回転させて、桁部材の前後での傾
きを解消する。

桁部材の上記２種類の動作によつて、この桁部
材に垂直軸を自由旋回軸として取付けられている
水平な腕部材を有する荷重取扱装置の当該旋回軸
は、常に沿直な向きに維持されて、旋回軸が傾い
ていることにより腕部材に生じる荷重勾配を主因
とした当該腕部材の流れ現象の発生を未然に防ぐ
ことができる。

前記桁部材の前後、左右の傾きは、桁部材又は
水平な腕部材に自由吊下したマーカ部材を有する
杆体と、この杆体の下端側に配設した位置検出部
の検出信号又は数値により取出すことができる。

〔実施例〕

次に、図に拠り本考案の実施例について説明す
る。

第１図は貨物トラツクに載架された本考案機構
の一例を具備する荷役装置の一例を示す側面図、
第２図は第１図の装置の背面図、第３図は同じく
平面図、第４図及び第５図は本考案機構の実施例
の要部を示す斜視図である。

これらの図に於て、１は貨物トラツクの運転席
キヤビン、２は荷台、３はシヤーシ、４は車輪で
これら、１〜４によりキヤブオーバ型の貨物トラ
ツクの一例を形成する。

而して、５，６は上記荷台２の長手方向の略中
間より少し後方において、当該荷台２の左右側端
部に立設した側面略梯子状をなす２本の脚部材で
ある。脚部材５，６は、ここではパイプ材をヘア
クリツプ状に曲げ加工すると共に梯子段状をなす
補強杆５ｂ，６ｂを架設することにより主部材５
ａ，６ａに形成したものを、荷台２におけるデツ
キ２ａの上面に主部材下端の取付座５ｃ，６ｃに
おいてボルト止めして固定立設している。５６ｅ
は上記左右の主部材５ａ，６ａをその上部におい
て連結した横梁部材で、これら脚部材５，６と横
梁部材５６ｅによつて、正面略型をなすフレー
ムの一例に形成されている。

尚、図示した脚部材５，６及び横梁部材５６ｅ
は、比較的軽量（数十Kg〜数百Kgまで）な荷物用
として、パイプを用いて形成したが、本考案にお
いては、これらの部材５，６，５６ｅを他の型鋼
等により形成してもよい。要すれば、取扱い荷物
の重量に対応できるフレーム強度を実現できるも
のであれば、各部材自体の形状、構造は任意であ
る。

また、脚部材５，６は固定して設けたが、デツ
キ２ａ上に敷設したレール等によつてデツキ２ａ
の前後に移動できるようにしてもよい。

更に、脚部材５，６は、その高さを、地上から
3.8m以内に形成すると、上記荷役装置が、その
高さ内に収まるので、この荷役装置は一般貨物と
同一視され、従つて、この荷役装置を貨物トラツ
クに積架しても、車輌型式変更の認定を受けなく
ても済む。

７は上記左、右の主部材５ａ，６ａの上端部に
おいて回転可能に架設した桁部材で、ここでは、
主部材５ａ，６ａの上端側面に形成された軸受部
５ｄ，６ｄに、この桁部材７の左右両外端に突設
したボス状をなす水平軸７ａを軸支させることに
より角回転可能に取付けられている。

ここで、この桁部材７は、この実施例では、水
平軸７ａの左右側端に位置する取付板７ｄ，７ｂ
にパイプ状の杆材７ｃを架着することにより形成
されている。

また、上記桁部材７の軸７ａを支承する軸受部
５ｄ，６ｄは、一例として第４図に示す構造に形
成されている。

軸受部５ｄは、その取付部材５１ｄの前後が前
後向きの水平な軸５２ｄをその軸受５３ｄに支持
させることによりフレームの脚部材５に取付けら
れている。

軸受部６ｄはその取付部材６１ｄの前後が上下
方向のガイド６３ｄに摺動できるように支持され
てフレームの脚部材６に取付けられている。６２
ｄは転輪である。

上記第４図に示す構成によつて桁部材７は、そ
の左側において、軸７ａが正逆方向に角回転させ
られ、また右側において軸７ａが上、下動できる
こととなる。

水平軸７ａに角回転を与えるための構成は、一
例として第４図に示すように、軸７ａに冠歯車１
３を取付け、この歯車１３にピニオン１４とモー
タ１４ａが連結されている。

また、水平軸７ａにその右側において上下動を
させるための構成は、ボールナツト部材１５を、
水平軸７ａの取付部材６１ｄの上部周辺に形成し
た連結穴１５ａに連結ピン１５ｂにより結合する
と共に、このナツト部材１５に、ボールネジ１６
とこのネジ１６に連結されたモータ１６ａとを関
連させることにより形成している。

上記モータ１４ａと１６ａとは、桁部材７に自
由吊下させた感知バー１７と、このバー１７の下
端側において、前後、左右に形成したマーカ１７
Ｆ，１７Ｂ，１７Ｌ，１７Ｒと、各マーカに対応
させて配設した検出器１８Ｆ，１８Ｂ，１８Ｌ，
１８Ｒの出力信号に基づく上記両モータの駆動制
御信号によつて駆動制御される。

つまり、各マーカ１７Ｌ，１７Ｒと検出器１８
Ｌ，１８Ｒとはモータ１６ａに関連し、また、マ
ーカ１７Ｆ，１７Ｂと検出器１８Ｆ，１８Ｂとは
モータ１４ａに関連し、次に説明する関係が付与
されている。

即ち、マーカ１７Ｆが検出器１８Ｆに検出され
ると桁部材７が前傾（前下り）していることを意
味し、以下同様の関係で、桁部材７が後傾（後下
り）していると桁部材７が左下がりであるとマー
カ１７Ｌが検出器１８Ｌに、また、桁部材７が右
下がりであるとマーカ１７Ｒが検出器１８Ｒに検
出される。尚、各検出信号は、ここでは各マーカ
と検出器との近接度合に対応した形で出力され
る。また、この近接度合は目視により読取るよう
にしてもよい。

そして、桁部材７の前、後傾の補正は、検出器
１８Ｆ，１８Ｂの検出信号によつてモータ１４ａ
を正転、又は逆転させ、軸７ａを適宜角度角回転
させ、桁部材７を沿直軸に直交する水平面に平行
な姿勢にさせることによりなされる。また、桁部
材７の左右での傾きの補正は、検出器１８Ｌ，１
８Ｒの検出信号によつてモータ１６ａを正、逆転
させ、右側の軸部分を適宜距離上、下動させるこ
とにより行う。

以上の説明において、脚部材５，６や桁部材７
の構成は、上記例に限られるものではなく、後に
に説明する機能と同等の機能を果すものであれ
ば、他の構成のものであつてもよい。また、桁部
材７の角回転や上下動は、ハンドル等により手動
で行うようにしてもよい。

第１図に於て、８は上記実施例におけるような
桁部材７に対する角回転構成を設けない場合、そ
の桁部材７をその軸７ａにおいて適宜角度の角回
転をさせると共に、その回転位置で固定するため
に設けた桁部材７の手動角回転操作部で、ここで
は次のように形成されている。

第１図に於て、８ａは軸７ａの取付板７ｂから
下方へ垂下させて設けた操作杆、８ｂはその操作
杆８ａの下端に設けられ、脚部材５，６における
いずれかの補強杆５ｂ，６ｂ、又は、別設したガ
イド杆５b′，６b′にスライド固定自在に形成され
たクランプ付スライドブツシユ部材で、ここでは
このブツシユ部材８ｂをガイド杆５b′，６b′上に
おいて前後スライドさせ、その位置において固定
することにより、桁部材７の姿勢を、側面からみ
て軸７ａを中心に前後約６度程度角回転させその
位置で固定することができるように構成されてい
る。尚、８ｃは操作杆８ａの補助材である。

上記手動操作部８を、モータにより操作するよ
うにするための構成例としては、第５図に示すよ
うにガイド杆５b′，６b′をボールネジ５０ａに置
換すると共に、スライドブツシユ部材８ｂをボー
ルナツト５０ｂに代え、前記ボールネジをモータ
５０ｃやハンドル（図示せず）で正、逆回転させ
るようにする。

９は、上記桁部材７に対し、平面内で旋回自在
に取付けた主腕部材である。即ち、桁部材７の杆
材７ｃに、この杆材７ｃに台座９ａを取付けると
共に、この台座９ａにボス状をなす垂直向き取付
軸９ｂを軸着して主腕部材９が取付けられている
のである。この取付軸９ｂは主腕部材９の垂直軸
至は旋回軸として機能する。尚、台座９ａは杆材
７ｃに対しスライドできるように取付けることも
ある。

尚、桁部材７を脚部材５，６に角回転しないよ
うに固定した場合には、台座９ａが桁部材７に対
し、前後、左右において角揺動、固定自在に取付
けられる。

ここで、主腕部材９の長さは、左右の脚部材
５，６のスパン内に収まる有効長に整合させてい
る。これは、台座９ａを脚部材５，６のスパン側
端に位置付けたとき、荷台２の前、後に亘り旋回
位置付けることができるようにするためである。

１０は、上記主腕部材９の先端に平面内で旋回
可能に取付けた副腕部材で、図示した例では後端
部に主腕部材９との連結部１０ｂ、並びに、後述
する巻上機構１１を具備した機構室１０ａを有す
ると共に、先端に上記巻上機構１１から操出され
たベルト等の索条１１ａの案内部１０ｃが形成さ
れている。

巻上機構１１は、図示しないが車載バツテリで
駆動されるモータ、減速機、巻上胴などを主要部
材として形成され、巻上胴には例えばスリンクベ
ルトが索条１１ａとして巻取られている。この索
条１１ａの先端（下端）には、図示しないが、フ
ツク等による荷物の支持部１２が設けられる。

以上により、本考案機構を有する荷役装置の一
例を構成するが、この装置の荷物の支持部１２、
即ち、副腕部材１０の先端は、台座９ａが図の位
置に固定されているとき、第３図の一点鎖線で示
す範囲に位置付けることができると共に、副腕部
材１０の先端において、荷物の支持部１２を昇降
させることができる。また、荷物を吊つた状態で
上記一点鎖線に示す範囲において、任意の場所に
移動させることができる。

図の実施例において、脚部材５，６は荷台２の
デツキ２ａ上に固定的に設けたが、この部材５，
６が荷台の長手方向に移動できるようにするかど
うかは任意である。

また、副腕部材１０は、主腕部材９の先端にお
いて旋回自在に取付けたが、この副腕部材１０
は、主腕部材９に対しスライド可能に取付け、両
腕部材９，１０をスライド式の伸縮自在タイプに
形成してもよい。この場合のスライド機構は、主
腕部材９内に副腕部材１０を適宜ガイドを介して
インサートしたり、主腕部材９の外面に副腕部材
１０をスライドできるように重畳して取付けるよ
うにして形成する。

更に、巻上機構１１は、副腕部材１０先端に設
けたり、或は、主腕部材９の後端に設けることも
可能であるほか、巻上機構１１自体を腕部材１０
又は同９内でスライド固定自在に取付けてもよ
い。また、巻上機構１１に昇降操作を行わせる操
作部は、副腕部材１０の先端側に設けることによ
り、荷物を手で支え乍ら、操作部を操作すること
ができる。この操作部は、ペンダントタイプの押
ボタン式、或は、いわゆるジヨイステツクタイプ
の操作レバー式、若しくは、無線、光等を信号媒
体とするワイヤレスタイプに形成するなど、任意
の型式のものでもよい。

上記の荷役装置は、それが載架されたトラツク
が坂道や傾斜のある路上等に停車して荷役作業を
する場合において、腕部材９の旋回軸９ｂが鉛直
軸に対し前後、左右にしている換言すれば、桁部
材７が鉛直軸に直交する水平面内にないとき、モ
ータ１４ａ又は１６ａ若しくは両モータ１４ａ，
１６ａを正、逆回転させて桁部材７の姿勢を矯正
し、腕部材９の旋回軸９ｂを鉛直な向きに強制す
ることができる。

〔考案の効果〕

本考案は以上の通りであつて、貨物トラツクの
荷台上に設けられる荷役装置であつて、平面内で
自由に旋回できる垂直な旋回軸に支持された水平
な腕部材を有する装置を、このトラツクがどのよ
うな傾斜地や坂道に停車して荷役作業をするとき
であつても、常に上記腕部材の旋回軸を鉛直な向
きに強制できるから、腕部材の旋回軸が傾いてい
ること並びに荷重による腕部材の撓みによつて生
じる荷重勾配を主因として生じるいわゆる腕部材
の流れが一切生じない。

この結果、アーム流れ現象を防止するため従来
の荷役装置では垂直な旋回軸に駆動力を入れて腕
部材の自由旋回を規制していたが、本考案機構に
より、その必要がなくなるため、荷役装置の小
型、軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は貨物トラツクに載架された本考案機構
の一例を具備する荷役装置の一例を示す側面図、
第２図は第１図の装置の背面図、第３図は同じく
平面図、第４図及び第５図は本考案機構の実施例
の要部を示す斜視図である。 １……運転席キヤビン、２……荷台、３……シ
ヤーシ、４……車輪、５，６……脚部材、５ｄ，
６ｄ……軸受部、５１ｄ，６１ｄ……取付部材、
５２ｄ……前後方向の水平な軸、５３ｄ……軸５
２ｄの軸受、６２ｄ……転輪、６３ｄ……上下方
向のガイド、７……桁部材、７ａ……軸、８……
操作杆、９……主腕部材、１０……副腕部材、１
３……冠歯車、１４……ピニオン、１４ａ……モ
ータ、１５ａ……連結穴、１５ｂ……連結ピン、
１５……ナツト部材、１６……ホールネジ、１６
ａ……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正面略型をなすように形成して立設したフレ
   ームの上部に、該フレームの横梁部材に略平行な
   桁部材を、当該フレームの脚部材の上部において
   取付ける一方、この桁部材に、上記脚部材の間に
   おいて水平面内で旋回でき且つ有効長が前記梁部
   材の長さ内に収まる長さの腕部材を、その腕部材
   の後端において垂直軸により取付けると共に、こ
   の腕部材の先端側から、下端にフツク等による荷
   物支持部を形成したベルト等による索部材を巻
   上、巻下自在に吊下して成る荷重取扱装置に於
   て、上記桁部材をその水平軸において回転可能に
   脚部材に取付けると共に、該水平軸の一側端を、
   縦方向送りネジとナツト部材などによる駆動手段
   を介して前記脚部材に対し、上、下動可能に取付
   ける一方、上記桁部材又は腕部材に、前後、左右
   に自由に動くことのできる杆体を自由吊下すると
   共に、該杆体の下端側の前後、左右に、当該杆体
   の下端側の位置を検出する検出部を配設し、この
   検出部に得られる数値により上記桁部材の水平な
   軸を正、逆方向に選択的に角回転させると共に当
   該水平な軸の一側端を選択的に上、下動させるよ
   うにしたことを特徴とする車載荷役装置の自動姿
   勢調整機構。