JPH0789696A - 自走式クレーン車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊り加重能力が一定で、安定性及び走行性が
よく、さらに作業性の向上が図れるコンパクトな自走式
クレーン車を提供する。 【構成】 車体２の四方に水平回動可能な支持腕５，
６，７，８を設ける。支持腕５，６，７，８の先端部
に、操舵機構１０を備えた車輪９を取付け、一方の対角
線に配設された２個の車輪９，９に走行モータ１１，１
１を取付ける。車体２の上部に多段伸縮ブーム３を取付
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、屋内建築工事等、車体
寸法の制約を受ける環境下で用いられる自走式クレーン
車に関し、詳しくは、輸送時のコンパクト化、作業時の
安定性及び走行性を向上させる構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】屋内建築工事で用いられる自走式クレー
ン車は、工事用エレベーターの大きさなどから、その長
さ及び寸法に制約を受けるので小型に形成されるが、こ
のようなクレーン車の安定性を向上させるものとして、
例えば図１３に示されるようなものがある。

【０００３】この自走式クレーン車４０は、クローラ４
１によって走行する下部走行体４２の上部に、上部旋回
体４３を旋回可能に配設したもので、上部旋回体４３に
は、多段伸縮ブーム４４が取付けられている。前記下部
走行体４２は、工事用エレベータに載置可能な小型に形
成されるので、荷役作業を行う際に前記ブーム４４を車
両幅方向に向けると吊り加重能力が大幅に低下する。こ
のため、下部走行体４２の四方にアウトリガ４５を設
け、荷役作業時に、該アウトリガ４５をそれぞれ自走式
クレーン車４０の幅方向に張り出すことによって、該ク
レーン車４０の安定性を確保している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述のように、
アウトリガ４５を張出すものでは、クレーン車４０の底
面積が増すことで作業時の安定性を向上させることはで
きるものの、アウトリガ４５を張出した状態ではクレー
ン車４０を走行させることができず、また、アウトリガ
４５を張出さない状態で作業する場合には、吊り加重が
大幅に制限されていた。

【０００５】そこで本発明は、ブームの向きに係わら
ず、吊り加重能力が常に一定で、安定性及び走行性がよ
く、さらに作業性の向上が図れるコンパクトな自走式ク
レーン車を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の自走式クレーン車は、第１の発明では、車体
の四方にそれぞれ水平回動可能な支持腕を設け、該支持
腕の先端部に、それぞれ操舵機構を備えた車輪を取付
け、少なくとも一方の対角線に配設された２個の車輪に
走行モータを取付けると共に、前記車体の上部に多段伸
縮ブームを取付けたことを特徴としている。

【０００７】また、第２の発明では、車体の前部両側に
それぞれ水平回動可能な支持腕を設け、該支持腕の先端
部と、車体の後部両側とに、それぞれ操舵機構を備えた
車輪を取付け、少なくとも一方の対角線に配設された２
個の車輪に走行モータを取付けると共に、前記車体の上
部に多段伸縮ブームを取付けたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】これにより、支持腕を車体外側に回動させて車
輪を車体外側に位置させることによって、車体の低面積
を広くして、自走式クレーン車の安定性を向上させるこ
とができる。

【０００９】また、各支持腕を拡げた状態のまま、操舵
機構の操作で、車体の前後方向，左右方向の走行及び、
その場でのスピンターンが可能となり、多段伸縮ブーム
に資材を吊った状態でも車体を走行させることができ
る。さらに、車体と一体に取付けられた多段伸縮ブーム
は、車体の動きに伴って自在に旋回するので吊り加重能
力が常に一定となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図１１は本発明の第１実施例を示すもの
で、自走式クレーン車１は、車体２の上部に多段伸縮ブ
ーム３を取付けたもので、該多段伸縮ブーム３に備えら
れたフック４で各種建築資材を吊り上げて、該資材の運
搬を行う。

【００１１】この自走式クレーン車１の走行装置は、車
体２に水平方向に回動可能に設けられた４本の支持腕
５，６，７，８と、該支持腕５，６，７，８の先端部に
それぞれ操舵可能に設けられた車輪９と、各車輪９を操
舵するための操舵装置１０と、対角線上に位置する支持
腕５，７の車輪９，９に設けられた走行モータ１１，１
１とによって構成されており、該支持腕５，７と走行モ
ータのない支持腕６，８とは、それぞれリンク機構１２
によって連結されている。

【００１２】図２及び図３は、上記走行モータ１１付き
の車輪９を備えた支持腕の一つを示すもので、この支持
腕５の基部には、車体２に装着される軸部１３が設けら
れ、先端部には、車輪９を操舵可能に装着する操舵軸１
４とシリンダ１５とが設けられている。操舵軸１４の上
下方向中間部には、シリンダ１５のロッド１５ａに設け
られたラックギア１６に歯合するピニオンギア１７が設
けられており、シリンダ１５を作動させてロッド１５ａ
を伸縮することによって、車輪９の向きを１８０度以上
変えられるように形成されている。また、ラックギア１
６の背面には、ラックギアガイド用のローラ１８が設け
られている。さらに、操舵軸１４の上部には、車輪９の
操舵角を検出するためのロータリーエンコーダ１９が設
けられている。

【００１３】また、前記リンク機構１２は、図４に示す
ように、前方の支持腕５，６同士、後方の支持腕７，８
同士をそれぞれ連結するもので、各支持腕基部のリンク
片１２ａに軸着されるリンク棒１２ｂを中間部のレバー
１２ｃを介して接続し、支持腕５が車体外方に回動した
ときは、支持腕６も外方へ、支持腕７が車体外方に回動
したときは、支持腕８も車体外方にそれぞれ連動して回
動するように形成されている。

【００１４】車体２の上部には、左右方向に各２０度程
度旋回可能に支持台２０が取付けられ、該支持台２０に
は２枚の取付け板２１，２１が突設される。多段伸縮ブ
ーム３は箱型３段に形成され、前記取付け板２１，２１
に基部が挟持され、支軸２２によって回動可能に取付け
られる。さらに、該ブーム３は、支持台２０に取付けた
油圧シリンダ２３を伸縮させることによって起伏する。
ブーム３には、ウインチ２４が設けられ、トップシーブ
２５を介してフック４に掛渡されるワイヤロープ２６
が、前記ウインチ２４に巻上げ及び巻き下げられること
によってフック４が上下動する。

【００１５】上述の自走式クレーン車１は、図１０に示
されるように、各支持腕４，６，７，８を格納位置に保
持し、油圧シリンダ２３によってブーム３を縮小して折
畳んだ状態で建築現場に搬送される。走行する際には、
各操舵装置１０のシリンダ１５を伸縮させて車輪９の向
きを調節し、走行モータ１１によって行う。尚、このと
き、図５に示すように、各車輪を前後方向に向ければ前
進，後退が、図６に示すように、各車輪を横方向に向け
れば左右方向に走行でき、これらの状態で各車輪９を操
舵すれば、任意の方向に移動することができる。また、
全ての車輪９を車体中心を中心とした円周方向に向けれ
ば、その場でのスピンターンが可能であり、さらに、全
ての車輪９を斜め方向に向ければ斜行走行もできるの
で、狭い現場での作業能率を向上させることができる。

【００１６】現場において、支持腕５，６，７，８を拡
げる際には、まず、操舵装置１０を作動させて車輪９の
軸線を各支持腕の軸部１３中心方向に向け、各車輪９を
支持腕の拡幅方向に向ける。この状態で走行モータ１１
を作動させて車輪９を外側に回動させると、支持腕５，
７が車輪９の動きに伴い車体外側に開くと共に、従動輪
側の支持腕６，８がリンク機構１２により連動して車体
外側に開く。さらに、油圧シリンダ２３を作動させてブ
ーム３を起立させ、ブーム３を伸長させる。また、作業
終了後には、逆方向に走行モータ１１を作動させて支持
腕５，６，７，８を格納位置に戻し、ブーム３を縮小さ
せて、油圧シリンダ２３を作動させて折畳めばよい。

【００１７】荷役作業に伴って車体２を移動させる際に
は、各支持腕５，６，７，８を拡げた状態で、前述のよ
うに車輪９の向きを調節することによって、車体２を前
後左右に自在に走行させることができる（図７及び図
８）。また、資材の吊上げや移動を行う場合には、図９
に示すように、全ての車輪９を車体中心を中心とした円
周方向に向け、車体２自身をスピンターンさせることに
よって、ブーム３を所定の方向に向け、さらに支持台２
０を旋回させて前記ブーム３の方向を微調整することが
できるので、作業性を大幅に向上させることができる。

【００１８】このように、車体２と多段伸縮ブーム３と
は略一体に旋回及び移動するので、吊り加重能力は多段
伸縮ブーム３の向きに係わらず常に一定となり、４個の
車輪９のスパンは、資材の重量に応じて広くしたり狭く
したりすればよく、スパンを広く取れば車体２の安定性
が向上し、スパンを狭くすれば走行性を向上させること
ができる。さらに、従来のようにアウトリガを張出さな
くても作業時の車体２の安定性を確保することができる
ので、ブーム３に資材を吊った状態でも、車体２を走行
させることができる。また、各操舵軸１４に設けたロー
タリーエンコーダ１９によって各車輪９の向きを検出す
ることにより、上述の各方向への走行やスピンターン、
支持腕５，６，７，８の拡縮を行う際の各車輪９の操舵
を確実に行うことができる。

【００１９】上述したような各操作は、作業者がラジコ
ンボックスＡを用いて遠隔操作することができ、例えば
図１１に示すように、マイコンＢ，油圧ユニットＣ内の
流量制御弁，方向制御弁等を介して走行モータ１１及び
操舵装置１０を適宜制御しながら車体２を走行，旋回さ
せることによって、所定の作業を確実に行うことができ
る。

【００２０】図１２は、本発明の第２実施例を示すもの
で、自走式クレーン車３０の車体３１には、前部両側に
水平方向に回動可能に２本の支持腕３２，３３が設けら
れ、該支持腕３２，３３の先端部と車体の後部両側と
に、車輪３４と該車輪３４を操舵する操舵装置３５がそ
れぞれ取付けられる。さらに、一方の支持腕３２に取付
けられた車輪３４と、前記支持腕３２の対角線上に位置
する車輪３４とに走行モータ３６，３６がそれぞれ取付
けられ、走行モータ３６を取付けた支持腕３２と、走行
モータ３６のない支持腕３３とは、リンク機構３７によ
って連結される。

【００２１】このような自走式クレーン車３０は、輸送
時には車体３１の前部に設けた支持腕３２，３３を格納
位置に保持し、作業時には車体３１の外側に開く。資材
は、車体３１に取付けられたブームによって、常に車体
３１の前方側で吊上げられて運搬されるので、車体３１
の前部側に主に荷重がかかり、作業時に車体３１の前部
側のみ支持腕３２，３３を介して車輪３４，３４を車体
外側に配設すれば、安全性は確保される。

【００２２】また、支持腕３２，３３は車体３１の前部
側のみに取付ければよいので、車体３１の構造が簡単に
なり、製造コストの低減化が図れる。

【００２３】尚、本発明は上述の各実施例に限るもので
はなく、走行モータを各車輪に設けてリンク機構を省略
してもよく、また、操舵機構も、他の周知の機構を採用
することができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のように、第１の発明で
は、車体の四方にそれぞれ水平回動可能な支持腕を設
け、該支持腕の先端部に、それぞれ操舵機構を備えた車
輪を取付け、少なくとも一方の対角線に配設された２個
の車輪に走行モータを取付けると共に、前記車体の上部
に多段伸縮ブームを取付けたので、自走式クレーンを建
築現場に搬送する際には、支持腕を車体側部に近付けて
コンパクト化し、荷役作業時には４本の支持腕を全て車
体外側に開くことによって作業時の安定性を向上させる
ことができる。

【００２５】また、車輪を操舵機構で任意の方向に向け
ることによって、通常の走行だけではなく、スピンター
ンや斜め走行も行え、狭い現場での作業能率も向上させ
ることができる。

【００２６】さらに、多段伸縮ブームの向きは、車体の
向きを変えることによって、車体と一体に変るので、多
段伸縮ブームの向きに係わらず吊り荷重能力は常に一定
となり、作業時の安全性を向上させることができる。ま
た、従来のようにアウトリガを張出さなくても作業時の
車体の安定性を確保することができるので、多段伸縮ブ
ームに資材を吊った状態でも車体を走行させることがで
きる。

【００２７】第２の発明では、車体の前部両側にそれぞ
れ水平回動可能な支持腕を設け、該支持腕の先端部と、
車体の後部両側とに、それぞれ操舵機構を備えた車輪を
取付け、少なくとも一方の対角線に配設された２個の車
輪に走行モータを取付けると共に、前記車体の上部に多
段伸縮ブームを取付けたので、第１の発明と同様の効果
が得られるとともに、製造コストの低減化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す自走式クレーン車
の斜視図

【図２】 同じく支持腕の一部断面平面図

【図３】 図２のIII −III 断面図

【図４】 走行装置の要部を示す平面図

【図５】 支持腕を格納した状態の前後方向の走行説
明図

【図６】 同じく左右方向の走行説明図

【図７】 支持腕を拡げた状態の前後方向の走行説明
図

【図８】 同じく左右方向の走行説明図

【図９】 同じくスピンターンの説明図

【図１０】 自走式クレーン車輸送時の斜視図

【図１１】 走行装置のシステム説明図

【図１２】 本発明の第２実施例を示す要部平面図

【図１３】 従来の自走式クレーン車の斜視図

【符号の説明】

１，３０…自走式クレーン車、２，３１…車体、３…多
段伸縮ブーム、５，６，７，８，３２，３３…支持腕、
９，３４…車輪、１０，３５…操舵装置、１１，３６…
走行モータ、１２，３７…リンク機構、２０…支持台、
２１…取付け板、２３…油圧シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の四方にそれぞれ水平回動可能な支
   持腕を設け、該支持腕の先端部に、それぞれ操舵機構を
   備えた車輪を取付け、少なくとも一方の対角線に配設さ
   れた２個の車輪に走行モータを取付けると共に、前記車
   体の上部に多段伸縮ブームを取付けたことを特徴とする
   自走式クレーン車。
2. 【請求項２】 車体の前部両側にそれぞれ水平回動可能
   な支持腕を設け、該支持腕の先端部と、車体の後部両側
   とに、それぞれ操舵機構を備えた車輪を取付け、少なく
   とも一方の対角線に配設された２個の車輪に走行モータ
   を取付けると共に、前記車体の上部に多段伸縮ブームを
   取付けたことを特徴とする自走式クレーン車。