JPH04148794A - 壁面構造物組付け用クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カーテラオールやサツシ窓等の壁面構造物を
吊上げて組付ける際に使用するクレーンに関する。

（従来の技術） コンクリート建物を建築する場合、従来は鋼材を吊り上
げるタワークレーンによりカーテンウオールを吊り上げ
て組付けていたが、鋼材等の作業にクレーンを使用して
いるときには、カーテンウオール等の壁面構造物、を吊
り上げることはできない、そこて建築作業の能率を上げ
るため、第１９図の平面ｒｙＩおよび第２０図の側面図
に示すようなカーテンウオール等の壁面構造鞠吊り上げ
専用のクレーンが開発されている。（「建築の技術施工
Ｊ　１９７０年２月号１４Ｇ頁）、このクレーンは、既
設の床面９１上に設置するアウトリガ−９２付台車９３
上に、旋回装置９８を介して伸縮ジブ９４を取付け、各
伸縮ジブ９４対応に巻胴を設けたウィンチ９５をジブ９
４に搭載し、ジブ４の先端より巻上ロープ９６を垂下し
、カーテンウオール等の壁面構造物（図示せず）を吊具
９フに掛けて吊り上げるものである。

（発明が解決しようとする１１１１） この公知のクレーンは、旋回装置９８を作動させて２本
のジブ９４の向きを変えると、ジブ９４から垂下される
２本の巻上ロープ９６により吊られる壁面構造物も回転
するため、ジブ９４を伸縮させてジブ９４から垂下され
る巻上ロープ９６を結ぶ線を建物壁面に平行にしなけれ
ばならないから１位置合わせが面倒であるという問題点
がある。

また、壁面構造物の吊込みを行なう場合、風による吊荷
の振れを防止するため、現時点て構築されている上方の
階層から地上に支持ロープを張り、壁面構造物の吊り込
み時には支持ロープに吊具９７に設けた係合具を摺動自
在に係合させ、目的とする階床まて吊り上げたら前記保
合具な前記支持ロープから外して吊り込みを行なうが、
巻上ロープ９６の壁面方向の位置合わせ範囲が狭いため
、１枚の壁面構造物を組付けた後に隣りの壁面構造物を
吊り込む場合１機械の据付場所をその都度移すことが必
要であり１作業の手間がかかるという間−点があった。

また、柱の陰やコーナ一部への壁面構造物への吊り込み
ができないという問題点がある。

本発明はこのような青畳に基づき、操作が容易で支持ロ
ープの張り変え等の手間を軽減でき、柱の瞼等への壁面
構造物の組込みも容易に行なえるクレーンを提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、台車上の左右にそ
れでれ枢着軸を中心として旋回自在にかつほぼ水平に対
をなすジブを設け、左右のジブ間をロッドおよび連結ピ
ンにより回動自在に連結して、これらの連結ビンおよび
前記枢着軸が平行四辺形をなすように構成し、前記ジブ
上に設置したウィンチにより巻取り繰り出しされる巻上
ロープを前記ジブ先端より垂下したことを特徴とする。

（作用） 本発明は、上記構造を有するので、２本のジブは各々の
枢着軸を中心として連動して旋回し、ジブの旋回に拘ら
ず、２本のジブ先端を結ぶ線は２本の枢着軸を結ぶ線に
常時平行となり、壁面構造物は常時壁面に平行とするこ
とができる。

また、上下に張られた支持ロープに吊具に取付けた係合
具を係合させて上下動させ、目的とする階床まで引き上
げたら保合具を解き、ジブを旋回させることにより、壁
面構造物を壁面に近づけて壁面に組付けることにより、
支持ロープの左右の位置に壁面構造物を組付けることが
できる。

また、！！！面に対してジブを斜めに向けて壁面構遺物
を組付けることにより、柱の陰や建物のコーナ一部への
壁面構造物の組付けができる。

（実施例） 第１図は本発明によるクレーンの一実施例を示す平面図
、第２図は側面図である。ｌは台車であり、該本実施例
の台車ｌは、負荷側の前部台車ｌＡと後部台車ＩＢとが
分解可能に組立てられて構成される。すなわち、前部台
車ＩＡを分離状態で示す第３図の平面図および第４図の
側面図に示すように、フレーム２の後部中央にはブラケ
ット４を設け、一方、後部台車ＩＢを分離状態で示す第
５図の平面図、第６図の側面図および第１０図の側面断
面図に示すように、後部台車ＩＨのフレーム３の前端に
は前記ブラケット４に嵌まるブラケット５を設けて両ブ
ラケット４．５をピン６によって着脱自在に結合してい
る。

前部台車ＩＡのフレーム２の左右の上面には、第３図お
よび第４図に示すように、上方に突出させて左右のジブ
７．８の枢着軸９、ｌＯを回動自在に設け、各枢着軸９
．１０にそれぞれジブ７．８の中間部の嵌合部１１．１
２を着脱自在に嵌着する。ジブ７．８の前端部はロッド
１３および連結ピン１４．１５により回動自在に連結す
る。これらの連結ピン１４．１５および前記枢着軸９．
１０を結ぶ線は平行四辺形を形成する。

１６は前部台車ＩＡのフレーム２に取付けられたジブ旋
回用モータてあり、該モータ１６の出力軸に嵌着された
スプロケット１７と、前記枢着軸９の下方に突出部に嵌
着したスプロケット１８にチェーン１９を掛け、モータ
１６の作動によりジブ７．８か枢着軸９、ｌＯを中心と
してこれらが常時平行をなして旋回する。

第１図、第２図において、２０は一方のジブ７の後端部
に搭載したウィンチであり、該ウィンチは、モータ２１
により回転させる２儒の一体をなす巻胴２２．２３を有
する。各巻胴２２．２３にはそれぞれ巻上ローブ２４．
２５を巻き、一方の巻上ロープ２４は、ジブ７の先端の
シーブ２６に掛けて垂下し１巻上ローブ２４の先端には
フック２７を設ける。他方の巻上ロープ２５は、ジブ７
の外側面に取付けた横向シーブ２８ａおよび水平シーブ
２８ｂと、前記ロッド１３との連結ピン１４に取付けた
水平シーブ２９（第７図の側面図参照）に掛け、さらに
ジブ８側の連結ピン１５に取付けた水平シーブ３０（第
８図の正面図参照）に掛け、ジブ８上に傾斜させて設け
た転向シーブ３１に掛け、ジブ８の先端のシーブ３２に
掛けて垂下し、垂下部分に前記と同様のフック２７を設
けてなるものである。

第１図に示すように、ジブ８は前部ジブ８ａと後部ジブ
８ｂからなり、両者はフランジ３３．３４の部分で分割
可能にボルト付けられ、前部ジブ８ａには、前記シーブ
３０．３１が取付けられている。３５．３６はそれぞれ
ジブ８および後部台車フレーム３の後端に取付けたバラ
ンスウェイトである。

次に台車の構造について説明する。第１図に示すように
、台車１は前部台車ＩＡのフレーム２の左右端部および
後部台車ＩＢの後部に、同じ構造の走行ユニット３７Ａ
、３７Ｂ、３７Ｃを有する。これらの走行ユニット３７
Ａ〜３７Ｃは、フレーム２，３に、第９図の部分切開正
面図に示すように筒状軸受３８を設け、該軸受３８に回
動自在に縦軸３９を取付け、該縦軸３９の下部に軸受４
０を介して平衡軸４１を回動自在に取付け、該平衡軸４
１に車輪取付は枠４３の中心部を結合する。該取付は枠
４３の左右両端には、車軸４４を固定した縦板部４５を
一体に有し、車軸４４には、軸受４６を介して円筒軸４
７を回転自在に嵌合し、該円筒軸４７に車輪４８を取付
けると共に、大径のスプロケット４９を取付ける。また
。

第３図、第５図にも示すように、前記縦板部４５にはま
た、車輪駆動用の減速機５０付モータ５１を取付け、該
モータ５１により回転される小径のスプロケット５２と
前記大径のスプロケット４９とにチェーン５３を掛は回
す。

これらの走行ユニットは、第１Ｑａに示すように、同じ
構造のものが前部台車ＩＡの左右に２組設けられ、後部
台車ＩＢの後部に１組設けられる。これらの走行ユニッ
トは１次に説明する舵取り装置により前記縦軸３９が連
動して回されることにより、舵取りが行なわれる。すな
わち、各縦軸３９の頂部には、回り止めしてレバー５５
が取付けられ、第１図、第３図に示すように、前部台車
ｌＡの左右の走行ユニット３７Ａ、３７Ｂのレバー５５
．５５どうしは、連動用ロッド５６および両端ビン５７
により、車輪４８の向きが常時同じになるように連結さ
れる。

また、ＪＩｔｏ図に示すように、Ｉ［ｒＩ１１台車ＩＡ
のフレーム２の後部中央には、軸５Ｂを中心として回動
自在に円筒体５９を嵌合し、該円筒体５９に一体にレバ
ー６０．６１，６２をそれでれ所定の角度をなして突設
し、第１図、第３図に示すように、レバー６０とフレー
ム２との間に舵取り用第１油圧シリンダ６３を取付け、
レバー６１の先端を前記連動用ロフト５６の中間部にピ
ン６４により連結している。また、レバー６２は、前記
後部台車ＩＢの走行ユニット３７Ｃの縦軸３９に取付け
られたレバー５５に、縦続接続された連結用ロッド６６
および舵取り用第２油圧シリンダ６）を介して、これら
の両端をビン６Ｂ、６９より連結して接続している。

第３ｔｇ、第４図に示すように、前部台車ＩＡのフレー
ム２の中央には油圧ユニット内蔵の制御盤７０が取付け
られている。また、第２図、第６図に示すように、後部
台車ＩＢのフレーム３の前部には、車輪のねじ式高さ調
整装置７２付きの補助車輪７３が取付けられている。

第１１図は走行ユニット３フＡ〜３７Ｃを構成するモー
タ５１（蟹ｉて示し１層１〜６）の電ｓＩｗＪ路であり
、電磁接触器１１ｇ１−ｉのソレノイドを励磁すればモ
ータ５１が正転し、接触器１１ｇ２−ｉのソレノイドを
励磁すればモータ５１が逆転するものである。

第１２図は前記舵取り用油圧シリンダ６３，６７の油圧
回路であり、電磁操作式コントロール弁７５、フロの切
換えにより、油圧シリンダ６３゜６４は第１４図（Ａ）
に示すリミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４が作動する範囲
て伸縮する。第１３図は。

第１４図の回路により制御されるコントロール弁フ５，
７６のソレノイド７５ａ、ｂ・および７６ａ、ｂの駆動
回路であり、接点５５〜Ｓ７は第１４図（Ｂ）のリレー
３５へ８７の接点を示す。

第１４図（Ａ）において、５ｌ−３４は各油圧シリンダ
６３．６フの伸長、収縮動作により閉じるリミットスイ
ッチＬＳ１〜ＬＳ４の作動により励磁されるリレーであ
り、伸長、収縮状態を確認するものである。

第１４図（８）は、前記油圧シリンダ８３．６７の操作
する押釦スイッチＰａ１−ＰＨ１の関連回路を示す回路
図てあり、各リレーＳ５〜Ｓ７は第１４図の接点ｓ５〜
ｓ７を有するものである。

第１４図（Ｃ）はリミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４の作
動により閉じるリレー接点Ｓト１４の組合わせ状態、す
なわち、各走行ユニットの向きが１台車ｌの直進、横行
、旋回がそれぞれ可能であることを条件として、前進、
後進、左行、右行、左旋回、右旋回をそれぞれ押釦スイ
ッチＰＢＳ〜ＰＢＩＯの操作によって指令する回路てあ
り、Ｓ９〜３１４はリレー、Ｌｌ−Ｌ３はそれぞれ、直
進、横行、旋回が可能であることを表示するランプであ
る。

この構成において、第１ｒＩＩに示したジブ旋回用モー
タ１６を正逆に回転させると、枢着軸９が回動し、これ
により、ジブ７が第１５図に示すように左右に旋回し、
これに伴ない、ロッド１３により連結されたジブ８も常
時ジブ７に平行をなして旋回する。そしてジブ７．８の
先端のシーブ２６．３２も枢着軸９．１０に常時平行と
なるので、枢着軸９．ｌＯを建物の壁面に平行にしてお
けば、カーテンウオール等の壁面構造物を吊り込む際に
、壁面構造物を常に平行に吊り込むことができ、壁面構
造物の姿勢制御についての面倒な操作が不要となる。

また、第１５図に示すように上下に張られた支持ロープ
８０に吊具２７に取付けた保合具（図示せず）を係合さ
せて上下動させ、目的とする階床まで引上げたら保合具
を解き、ジブ７．８が実線で示す位置にあるときは走行
ユニット３フＡ〜３フＣのモータ５１を作動させて後退
させることにより、建物開口部に壁面構造物を組付け、
また。

実線の左右に位置に組付ける場合は、前記保合具を支持
ロープ８０から外し、ジブ７．８を左または右に旋回さ
せることにより、壁面構造物を壁面に近づけ組付ける。

これにより、支持ロープ８０の張変えを行なうことなく
、左右の位置に壁面構造物を組付けることができる。

また、柱８１等の障害物がある場合、あるいは建物のコ
ーナ一部においては、ジブ７．８を台車ｌに対して旋回
した姿勢にすることにより、柱８１の前部やコーナ一部
にも壁面構造物を組付けることが可能となる。

また、各巻上ロープ２４．２５は、一体をなす巻胴２２
．２３に巻かれているのて１両巻上ロープ２４．２５は
完全に同調する。

また、この装置は、荷重のかかる前部走行ユニットを３
７Ａ、３７Ｂの２ユニツトとし、各ユニットは車輪４８
の間隔をとり、しかも平衡軸４１に回動自在に取付は軸
４３を設けたので、床面の起伏に拘りなく、各車輪４８
に均等に荷重が分散し、床面に過度の荷重が作用するこ
とがない。

また、各走行ユニット３７Ａ〜３７Ｃはそれでれ油圧シ
リンダ６３．６７を伸長、収縮させながら、走行ユニッ
ト３７Ａ〜３７Ｃのモータ５１の電磁接触器１１ｇ１−
ｉ　、　ｉ１ｇ！−ｉを開閉して正転または逆転させる
ことにより、各車輪４８の直進、横行あるいは旋回の姿
勢にし、その後、前進後進、左右横行、および旋回を指
示する。

第１６図は直進姿勢を示す平面図てあり、これは第１４
図（Ｂ）の押釦スイッチＰＢ２を操作してリレーＳ６を
励磁し、これにより第１３図の接点ｓ６を閉じてソレノ
イド７５ａ、７６ｍを励磁することにより、コントロー
ル弁７５．７６を共に左位置とし、油圧シリンダ６３．
６７を伸長させるとともに１表１の直進のリレー８６に
関する電磁接触器（Ｏ印で示す）を接続し、各々の車輪
４８に回転方向をあたえて回転してとりえる姿勢である
。油圧シリンダ６３．６７が伸長して第１４図（Ａ）の
リミットスイッチＬＳＩ　、　ＬＳ３が作動すると、リ
レーＳＬ、　３３が励磁され、第１４図（Ｃ）の接点ｓ
１、ｓ３が閉じる。ここて直進を表示するランプＬｌが
点灯する。この状態で押釦スイッチＰＢ５を操作すると
、リレーＳ９が励磁され、これにより１図示しない回路
により、表２の直進で前進に関する走行ユニット３７Ａ
〜３７Ｃの６台のモータ５１の正転側電磁接触器１１ｇ
１−ｉ　　（ｉ　ｗ　１〜６）が励磁され、これらのモ
ータ５１がすべて正転するので、台車ｌは前進する。

また、押釦スイッチＰＢ１ｉを操作すると、リレーＳＩ
Ｏが励磁され、これにより、図示しない回路により、走
行ユニット３７Ａ〜３７Ｃの６台のモータ５１の逆転側
電磁接触器１１ｇ２−ｉ　　（ｉ　ｍ　１〜６）が励磁
され、これらのモータ５１がすべて逆転するので、台車
ｌは後進する。

第１フ図は横行姿勢を示す平面図であり、これは第１４
図（Ｂ）の押釦スイッチＰＲ１を操作してリレー８５を
励磁し、ソレノイド７５ｂ、７６ａを励磁することによ
り、油圧シリンダ６３を収縮、油圧シリンダ６７を伸長
させると共に、表１の横行リレーＳ５に関する電磁接触
器（Ｑ印で示す）が接続され、各々の車輪４８に回転方
向をあたえて回転し、全走行ユニット３７Ａ〜３７Ｃの
車輪４８を全て横向きにした姿勢である。ここて、横行
を表示するランプＬ２が点灯する。この状態で押釦スイ
ッチＰ、Ｂ７を操作すれば、リレーＳｌｌが励磁され、
全モータ５１が正転して台車１は左行する。

また、押釦スイッチＰＢ８を操作すれば、リレーＳ１２
が励磁され、全モータ５１が逆転して台車ｌは右行する
。

旋回の際には、押釦スイッチＰＢ３を操作し、第１８図
に示すように、油圧シリンダ６３を伸長。

油圧シリンダ６７を収縮させながら１表・ｌの旋回リレ
ーＳ７に関する電磁接触器（０印で示す）が接続され、
各々の車輪４８に回転方向をあたえて回転し、前部走行
ユニット３７Ａ、３７Ｂの車輪４８を縦向き、後部走行
ユニット３フＣの車輪４Ｂを横向きにし、この状態て押
釦スイッチＰＢ９を操作すれば、リレー８１３が励磁さ
れ、走行ユニット３７Ａ、３７Ｃのモータ５１が逆転、
走行ユニット３７Ｂのモータ５１が正転して台車ｌは左
旋回する、また、押釦スイッチＰＲ１（ｌを操作すれば
、リレー８１４が励磁され、走行ユニット３７Ａ、３７
Ｃのモータ５１が正転、走行ユニット３７Ｂのモータ５
１が逆転して台車１は左旋回する。

（以下余白） 表 表 このように、縦軸３９の上端のレバー５５の動きをロッ
ド５６．６６を介して集め、油圧シリンダ６３．６７で
操作することにより、走行の方向を正確に設定てきる。

また、直進のみならず、旋１、横行が可能であるから、
小回りがきき１作業立置を細かく設定できる。

また、ジブ７．８は台車ｌから分離てき、また台車ｌは
前部台車ＩＡと後部台車ＩＢに分割でき、それぞれ、第
３図、第４図と、第５図、第６メのように独立した車と
して自走行できるので。

運搬が容易てあり、さらに、ウィンチ２０の非搭載側の
ジブ８をシーブ３０．３１搭載部である前部８ａと後部
８ｂとに分解可能としたので、運搬時には１巻上ロープ
２４．２５に関係する部分を一方のジブ７にまとめるこ
とがてき１作業開始時にもシーブに巻上ロープ２４．２
５を掛けたままで作業開始てき、ロープ処理が容易とな
る。ま１、ロッド１３をジブフに沿わせることにより。

コンパクト化てき、運搬と組立が非常に容易となる。

以上本発明を実施例により説明したが１本発明を実施す
る場合１本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各部
の具体的構造の変更、付加が可能である。

（発明の効果） 請求項１によれば、台車に対して左右一対のジブをそれ
ぞれ旋回自在に取付け、ロッドによって両ジブを連結し
て平行リンクを構成するようにし、巻上ロープを前記各
ジブ先端より垂下したので、１１１面構造物を吊り込む
際に、Ｉ！面構造物を常に平行に吊り込むことができ、
壁面構造物の姿勢制御についての面倒な操作が不要とな
る。

また、吊り込み範囲が左右に広くなるため、１回の吊位
置の設定で左、右、正面の３列の据付がてきると共に、
たとえば風力による荷振れ防止たために上下に張られた
支持ロープの張り変え頻度が大幅に減少し１作業能率を
向上させることがてきる。

また、柱等の障害物がある場合、あるいは建物のコーナ
一部においては、ジブを台車に対して旋回した姿勢にす
ることにより、柱の前部やコーナ一部にも壁面構造物を
組付けることが可能となる。

請求項２によれば、２個の巻胴な有するウィンチを一方
のジブに搭載したので、巻上装置の小型化、軽量化、経
済化が達成でき、かつ左右の巻上ロープが完全に同調す
る。

請求項３によれば、ロッドをジブに連結する左右の連結
ビンにそれぞれ同君に水平シーブを取付けたので、構成
が簡略化される。

請求項４によれば、前記ウィンチ非搭載ジブを、前記水
平シーブおよび前記転向シーブを取付けた前部ジブと、
後部ジブとに分割可能とし、前部ジブはロッドとともに
ウィンチ搭載ジブ側に折り畳み収容できるので、運搬時
には、両巻上ロープに関係する部分を一方のジブにまと
めることができ、作業開始時にもシーブに巻上ロープを
掛けたままで作業開始できるので、ロープ処理が安全で
あり容易となる。また、コンパクト化てき、運搬と組立
が非常に容易となる。

請求項５によれば、前記台車は、前記旋回装置を支持す
るフレームに回動自在に配置した縦軸と、該縦軸に中心
部を揺動自在に取付けた取付は枠と、該取付は枠の両端
に取付けた車輪と、各車輪を個々に駆動する個別の駆動
装置とからなる走行ユニットを複数組備えて構成したの
で、床面の起伏に拘りなく、縦軸にかかる荷重が各車輪
に均等に分散し、床面に過度の荷重が作用することがな
い。

請求項６によれば、前記走行ユニットを前部に２組、後
部に１組備えたので、荷重に応じた車輪の設置配分が得
られ、床面への荷重の均等化が図れ、床面への荷重負担
がさらに軽減される。

請求項７によれば、前記各組の走行ユニットの縦軸を連
動させる舵取り装置を備えたので、動きを同調し、かつ
走行の方向が正確に設定できる。

請求項８によれば、前記台車は、前部の２組の走行ユニ
ットを有する前部台車と、後部１組の移動ユニットを有
する後部台車とを分割可能に組合わせてなり、かつ後部
台車は、分割移動時使用の補助車輪を有するため、各々
独立した車として自走行できるので、運搬が容易である
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１８図は本発明によるクレーンの一実施
例を示すもので、第１図は平面図、第２図は建物床面に
設置した状態を示す側面図、第３図および第４図はそれ
ぞれ前部台車の平面図、側面図、第５図および第６図は
それぞれ後部台車の平面図、側面図、第７図は水平シー
ブ取付は部を示す一部切開側面図、第８５！Ｉはウィン
チ非搭載ジブの一部断面正面図、第９図は走行ユニット
の一部断面正面図、第１０図は前部台車と後部台車との
連結部を示す一部断面側面図、第１１図は走行用モータ
の電源回路図、第１２図は舵取り用油圧シリンダ６３．
６７の油圧回路図、第１３図および第１４図（Ａ）〜（
Ｃ）は走行装置を操作する電気回路図、第１５図は本実
施例クレーンの作用説明用平面図、第１６図ないし第１
８図は台車の種々の走行方向を示す平面図である。第１
９図は公知のクレーンの平面図、第２０図はその側面図
である。 １：台車、ｌＡ：前部台車、ｌＢ＝後部台車、２．３：
フレーム％４，５ニブラケット、６：ビン、７．８：ジ
ブ、８ａ：前部ジブ、８ｂ：後部ジブ、９．１０：枢着
軸％　１３：ロッド、１４゜１５：連結ピン、１６：ジ
ブ旋回用モータ、ｌフ、１８．：スプロケット、１９：
チェーン、２０：ウィンチ、２１：モータ、２２．２３
：巻胴、２４．２５：巻上ローブ、２６．３２：先端シ
ーブ、２８ｂ、２９．３０：水平シーブ、３１：転向シ
ーブ、３３％３４：フランジ、３５．３６：バランスウ
ェイト、３７Ａ〜３７Ｃ：走行ユニッ）、３９：縦軸、
４１：平衡勅、４３：取付け＃、４８：車輪％５車輪上
５１：モータ、４９スプロケット、５３：チェーン、５
５．６０〜６２ニレバー、５６．６６：ロッド、６３．
６７：舵取り用油圧シリンダ、７３：補助単輪、フ５．
７６：コン小ロール弁％７５ａ〜７６ｂ：ソレノイド、
Ｌｌ〜Ｌ３：ランプ、ＬＳＩ〜ＬＳ４　：リミットスイ
ッチ、　ＰＲ１〜ＰＲＩＯ：押釦スイッチ、５１〜８１
４　：リレー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、台車上の左右にそれぞれ枢着軸を中心として旋回自
   在にかつほぼ水平に対をなすジブを設け、左右のジブ間
   をロッドおよび連結ピンにより回動自在に連結して、こ
   れらの連結ピンおよび前記枢着軸が平行四辺形をなすよ
   うに構成し、前記ジブ上に設置したウインチにより巻取
   り繰り出しされる巻上ロープを前記ジブ先端より垂下し
   たことを特徴とする壁面構造物組付用クレーン。 ２、請求項１において、前記左右のジブの一方に２個の
   巻胴を持つ前記ウインチを設け、一方の巻胴に巻かれた
   巻上ロープをウインチ搭載ジブ先端のシーブより垂下し
   、他方の巻胴に巻かれた巻上ロープを、両ジブの設けた
   水平シーブと、ウインチ非搭載ジブ上に配置された転向
   シーブと、ジブ先端のシーブに掛けて該ジブ先端より垂
   下したことを特徴とする壁面構造物組付用クレーン。 ３、請求項２において、前記水平シーブが、前記ロッド
   をジブに連結する左右の連結ピンにそれぞれ同芯に取付
   けたものであることを特徴とする壁面構造物組付用クレ
   ーン。 ４、請求項３において、前記ウインチ非搭載ジブを、前
   記水平シーブおよび前記転向シーブを取付けた前部ジブ
   と、後部ジブとに分割可能に組合わせたことを特徴とす
   る壁面構造物組付用クレーン。 ５、請求項１において、前記台車は、前記旋回装置を支
   持するフレームに回動自在に配置した縦軸と、該縦軸に
   中心部を揺動自在に取付けた取付け枠と、該取付け枠の
   両端に取付けた車輪と、各車輪を個々に駆動する個別の
   駆動装置とからなる走行ユニットを複数組備えてなるこ
   とを特徴とする壁面構造物組付用クレーン。 ６、請求項５において、前記走行ユニットを前部に２組
   、後部に２組備えたことを特徴とする壁面構造物組付用
   クレーン。 ７、請求項５または６において、前記各組の走行ユニッ
   トの縦軸を連動させる舵取り装置を備えたことを特徴と
   する壁面構造物組付用クレーン。 ８、請求項６または７において、前記台車は、ジブと分
   離可能で、かつ前部の２組の走行ユニットを有する前部
   台車と、後部１組の移動ユニットを有する後部台車とを
   分割可能に組合わせてなり、後部台車は、分割移動時使
   用の補助車輪を有することを特徴とする壁面構造物組付
   用クレーン。