JPH0815997B2 - 水平に保持される各種機構，装置類の取付フレーム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷台式の貨物トラック等に載架される各種
機構，装置類を水平バランスを保持して取付けることの
できる取付フレームに関するものである。

〔従来の技術〕

荷台タイプの貨物トラック等に載架される、クレーン
式の荷役装置等は、その荷台の傾斜に拘らず、その装置
自体は水平に保持される必要がある。垂直軸を旋回軸と
する装置では前記荷台の傾斜によってその旋回軸の傾い
た負荷が作用し、旋回に大きな力を必要とするからであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

特に、クレーン状の荷物取扱機構を載架した貨物トラ
ックは傾斜地や坂道等においてしばしば荷役作業を行う
が、トラックの荷台が水平バランスがとれていない状態
では、荷物を吊下げたクレーンのアーム部材にいわゆる
アーム流れが生じ、アームの流れる方向に大きな荷重が
かかることとなる。このような状態で人手によりアーム
を旋回させることはほとんど不可能なため、従来の荷物
取扱機構におけるアーム部材の垂直軸回りの旋回は、例
えば油圧モータ等の駆動力を利用したものが多い。この
ため荷物取扱機構の複雑化が進み、簡便、円滑な操作性
を損なう理由となっている。

本発明は貨物トラック用の荷物取扱機構のように水平
バランスを保持する必要がある機構，装置の取付フレー
ムを開発することをその課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するためになされた本発明の構成は、
貨物トラック等の荷台の上に、その荷台の左，右にポー
ル状の支柱を立設し、これら両支柱の上部に荷物取扱機
構が取付台を介して取付けられる梁部材を載架して正面
略門型に形成すると共に、この梁部材の少なくとも一端
側を昇降させてその水平角を変更することにより、当該
梁部材に取付けられた荷物取扱機構等の各種機構，装置
類の左右の水平バランスを保持できるようにすると共
に、前記取付台を前後に関し傾けることにより前記機
構，装置類の前後の水平バランスを保持できるようにし
たことを特徴とするものである。

〔作 用〕

荷台に立設される門型フレームは、梁部材の左，右い
ずれか一端側が支柱に対し上，下動し、梁部材の水平角
を調整する。

梁部材の上面に、台座を介して取付けられた取付台
は、前記台座の前後方向に関し上，下動する。

従って、この取付台に垂直軸の回りに旋回できるよう
に取付けたアーム部材を有する荷物取扱機構は、前記梁
部材の上，下動運動、並びに、取付台の上，下動運動の
組合せによって、常時、鉛直な向きにその旋回軸が保持
されることとなる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図は本発明取付フレームに荷物取扱機構を載架し
た例の全体構造を示す一部断面正面図、第２図は第１図
の取付フレームの要部の側面図、第３図は取付台と梁部
材の取付構造の別例の断面図、第４図は本発明フレーム
に取付けた荷物取扱機構の一例の側面図、第５図は第４
図における要部の構成を示すため長さ方向を一部省略し
た側断面図、第６図は折畳状態の側面図、第７図は走行
体の断面図である。

第１図及び第２図に於て、1,2は貨物トラック荷台
（図示せず）において、運転席キャビンの直ぐ後に立設
したポール状をなす左，右の支柱である。この支柱1,2
は、この実施例では左，右の支柱1,2が夫々に上端の位
置、つまり高さを変更できるように左，右の筒状をなす
下部部材1a,2aと、これらに夫々に遊嵌した左，右の上
部部材1b,2bと、上部部材1b,2bを下部部材1a,2aに対し
昇降自在に連結するモータシリンダ3,4などの昇降連結
機構とにより形成されている。

因に、左右の支柱1,2のスパンは、2tトラック用の場
合、1900mm〜2000mm程度であるが、このスパン量は任意
に設定できる。また、昇降連結機構にはモータシリンダ
以外の機構、例えば、送りネジや油圧シリンダ等を用い
てもよい。

５は、上記左，右の支柱1,2にそれらの上端部間に架
設した梁部材で、この梁部材５はその両端部が左，右の
上部部材1b,2bの上端部に、荷台の長さ方向に平行な軸5
a,5bにより枢着されている。ここで、支柱1,2は左，右
が独立して昇降可能、換言すれば、いずれか片方の昇降
が可能であるから、このような場合、梁部材５は定位置
で支柱1,2に軸5a,5bにより止着されると不都合である。
従って、本発明では、軸5a,5bを受け入れる梁部材５の
左右端に形成する軸穴は、梁部材の長さ方向に沿った長
穴（図示せず）とするか、又は、このような長穴を形成
せずに、支柱１又は２の下端を軸5a,5bと平行な軸5cに
より荷台に対しピボット止めとする。

上記１〜５により、梁部材５の水平角調整可能な正面
略門型をなす本発明における取付フレームＦの一例が形
成される。

上記フレームＦにおいて梁部材５の上面には、一例と
して、荷物取扱機構ＲをフレームＦに取付けるために、
台座６と取付台７とが設けられるので、これらについ
て、第２図と第３図により説明する。

第２図において、台座６は、梁部材５の略中央部上面
に、略縦長矩形状の盤状部材を梁部材５と交叉した前方
又は後方へ向けて取付けられている。一方、取付台７は
前記台座６と略同形状の板状部材をその前端において、
梁部材５と平行な向きの軸８により枢着することによ
り、台座６に対し軸８を中心にして上下方向に揺動可能
に取付けられている。この構成と前記梁部材５の水平角
調整構造によって、取付台７は前後，左右にその傾きを
自由に調整できることとなる。

而して、第２図の例では台座６に対し取付台７を揺動
昇降させるため、一例として次の構造が与えられてい
る。

即ち、取付板７の後部下面に、ネジ杆９の上端を、そ
の軸受9aを介して梁部材５と平行なピボット軸9bにより
取付ける一方、このネジ杆９を、当該ネジ杆９を保持案
内するブッシュ部材6aを介して台座６の後部を貫通させ
て梁部材５の内部に位置付け、且つ、このネジ杆９の下
端に内面がナットに形成されたウォームホイール10を螺
装し、このウォームホイール10にウォーム10aを噛合さ
せている。10bはウォーム10aに連結されたモータ、10c
はウォームホイール10の支持ブラケットである。

この構造によって、モータ10bを正，逆転させること
によってナット付きのウォームホイール10が正，逆転さ
れ、このホイール10の両方向回転によりネジ杆９を上，
下昇降させて取付台７を軸８を中心に揺動させることが
できる。尚、本発明に於て、取付台７を台座６に対し昇
降させる構造は上記例に限られるものではない。要は、
ネジ，シリンダ，パントグラフリンクなどを利用して、
取付台７が台座６に対し昇降できる構造であれば足りる
のである。

上記取付台７の機能は、取付台７を梁部材５に対し、
第３図に示すように架装しても得ることができる。

即ち、梁部材５にピボット軸81を立設すると共に、取
付台７の下面側を該軸81を承けるジャーナル部91に形成
し、このようにした取付台７と梁部材５の間に、梁部材
の前後方向及び左右に関してガスシリンダのような昇降
機構101を介装させることにより、取付台７を梁部材５
の前後，左右に関し自由に傾けることができるようにし
ている。

本発明では、上記第２図の取付台７に、このあと説明
する上，下折畳み連接アームを有する荷物取扱機構Ｒが
マウントされ、その旋回軸が常に鉛直を保持できる、つ
まり、機構Ｒの水平バランスが保持できるように構成さ
れるので、次に第４図〜第７図により、本発明フレーム
に取付けられる荷物取扱機構Ｒの一例の構成について説
明する。

これらの図に於て、11は断面口型のパイプ材で、下面
側に適宜幅のスリット乃至は溝11dを形成した水平な第
１アーム部材で、後端（第１図の右側）はモータ，減速
機，巻取ドラム等から成る巻上機構17を配設するための
ハウジング11aに形成されている。

このハウジング11aの下面側は取付台７の取付軸部に
おいて垂直軸回りに旋回できる取付軸11bに形成されて
いる。一方、第１アーム部材11の前端側には、第２アー
ム部材12を接続のための水平軸13を取付けるための軸受
ブラケット11cが形成されている。前記取付軸11bには、
取付板７の軸部に鉛直軸に対する傾きの有無を検出する
鉛直度センサVSが設けられている。

尚、前記アーム部材11は下面が予め開放形成された断
面状の部材により形成してもよい。

12は上記第１アーム部材11の先端にその後端が水平軸
３により取付けられる第２アーム部材で、前記第１アー
ム部材11の軸受ブラケット1cと対称的な形状の軸受ブラ
ケット12aに形成されている。この第２アーム部材12も
第１アーム部材11と同様の素材で形成されている。

上記両アーム部材11,12における軸受ブラケット部11
c,12aは、アーム部材11,12の上面側から突出した略円形
状に形成されると共に、両アーム部材11,12の側端面11
e,12bは突合せ接合されるように形成されている。

上記の構成は第２アーム部材12を図の時計方向に旋回
して折畳んだとき、第１アーム部材11の上面に第２アー
ム部材12が積重された構え（第５図参照）になると共
に、当該第２アーム部材12を伸長したとき、第３図に図
示したようにこのアーム部材12が第１アーム部材11と一
線上に並び且つその姿勢が自づから保持されるようにす
るためである。

尚、上記において軸13をアーム部材12に固定すると共
にこの軸13にモータ等による駆動力を導入することによ
り、第２アーム部材12の折畳動作を行うようにすること
は任意である。

14は前記第1,第２アーム部材11,12の内部に配設した
走行体で、例えば、断面状をなす台車14aと、この台
車14aの前後に配設され、アーム部材1,2の底面上を転動
する４個の走行輪14bとから形成される。

この走行体14には、その台車14aの内側に２個のプー
リ状をなすガイド輪15a,15bが配設されている。

尚、走行輪14b、ガイド輪15a,15bはいずれも水平軸13
と平行な軸（符号なし）により台車14aに取付けられて
いる。また、走行輪14bにモータ（図示せず）等により
走行駆動力を導入するようにしてもよい。

16は上記アーム部材11,12の内部に挿通させて配設し
た索条体の一例としてのベルトで、前端16aは第２アー
ム部材12の内部先端に固定される一方、後端側の中間部
を上記ガイド輪15aを経て下方へ垂下させてターンさ
せ、ガイド輪15bを経て第１アーム部材11の後端側へ掛
け渡されている。このベルト16の後端側は第１アーム部
材11のハウジング11a内に配設された巻上機構17の巻取
ドラムに固定して巻取られている。尚、本発明の索条体
としては、ベルト以外に、チェーン，ロープ，鋼索のよ
うな柔軟で自由可撓性の部材を用いることは任意であ
る。また、ベルト16の材質は、ゴム系，合成樹脂系，ス
チール系、或はこれらの合成材系等の中から任意に選択
する。

而して、上記ベルト16におけるガイド輪15a,15bから
ループ状に垂下されたループ状部16bには、プーリ部材1
8aが装着されていると共に、このプーリ部材18aに軸18b
を介して断面状をなす吊下部材8cが取付けられ、この
吊下部材18cに、例えば、フック18dによる荷物支持部が
設けられている。尚、18eはプーリ部材18aのケースで、
これら18a〜18eにより荷物支持部18の一例を構成する。

以上の各部材11〜18により、本発明装置における荷物
取扱機構Ｒの一例を構成するので、次にこの機構の作動
例について説明する。

本発明装置が第４図の実線で示した状態にあるとき、
巻上機構17をベルト16を巻上げる側に作動させると、当
該ベルト16の後端側、具体的にはガイド輪15aより以降
の部分が巻取ドラムに巻込まれる。これによってフック
18dは上昇する。巻上機構17を逆方向に作動させると、
巻上機構17からベルト16が繰出されるので、フック18d
は降下する。

巻上機構17の回転を止めてフック18dを所望の高さに
保持した状態において、当該フック18dを第４図の右側
又は左側に手で引くか又は押すと、ベルト16の長さは変
化しないので、前記のフック18dを引く力又は押す力に
よって走行体14がアーム部材11又は12の内部を右側又は
左側に移動する。

走行輪14bに駆動力が導入されているときには、前記
フック18dの押し，引き操作で、その駆動力の駆動方向
の判別と、その方向での起動，停止をさせる。

走行体14のアーム部材に沿った移動において、フック
18dの高さ位置に変化はない。また、上記荷物支持部18
の移動は、走行体14が移動することにより、当該走行体
14のガイド輪15a,15bとベルト６との当接位置が変化し
てもたらされるものである。

而して、上記荷物取扱機構Ｒでは、走行体14を第１ア
ーム部材11側に位置付けているとき、第２アーム部材12
を第４図の時計方向に旋回させることにより、この第４
図に鎖線で示すように、当該アーム部材12を第１アーム
部材11の上面側に折畳むことができる。

この折畳み時、ベルト16は水平軸13の外周にガイドさ
れる形で折曲し、また、第２アーム部材12が伸長されて
いるときより距離が少し長くなるため、ループ部6bを少
し引込むような挙動をする。この作動をスムームに行わ
せるため、この実施例では水平軸13の囲りにガイドリン
グ13aを装着すると共に、ベルト16がガイド輪に対し水
平な向きを維持するため押えピン19a,19bを所定位置に
配設している。

尚、上記実施例はアーム部材を２本連接したものにつ
いてであるが、本発明においてアーム部材を３本又はそ
れ以上連接する構造とすることは任意である。

上記の荷物取扱機構Ｒは、第１図，第２図で説明した
門型フレームＦにおける取付台７の上面において、その
取付軸7aをアーム部材11の旋回軸として架装されてい
る。

上記フレームＦにおいては、モータシリンダ3,4の同
期作動で梁部材５が平行姿勢のまま上，下動することが
できることは勿論、少なくともいずれか一方のシリンダ
３又は４に上，下動をさせることにより、荷動の幅方向
に沿って立設されたフレームＦの梁部材５を荷台の左，
右に関し傾けること、つまり、水平角度の調整が可能に
なる。

一方、上記のような作動をする梁部材５に台座６を介
して架設された取付台７は、ネジ杆の上，下によって荷
台の前，後に関し傾けることが可能になる。

従ってこの取付台７に形成された荷物取扱機構Ｒの取
付軸7aは、荷台の前，後、及び、左右、並びに、その中
間的方向に関し、自由に傾きを調整できることとなる。

本発明において、取付フレームＦに取付けることがで
きる荷物取扱機構Ｒは、上記実施例のものに限られるも
のではない。

例えば、荷物取扱機構Ｒにおけるアーム機構は先の実
施例に示した連接折畳タイプのものではなく、アーム部
材12又は11の１本構造のものでもよい。

また、連接，折畳形式も、垂直軸により２本以上のア
ーム部材を水平面内で折畳可能にすることがある。

更に、アーム部材11,12に走行体14を設けず、アーム
部材の先端に設けたガイドロール部分からベルト16を繰
出し吊下した型式のものでもよい。

更には、アーム部材11,12と副アーム部材（図示せ
ず）をパントグラフ状に組んで連結し、アーム部材11,1
2の伸縮によってアーム部材の先端が昇降，水平移動で
きる型式のものであってもよい。

このほか、本発明の取付フレームＦに取付ける荷物取
扱機構は、上記例に限られず、取付台７に取付けできる
ものであれば、その型式，構造は任意である。

上記実施例は、本発明の取付フレームＦに荷物取扱機
構Ｒを、その旋回軸7aの回りにおいて常に鉛直な向きで
旋回可能、換言すれば、水平バランスを保持できるよう
にして取付けた例について説明したものであるが、本発
明の取付フレームＦは、その梁部材５に、取付台７を介
し、又は介さないで、一旦角度を決めたらその角度の変
動が許されない、例えば、通信衛星用のパラボラアンテ
ナ機構や、水平な向きで使用が要件となる各種測定装置
などを貨物トラック等へ載架するための取付フレームと
して用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであるので、次のような効果が得
られる。

即ち、貨物トラック等の荷台は貨物の積載状況や路面
の傾斜等により、常に鉛直軸に直交した水平状態にはな
い。

このような水平状態にない荷台上に設けられた荷物取
扱装機構などのように水平バランスを保持できるない
と、結局、フレームＦに対する旋回軸が鉛直にならない
状態で使用される。

荷物取扱機構Ｒの場合、その旋回軸7aが鉛直でない
と、アーム部材11,12はその自重、或は、吊下げた荷物
の重量によって軸7aの回りに対し回転モーメントを生起
し、これがいわゆるアーム流れ現象をもたらす。

しかし乍ら、本発明の取付フレームでは、上記旋回軸
7aを常に鉛直向きに補正できる機構がフレームＦ内に装
備されているので、前記アーム流れの発生を防止するこ
とができる。従って、アーム機構を人手によって軽快且
つ滑らかに旋回させることが可能になる。

また、旋回軸7aの軸上に鉛直度センサVsを設け、この
センサの鉛直度検出と、前記梁部材5aの傾き作動並びに
取付台７の傾き作動とを組合せて制御するようにするこ
とにより、荷物取扱機構Ｒの取付軸7aを常に鉛直に修正
しつつ保持できるので、自動的にアーム流れの発生を防
ぐことも可能になる。

本発明取付フレームは、上記の荷物取扱機構の取付け
に好適であるのみならず、貨物トラック等に載架し使用
する時に前後，左右の水平バランスや一定の姿勢が保持
されなければならないその他の機構や載置類に対して
も、上記荷物取扱機構の場合と同様の効果を得ることが
できる。

尚、上記の説明において、モータシリンダ3,4、モー
タ10b、巻上機構17のモータ、鉛直度センサVsの電源に
は、車載バッテリを利用することが望ましいが、本発明
においては電源がこれに限られるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明取付フレームに荷物取扱機構を載架した
例の全体構造を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
取付フレームの要部の側面図、第３図は取付台と梁部材
の取付構造の別例の断面図、第４図は本発明フレームに
取付けた荷物取扱機構の一例の側面図、第５図は第４図
における要部の構成を示すため長さ方向を一部省略した
側断面図、第６図は折畳状態の側面図、第７図は走行体
の断面図である。 1,2……支柱、3,4……モータシリンダ、５……梁部材、
６……台座、７……取付台、８……軸、11……第１アー
ム部材、11c……軸受ブラケット、12……第２アーム、1
2a……軸受ブラケット、13……水平軸、14……走行体、
14a……台車、14b……走行輪、15a,15b……ガイド軸、1
6……ベルト、16a……ベルト16の前端、16b……ベルト1
6のループ状部、17……巻上機構、18……荷物支持部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】貨物トラック等の荷台の上に、その荷台の
   左，右にポール状の支柱を立設し、これら両支柱の上部
   に荷物取扱機構が取付台を介して取付けられる梁部材を
   載架して正面略門型に形成すると共に、この梁部材の少
   なくとも一端側を昇降させてその水平角を変更すること
   により、当該梁部材に取付けられた荷物取扱機構等の各
   種機構，装置類の左右の水平バランスを保持できるよう
   にすると共に、前記取付台を前後に関し傾けることによ
   り前記機構，装置類の前後の水平バランスを保持できる
   ようにしたことを特徴とする水平に保持される各種機
   構，装置類の取付フレーム。
2. 【請求項２】左右の支柱はその高さ調節のための伸縮構
   造を具備した請求項１の取付フレーム。
3. 【請求項３】取付台は、梁部材に対しその前後及び左右
   に関し、首振り自在に設けられている請求項１又は２の
   取付フレーム。
4. 【請求項４】取付台には、ほぼ水平方向に延びて垂直軸
   回りに旋回するアーム部材と、このアーム部材に連結さ
   れかつ昇降させられる荷物支持部とを具備した荷物取扱
   機構が取付けられる請求項１〜３のいずれかの取付フレ
   ーム。
5. 【請求項５】取付台にはパントグラフ状に連結した伸縮
   自在のアーム部材と、このアーム部材の先端に設けられ
   てアーム部材の伸縮作動により昇降，水平移動する荷重
   支持部とを具備した荷重取扱機構が取付けられる請求項
   １〜３のいずれかの取付フレーム。
6. 【請求項６】取付台には、パラボラアンテナ等の通信装
   置、空中線等の計測機構などのように水平バランス保持
   しなければならない各種機構，装置類が取付れられる請
   求項１〜３のいずれかの取付フレーム。