SU1569323A1 - Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в качестве тракторного погрузчика дл  выполнени  погрузоразгрузочных работ. Цель изобретени  - расширение зоны обслуживани  путем увеличени  угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости до 360°. Навесное грузозахватное оборудование содержит основание 1, в верхней части которого имеетс  шарнир дл  креплени  основани  5 стрелы и гидроцилиндра 6 ее подъема, а в нижней части основани  1 - два шарнира, в которых закреплены гидроцилиндры 9, выполн ющие функции опорных балок. Верхн   т га 12 навесной системы представл ет собой также гидроцилиндр. При изменении длин гидроцилиндров происходит наклон основани  1, а значит, и вертикальной оси вращени  стрелы, в результате чего возникает поворачивающий момент от действи  одной из составл ющей силы веса перемещаемого груза. Угол поворота стрелы может достигать 360°. 3 ил.

Description

/// /// /// /// /// 7/Y ///

Фиг 1

Изобретение относитс  к погрузоч;о-разгрузочным устройствам и может ыть использовано в качестве трак- орного погрузчика.

Цель изобретени  - расширение зоны обслуживани  путем увеличени  угла Поворота стрелы в горизонтальной плоскости до 360°.

На фиг.1 показано навесное оборудование , общий вид,- на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг„3 - кинемати- еска  схема оборудовани . j Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику сг ержит треуголь- Ное основание 1, на углах которого располагаютс  два нижних шарнира 2 tf верхний шарнир 3„ Последний содержит поворотный кронштейн 4 с проушинами , посредством которых на нем Закрепл етс  основание 5 стрелы и гидроцилиндр 6 ее подъема На нижнем конце кронштейна 4 установлено {тормозное устройство 7. Нижние шар- (ниры 2 включают в себ  поворотные кронштейны 8, в которых закреплены гидроцилиндры 9, выполн ющие функции опорных балок основани  1. Соос- но с нижними шарнирами 2 выполнены проушины 10 креплени  нижних т г 11 навесной системы. Верхн   (централь- #а ) т га навесной системы представл ет собой гидроцилиндр 12, который Крепитс  к основанию 1 посредством проушины 13. Гидроцилиндры 9 опираютс  на грунт через шаровые шарниры 14

Навесное оборудование работает следующим образом.

При изменении длины (перемещении штоков) гидроцилиндров 9 и-12 измен етс  положение основани  1 в пространстве , т.е. измен етс  угол наклона вертикальной оси вращени  стрелы к горизонту. Поворот основани  1 происходит вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, в продольной плоскости вокруг оси, проход щей через оба нижних шарнира 2 и соосных с ними проушин 10, а в поперечной

0

5

5

0

плоскости вокруг оси, проход щей через один из шаровых шарниров 14.

Наклон вертикальной оси вращени  стрелы приводит к возникновению момента от силы F, , котора  получена разложением силы веса G перемещаемого груза, на плече L (фиг.3).Вследствие того, что наклон оси может быть осуществлен плавно в любом направлении , угол поворота стрелы может достигать 360°. Момент пропорционален силе веса перемещаемого груза, углу наклона оси вращени  и вылету стрелы. При отсутствии груза поворот осуществл етс  за счет силы веса стрелы.

При выравнивании стрелы поворачивающий момент становитс  равным нулю и остановка стрелы происходит посредством тормозного устройства 7.

Claims (1)

1. Формула изббретени 

   Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику, содержащее основание с шарнирно прикрепленными к нему опорами, навесную систему,включающую в себ  две нижние и оцну верхнюю т ги, шаровыми шарнирами соединенные одними концами с шасси погрузчика , а другими - с основанием, шарниром прикрепленную к последнему стрелу с грузозахватным органом, по меньшей мере один силрвой цилиндр подъема стрелы, один конец которого шарниром соединен с последней, а другой - с основанием, отличающеес  тем, что, с целью расширени  зоны обслуживани  путем увеличени  угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости до 360°, он снабжен кронштейном, смонтированным на верхней части основани  с возможностью ограничиваемого тормозом поворота в горизонтальной плоскости, на котором установлены указанные шарниры креплени  стрелы и цилиндраг а опоры и верхн   т га выполнены в виде силовых цилиндров.

   777 /77 /7/ 77/

   77/ 77/ 77/ 77/

   Фиг. 2

   Фиг.д