JPH0120398Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の荷台上に搭載されたブームの
先端に作業者搭載用のバケツトを取付けた高所作
業車に関するものである。

（従来技術） この種の高所作業車においては、非作業時には
バケツトをよりコンパクトに格納して装置の小型
化を図るとともに、バケツトの格納位置を工夫し
て車両の荷台をできるだけ有効に利用し得るよう
にする必要があり、このような要請に応えるべく
開発された高所作業車の公知例としては例えば、
特公昭59−1680号公報に示される如きものが知ら
れている。即ち、この公知例のものは、伸縮式ブ
ームの先端に、作業時においては該ブームの同軸
延長上にはね出し状態で装着され、非作業時（即
ち、格納時）においては該ブームの側方に横抱き
状態で格納されるようにジブを水平方向に枢動自
在に取付け、さらにこのジブの先端にバケツトを
取付けている。このバケツトは、ジブをブーム先
端に装着して作業を行う場合には該ブームの起伏
角に応じて伸縮するレベリングシリンダにより常
時水平状態に姿勢保持されるが、ジブをブームの
側方に横抱き状態で格納した非作業時にはレベリ
ングシリンダの作動油供給油路を開いて手動切換
弁（本来はレベリング調整に用いられるもの）に
よつて前記レベリングシリンダをブームの起伏動
と関係なく単独に作動させることによりブーム上
方側にはね上げられ、この状態で格納保持され
る。

ところが、この公知例のものにおいては、上述
の如く作業開始時及び作業終了時にはジブの張り
出しあるいは格納操作の外に、油圧装置を作動さ
せてバケツトの張出しあるいは格納操作を行わな
ければならず、その操作が煩雑であるという問題
があつた。

（考案の目的） 本考案は上記従来技術の項で指摘した問題点を
解決しようとするものであつて、作業開始時およ
び作業終了時における操作性が良好であるような
高所作業車を提供することを目的とするものであ
る。

（目的を達成するための手段） 本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、車両の荷台上に配置した基台にブームを支点
軸を介して起伏自在に取付けるとともに、該ブー
ムの先端にジブを、該ブーム先端からその同軸延
長上に張り出し状態で装着あるいは該ブームの側
方に横抱き状態で格納せしめ得る如く枢支軸によ
り左右方向に旋回自在に取付け、さらに前記ジブ
の先端にバケツト支持軸を介してバケツトを上下
方向に枢動自在に取付ける一方、前記ブームに設
けられ該ブームの起伏動に対応してその回転角が
変化する如く構成されたブーム側索車と前記ブー
ム側に設けられその回転角変位が前記バケツトに
伝達可能とされたジブ側索車との間に２条の索を
かけ回わし前記ブームの起伏動に対応する前記ブ
ーム側索車の回転角変位を前記索を介して前記ジ
ブ側索車に伝達して前記バケツトを前記ブームの
起伏動にかかわらず常時所定姿勢に保持するとと
もに、前記枢支軸の同軸状位置に枢支軸側索車を
設け該枢支軸側索車に対して前記２条の索を、そ
の一方の索は前記ジブの格納動作時に引張されま
た他方の索は該格納動作時に弛緩するような巻掛
け方向でそれぞれ巻掛けて前記ジブの枢動動作に
連動して前記バケツトを前記バケツト支持軸を中
心として前記所定姿勢から所定角度だけ強制的に
回転させる如く構成したものである。

（作用） 本考案では上記の手段によつて、ブームの起伏
時には該ブームの起伏角の変化に対応する角変位
が２条の索を介してジブ側シーブに伝達されこれ
によりバケツトはブームの起伏動にかかわらず常
時所定姿勢に姿勢保持される一方、ジブの格納あ
るいは張出し時には枢支軸側シーブ部分において
２条の索の一方が引張され他方が弛緩されること
によりこれが巻掛けられたジブ側シーブは所定角
度だけ回転しバケツトは強制的に所定姿勢から所
定角度だけ回転せしめられることになる。

（実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本考案の
いくつかの好適な実施例を説明する。

第２図及び第３図には本考案の第１実施例に係
る高所作業車Ｚが示されている。この高所作業車
Ｚは、車両（トラツク）１の荷台２の前部２ａ
（即ち、運転室１ａの直後方位置）に旋回動自在
に取付けた基台８に、作業者搭載用のバケツト９
を昇降自在に支持するバケツト支持装置３を取付
けて構成されている。

バケツト支持装置３は、第１図ないし第３図に
示す如くその基端部４ａを前記基台８に対して第
１支点軸２１により起伏自在に連結せしめるとと
もに該基台８との間に配置した第１シリンダ１０
によつて起伏動せしめられるベースブーム５と、
該ベースブーム５の先端部５ｂに対して第２支点
軸２２により起伏自在に連結されかつリンク機構
１２を介して取付けた第２シリンダ１１によつて
ベースブーム５に対して起伏動せしめられるトツ
プブーム６よりなる２段屈伸式のブーム４と、該
ブーム４の前記トツプブーム６の先端部６ｂに対
して水平方向に枢動自在に連結されたジブ７とを
有している。このジブは、作業時には該ジブ７の
基端部７ａの両側に上下方向に向けて配置した一
対の第１ジブ支持軸２４と第２ジブ支持軸２５に
よつて第１図に実線図示する如くトツプブーム６
の先端部６ｂに対してその延長方向外方（前方）
に向けて張り出し状態で装着され、また非作業時
には上記一対のジブ支持軸２４，２５のうち第２
ジブ支持軸２５も抜きとつて他方の第１ジブ支持
軸２４を中心として水平面内で矢印Ａ方向に旋回
させることにより第１図において鎖線図示（符号
７′）する如くトツプブーム６の側方に横抱き状
態で格納されるようになつている。尚、このジブ
７の張り出し及び格納は、図示しない油圧シリン
ダ等の適宜の駆動装置を車両１側から遠隔操作す
ることによつて行なわれる。また、この実施例に
おいては第１ジブ支持軸２４が実用新案登録請求
の範囲でいうところの枢支軸に該当する。

ジブ７の先端７ｂの一側には、バケツト支持軸
２３が回転自在に取付けられている。さらに、こ
のバケツト支持軸２３には適宜径のスプロケツト
４４（実用新案登録請求の範囲中の索車に該当す
る）が固定され、さらに該バケツト支持軸２３の
該スプロケツト４４の取付位置より軸方向外側位
置にはスプライン係合によりバケツト９が非回動
に取付けられている。従つて、このバケツト９
は、スプロケツト４４を回転させることにより該
スプロケツト４４及びバケツト支持軸２３と一体
的にジブ７に対して相対回転せしめられる。

一方、前記基台８には前記第１支点軸２１と同
軸上位置に固定された第１シーブ３１が、また前
記ベースブーム５とトツプブーム６を連結する第
２支点軸２２には第２シーブ３２（実用新案登録
請求の範囲中のブーム側索車に該当する）が、さ
らに前記ジブ７の枢支軸となる第１ジブ支持軸２
４には回転自在に第３シーブ３３（実用新案登録
請求の範囲中の枢支軸側索車に該当する）がそれ
ぞれ取付けられている。さらに、これら各シーブ
と前記スプロケツト４４間には後述の索１５がか
け回されている。

索１５は、その一端１９ａを基台８に設けた索
端止め金具１８に固定する一方、その他端１９ｂ
を第１シーブ３１の下側からベースブーム先端５
ｂ側に引き出して第２シーブ３２にＵ字形にかけ
回したのちトツプブーム６に設けた第４シーブ３
４、第５シーブ３５によつてブーム側面側からブ
ーム上面側に引き出し、さらに前記第３シーブ３
にそのブーム寄りの面からｌ字状に１回かけ回し
たのち、さらにジブ７側に設けた第６シーブ３
６、第７シーブ３７によつて再びブーム上面側か
らジブ７の側面側に引き出した第１ワイヤロープ
１９と、その一端２０ａを前記基台８の索端止め
金具１８に固定する一方、その他端２０ｂを前記
第１シーブ３１の上面から第２シーブ３２側に引
き出して該第２シーブ３２に対してその上面側か
らｌ字状に１回かけ回したのち該第２シーブ３２
の下面側からトツプブーム６に設けた第８シーブ
３８、第９シーブ３９を介してトツプブーム６の
上面側に引き出し、さらに該トツプブーム６上に
設けた第10シーブ４０を介して前記第３シーブ３
３にその外側からＵ字状にかけ回したのちジブ７
に設けた第11シーブ４１、第12シーブ４２、第13
シーブ４３を介して再びジブ７の側面側に引き出
した第２ワイヤロープ２０と、前記スプロケツト
４４にかけ回され且つその一端１７ａを前記第１
ワイヤロープ１９の他端１９ｂに、また他端１７
ｂを前記第２ワイヤロープ２０の他端２０ｂにそ
れぞれ連結したチエーン１７とで構成されてい
る。

尚、上記第１シーブ３１と第２シーブ３２と第
３シーブ３３とスプロケツト４４のうち、軸心方
向が水平方向に向いた第１シーブ３１と第２シー
ブ３２とスプロケツト４４は、後述する如くブー
ム４の起伏動作時にバケツト９が作業時姿勢を保
持しつづけられるようにするため、それぞれ同径
とされるが、軸心方向が垂直方向に向いた第３シ
ーブ３３の径は、ジブ７の格納時におけるバケツ
ト９の回転角（姿勢）に応じて他のシーブ３１，
３２及びスプロケツト４４の径と相対的に決定さ
れる。尚、この実施例におては第３シーブ３３の
径を他のシーブ及びスプロケツトの径の1/2に設
定している。

又、索１５とスプロケツト４４との相対関係、
換言すればバケツト支持軸２３とバケツト９との
回転方向相対位置は、ジブ７をトツプブーム６６
に装着した状態において該バケツト９の開口端９
ａが水平面と合致するように適宜に設定されてい
る。

上述の如く構成すると、バケツト９はブーム４
の起伏動作あるいはジブ７の旋回動作に応じてそ
れぞれ下記する如く姿勢制御される。即ち、第１
図において実線図示する如くジブ７をトツプブー
ム６の先端部６ａに装着した状態においてブーム
４を起伏動させると（トツプブーム６とベースブ
ーム５とが同時に起伏する場合と、どちらか一方
のみが起伏する場合とを含む）、第１シーブ３１
と第２シーブ３２とスプロケツト４４とがそれぞ
れ同径とされているところから第１シーブ３１、
第２シーブ３２に対する索１５の巻付位置とスプ
ロケツト４４に対する索１５の巻付位置とが同期
して同量づつ相対変化し、バケツト９は初期設定
姿勢即ち、作業時姿勢を保持したまま昇降せしめ
られ、バケツト９内に搭乗した作業者は安全に作
業を行うことができる。

これに対してブーム４を所定位置例えば格納位
置に固定した状態でジブ７を装着位置から格納位
置まで旋回させると、該ジブ７の旋回動に伴つて
索１５の第３シーブ３３に対する巻付位置が変化
するのに連動してスプロケツト４４に対する巻付
位置が両者の径寸法差に対応して変化し、バケツ
ト９が作業時姿勢から格納姿勢まで90゜回転せし
められる。このバケツト９の回転角は、第３シー
ブ３３の径寸法をスプロケツト４４の径寸法の1/
２としたため、ジブ７が180゜旋回することにより
バケツト９がジブ旋回角180゜の1/2即ち、90゜だけ
回転されたものであり、従つて、この第３シーブ
３３とスプロケツト４４の径寸法の比を適宜に設
定することによりバケツト９の回転角が適宜に調
整されることになる。また、バケツト９の回転方
向は、索１５の第３シーブ３３に対する巻付方向
によつて決定される。

このように、非作業時にはジブ７を折曲格納す
るようにした場合には、第２図及び第３図に示す
如く車両１の荷台２の後部が広くあくため、荷台
２の有効利用が図れるという利点がある。また、
ジブ７の格納時にはバケツト９が横倒し状態でし
かも運転室１ａ上に格納されるため、第２図に示
す如く車両最高高さがより低く抑えられしかも該
バケツト９が運転の視界の妨げになるというよう
なことがなくなり、それだけ安全走行が可能とな
る。

第４図には本考案の第２実施例に係る高所作業
車に搭載されるバケツト支持装置５３が示されて
いる。このバケツト支持装置５３は、基台８に対
して上下方向に起伏動自在に取付けられたベース
ブーム５５と該ベースブーム５５内に内挿された
セカンドブーム５６と該セカンドブーム５６内に
内挿されたトツプブーム５７よりなる三段伸縮式
ブーム５４と、該ブーム５４の先端即ち、トツプ
ブーム５７の先端に対して水平方向に枢動自在に
連結されたジブ５８とを有している。このジブ５
８は、前記第１実施例のジブ７と同様に、作業時
には左右一対の第１ジブ支持軸２４（実用新案登
録請求の範囲中の枢支軸に該当する）と第２ジブ
支持軸２５によつて第４図に実線図示する如くト
ツプブーム５７の先端に対してその延長方向外方
（前方）に向けて張り出し状態で装着され、また
非作業時には第２ジブ支持軸２５を抜き取ること
によつて第４図に鎖線図示（符号５８′）する如
く他方の第２ジブ支持軸２５を中心として水平面
内で旋回されブーム５４の側方に横抱き状態で格
納される。

ジブ５８の先端にはバケツト支持軸５９が取付
けられており、さらにこのバケツト支持軸５９に
はバケツト９と第３スプロケツト６５（実用新案
登録請求の範囲中のジブ側索車に該当する）が取
付けられている。この第３スプロケツト６５と、
前記トツプブーム５７の先端部に支持軸７０によ
つて取付けた第１シーブ６３（実用新案登録請求
の範囲中のブーム側索車に該当する）と、前記第
１ジブ支持軸２４に取付けた第２シーブ６４（実
用新案登録請求の範囲中の枢支軸側索車に該当す
る）には索６６が巻掛けられている。この索６６
の第２シーブ６４に対する巻掛け方法は前記第１
実施例と同様であり、従つてバケツト９は、ジブ
５８の枢動に連動してバケツト支持軸５９と一体
的に回転される。尚、第２シーブ６４の径寸法
は、第３スプロケツト６５の径寸法の1/2に設定
されており、ジブ５８が装着位置から格納位置ま
で180゜回転することによりバケツト９は作業時姿
勢（第４図、実線図示状態）から格納姿勢（第４
図、鎖線図示、符号９′）まで90゜だけ回転せしめ
られる。

尚、第１シーブ６３と第３スプロケツト６５は
同径とされている。従つて、第３スプロケツト６
５（即ち、バケツト９）は、第１シーブ６３が回
転した場合には該第１シーブ６３と同じ回転角だ
け回転せしめられることになる。

一方、ブーム５４のセカンドブーム５６の基端
部５６ａと先端部５６ｂには、同径の一対のスプ
ロケツト即ち、セカンドブーム５６の基端部５６
ａに位置する第１スプロケツト６１と先端部５６
ｂに位置する第２スプロケツト６２が取付けられ
ている。この一対のスプロケツト６１，６２には
チエーン６７が巻装されている。このチエーン６
７の下側張設部分には、その一端６８ａを前記基
台８に連結した第１連結ロツド６８の他端６８ｂ
が、また上側張設部分には、その一端６９ａを前
記第１シーブ６３の外周近くに連結した第２連結
ロツド６９の他端６９ｂがそれぞれ連結されてい
る。

尚、この第１連結ロツド６８と第２連結ロツド
６９の取付上の相対関係は下記の如く設定され
る。即ち、第１支点軸２１と第１連結ロツド６８
の一端６８ａと該第１連結ロツド６８の他端６８
ｂとで形成される三角形と、第２連結ロツド６９
の一端６９ａと該第２連結ロツド６９の他端６９
ｂと第１シーブ６３の支持軸７０とで形成される
三角形とが合同であり、しかも第１支点軸２１と
第１連結ロツド６８の一端６８ａを結ぶ直線と、
第１シーブ６３の支持軸７０と第２連結ロツド６
９の一端６９ａを結ぶ直線とが平行になるように
設定される。又、第１スプロケツト６１と第２ス
プロケツト６２と第１シーブ６３と第３スプロケ
ツト６５の間においては、前述の如くチエーン６
７によつて連結された第１スプロケツト６１と第
２スプロケツト６２とが同径で、また索６６によ
つて連結された第１シーブ６３と第３スプロケツ
ト６５とが同径であればよく、これら４個のスプ
ロケツト及びシーブが全て同径である必要はな
い。

上述の如く構成することにより、ブーム５４の
起伏動により基台８と該ブーム５４の相対位置関
係が変化すると、その変化量が第１連結ロツド６
８からチエーン６７及び第２連結ロツド６９を介
して第１シーブ６３に伝達され、該第１シーブ６
３はブーム５４の起伏角に対応する角度だけ回転
される。従つて、バケツト９は、ブーム５４の起
伏動に連動して適宜に回転され、常時作業時姿勢
に姿勢保持されることになる。

上述の如くこの第２実施例のものは、伸縮ブー
ムをもつ高所作業車において、前記第１実施例の
如く屈伸ブームをもつ高所作業車の場合と同様の
作用効果（即ち、ジブ５８の張出し・格納操作に
連動して自動的にバケツトを作業時姿勢あるいは
格納時姿勢に設定する）を得ることができるもの
である。

第５図には、本考案の第３実施例に係る高所作
業車に搭載されるバケツト支持装置７３が示され
ている。このバケツト支持装置７３は、ベースブ
ーム５７とトツプブーム７６よりなる２段伸縮式
ブーム７４の先端にジブ７７を水平面内で枢回動
自在に取付けて構成されている。この第３実施例
の高所作業車は、前記第２実施例の高所作業車と
同様に、伸縮式ブーム７４の先端に取付けたジブ
７７の張出し・格納操作に連動してバケツト９を
作業姿勢あるいは格納時姿勢に自動的に設定させ
ようとするものであつて、前記第２実施例のもの
とはバケツト９の姿勢保持機構の構成が若干変わ
つている。即ち、前記第２実施例のものはブーム
５４の先端部に設けられる第１シーブ６３を連結
ロツド６８，６９を介して伝達される操作力によ
つて直接的に回転変位させるようにしていたのに
対してこの第３実施例のものは、基台７８とベー
スブーム７５の間に配置されてブーム７４の起伏
動に連動して伸縮せしめられる第１レベリングシ
リンダ７８と、該第１レベリングシリンダ７８の
伸縮に連動して伸縮せしめられる第２レベリング
シリンダ７９よりなるレベリングシリンダユニツ
トＶを設け、ブーム７４の先端に設けられた第１
シーブ８２（実用新案登録請求の範囲中のブーム
側索車に該当する）を該レベリングシリンダユニ
ツトＶの第２レベリングシリンダ７９によつて回
転させるようにしている。また、前記第２実施例
のものがバケツト９をバケツト支持軸５９にスプ
ライン結合させて該バケツト支持軸５９と一体的
にバケツト９を回転させるようにしていたのに対
して、この第３実施例のものは、バケツト９をバ
ケツト支持軸８０にてジブ７７の先端に回動自在
に取付けるとともに、該バケツト支持軸８０に対
して適宜離隔配置された軸８４に取付けたスプロ
ケツト８３（実用新案登録請求の範囲中のジブ側
索車に該当する）と前記バケツト９とを連結杆８
１で連結し、該スプロケツト８３の回転変位を連
結杆８１を介してバケツト９に伝達し該バケツト
９をバケツト支持ピン８０を中心として回転させ
るようにしている。尚、上記第１シーブ８２とス
プロケツト８３と第１ジブ支持軸２４（実用新案
登録請求の範囲中の枢支軸に該当する）に取付け
られた第２シーブ８５間に巻装される索８６の巻
掛け方法は、前記第１実施例の索１５及び第２実
施例の索６６と同様である。

この第３実施例の高所作業車においても、前記
第１、第２実施例の高所作業車と同様の作用効果
が得られる。

（考案の効果） 本考案の高所作業車は上記の説明からも明らか
なように、ブームの先端に、その先端部にバケツ
トを取付けたジブを、該ブームの同軸延長上には
ね出し状態で装着あるいは該ブームの側方に横抱
き状態で格納し得る如く水平方向に枢動自在に取
付けたものにおいて、該ジブの格納動作時にはそ
れに連動してバケツトが自動的に作業時姿勢から
格納時姿勢まで回転されるようにしているため、
従来の高所作業車（例えば、実公昭51−17301号
公報）の如くジブの格納操作とは別にバケツトの
格納操作を行わなければならないものに比して操
作が容易であるという実用的効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る高所作業車
のバケツト支持装置部分の斜視図、第２図は第１
図に示したバケツト支持装置を備えた高所作業車
の側面図、第３図は第２図の−矢視図、第４
図は本考案の第２実施例に係る高所作業車のバケ
ツト支持装置部分の斜視図、第５図は本考案の第
３実施例に係る高所作業車のバケツト支持装置部
分の斜視図である。 １……車両、２……荷台、３，５３，７３……
バケツト支持装置、４，５４，７４……ブーム、
７，５８，７７……ジブ、８……基台、９……バ
ケツト、２３，５９，８０……バケツト支持軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両１の荷台２上に配置した基台８にブーム
   ４，５４，７４を支点軸２１を介して起伏自在に
   取付けるとともに、該ブーム４，５４，７４の先
   端にジブ７，５８，７７を、該ブーム先端からそ
   の同軸延長上に張り出し状態で装着あるいは該ブ
   ーム４，５４，７４の側方に横抱き状態で格納せ
   しめ得る如く枢支軸２４により左右方向に旋回自
   在に取付け、さらに前記ジブ７，５８，７７の先
   端にバケツト支持軸２３，５９，８０を介してバ
   ケツト９を上下方向に枢動自在に取付ける一方、
   前記ブーム４，５４，７４に設けられ該ブームの
   起伏動に対応してその回転角が変化する如く構成
   されたブーム側索車３２，６３，８２と前記ブー
   ム側に設けられその回転角変位が前記バケツト９
   に伝達可能とされたジブ側索車４４，６５，８３
   との間に２条の索をかけ回わし前記ブーム４，５
   ４，７４の起伏動に対応する前記ブーム側索車３
   ２，６３，８２の回転角変位を前記索を介して前
   記ジブ側索車４４，６５，８３に伝達して前記バ
   ケツト９を前記ブーム４，５４，７４の起伏動に
   かかわらず常時所定姿勢に保持するとともに、前
   記枢支軸２４の同軸状位置に枢支軸側索車３３，
   ６４，８５を設け該枢支軸側索車３３，６４，８
   ５に対して前記２条の索を、その一方の索は前記
   ジブ７，５８，７７の格納動作時に引張されまた
   他方の索は該格納動作時に弛緩するような巻掛け
   方向でそれぞれ巻掛けて前記ジブ７，５８，７７
   の枢動動作に連動して前記バケツト９を前記バケ
   ツト支持軸２３，５９，８０を中心として前記所
   定姿勢から所定角度だけ強制的に回転させる如く
   構成したことを特徴とする高所作業車。