JPS6137195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重量物の持上げ・運搬に用いる工業用
クレーンに関するものである。

クレーンとデリツクとには各種のものがあるこ
とが知られている。広く製造されて来たタイプの
移動式クレーンではシヤシに４個の車輪が取り付
けてあり、少なくともその内の２個は駆動輪であ
り、少なくともその内の２個はハンドル操作でき
るものである。シヤシには動力装置と共に操作員
用運転室が設けてある。典型的に推進動力装置は
内撚機関である。またシヤシには回転式上部構造
物が設けてあり、この上部構造物はシヤシに取り
付けてある水平軸受で支持してある。上部構造物
はブーム支持構造を有し、このブーム支持構造は
ピボツトシヤフトまたはトラニオンを有し、この
ピポツトシヤフトまたはトラニオンの上にブーム
を支えてある。このブームは入れ子式構造であ
る。上部構造物は適当な駆動機構によつて回転で
きる。ブームには重量物用ワイヤとウインチとが
取り付けてある。操作員用運転室にはクレーン操
作、上部構造物回転、入れ子式ブーム昇降・伸
縮、ウインチ操作用制御装置が設けてある。上部
構造物上にブーム側方に隣接させて独立した運転
室が設けてある移動式クレーンもある。

上部構造物に運転室、エンジン、ブーム支持手
段、ブームが設けてあるクレーンは多数作られて
来た。この種のクレーンは無限軌道上にまたはレ
ールの上を移動するための車を取り付けてある高
い脚部上に設けてあることが多い。上部構造物の
前方に運転室が、この運転室の後方にエンジン
が、運転室の前方にブームが、運転室の上方にブ
ーム昇降用ワイヤ案内手段として直立フレームが
設けてある。従来からの工業用クレーンでは比較
的高い位置に上部部構造物を支える軸受を置く必
要があつたので、かなりな高さが必要であつた。
なお、この種のクレーンにはシヤシ上に操作員用
運転室を設けたものもあつた。従つて上部構造物
の回転につれて重量物が回転すると、操作員は建
物または他の物に重量物をぶつけないために重量
物とその周囲とを見渡せる位置に必ずしも来るこ
とができなかつた。またこの種のクレーンは平ら
なデツキを有していない点で性能が劣つている。
平らなデツキには重量物が直接載せられるからで
ある。

上部構造物に運転室が設けてあるデリツク型ク
レーンでは、ブーム昇降ワイヤ用滑車を支持する
Ａ形フレームが必要であるが、このために上部構
造物の高さは工業用クレーンとして所望の高さを
越えてしまう。工業用クレーンは架空線または同
種のものが張つてある場所で操作する必要がある
が、クレーンの上部構造物が高すぎると、作業の
妨げになる。移動式クレーンの回転式上部構造物
に運転室を取り付ける場合、運転室はブームの下
にではなくブーム側方に隣接させて取り付けて来
たので、ブームをおろした場合、操作員からは片
側が見えなくなつた。

本発明の目的は上部構造物の回転につれて重量
物が常に作業員の前方に来て、作業員の前・側方
には他の視界を妨げるものがないクレーンを提供
することによつて先行技術の欠点を改良すること
である。

本発明の他の目的は上部構造物を支持している
軸受より高い位置に平らなデツキが設けてある工
業用クレーンを提供することである。

本発明によるクレーンはシヤシとハウジングと
を有する。このシヤシは４個の車輪で支持してあ
り、その内の２個は操向輪である。４個の車輪は
ハウジングで覆つてあり、このハウジングは縦横
方向にかなりの広さを持つほぼ平らなデツキを有
する。シヤシの中央部には軸受が取り付けてあつ
て、この軸受でクレーンの回転式上部構造物を支
持してある。ハウジングのデツキの位置は軸受よ
り高い。デツキはウエル（縦穴）を有し、このウ
エルは軸受まで下方に伸びている。上部構造物の
一部はウエル内に伸びており、軸受で支えてあ
る。上部構造物には軸受の真上に運転室が設けて
あつて、操作員は運転室の前部に座るようになつ
ている。運転室の前・側方には窓が設けてあるの
で、前・側方はよく見える。運転室の後方にはブ
ーム支持手段が設けてある。このブーム支持手段
は一対の逆Ｌ字型プレートであつて、一方の脚は
上方に、他方は後方に伸びている。ブーム支持手
段は水平シヤフトを有する。この軸の上に入れ子
式ブームが支えてある。操作員用運転室の後方、
シヤフトの前側にはリフトシリンダが設けてあ
る。ブームはこのリフトシリンダで持ち上げら
れ、また水平状態まで下がる。このリフトシリン
ダはブームの下面に軸介して取り付けてある。ブ
ーム支持手段の直立脚の後方、水平脚の下方には
エンジンが設けてある。車両の幅方向に関して運
転室、ブーム支持手段及びブームの中心面は同一
鉛直面内にあり、エンジンも通常この面上に中心
線を持つ。かくして上部構造物が前後方向に位置
したとき、このような中心面はシヤシの幅方向中
心に一致する。また少なくとも１対の車輪がシヤ
シの幅方向中央に設ける前後方向の水平軸に関し
て上下揺動可能に支持され、路面の凹凸に対応で
きる。

次に図面によつて本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

第１図にはクレーン１０が示してある。このク
レーン１０は車両部１１を有しこの車両部１１は
車輪１２，１３，１４を有する（４つ目の車輪は
第１図には示されていない）。車両部１１はほぼ
直方体のハウジング２０を有する。このハウジン
グ２０の上部デツキ２１、この上部デツキ２１と
直角に設けてある前面２２、側面２３、前面２２
と対向している後面、側面２３と対向している側
面はいずれも平らである。デツキ２１にはウエル
２５が形成してある。このウエル２５はデツキ２
１の縦方向と横方向との中心に位置している。ま
たハウジング２０の前部には荷役物を一時載せる
ための凹部２６を形成することが望ましい、周囲
の平らなデツキ２１はクレーン１０の特別な用途
に応じて適当な保持装置として利用できる。

回転式上部構造物１００が取り付けてある。こ
の上部構造物１００は運転室１０１を有しこの運
転室１０１は前窓１０２と窓１０４付きサイドド
ア１０３とを有する。このサイドドア１０３の対
向側には窓１０６を有するドアが取り付けてあ
る。運転室１０１には操作員用の座席１０７が取
り付けてあり、その一部は窓１０４から見ること
ができる。運転室１０１にはまたハンドル１０８
など多くの運転装置が取り付けてある。また操作
員用運転室１０１には上部構造物１００を回転さ
せブームを昇降・伸縮させブームに取り付けてあ
るウインチ１２６を操作する装置、車両部１１発
信・運転・停止装置などこの種のクレーンの従来
からの制御装置が設けてある。

運転室１０１の後方には一対の平行なブーム支
持プレートから成るブーム支持手段が取り付けて
あり、片方のブーム支持プレート１１０が第１図
に示してある。これらのブーム支持プレート１１
０は第１脚部１１１と第２脚１１２とから成る。
この第１脚部１１１はほぼ上方に延びており、第
２脚部１１２は第１脚部１１１上端からほぼ後方
につ水平に延びている。ブーム支持手段はブーム
１１５を揺動可能に支持するブームピボツトシヤ
フト１２２を有する。ブーム１１５は入れ子式で
あつてベースセクシヨン１１６とフライセクシヨ
ン１１７とを有する。フライセクシヨン１１７は
油圧シリンダなど適当な手段（図示せず）により
伸縮させてもよい。フライセクシヨン１１７の外
端部にはブームノーズ１１８が取り付けてあり、
ワイヤ１１９がノーズ１１８から下方にブロツク
１２１まで延びている。ブーム１１５は２個以上
の箱形部でできていてもよい。この場合箱形部の
横断面は中空の長方形であり、ブーム１１５の各
部は上部プレート、下部プレートおよび一対の側
壁から成ることになる。

上部構造物１００にはブーム支持プレート１１
０の第１脚１１１後方第２脚部１１２直下に動力
源が設けてある。この動力源はコンパートメント
１３０内に収容してある。動力源は内撚機関が望
ましい。

第２図にはクレーン１０が示してある。このク
レーン１０は車両部１１と上部構造物１００とを
有する。車両部１１にはウエル２５が形成してあ
り、上部構造物１００の一部がウエル２５内に延
びて軸受５０上に回転可能に載つている。上部構
造物１００には軸受５０の直上位置に、少なくと
も３面に窓があり、車両の操縦とブームの操作と
を行なえる運転室１０１が設けられている。また
ハンドル１０８と座席１０７とが図示してある。
運転席からは左方、右方および前方がよく見え
る。

右側ブーム支持プレート１１０′はブーム支持
プレート１１０と同一のものであるので図示は省
略してある。運転室１０１の後方にはブームピボ
ツトシヤフト１２２がプレート１１０，１１０′
から水平に延びておりかつプレート１１０，１１
０′に支持されている。ブーム１１５はシヤフト
１２２の上に支えられている。シヤフト１２２の
前方でブーム１１５とリフトシリンダ１２４とは
ピボツト結合１２３してある。リフトシリンダ１
２４は運転室１０１の後方でこの運転室１０１と
シヤフト１２２間に設けてある。リフトシリンダ
１２４を作動させるブーム１１５はシヤフト１２
２まわりに回転する。ブーム１１５の後端部の後
方にはウインチ１２６が取り付けてあり、このウ
インチ１２６にはワイヤ１１９が巻き付けてあ
る。ブームベースセクシヨン１１６は底プレート
１１６′を有し、この底プレート１１６′はブーム
ベースセクシヨン１１６の前部から後方へピボツ
ト結合１２３の部分を越えてブームピボツトシヤ
フト１２２の付近まで延びている。ブームベース
セクシヨン１１６の底プレート１１６′には丈夫
な材料が使われている。

第３図には平面図によつてクレーン１０が示し
てある。平らな水平デツキも図示してある。この
水平デツキ２１は前方から後方へかつ両側へ延び
ている。水平デツキ２１にはウエル２５が設けて
ある。また水平デツキ２１には凹部２６を設ける
ことが望ましい。上部構造物１００は普通には前
後方向に位置しているので、運転室１０１は真正
面を向くようになつている。ブーム１１５は運転
室１０１の真上を通つている。幅は運転室１０１
より狭い。運転室１０１の中央鉛直面、ブーム支
持プレート１１０，１１０′間の中央鉛直面およ
びブーム１１５の中央鉛直面は共通しており、さ
らに、上部構造物１００全体の中央鉛直面とクレ
ーン１０の車両部１１の中央鉛直面とは共通なの
で、上部構造物１００は車両部１１上に車幅方向
で中心に位置している。上部構造物１００は軸受
５０で回転可能に支持してある。この軸受５０は
第２図に示してあるように、クレーン１０の車両
部１１特にシヤシとほぼ中心を一致して位置して
いる。操作員用運転室１０１は第２図と第３図と
に示してあるように軸受５０の上に設けてあり、
この軸受５０の軸線は運転室１０１の中心を通つ
ている。第３図に示してあるように、運転室１０
１は少なくともその下部がデツキ２１に設けてあ
るウエル２５の開口にはいる大きさである。

運転室１０１の後方にはブーム安全ストツパ１
２７が設けてある。このブーム安全ストツパ１２
７はほぼ垂直な平板であつて運転室１０１の屋根
あたりまで延びている。ブーム安全ストツパ１２
７は第２図に示してある水平位置より下にブーム
１１５が下がることを防止し操作員におよぼす危
検が除かれる。

第４図には車両部１１を示してある。この車両
部１１の一部変形平行六面体のハウジング２０は
前面２２、平らな側面２３および後面２４を有す
る。これらはいずれも垂直平面であつて平らな側
面２３は前面２２と後面２４と直角に設けてあ
る。デツキ２１は一部を切り欠いて示してある。
デツキ２１は平らであつて、ウエル２５と凹部２
６′とが設けてある。ウエル２５は円筒壁３１
（第５図参照）を有し、この円筒壁３１の底部に
は環状水平プレート３２が設けてある。この環状
プレート３２の内側には環状軸受プレート３３が
設けてあり、この環状軸受プレート３３には回転
軸受を取り付ける孔３４が円形に設けてある。第
４図と第５図とには回転軸受５０のレースが一つ
一部図示してあり、その他の部分は図示してな
い。軸受５０の外部レースの周縁上にはリングギ
ヤ５１が取り付けてある。言うまでもないが、上
部構造物１００には軸受５０の第２レースが取り
付けてあり、上部構造物１００のギヤ（図示せ
ず）がリングギヤ５１とかみ合つている。これが
上部構造物１００を回転させる公知の構造であ
る。

凹部２６は水平底壁２６ａ、一対の垂直側壁２
６ｂ，２６ｃおよび垂直後壁２６ｄを有する。凹
部２６は一対の車輪すなわち第１図に示してある
車輪１２，１３間の中心線上に位置している。第
５図に示してあるように、底壁２６ａはデツキ２
１より下にあつてデツキ２１と平行である。

第４図にはシヤシ４０が示してある。このシヤ
シ４０は間隔をおいて設けてある一対の平行な縦
シヤシ部材４１，４１ａと前部横シヤシ部材４２
から成る。この前部横シヤシ部材４２は前部箱形
構造の一部を成している。この前部箱形構造はハ
ブ４３を有し、このハブ４３は車輪１３を支える
車軸を取り付ける中央孔４３ａを有する。車両部
１１の石前部で車輪１２を支える構造はこれと同
じである。

さらに、横シヤシ部材４４，４５が縦シヤシ部
材４１から右へ伸び、同じく横シヤシ部材４４
ａ，４５ａが縦シヤシ部材４１ａから左へ伸びて
いる。横シヤシ部材４４，４５，４４ａ，４５ａ
の外端部にはハウジング２０のサイドプレートが
取り付けてある。ハウジング２０の環状プレート
３２（第５図）はシヤシ４０の上部、すなわち縦
シヤシ部材４１，４１ａの上面とシヤシ部材４
４，４４ａ，４５，４５ａの上面とに取り付けて
ある。

後部でま後輪１４，１５が特殊な形状の車軸６
０に支えられ、この車軸６０は水平軸７１まわり
に揺動するようにできている。この水平軸７１は
縦シヤシ部材４１，４１ａと平行に伸びている。
ハンドル操作可能な後輪１４，１５は車軸６０の
端部で支えてある。第４図および第６図に示して
あるように、揺動車軸６０は水平上部プレート６
１とこの水平上部プレート６１より下にある水平
下部プレート６２とを有する。この水平下部プレ
ート６２は垂直プレート６３によつて水平上部プ
レート６１に取り付けてある。垂直車輪ピボツト
シヤフト６４，６４ａが適当な軸受構造（図示せ
ず）内に支えられている。この軸受構造とは適当
な整合孔であつて、上部プレート６１と下部プレ
ート６２との外端部付近に設けてある。第４図に
示してあるように、スピンドル６６がジヤーナル
から延びて後輪１４を支えている。制御アーム６
７がジヤーナルから半径方向に延びてハンドル運
動機構の一部を成している。

揺動車軸６０は軸受６９で支えてあり、この軸
受６９は車軸６０の上部プレート６１の上面に溶
接してあり、車軸６０の両端部からの距離が同じ
所に位置している。水平軸７１が軸受６９を突き
ぬけている。水平軸７１の前端は前部支持軸受７
２で、後端は後部支軸受７３で支持してある。前
部支持軸受７２はプレート７４内に支持してあ
る。このプレート７４は縦シヤシ部材４１，４１
ａを橋渡ししている。各シヤシ部材４１，４１ａ
には一対のフレーム４６，４６ａが取り付けてあ
る。このフレーム４６，４６ａは第５図に示して
あるように、車軸６０の上を通つて後方に伸長し
ている。後部軸受支持プレート７６がフレーム４
６，４６ａ間を橋渡ししている。後部支持軸受７
３はプレート７６で支えてある。水平軸７１は軸
受６９，７２，７３を突きぬけている。この水平
軸まわりに揺動する車軸６０は水平軸７１で支え
ある。

第４図に示してあるようにフレーム４６，４６
ａは後方に伸長している。このフレーム４６，４
６ａの後端部はハウジング２０の後面２４に取り
付けてある。言うまでもないが、図面を見やすく
するために、第４図では多くのガセツトプレー
ト、他の補強・強化エレメントの図示は省略して
いる。第５図に示してあるように、フレーム４６
（フレーム４６ａは図示せず）は上方に伸長して
いる。フレーム４６，４６ａの上縁は水平で同一
平面上にある。デツキ２１の後端は後面２４から
前方に伸長している。デツキ２１の後端はフレー
ム４６，４６ａの上縁で支持してある。第４図に
示してあるように、アンカー７７，７７ａがフレ
ーム４６，４６ａから外方に突出している。第５
図に示してあるように、アンカー７７は一対の垂
直板であつてデツキ２１の下から下方に突出して
いる。

揺動車軸６０で支持してある車輪の操作は復動
油圧シリンダ８０で行う。この復動油圧シリンダ
８０は車軸６０に一対のブラケツト８１，８２に
よつて水平に取り付けてある。ピストン棒８３，
８４が油圧シリンダ８０の両端から突き出てお
り、連結手段６８，６８ａによつて制御アーム６
７，６７ａに連結してある。連結手段６８，６８
ａには従来からの揺動継手を取りつけてもよい。
シリンダ８０には油圧ポンプ・弁（図示せず）が
連結してあるので、ピストンは一方向または他方
向に動き、公知の方法で操作できる。後輪１４
（第４図）と後輪１５（第６図）とは同時に同じ
方向に同じだけ回転する。

クレーン１０を移動させる場合、車軸６０は水
平軸７１の軸まわりに必要に応じて揺動する。し
かしクレーン１０で重量物を持ち上げる場合は、
車軸６０の揺動を防止することが望ましく、この
ために一対のロツクアウトシリンダ７８，７８ａ
が設けてある。このロツクアウトシリンダ７８，
７８ａは第６図に示してあるように、車軸６０の
上部プレート６１とアンカー７７，７７ａ間に延
びている。車軸６０を固定する必要がある場合、
すなわち車軸６０の揺動を止めたい場合は適当な
弁（図示せず）で流体がロツクアウトシリンダ７
８，７８ａに流れこんだりロツクアウトシリンダ
７８，７８ａから流れ出たりするのを停止する。
クレーン１０を移動させる場合は、ロツクアウト
シリンダ７８，７８ａ内の流体の出入を許容する
ので、車軸６０は上下に揺動が可能である。

クレーン１０は油圧で動く。ポンプはコンパー
トメント１３０内に収容してある内撚機関によつ
て動く。ポンプは流体ラインによつて、運転室１
０１に設けてある制御弁を介して多くのモータと
接続してある。油圧ラインは前輪１２，１３によ
つて支えてある油圧駆動モータを後輪１４，１５
を変向させてステアリング操作用油圧シリンダ８
０に延びいる。運転室１０１から制御するライン
を介して油圧ポンプによつて流体モータを動かす
と、上部構造物１００は回転し、また入れ子式ブ
ーム１５伸縮用シリンダ（図示せず）とリフトシ
リンダ１２４とは望み通りに動かせる。また、制
御装置でウインチ１２６を操作して重量部を巻き
あげたりおろしたりできる。

上部構造物１００は軸受５０に支えられて回転
する。運転室１０１の下部はデツキ２１に設けて
あるウエル２６内に収まる大きさである。

本発明のクレーン１０では重量物が常に運転室
１０１の操作員の真正面に来る。操作員の前方・
側方視界は非常に良好である。コンパートメント
１３０に収容してあるエンジンは重量物との釣合
いをとるおもりでもある。クレーン１０では一定
のブーム角・伸縮度でほぼ同じ荷重の物を前・
後・側上方へ持ち上げることができる。これは部
分的には、一方に置いた前輪１２，１３の車輪と
他方に置いた後輪１４，１５の車輪とからの距離
が同じ所に軸受５０の中心を置いてあることの効
果である。クレーン１０が水平な地形に位置して
いる場合、車輪１２，１３，１４，１５の上部は
シヤシ４０より上にあるが、傾いた地形上に位置
している場合には車軸６０が揺動して、どちらか
一方の車輪の位置がクレーン１０の水平な地形に
位置している時の車輪の位置よりも高くなる。こ
れはデツキ２１がシヤシ４０より高く、車軸６０
が揺動した場合にも車輪の最高位置よりもまだ高
いために可能なことである。

デツキ２１はウエル２５からクレーン１０の４
個の車輪１２，１３，１４，１５上の位置にかけ
て平らである。デツキ２１が平らなので、クレー
ン１０を使えばデツキ２１に多くの重量物を載せ
ることができるが、この性能は凹部２６によつて
さらに向上する。この凹部２６にはさらに物を置
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるクレーンの斜視図、第２
図は第１図のクレーンの一部切欠側面図、第３図
は第１図のクレーンの平面図、第４図上部構造
物、他の部分の図示を省略した平面図、第５図は
第４図の５―５線から見た横断面図、第６図は第
５図の６―６線から見た揺動車軸構造の図であ
る。 ２０……ハウジング、２１……デツキ、４０…
…シヤシ、５０……軸受、１００……上部構造
物、１０１……運転室、１１０，１１０′……ブ
ーム支持プレート、１１５……ブーム、１２２…
…水平シヤフト、１２４……リフトシリンダ、１
３０……コンパートメント（原動装置内蔵）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後に各１対の車輪を有するシヤシと、シヤ
   シの長手方向中心線上でシヤシのほぼ中央に水平
   に取り付けられた軸受と、この軸受の上に回転可
   能に支持された上部構造物とを有しており、この
   上部構造物がシヤシの走行用とクレーンの操作用
   の制御装置を備えた単一の運転室と、頂部の水平
   シヤフトでブームを軸支したブーム支持手段と、
   原動装置を収容したコンパートメントとを含んで
   成る移動式のクレーンであつて、少なくとも１対
   の車輪がシヤシの幅方向中央に設ける前後方向の
   水平軸に関して上下揺動可能に支持されるととも
   に、該運転室が前記軸受の真上に配置され、シヤ
   シはこの軸受より高い位置において各車輪の上方
   まで水平に延びるほぼ直方形の固定デツキを運転
   室の下部を囲んで支持、かつ上部構造物において
   ブーム支持手段とコンパートメントとは運転室の
   後方に順次前後方向中心線を互いに一致して配列
   され、ブームは運転室の屋根より上位にある前記
   水平シヤフトから運転室を越えてその中心線上を
   前方へ延び水平状態まで下降可能とされ、さらに
   ブームを上下揺動させるリフトシリンダが運転室
   と前記コンパートメントとの間においてブーム支
   持手段に隣接して設置されていることを特徴とす
   る工業用クレーン。 ２ 前記デツキは軸受の上方に縦穴を有し、この
   縦穴内に上部構造物における運転室下方部分が収
   まつている特許請求の範囲第１項記載の工業用ク
   レーン。 ３ 前記デツキはその前端部のほぼ中央に荷役物
   を一時載せるための水平な底面を有する凹部を設
   けている特許請求の範囲第１項記載の工業用クレ
   ーン。 ４ 前記ブーム支持手段は車幅方向に間隔を置い
   た左右１対の支持プレートより成り、前記リフト
   シリンダが左右の支持プレートの中間に設置され
   ている特許請求の範囲第１項記載の工業用クレー
   ン。