JPH03197245A - 水平に保持される各種機構，装置類の取付フレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷台式の貨物トラック等に載架される各種機
構、装置類を水平バランスを保持して取付けることので
きる取付アームに関するものである。

〔従来の技術〕

荷台タイプの貨物トラック等に載架される、クレーン式
の荷役装置等は、その荷台の傾斜に拘らず、その装置自
体は水平に保持される必要がある。

垂直軸を旋回軸とする装置では前記荷台の傾斜によって
その旋回軸の傾いた側に負荷が作用し、旋回に大きな力
を必要とするからである。

〔発明が解決しようとする課題〕

特に、クレーン状の荷物取扱機構を載架した貨物トラン
クは傾斜地や坂道等においてしばしば荷役作業を行うが
、トラックの荷台が水平バランスがとれていない状態で
は、荷物を吊下げたクレーンのアーム部材にいわゆるア
ーム流れが生じ、アームの流れる方向に大きな荷重がか
かることとなる。このような状態で人手によりアームを
旋回させることはほとんど不可能なため、従来の荷物取
扱機構におけるアーム部材の垂直軸回りの旋回は、例え
ば油圧モータ等の駆動力を利用したものが多い。このた
め荷物取扱機構の複雑化が進み、簡便。

円滑な操作性を損なう理由となっている。

本発明は貨物トラック用の荷物取扱機構のように水−Ｉ
Ｚバランスを保持する必要がある機構、装置の取付フレ
ームを開発することをその課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するためになされた本発明の構成は、貨
物１へランク等の荷台の上に、その荷台の左、右にポー
ル状の支柱を立設し、これら両支柱の上部に荷物取扱機
構が取付けられる梁部材を載架して正面口型に形成する
と共に、この梁部材の少なくとも一端側を昇降させてそ
の水平角を変更し、当該梁部材に取付けられる荷物取扱
機構等の各種機構、装置の左右の水平バランスを保持で
きるようにしたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

荷台に立設される口型フレームは、梁部材の左。

右いずれか一端側が支柱に対し上、下動し、梁部材の水
平角を調整する。

梁部材の上面に、台座を介して取付けられた取付台は、
前記台座の前後方向に関し上、下動する。

従って、この取付台に垂直軸の回りに旋回できるように
取付けたアーム部材を有する荷物取扱機構は、前記梁部
材の上、下動運動、並びに、取付台の上、下動運動の組
合せによって、常時、鉛直な向きにその旋回軸が保持さ
れることとなる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図は本発明取付フレームに荷物取扱機構を載架した
例の全体構造を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
取付フレームの要部の側面図、第３図は取付台と梁部材
の取付構造の別個の断面図、第４図は本発明フレームに
取付けた荷物取扱機構の一例の側面図、第５図は第４図
における要部の構成を示すため長さ方向を一部省略した
側断面図、第６図は折畳状態の側面図、第７図は走行体
の断面図である。

第１図及び第２図に於て、１，２は貨物トランクの荷台
（図示せず）において、運転席キャビンの直ぐ後に立設
したポール状をなす左、右の支柱である。この支柱１，
２は、この実施例では左。

右の支柱１，２が夫々に上端の位置、つまり高さを変更
できるように左、右の筒状をなす下部部材ｌａ、２ａと
、これらに夫々に遊嵌した左、右の」二部部材１ｂ、　
２ｂと、上部部材１ｂ、　２ｂを下部部材１ａ、　２ａ
に対し昇降自在に連結するモータシリンダ３．・１など
の昇降連結機構とにより形成されている。因に、左右の
支柱１．２のスパンは、２Ｌトラツク用の場合、　１９
００ｎｎ−２０００ｍｎ＋程度であるが、このスパン量
は任意に設定できる。また、昇降連結機構にはモータシ
リンダ以外の機構、例えば、送りネジや油圧シリンダ等
を用いてもよい。

５は、上記左、右の支柱１．２にそれらの上端部間に架
設した梁部材で、この梁部材５はその両端部が左、右の
上部部材１ｂ、　２ｂの上端部に、荷台の長さ方向に平
行な軸５ａ、　５ｂにより枢着されている。ここで、支
柱１，２は左、右が独立して昇降可能、換言すれば、い
ずれか片方の昇降が可能であるから、このような場合、
梁部材５は定位置で支柱１，２に軸５ａ、　５ｂ＋Ｌこ
より止着されろと不都合である。従って、本発明では、
軸５ａ、５ｂを受は入れる梁部材５の左右端に形成する
軸穴は、梁部材の長さ方向に治った長穴（図示せず）と
するか、又は、このような長穴を形成せずに、支柱１又
は２の下端を軸５ａ、　５ｂと平行な軸５Ｃにより荷台
に対しビボノ１〜止めとする。

」−記】〜５により、梁部材５の水平角調整可能な止面
略口型をなす本発明における取付フレーｔ１１・゛の一
例が形成される。

」−記フレームＦにおいて梁部材５の上面には、−例と
して、荷物取扱機構Ｒをフレームドに取付けるために、
台座６と取付台７とが設けられるので、こＪしらについ
て、第２図と第３図により説明する。

第２図において、台座６は、梁部材５の略中央部上面に
、略縦長矩形状の盤状部材を梁部材５と交叉した前方又
は後方へ向けて取付けられている。

一方、取付台７は前記台座６と略同形状の板状部材をそ
の１１′ｌＪ端において、梁部材５と平行な向きの軸８
により枢着することにより、台座６に対し軸８を中心に
して上下方向に揺動可能に取付けられている。この構成
と前記梁部材５の水平角調整構造によって、取付台７は
前後、左右にその傾きを自由に調整できることとなる。

而して、第２図の例では台座６に対し取付台７を揺動昇
降させるため、−例として次の構造がＩＪ。

えられている。

即ち、取付板７の後部下面に、ネジ杆９の上端を、その
軸受９ａを介して梁部材５と平行なピボノ１−軸９ｂに
より取付ける一方、このネジ杆９を、当該ネジ杆９を保
持案内するブツシュ部材６ａを介して台座６の後部を貫
通させて梁部材５の内部に位置付け、且つ、このネジ杆
９の下端に内面がナツトに形成されたウオームホイール
ＩＯを螺装し、このウオームホイール１０にウオーム１
０ａを噛合させている。１０ｂはウオーム１０ａに連結
されたモータ、１０ｃはウオームホイール１０の支持ブ
ラケットである。

この構造によって、モータｔｏｂを正、逆転させること
によってナツト付きのウオームホイール１０が正、逆転
され、このホイール１０の両方向回転によりネジ杆９を
上、下昇降させて取付台７を軸８を中心に揺動させるこ
とができる。尚、本発明に於て、取付台７を台座６に対
し昇降させる構造は上記例に限られるものではない。要
は、ネジ、シリンダ、パントグラフリンクなどを利用し
て、取付台７が台座６に対し昇降できる構造であれば足
りるのである。

上記取付台７０機能は、取付台７を梁部材５に対し、第
３図に示すように架装しても得ることができる。

即ち、梁部材５にピボット軸８１を立設すると共に、取
付台７の下面側を該軸８１を承けるジャーナル部９１に
形成し、このようにした取付台７と梁部材５の間に、梁
部材の前後方向及び左右に関してガスシリンダのような
昇降機構１０１を介装させることにより、取付台７を梁
部材５の前後、左右に関し自由に（ｒけることができる
ようにしている。

本発明では、上記第２図の取付台７に、このあと説明す
る上、下折畳み連接アームを有する荷物取扱機構Ｒがマ
ウントされ、その旋回軸が常に鉛直を保持できる、つま
り１機構Ｒの水平バランスが保持できるように構成され
るので、次に第４図〜第７図により１本発明フレームに
取付けられる６：ｊ物取扱機構Ｒの一例の構成について
説明する。

これらの図に於て、１１は断面口型のパイプ材で、Ｆ面
側に適宜幅のスリット乃至は溝ｌｉｄを形成した水平な
第１７−ｔ、部材で、後端（第１図の右側）はモータ、
減速機９巻取ドラム等から成る巻上機構１７を配設する
ためのハウジンクｌｌａに形成されている。

このハウジングｌｌａの下面側は取付台７の取付軸部に
おいて垂直軸回りに旋回できる取付軸１１ｂに形成され
ている。一方、第１アーム部材１１の前端側には、第２
アーム部材１２を接続のための水平軸１３を取付けるた
めの軸受ブラケッｈｌｌｃが形成されている。前記取付
軸１１ｂには、取付板７の軸部に鉛直軸に対する傾きの
有無を検出する鉛直度センサｖＳが設けられている。

尚、前記アーム部材１１は下面が予め開放形成された断
面口状の部材により形成してもよい。

１２は上記第１アーム部材１１の先端にその後端が水平
軸３により取付けられる第２アーム部材で、前記第１ア
ーム部材１１の軸受ブラケッ１−ＩＣと対称的な形状の
軸受ブラケッ１〜１２ａに形成されている。

この第２７−１１部材１２も第１アーム部材１１と同様
の素材で形成されている。

上記両アーム部材１１．１２における軸受ブラケノ１一
部１１ｃ、　１２ａは、アーム部材１１．１２の上面側
から突出した略円形状に形成されると共に、両アーム部
材１１．１２の側端面ｌｉｅ、　１２ｂは突合せ接合さ
れるように形成されている。

上記の構成は第２アーム部材１２を図の時計方向に旋回
して折畳んだとき、第１アーム部材１１の上面に第２ア
ーム部材１２が積重された構え（第５図参照）になると
共に、当該第２アーム部材１２を伸長したとき、第３図
に図示したようにこのアーム部材１２が第１アーム部材
１１と一線上に並び且つその姿勢が自づから保持される
ようにするためである。

尚、上記において軸１３をアーム部材１２に固定すると
共にこの軸１３にモータ等による駆動力を導入すること
により、第２アーム部材１２の折畳動作を行うようにす
ることは任意である。

１４は前記第１．第２アーム部材１１．．１２の内部に
配設した走行体で、例えば、断面口状をなす台車１４ａ
と、この台車１４ａの前後に配設され、アーム部材１．
２の底面上を転動する４個の走行輪１４ｂとから形成さ
れる。

この走行体１４には、その台車１４ａの内側に２個のプ
ーリ状をなすガイド輸１５ａ、　１５ｂが配設されてい
る。

尚、走行輪１４ｂ、ガイド輸１５ａ、　１５ｂはいずれ
も水平軸１３と平行な軸（符号なし）により台車１４ａ
に取付けられている。また、走行＠１４ｂにモータ（図
示せず）等により走行駆動力を導入するようにしてもよ
い。

１６は上記アーム部材１１．１２の内部に挿通させて配
設した索条体の一例としてのベルトで、前端１６ａは第
２アーム部材１２の内部先端に固定される一方、後端側
の中間部を上記ガイド輸１５ａを経て下方へ垂下させて
ターンさせ、ガイド輸１５ｂを経て第１アーム部材１１
の後端側へ掛は渡されている。

このベルト１６の後端側は第１７−１１部材１１のハウ
ジングｌｌａ内に配設された巻上機構１７の巻取ドラ１
１に固定して巻取られている。尚、本発明の索条体とし
ては、ベルト以外に、チェーン、ロープ。

鋼索のような柔軟で自由可焼性の部材を用いることは任
意である。また、ベル１−１６の材質は、ゴム系９合成
樹脂系、スチール系、或は、これらの合成材系等の中か
ら任意に選択する。

而して、上記ベルト１６におけるガイド輸１５ａ、　１
５ｂからループ状に垂下されたループ状部１６ｂには、
プーリ部材１８ａが装着されていると共に、このプーリ
部材１８ａに軸１８ｂを介して断面Ｕ状をなす吊下部材
８ｃが取付けられ、この吊下部材１８ｃに、例えば、フ
ック１８ｄによる荷物支持部が設けられている。尚、１
８ｅはブーり部材１８ａのケースで、これら１８ａ−１
８ｅにより荷物支持部１８の一例を構成する。

以上の各部材１１〜１８により、本発明装置における荷
物取扱機構Ｒの一例を構成するので、次にこの機構の作
動例について説明する。

本発明装置が第４図の実線で示した状態にあるとき、巻
上機構１７をベルト１６を巻上げる側に作動させると、
当該ベルト１６の後端側、具体的にはガイド＠１５ａよ
り以降の部分が巻取ドラムに巻込まれる。これによって
フック１８ｄは上昇する。巻上機構１７を逆方向に作動
させると１巻上機横１７からベルト１６が繰出されるの
で、フック１８ｄは降下する。

巻上機Ｉｉ＄１７の回転を止めてフック１８ｄを所望の
高さに保持した状態において、当該フック１８ｄを第４
図の右側又は左側に手で引くか又は押すと、ベルト１６
の長さは変化しないので、前記のフック１８ｄを引く力
又は押す力によって走行体１４がア−ム部材１１又は１
２の内部を右側又は左側に移動する。

走行軸１４ｂに駆動力が導入されているときには、前記
フック１８ｄの押し、引き操作で、その駆動力の駆動方
向の判別と、その方向での起動、停止をさせる。

走行体１４のアーム部材に沿った移動において、フック
１８ｄの高さ位置に変化はない。また、上記荷物支持部
１８の移動は、走行体１４が移動することにより、当該
走行体１４のガイド＠１５ａ、　１５ｂとベル１−６と
の当接位置が変化してもたらされるものである。

而して、上記荷物取扱機構Ｒでは、走行体１４を第１ア
ーム部材１１側に位置付けているとき、第２７−ｌ、部
材１２を第４図の時計方向に旋回させることにより、こ
の第４図に鎖線で示すように、当該アーム部材１２を第
１アーム部材１１の」二面側に折畳むことができる。

この折畳み時、ベルト１６は水平軸１３の外周にガイド
される形で折曲し、また、第２７−１１部材Ｉ２が伸長
されているときより距離が少し長くなるため、ループ部
６ｂを少し引込むような挙動をする。

この作動をスムームに行わせるため、この実施例では水
平軸１３の囲りにガイドリング１３ａを装看すると共に
、ベルト１６がガイド輸に対し水平な向きを維持するた
め押えピン１９ａ、　Ｈ］ｂを所定位置に配設している
。

尚、上記実施例はアーム部材を２本連接したものについ
てであるが、本発明においてアーム部材を３本又はそれ
以上連接する構造とすることは任、Ｇ、である。

［−記の荷物取扱機構Ｒは、第１図、第２図で説明した
口型フレームＦにおける取付台７の上面において、その
取付軸７ａをアーム部材１１の旋回軸として架装されて
いる。

上記フレームＦにおいては、モータシリンダ３゜４の同
期作動で梁部材５が平行姿勢のまま一ヒ、下動すること
ができることは勿論、少なくともいずれか一方のシリン
ダ３又は４に上、下動をさせることにより、荷台の幅方
向に沿って立設されたフレームＦの梁部材５を荷台の左
、右に関し傾けること、つまり、水］を角度の調整が可
能になる。

一方、上記のような作動をする梁部材５に台座６を介し
て架設された取付台７は、ネジ杆９の上。

下によって荷台の前、後に関し傾けることが可能になる
。

従ってこの取付台７に形成された荷物取扱機構Ｒの取付
軸７ａは、荷台の前、後、及び、左右、並びに、その中
間的方向に関し、自由に傾きを調整できることとなる。

本発明において、取付フレームＦに取付けることができ
る荷物取扱機構Ｒは、上記実施例のものに限られるもの
ではない。

例えば、荷物取扱機構Ｒにおけるアーｔ１機構は先の実
施例に示した連接折畳タイプのものではなく、アー１１
部材１２又は１１の１本構造のものでもよし）。

また、連接、折畳型式も、垂直軸により２本以」二のア
ー１１部材を水平面内で折畳可能にすることがある。

更に、アーム部材１１．１２に走行体１４を設けず、ア
ーム部材の先端に設けたガイドロール部分からベル！・
１６を繰出し吊下した型式のものでもよい。

更には、アーｔ１部材１１．１２と副アーム部材（図示
せず）を、パントグラフ状に組んで連結し、アム部材１
１．１２の伸縮によってアーム部材の先端が昇降、水平
移動できる型式のものであってもよＩｌ’。

このほか、本発明の取付フレームＦに取付ける荷物取扱
機構は、上記例に限られず、取付台７に取付けできるも
のであれば、その型式、構造は任意である。

上記実施例は、本発明の取付フレームＦに荷物取扱機構
Ｒを、その旋回軸７ａの回りにおいて常に鉛直な向きで
旋回可能、換言すれば、水平バランスを保持できるよう
にして取付けた例について説明したものであるが、本発
明の取付フレームＦは、その梁部材５に、取付台７を介
し、又は介さないで、−旦角度を決めたらその角度の変
動が許されない、例えば、通信衛星用のパラボラアンテ
ナ機構や、水平な向きで使用が要件となる各種測定装置
などを貨物トラック等へ載架するための取付フレームと
して用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであるので１次のような効果が得ら
れる。

即ち、貨物トラック等の荷台は貨物の積載状況や路面の
傾斜等により、常に鉛直軸に直交した水ｑＬ状態にはな
い。

このような水平状態にない荷台上に設けられた荷物取扱
機構などのように水平バランスを保持できないと、結帰
、フレームＦに対する旋回軸が釦直にない状態で使用さ
れる。

荷物取扱機構Ｒの場合、その旋回軸７ａが鉛直でないと
、アーム部材１１．１２はその自重、或は、吊下げた荷
物の重量によって軸７ａの回りに対し回転モーメントを
生起し、これがいわゆるアーム流れ現象をもたらす。

しかし乍ら、本発明の取付フレームでは、上記旋回軸７
ａを常に鉛直向きに補正できる機構がフレア％　Ｆ内に
装備されているので、前記アーム流れの発生を防止する
ことができる。従って、アーム機構を人手によって軽快
且つ滑らかに旋回させることが可能になる。

また、旋回軸７ａの軸上に鉛直度センサＶｓを設け、こ
のセンサの鉛直度検出と、前記梁部材５ａの傾き作動並
びに取付台７の傾き作動とを組合せて制御するようにす
ることにより、荷物取扱機構Ｒの取付軸７ａを常に鉛直
に修正しつつ保持できるので、自動的にアーム流れの発
生を防ぐことも可能になる。

本発明取付フレームは、上記の荷物取扱機構の取付けに
好適であるのみならず、貨物トラック等に載架して使用
する時に水平バランスや一定の姿勢が保持されなければ
ならないその他の機構や装置類に対しても、上記荷物取
扱機構の場合と同様の効果を得ることができる。

尚、上記の説明において、モータシリンダ３１４、モー
タ１０ｂ、巻上機構１７のモータ、鉛直度センサＶｓの
電源には、車載バッテリを利用することが望ましいが、
本発明においては電源がこれに限られるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明取付フレームに荷物取扱機構を載架した
例の全体構造を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
取付フレームの要部の側面図、第３図は取付台と梁部材
の取付構造の別個の断面図。 第４図は本発明フレームに取付けた荷物取扱機構の一例
の側面図、第５図は第４図における要部の構成を示すた
め長さ方向を一部省略した側断面図、第６図は折畳状態
の側面図、第７図は走行体の断面図である。 １．２・・−支柱、３．４・・・モータシリンダ、５・
梁部材、６・・台座、７・・・取付台、８・・・軸、１
１・・・第１アーム部材、１１Ｃ・・・軸受ブラケソ１
−１１２・・・第２アーム部材、１２ａ・・・軸受ブラ
ケット、１３・・・水平軸、１４・・走行体、１４ａ−
台車、１４ｂ−・走行軸、１５ａ、　１５ｂ・・・ガイ
ド軸、１６・・・ベルト、１６ａ・・・ベルト１６の前
端、１６ｂ・ベルト１６のループ状部、１７・・・巻上
機構、１８・・・荷物支持部 第１図 第２ 図 第３図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　貨物トラック等の荷台の上に、その荷台の左，右に
   ポール状の支柱を立設し、これら両支柱の上部に荷物取
   扱機構が取付けられる梁部材を載架して正面■型に形成
   すると共に、この梁部材の少なくとも一端側を昇降させ
   てその水平角を変更し、当該梁部材に取付けられる荷物
   取扱機構等の各種機構，装置の左右の水平バランスを保
   持できるようにしたことを特徴とする水平に保持される
   各種機構，装置類の取付フレーム。 ２　左右の支柱はその高さ調節のための伸縮構造を具備
   した請求項１の取付フレーム。 ３　取付フレームの梁部材には、この梁部材に取付けら
   れる荷物取扱機構等の各種機構，装置類を取付フレーム
   の前後に関し傾けて前記機構，装置類の前後の水平バラ
   ンスを保持するため、当該機構，装置類の取付台を設け
   た請求項１又は２の取付フレーム。 ４　取付台は、梁部材に対しその前後及び左右に関し、
   首振り存在に設けられている請求項１又は２の取付フレ
   ーム ５　取付台には、ほぼ水平方向に延びて垂直軸回りに旋
   回するアーム部材と、このアーム部材に連結されかつ昇
   降させられる荷物支持部とを具備した荷物取扱機構が取
   付けられる請求項１〜４のいずれかの取付フレーム。 ６　取付台にはパントグラフ状に連結した伸縮自在のア
   ーム部材と、このアーム部材の先端に設けられてアーム
   部材の伸縮作動により昇降，水平移動する荷重支持部と
   を具備した荷重取扱機構が取付けられる請求項１〜４の
   いずれかの取付フレーム。 ７　取付台には、パラボラアンテナ等の通信装置、空中
   線等の計測機構などのように水平バランスを保持しなけ
   ればならない各種機構，装置類が取付れられる請求項１
   〜４のいずれかの取付フレーム。