JPS5889586A - 荷重物を牽引したり巻上げたりするための自動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運転台の背後にブラン１〜フＡ−ムを有し、
荷重物を牽引したり巻上げたりＪるのに適した自動車両
に関する。

自動車産業の分野において、回収車として知ら−４− れでいるしのり（＋！ｌ川されて、１ンリ、イの１代能
は、壊れた他の車を回収し、牽引刃るｂのであって、通
常はウィンチに巻回されたケーブルに固定された牽引フ
ックと車のフレームを備えた固体物とを有し、１衷れた
車を１、ｒら上ぼられた位ＩＮで牽引したり、この回収
車の合部ブラン１−）Ａ−ム１ニへ巻−にげたりＪ−る
ことがでさるようになっている。重い？＋ｊｌ　ｆｌ￥
物を取り扱い、これを巻−にげる１に術の分野において
は種々のシステムが利用可能であり、特に秤々のクレー
ンの中には１〜ラツクのにう４１重い車体に据えず・目
ノることがでさるＪ：うに４ｒつでいるーｂのがある。

しかし、これらのクレーン【よ通常は小型であってＩｉ
ｔ木的には回動可（＋１　＜’ｉプーリーホイストであ
るか、回転１１１１力が限られた小Ｑｌｌのデリツ４ニ
ジステ１１であるか、そうで４Ｔい傷合は極めて大容量
にも係わ１うず転回半ｔｙに制限のある大容量クレーン
である。

車の悴・引と６１１重物の谷さ−１−げの双方の機ｆｌ
ｌｕを有しイｋがら、軒ｈＡ１１の大ささに相当′りる
小型り”イズであるという特徴を右Ｉ）、そのため、空
輸可能で−　　５　　− あり、多きな旋回半径で重い荷重物を取り扱うことがで
き、特に、例えば砂漠地帯での調査研究用の自動車両と
して二重機能を右づる車の使用を志向した田野走行自動
車両に対する要求が生じている。

本発明は、荷重物を牽引したり巻上げたりＪるのに適し
た自動車両であって、運転台と、該運転台の背後に配置
されたプラッｌ〜フＡ−ムと、クレーンとを有し、前記
クレーンはそのクレーンを旋回さ「るために前記プラッ
トフォーム」二に回動可能に支持されたクレーン支持体
と、前記クレーン支持体上で傾き可変に支持されると共
に荷重物へ取付けるためのブロック及び滑車装置を有す
る長さ調節可能なブームとを含んでおり、１）０記ブー
ムはその終端部が車体の背後部から短い距離だＩ′Ｊ、
突出するような相対的に引込まれた一般的には水平な動
作ポジションを有しており、さらに車体は前記ブームが
前記水平ポジションにあるときにＯｊＩ記ブームの終端
部を支持づ゛るために車体の背後に配置された取外し可
能な支持手段を含み、これに−６− Ｊこつて１１ｊ１記クレーンを牽引され！ご車体を支持
するために使用Ｊ−ること６できるように４１つており
、前記クレーンは１）ｒ１記ブーｌ）の傾きを制御する
ために前記ブームと１）ｉｆ記り１ノ一ン支１！１体と
の間に結合された延伸０［能な手〔ｑを含んで、！３す
、これによって前記クレーン（：１荷車物を巻−にげる
ために使用することしでさるように＜ｉつでいる１ｌｉ
ｌ　ｎＬ！自動車両を提供するしのである。

本発明に従ったこの構成にｊ：って巻上げと牽引の両機
能を右し、しかも仝体すイズが減じられ旋回半（Ｙの調
節可１１１１な車両が１１−供される。

ざらに、本発明に従λ、ば、ブームは一般的には水平な
ボジシ三１ンヘ引き込；１、ｔ！られることができ、こ
のポジションにおいてこのブームはプラク１−］Ａ−ム
を越えて伸びるとＪ（にその自由端の位置まで小さな距
離だ（−〕中体を越えて突出１Ｊ°る。好ましくはブー
ムが持ら一トげられｌことさ、クレーンは３６０’に４
つたって旋回できる。

これらの構成にＪ：って巾のｌＩ′ｈざど長さく及び幅
についてし）ｔまブームが引込まＩＮ／こｎ、’ｒに減
じられ、−７− これにより、空輸可能となる。クレーンの旋回及び延伸
は半径方向及び角度方向の双方の機動性について高能力
を与えることになる。

本発明のその他の特徴や長所については添付された図面
を参照してなされる以下の説明にＪ：って明らかにされ
るであろう。

第１図には、本発明に従った［Ｔ］野定走行車両一般的
に示されており、この車両は、車輪２に支持された車台
１を有し、この車台１は車体の前面に配置されＩこ運転
台３を支えている。また、車体（：Ｌ運転台３の背後に
配置された後方プラン１〜）Ａ−ム４を含んでいる。ブ
ラフ１へフオーム４は、一般的に符号５で示されたクレ
ーンを支持すると共に伸縮自在の望遠鏡型ブーム６を含
／υでいる。このブーム６はブラフ１〜フη−ム４上に
回動可能に取り付けられ、その一方側に運転者座席８を
支持覆ると共に極く図式化された形で示されている通常
の型の制御パネル９を支えており、さらに他方側に車の
ためのスペア車輪１０を保持していてクレーン支持体７
に関して鉛直方向に傾斜運動可能と−〇　　− なっている。ざらに、車体は４木の側方脚１１を有して
（１３す、これｌう脚１１は望遠鏡型の伸縮水平り［ｌ
スビーム１２に結合されており、第１図に示されたにう
に廷卸されたとぎに現場の！１１台仝休を体定ざＵるた
めに地面に接Ｊ−るｊ：うに４【つている。

第１図に、１３いて、クレーン！ｊｌ；Ｉ、車台の良さ
方向に対しである角度旋回された状ｆ１すで示されてお
り、この位置では望遠鏡型のブーム６は引込まれている
。第２図は、クレーン５が１１体の１しざ方向に一致し
、実線は降下位１Ｈに（ちる状態を示ｔ〕でおり、この
状態ではブーム６は水平方向に向き引込２Ｌれている。

そして、鎖線で示された傾斜位置においてはブーム６は
持ら上ぼられ延伸された状態にある。さらに、第２図に
おいては鉛直方向側方脚１１は非動作の引込み位ＩＮに
ある。。

以下の説明においては、符号は第１図と第２図で同じも
のを用いる。

クレーン５の望遠鏡型のブーｌｘ　６は第１のブーム部
品１３を含み、このブーム部品１３はクレーン支持体７
に関して鉛直方向に回動運動可能であ−９− リ、またさらに、第２の滑動部品１４を含み、これは滑
車装置である巻−Ｆげプーリーブロック１５を担持して
いる。部品１４は、ジヤツキ手段となる液圧ラム１６の
作用のもどにブーム部品１３内で滑動可能である。ラム
１６のロッド１７はブーム部品１／Ｉと一体であり、ブ
ーム６の部品１３の内側に固定されている。一方、ブー
リーブ［１ツク１５はクレーン支持体７上に据え（＝Ｉ
けられた流体的に動作されるウィンチ２０に巻回された
クープル１９を介して荷重物を取（＝Ｊ（−ｊるための
ブロックとなる巻上げフック１８を担持している。

図面にも見られるようにクレーン５のブーム６は２つの
相互結合された延伸可能なｆ４勢手段であるジヤツキ手
段となる平行な液圧等の流体圧ラム２１によってクレー
ン支持体７の基部に結合されており、このラム２１は、
ブーム６の引込み状態での長さのほぼ中間点でブーム６
に結合され、第１図、第２図に極く図式的に符号２２で
示された如きピボット結合を形成している。さらにブー
ム６が引込まれた水平位置（第２図にＪ５いて実線で−
１０− 示されている。）で、このブーム６は２つの一般的には
鉛直方向を向いた取外ｔノ可ｆｉｌ：’　＜ｒ支持手段
となる支１・１１捧またはブーリーブ１−１ツク１５を
担持するブーム６の後方自由０η１に近接した可り１横
方向支持体２３１−に安置されており、この支ＩＳ７棒
２３はブーム６の相７７に反ス・１側に配買ざ＋ｔ上ヒ
ンジ４によってブームＧに結合されると共にヒンジ２５
にＪ：ってプラン１〜フｔｌ’Ｉの後部に結合されてい
る。ヒンジ２／Ｉ及び２５は例えば：ｆ、こに支持体を
ピボッ１〜受１ノする軸を受ｔＪる突起を備えた種類の
ｂのＴ：ある１、支ト１■捧２３　’ｌｊ　Ｊ、た調節
可能であって、例えば、↑ｑ８２７で示され／、：ｉ＾
当７７手段にＪ：つて滑Ｗｈ及び係１１がイれを協働Ｊ
る形状を右する上方部祠内で９−ｊＦ″）れ１１する下
方部４４を右′ＩＩる〈図示の如さ）望ｊ（（鏡型の０
のどりることがでさる。

Ｊでに示したにうに、本発明に従えば、車体はまた鉛直
方向を向いた側方脚１１を含んでおり、その各々は第１
図にＭ　＞’５２９で承り如き、例えばぞの本体３０が
イの脚゛１１の頂部３１と一体であり、その［１ツド３
２はぞの脚１１の底部３３とｍ−１１一 体であり、さらにそれ自身は地面に接Ｊるための水平シ
コーと一体どなっている流体的ジヤツキからなるジＶツ
キ手段を内蔵している。ジトツ：１：２．９はそのジヤ
ツキ２９を動作させるために流体の流れを制御Ｊる各制
御手段となるレバー３４によって操作されるにうにする
ことができる。脚１１は車体の両側面において望遠鏡型
の水平り［１スビーム１２に固定され、これらクロスビ
ーム１２はその本体３６がプラット）Ａ−ム４と一体で
ありでのロッド３７がクロスビーム１２にヒンジ結合さ
れた調節手段である符ｊ）　３５で示す如き内部流体ラ
ムによってプラン１−フＡ−ム４の４Ｍｅの一部中に引
込まれ、また延伸されることとが可能である。

車体の安定性を改良づるために、車体は車体の車台１の
上部とブラットフＡ−ム１のしたとの間に水平に挿入さ
れたコンクリート製の層状体ににつで形成されたバラス
ｌ−３８（第２図）を含ｌυでいる。

制御手段である流体内勤１′［システムについてい−１
２− えば、クレーン５のブーｌＸＯを持Ｉう上げ延伸さ「る
ためには別々のう１１を制御ｌｌ　１）、望遠鏡型の脚
１１どそれらの水平り１−１スビーム１２を調節Ｊ”る
ためには別々のジ１νツ：１−を制御′！ｊる。ブーム
６を持ら上げる！、：めのラム２１のヂトンバーは可撓
性の導管４１を介してポンプ下段で（ｈる流体ポンプ４
０へ符舅３９で示されＩこ分配器にＪ、って結合されて
いる。一方、ラム１６　Ｌｌ、ｆ、Ｉ　１１に（図示し
ない手段にＪ：って）分配器３９へ結合されている。符
号２９及び３５で示１Ｊ：う＜ｒジｌ１ｙ−１−のヂ１
１ンバーは、図示しく−（い各分配器及び符５−３　／
１２及び４３で示されるよう＜２可１尭（１１の導管に
よって主分配器３９に結合されている１、車台１の運転
台３の背後にＩＩ／：　（＝Ｉ　Ｃ：Ｊられた流体溜り
４４は流体ポンプ／ＩＯに結合され、このポンプ／ＩＯ
はそれ自Ｉ重車両の主駆動エンジン（図示Ｕず）からの
”１゛アポツクスフｆ、　５の出力を取込むことによっ
て連転される。

本発明にしたがった自動中肉の使用は以下の如く行４′
）れる、１ １）クレーン５のブーム６が水平方向を向ぎ、引−’＋
３　　− 込まれているどき（第２図の実線の位置）にはこのブー
ム６の車台１の後尾を越えて延びている部分はブーム６
の最後尾のプーリーブロック１５と牽引フック１８とを
担持づる部分だ（Ｊである。この位置ではブーム６は車
体の長袖に関しである角度だ（Ｊ傾斜可能であり、ある
いは別の例えば壊れた車を牽引するために車体長軸と整
列関係になることもできる。この後でブーム６は固定さ
れ、後部支持体２３によって保持される。

２）車を物体を巻き上げて取り扱う場合、（第２図鎖線
で示した引上げ位置、及び第３図）には、ブーム６はう
１１２１を動作さけることににって持上げられ、延伸ラ
ム１６を動作させることによって所望の長さに延伸され
る。そして、クレーン支持体７は側方へ希望するよう旋
回される。

この後でウィンチ２０を付勢しフック１８を例えばイ也
の車４７−ににおかれ／ｊコンテブー４６の如き持ち上
げられるべき荷車体の頂部のレベルまで降下さけるにう
にできる。荷重体／１６の巻−１４− き上げをイ・１ν）りるに先）“１．−、＞てり１ノー
ン５（第３図左側）を支える本発明の車両＋１１．望遠
鏡型のクロスビーム１２を側方に延ばし、ｆｄｉ）　ｉ
Ｉ’ｊ方向を向いた脚の延伸を制ｔｉｌｌ　！Ｊること
にＪ：って安定化され、これによってクレーン２５を支
える車体の１１］　Ｇｉを、」；り安定にりることを保
証１Ｊ”るための地面に１４−ＩＪる堅固イ「ふんばり
を１【１１より＾い荷重モーメントと境い横方白さ１−
げ距１１１＋を可能なものとり−る。、−＋’１安定脚
ｈ’　ｉ１！！Ｊ　１ｌｉ１さ１１、ると荷重物’１６
　ＧＥＬ適当なつり貝／Ｉ　Ｏ：した（、１．これと類
似のものによってフックＩ　ｎへ取（−Ｉ　ＬＪられ、
そして、（図示しイ「い）流体ポンプ／ＩＯを用いて通
常の方法゛Ｃ流体的にＩＷ動さ１するウィンｉ／−２，
０をイ１勢Ｊ−ること（こＪ：　−）て巻−トけられる
。

第７′１１ツロ、１１、本発明の自ＣＪ中両−にのクレ
ーン５の（／Ｉ　ｆｌ’、に関７Ｊる図であって、この
図からＩｊえられた１１ｆ１斜角で、車体の艮に＼方向
の１１１１已ｉ　０から側方へ与えられＩコ距１ｌ１１
１におイテ、巻上げ可１１１１イｒ　？ｉ’ｉ重（ｋ（
］）が直接νに敗らＪする。この図で・は横１ｌｑｌ＋
はソー１ヘル単位で［１盛られ、ＩＩ！Ｉ上面での車体
の軸５０からの距ｌ　ｊｉ　　　− 離を表わしている。１一方、縦軸は上空にあるブームの
頂上部の高さをメートル単位ひ表わしている。

さらに、符号５７はブーム６の回転１ｌｑｌ＋を表わし
、鎖線は３つの傾斜ポジション５２，５３．５４を示し
、各々横軸から代数的に測って＋７５°。

＋５０°、及び−１５°の角度に対応している。

したがって、例えば、ブーム６がＢ　ｍ長に延伸したと
きには側方距１ｉｔｌｔ　４　ｍ　、フック高６．６ｍ
において５１〜ンの荷重を巻上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動車両の後部斜面図、第２図は、
ブームの２つの動作位置を示づ、第１図の側面図、 第３図は、物体を持上げて取扱う機器として動作させた
場合の、本発明の自動車両の部分後面図、第４図は、ク
レーンによって取り扱うことのできる荷重を調節可能イ
【ジブ半径の関数として表わした図である。 １・・・車台、２・・・車輪、３・・・運転台、４・・
・プラットフォーム、５・・・クレーン、６・・・ブー
ム、７・・・クー　　１６　− レーン支持体、Ｅト・・座席、１１・・・側方脚、１５
・・・プーリーブロック、２ｏ・・・ウィンチ、２９・
・・ジトツ１−１３９・・・に分配器、／ＩＯ・・・流
体ポンプ。 −１７＝

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転台と該運転台の背後に配置されＩこプラット
   フォームとクレーンとを右し、前記クレーンはそのクレ
   ーンを旋回させるために前記ブラットフオーム上に回動
   可能に支持されたクレーン支持体と前記クレーン支持体
   上で傾斜自在に支持されると杖に荷重物を取イζ１りる
   ためのブロック及び滑車装置を有する長さ調節可能なブ
   ームとを含ｌυでおり、前記ブームはその終端部が車体
   の背後部から短い距離だけ突出するＪ：うな相対的に引
   ぎ込まれた一般的には水平な動作ポジションを有してお
   り、さらに車体は、前記ブームが前記水平ポジションに
   ある時に前記ブームの終端部を支持Ｊ−るために車体の
   背後に配置された取外し可能な支持手段を含み、これに
   よって前記クレー−１− ンは牽引された車体を支持りるために使用Ｊることもで
   きるようになっており、＾ｈ記り（ノーンは６ｉ＋記ブ
   ーｌ＼の傾きを制御するために前記ブームと前記クレー
   ン支持体との間に結合された延伸可能な手段を含／Ｖて
   おり、これによって前記クレーンは荷重物を巻」−げる
   ために使用づることもできるようになっている荷重物を
   牽引したり巻上げたりするための自動車両。
2. （２）前記ブームは互いに滑動するように支持された第
   １及び第２のブーム部品と前記部品を相互に相対変位さ
   せて前記ブームの長さを調節するために前記第１の部品
   と第２の部品どの間に接合されたジヤツキ手段とを含む
   特許請求の範囲第１項記載の自動車両。
3. （３）前記延伸可能な付勢手段が前記ブームと前記クレ
   ーン支持体との間に結合された一対のジヤツキ手段を有
   する特許請求の範囲第１項または同第２項記載の自動車
   両。
4. （４）前記ジヤツキ手段は、流体的に動作さける−　　
   ２　− ことが可能であり、前ん１り１ノーンは前記クレーン支
   持体にＪ：つて支トうされた）ｌ＋転転座座席、前記ジ
   トツ：１−千１９への流体の１）（給をＲ，ＩＩ　ｎ＋
   １するために前記座席に並；べされｌこａ１１０＄ＩＩ
   　Ｔ一段と、前記制御手段を回して前８１１ジレツ“１
   −［段へ流体を供給するためのポンプ手段とを含む特許
   請求の範囲第２項または同第３　］ｉ”、＋記載の自動
   車両。
5. （５）一般的には鉛直方向を向いた側部脚と、地面に１
   ｇしてｎｉ＋記中体の側方支ＩＳｉ　（木をｌｌｉ！供
   するべく前記脚を延伸さ【Ｌるため及び前記脚を引込；
   １：ｌるための各流体的ジトツ１：手段と、ｎＦｔ記シ
   トツー１一手段のイ・１ｙ）を１１１．１別に制御）１
   １りるための各ｉｆ１’Ｉ　１２１１丁段とを（Ｔ　Ｊ
   る！１泊請求の範囲第１項から同第３項迄のいずれか１
   １ｒ１に記載の自動車両。
6. （６）前記制御手段が流体の１１ｒ１記ジレツー１一手
   段への供給を制御するための流体的分配器を含む特許請
   求の範囲第１項シ１、たは同第５項記載の自り）車両。 −３＝
7. （７）前記脚の各々は、第１及び第２の相対的に可動な
   部材を含み、前記各ジヤツキ手段Ｇｉｔ、前記両部材間
   に結合されイれにＪ、り前記脚の延伸を制御する特許請
   求の範囲第５項記載の自動車両。
8. （８）　６ｊＪ記脚は一般的には水平方向のり１］スビ
   ーム上にマウン１〜されており、このクロスビームは調
   節手段を含みそれにより前記クロスビームが車体構造内
   に引込まれ、あるいは眞記訊１を車体側方へ離れるよう
   延伸することができるＪ：うになっている特許請求の範
   囲第５項記載の自動車両。
9. （９）コンクリ−１〜製バラス１〜層状体が前記プラツ
   トフオームの下に配置されている特許請求の範囲第１項
   記載の自動車両。