JP2010058874A - 高所作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の高所作業車1は、移動車両3と、昇降ブーム装置5とを具備し、昇降ブーム装置5を運転席7後部の車体フレーム9から立ち上げた支持ポスト25と、支持ポスト25の上端部に回動自在に接続される第1昇降ブーム29と、第1昇降ブーム29の自由端部に回動自在に接続される第2昇降ブーム33と、第2昇降ブーム33の自由端側に水平姿勢を保った状態で接続される昇降籠35と、第1昇降ブーム29に干渉しない状態で、第2昇降ブーム33の重心付近と支持ポスト25の下端部との間に設けられる昇降シリンダ37とを具備することによって構成した。
【選択図】 図1
Description
上記昇降ブーム装置は回動自在に接続された2本の昇降ブームと、これら2本の昇降ブームを個別に作動できる2つの昇降シリンダと、上記複雑なリンク機構とを備えている。
しかし、高所作業を行う現場は広汎に及んでおり、住宅等が密集した狭小地では移動車両として小回りの利く2トン未満の小型車両や軽自動車等が使用できれば、より作業性や作業の安全性の向上が期待できる。
まず、昇降ブーム装置の構造が複雑であり、部品点数が多いことから昇降ブーム装置の重量が重くなり製造コストの増大を招いていた。
また、大型の移動車両は高額であるし、高所作業車全体のコストも高額になってしまう。また、重量の重い昇降ブーム装置はバランスを崩し易く、動作の安定性の点でも難点がある。
また、大型の移動車両は狭い路地への進入が困難であり、狭小地での長時間の停車は他の車両の走行や通行人の通行の邪魔になる。
また、格納時の形態がコンパクトでない昇降ブーム装置であれば、移動車両が大型になり、車庫等の格納スペースや設置スペースの確保が難しくなる。
また、昇降シリンダは第2昇降ブームの重心付近に接続されているから、第1昇降ブームと第2昇降ブームをバランスを崩すことなく、安定した姿勢で昇降動作させることが可能になる。
また、昇降シリンダは第1昇降ブームに干渉されることなく、第1昇降ブームの自由端側に接続されている第2昇降ブームに対して直接、接続されているから、複数本の昇降シリンダや複雑なリンク機構を使用しなくても昇降籠を作業に十分な高さまで上昇させ、元の位置に下降させることができる。
また、第1昇降ブームと第2昇降ブームを格納時に折り畳み、互いに重なった状態で水平に支持されるようにした場合には、昇降ブーム装置をできるだけ低い位置に、コンパクトに折り畳んで格納することができる。
また、第2昇降ブームの自由端側の部位に当該部位を水平方向に180°回動させて折り畳むことができるヒンジ構造を設けた場合には、第2昇降ブームの自由端側に接続されている昇降籠を車体フレームからはみ出させることなく、コンパクトに格納することが可能になる。
また、小型の移動車両に対する昇降ブーム装置の搭載が可能になり、移動車両として軽4輪自動車を適用した場合には、小回りが利くようになり、作業性と作業安全性とを兼ね備えた安価でコンパクトな高所作業車を提供できるようになる。
移動車両3は前方に設けられる運転席7と、運転席7の後方に設けられる車体フレーム9とを備えており、運転席7の下方に前輪11、車体フレーム9の下方に後輪13がそれぞれ2個ずつ設けられている。
また、車体フレーム9の4つのコーナ部にはアウトリガー15が1本ずつ設けられており、高所作業時には図1に示すように下方に引き出して地面GLに接地させることによって車体フレーム9を固定している。
また、支持ポスト25の下端部にはブラケット43が設けられており、該ブラケット43に対して回動自在に上記昇降シリンダ37のシリンダ本体45の基端部が接続されている。
第1昇降ブーム29は図6〜8に示すように上面が開放された凹字形断面の長尺な部材によって構成されており、基端部の両側面には上述した軸部41、41の先端部を受け入れる軸受部51、51が設けられており、基端部の底面の中心から幾分偏った位置に上記補助シリンダ49におけるシリンダロッド53先端のロッドエンドに対してヒンジピン等によって回動自在に接続されるブラケット55が取り付けられている。
なお、上記ブラケット59には昇降シリンダ37におけるシリンダロッド61先端のロッドエンドがヒンジピン等を介して回動自在に接続されるようになっている。
また、第1昇降ブーム29の自由端部の両側面には上記第2回動支点31を構成する回動軸65を受け入れる軸受部67、67が設けられている。
そして、外筒69の基端部における両側面に軸受部73、73が設けられており、これらの軸受部73、73と上述した第1昇降ブーム29の自由端部に設けられる上記軸受部67、67に対して上述した回動軸65が挿嵌されるようになっている。
また、外筒69の重心付近の位置の底面に上述したブラケット59が取り付けられている。
また、内筒71の自由端側の部位には折畳み部81が設けられており、ヒンジ構造83を介して上記折畳み部81を水平方向に180°回動させて折り畳むことができるようになっている。
そして、上記角度調整シリンダ101におけるシリンダロッド103のストロークは上述した昇降シリンダ37におけるシリンダロッド61のストロークと連動して自動的に変化するように構成されている。
(1)高所作業時(図1参照)
高所作業に先立ってまず、図1に示すようにアウトリガー15を下方に下げて地面GLに接地させた状態にし、移動車両3の車体フレーム9が動かないように固定する。また2つのヒンジ構造83、93を作業位置にしてロックする。
続いて作業者は必要な工具や資材を持って昇降籠35に乗り込み、操作レバー99を操作して昇降シリンダ37を図1に示すように伸張状態にする。
そして、昇降シリンダ37の伸張に伴って第2昇降ブーム33は上方に押し上げられ、第2昇降ブーム33に接続されている第1昇降ブーム29も第2昇降ブーム33の上方への移動に伴って上方へと移動する。
そして、第1昇降ブーム29に設けられている開口部57によって、昇降シリンダ37は第1昇降ブーム29に干渉されることなく、第1昇降ブーム29の自由端側に接続されている第2昇降ブーム33に対して直接、力を伝達することができるから、複数本の昇降シリンダ37や複雑なリンク機構等を使用しなくても所望の作業位置まで昇降籠35を上昇させることができる。
また、昇降籠35が所望の作業位置に到達したところで補助シリンダ49を作動させて昇降籠35の作業中の揺れを防止する。
一方、格納時には、作業者は操作レバー99を操作して昇降シリンダ37を図2に示すように収縮状態にする。また、この時、上述した昇降シリンダ37の動きに連動する角度調整シリンダ101の作用によって昇降籠35及び昇降籠35内の作業者の姿勢は水平姿勢のままである。
そして、昇降シリンダ37の収縮に伴って第1昇降ブーム29と第2昇降ブーム33は傾倒しながら下方に移動し、最終的に図2に示すように第2昇降ブーム33は第1昇降ブーム29の凹部63に収納され、これら2本の昇降ブーム29、33は図示のように互いに重なった状態で水平に支持されるようになる。
また、この状態で補助シリンダ49を作動させて昇降籠35、第1昇降ブーム29及び第2昇降ブーム33の運搬中の揺れを防止する。
また、この状態でそれぞれのロック手段87、91をロック状態にして運搬中、移動しないように固定する。
そして、図2に示すようにアウトリガー15を上方に上げた状態でロックし、次の作業場所に高所作業車1を移動させるか、格納場所に高所作業車1を移動させて格納する。なお、図2に示すように昇降ブーム装置5は極めてコンパクトに格納でき、高所作業車1の移動を容易にし、高所作業車1の格納スペースや設置スペースの狭小化にも対応できるようになっている。
本実施の形態に係る高所作業車1によると、昇降ブーム装置5の構造の単純化と、部品点数の削減とを通じて昇降ブーム装置5の小型、軽量化と、昇降ブーム装置5の動作の安定性の向上とを図ることができる。
また、小型の移動車両3に対する昇降ブーム装置5の搭載が可能になり、移動車両3として軽4輪自動車を適用した場合には、小回りが利くようになり、作業性と作業安全性とを兼ね備えた安価でコンパクトな高所作業車1を提供できるようになる。
また、旋回機構19の構成は上述した実施の形態に示す構成に限らず、油圧シリンダやピストン・クランク、あるいはラック・ピニオンを利用した機構等、種々の構成の旋回機構19が採用可能である。
また、支持ポスト25、第1昇降ブーム29及び第2昇降ブーム33の高さないし長さの大きさと比率は移動車両3の大きさや適用する高所作業の種類等に応じて適宜、変更可能である。
3 移動車両
5 昇降ブーム装置
7 運転席
9 車体フレーム
11 前輪
13 後輪
15 アウトリガー
17 旋回軸
19 旋回機構
21 駆動ギヤ
23 従動ギヤ
25 支持ポスト
27 第1回動支点
29 第1昇降ブーム
31 第2回動支点
33 第2昇降ブーム
35 昇降籠
37 昇降シリンダ
39 軸受
41 軸部
43 ブラケット
45 シリンダ本体
47 ブラケット
49 補助シリンダ
50 シリンダ本体
51 軸受部
53 シリンダロッド
55 ブラケット
57 開口部
59 ブラケット
61 シリンダロッド
63 凹部
65 回動軸
67 軸受部
69 外筒
71 内筒
73 軸受部
75 延長シリンダ
77 シリンダ本体
79 シリンダロッド
81 折畳み部
83 ヒンジ構造
85 ヒンジ部
87 ロック手段
89 ヒンジ部
91 ロック手段
93 ヒンジ構造
95 安全柵
97 操作ボックス
99 操作レバー
101 角度調整シリンダ
103 シリンダロッド
GL 地面
Claims (5)
- 運転席と車体フレームとを備える自走式の移動車両と、該移動車両に搭載される昇降ブーム装置とを具備する高所作業車において、
上記昇降ブーム装置は、運転席後部の車体フレームから上方に向けて立ち上げられている支持ポストと、
上記支持ポストの上端部に対して基端部が回動自在に接続されている第1昇降ブームと、
上記第1昇降ブームの自由端部に対して基端部が回動自在に接続されている第2昇降ブームと、
上記第2昇降ブームの自由端側において水平姿勢を保った状態で接続されている昇降籠と、
上記第1昇降ブームに干渉しない状態で、上記第2昇降ブームの重心付近と上記支持ポストの下端部との間に設けられる昇降シリンダと、
を具備していることを特徴とする高所作業車。 - 上記第1昇降ブームには、上記昇降シリンダを貫通状態で受け入れる長穴状の開口部が設けられていることを特徴とする請求項1記載の高所作業車。
- 上記第1昇降ブームと第2昇降ブームは、格納時に折り畳まれ、互いに重なった状態で水平に支持されるように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の高所作業車。
- 上記第2昇降ブームの自由端側の部位には、当該部位を水平方向に180°回動させて折り畳むことができるヒンジ構造が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の高所作業車。
- 上記移動車両は、軽4輪自動車によって構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の高所作業車。
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- 2008-09-02 JP JP2008224221A patent/JP2010058874A/ja active Pending
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