JPH0139637Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0139637Y2 JPH0139637Y2 JP1984144910U JP14491084U JPH0139637Y2 JP H0139637 Y2 JPH0139637 Y2 JP H0139637Y2 JP 1984144910 U JP1984144910 U JP 1984144910U JP 14491084 U JP14491084 U JP 14491084U JP H0139637 Y2 JPH0139637 Y2 JP H0139637Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- boom
- vehicle
- outrigger
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はホイール走行式のクレーン車両に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
車体に前輪と後輪を設けると共に、その前輪・
後輪を操舵機構によつて操舵させて操向装置と
し、前記車体にクレーンを構成するブームを起伏
可能に設けると共に、車体にアウトリガを設けた
ホイール走行式クレーン車両が知られている。
後輪を操舵機構によつて操舵させて操向装置と
し、前記車体にクレーンを構成するブームを起伏
可能に設けると共に、車体にアウトリガを設けた
ホイール走行式クレーン車両が知られている。
考案が解決しようとする課題
かかるクレーン車両においては、車体に設けた
アウトリガが車体側方に突出しているから車両全
幅が広くなつて狭い道路を走行できない。
アウトリガが車体側方に突出しているから車両全
幅が広くなつて狭い道路を走行できない。
また、操舵機構による前輪・後輪の舵角は小さ
く、例えば最大30゜程度であり、その舵角とホイ
ールベースによつて幾可学的に決まる最小旋回半
径をあまり小さくできない。
く、例えば最大30゜程度であり、その舵角とホイ
ールベースによつて幾可学的に決まる最小旋回半
径をあまり小さくできない。
このために、狭い道路を走行する時に急旋回走
行できない。
行できない。
そこで、本考案は前述の問題点を解決できるよ
うにしたクレーン車両を提供することを目的とす
る。
うにしたクレーン車両を提供することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段及び作用
車体の前後部に前輪と後輪を上下揺動自在にそ
れぞれ設け、その車体の前後方向中央部に、踏面
体を水平方向及び上下方向に移動可能に備えたア
ウトリガを旋回可能に設けたクレーン車両であ
り、 これによつて、走行時にはアウトリガの踏面体
を車体幅内に格納して車両全幅を小さくできると
共に、アウトリガで車体を支持した状態で車体を
旋回することで前輪・後輪の向きを変えることが
できるから狭い道路で急旋回走行できる。
れぞれ設け、その車体の前後方向中央部に、踏面
体を水平方向及び上下方向に移動可能に備えたア
ウトリガを旋回可能に設けたクレーン車両であ
り、 これによつて、走行時にはアウトリガの踏面体
を車体幅内に格納して車両全幅を小さくできると
共に、アウトリガで車体を支持した状態で車体を
旋回することで前輪・後輪の向きを変えることが
できるから狭い道路で急旋回走行できる。
実施例
以下、本考案の一実施例を第１図乃至第７図を
参照して説明する。
参照して説明する。
１はレボルビングフレームとしての車体であ
り、この車体１の下部にはスイングサークル２を
介してアウトリガ３が取付けてある。アウトリガ
３はアウトリガ本体４を備えており、アウトリガ
本体４にはスイングサークル２の切線方向に巴状
に４つのビームボツクス５が設けてあり、ビーム
ボツクス５内にはビーム６が出入れ可能に収容し
てある。ビーム６内にはスライドシリンダ７が収
納してあり、スライドシリンダ７の基端部はビー
ムボツクス５の底部のブラケツト８に連結ピン９
により連結されており、スライドシリンダ７のロ
ツド１０はビーム６の先部に連結ピン１１により
連結されている。ビーム６の先端部にはジヤツキ
シリンダ１２が固設してあり、ジヤツキシリンダ
１２のロツド１３には踏面体１４が取付けてあ
り、これらで接地部材Ａを構成している。
り、この車体１の下部にはスイングサークル２を
介してアウトリガ３が取付けてある。アウトリガ
３はアウトリガ本体４を備えており、アウトリガ
本体４にはスイングサークル２の切線方向に巴状
に４つのビームボツクス５が設けてあり、ビーム
ボツクス５内にはビーム６が出入れ可能に収容し
てある。ビーム６内にはスライドシリンダ７が収
納してあり、スライドシリンダ７の基端部はビー
ムボツクス５の底部のブラケツト８に連結ピン９
により連結されており、スライドシリンダ７のロ
ツド１０はビーム６の先部に連結ピン１１により
連結されている。ビーム６の先端部にはジヤツキ
シリンダ１２が固設してあり、ジヤツキシリンダ
１２のロツド１３には踏面体１４が取付けてあ
り、これらで接地部材Ａを構成している。
車体１の前側左右には前側支持脚１５が上下揺
動可能に取付けてあり、前側支持脚１５は前輪５
２を備えた前輪構体１６を支持している。車体１
の後側左右には後側支持脚１７が上下揺動可能に
取付けてあり、後側支持脚１７はそれぞれ独立し
て左右の後輪５３を備えた後輪構体１８を支持し
ている。
動可能に取付けてあり、前側支持脚１５は前輪５
２を備えた前輪構体１６を支持している。車体１
の後側左右には後側支持脚１７が上下揺動可能に
取付けてあり、後側支持脚１７はそれぞれ独立し
て左右の後輪５３を備えた後輪構体１８を支持し
ている。
また車体１の前側部には前輪構体１６の上下動
操作を行う一対の前側リフトシリンダ１７′が設
けてあり、車体１の後側部にはそれぞれの後輪構
体１８の上下動操作を行う一対の後側リフトシリ
ンダ１９が設けてある。
操作を行う一対の前側リフトシリンダ１７′が設
けてあり、車体１の後側部にはそれぞれの後輪構
体１８の上下動操作を行う一対の後側リフトシリ
ンダ１９が設けてある。
前、後側リフトシリンダ１７′，１９は車輪上
下操作の他にサスペンシヨン機能をもつものであ
り、前側支持脚１５と前側リフトシリンダ１７′
とで前車軸懸架機構Ｄを構成しており、後側支持
脚１７と後側リフトシリンダ１９とで左右のそれ
ぞれ独立した後車軸懸架機構Ｅを構成している。
下操作の他にサスペンシヨン機能をもつものであ
り、前側支持脚１５と前側リフトシリンダ１７′
とで前車軸懸架機構Ｄを構成しており、後側支持
脚１７と後側リフトシリンダ１９とで左右のそれ
ぞれ独立した後車軸懸架機構Ｅを構成している。
車体１には動力部２０が設けてある。動力部２
０はエンジン２１と動力取出部（PTO）２２と
変速部２３とを備えており、変速部２３の出力軸
端は等速ジヨイント２４を介して前輪構体１６の
フロントアクスル２５の入力軸端に連結してあ
る。
０はエンジン２１と動力取出部（PTO）２２と
変速部２３とを備えており、変速部２３の出力軸
端は等速ジヨイント２４を介して前輪構体１６の
フロントアクスル２５の入力軸端に連結してあ
る。
車体１にはブーム支持ブラケツト２６が固設し
てあり、このブーム支持ブラケツト２６にブーム
２７の第１ブーム体２８が軸ピン２９により起伏
可能に取付けてある。また車体１にはブーム起伏
シリンダ３０が揺動可能に取付けてあり、ブーム
起伏シリンダ３０のロツド３１は第１ブーム体２
８に設けたブラケツト３１′にピン３２で連結し
てある。
てあり、このブーム支持ブラケツト２６にブーム
２７の第１ブーム体２８が軸ピン２９により起伏
可能に取付けてある。また車体１にはブーム起伏
シリンダ３０が揺動可能に取付けてあり、ブーム
起伏シリンダ３０のロツド３１は第１ブーム体２
８に設けたブラケツト３１′にピン３２で連結し
てある。
ブーム２７は中折形であつて、基ブーム構体３
３に先ブーム構体３４を折曲げ自在に連結して成
つている。
３に先ブーム構体３４を折曲げ自在に連結して成
つている。
基ブーム構体３３は第１、第２、第３ブーム体
２８，３５，３６より成つていて第２、第３ブー
ム体３５，３６は第１ブーム体２８に対して伸縮
動するものである。
２８，３５，３６より成つていて第２、第３ブー
ム体３５，３６は第１ブーム体２８に対して伸縮
動するものである。
先ブーム構体３４は第４、第５、第６ブーム体
３７，３８，３９より成つていて第５、第６ブー
ム体３８，３９は第４ブーム体３７に対して伸縮
動するものである。
３７，３８，３９より成つていて第５、第６ブー
ム体３８，３９は第４ブーム体３７に対して伸縮
動するものである。
第３ブーム体３６の先端部には支持ブラケツト
４０が固設してあり、支持ブラケツト４０に第４
ブーム体３７の基端部がピン４１で連結してあ
る。支持ブラケツト４０にはリンク４２の一端部
が連結してあり、また第４ブーム体３７の基端部
にはリンク４３の一端部が連結してあり、両リン
ク４２，４３のそれぞれの他端部はブームシリン
ダ４４の基端部が連結してあり、ブームシリンダ
４４のロツド４５は第４ブーム体３７に設けたブ
ラケツト４６にピン４７で連結してある。
４０が固設してあり、支持ブラケツト４０に第４
ブーム体３７の基端部がピン４１で連結してあ
る。支持ブラケツト４０にはリンク４２の一端部
が連結してあり、また第４ブーム体３７の基端部
にはリンク４３の一端部が連結してあり、両リン
ク４２，４３のそれぞれの他端部はブームシリン
ダ４４の基端部が連結してあり、ブームシリンダ
４４のロツド４５は第４ブーム体３７に設けたブ
ラケツト４６にピン４７で連結してある。
先ブーム構体３４の第６ブーム体３９の先端部
にはシーブ４８が設けてあり、シーブ４８には吊
フツク４９がワイヤ掛けしてあり、車体１には吊
フツク４９のワイヤ巻上げ巻下げ用のウインチ５
０が設けてある。
にはシーブ４８が設けてあり、シーブ４８には吊
フツク４９がワイヤ掛けしてあり、車体１には吊
フツク４９のワイヤ巻上げ巻下げ用のウインチ５
０が設けてある。
５１は運転室である。
次に作動を説明する。
クレーン車両の走行は、前側リフトシリンダ１
７′を伸長操作して前輪構体１６の前輪５２を接
地すると共に後側リフトシリンダ１９を伸長操作
して後輪構体１８の後輪５３を接地し、エンジン
２１の動力を変速部２３、等速ジヨイント２４を
介してフロントアクスル２５に伝え前輪５２を駆
動して行われる。
７′を伸長操作して前輪構体１６の前輪５２を接
地すると共に後側リフトシリンダ１９を伸長操作
して後輪構体１８の後輪５３を接地し、エンジン
２１の動力を変速部２３、等速ジヨイント２４を
介してフロントアクスル２５に伝え前輪５２を駆
動して行われる。
荷吊り作業については、まずビームシリンダ７
を伸長してビーム６をビームボツクス５より外方
に突出し、ジヤツキシリンダ１２を伸長させて踏
面体１４を接地させ、車体１を持上げて前、後輪
５２，５３を地面より浮上させる。
を伸長してビーム６をビームボツクス５より外方
に突出し、ジヤツキシリンダ１２を伸長させて踏
面体１４を接地させ、車体１を持上げて前、後輪
５２，５３を地面より浮上させる。
次に、前、後側リフトシリンダ１７′，１９を
縮小させて前、後側支持脚１５，１７を介して
前、後輪５２，５３を上昇しアウトリガ３の上面
より上方に格納する。
縮小させて前、後側支持脚１５，１７を介して
前、後輪５２，５３を上昇しアウトリガ３の上面
より上方に格納する。
次に車体１内に設けられた旋回駆動機構（図示
せず）を駆動してスイングサークル２を介して車
体１と共にブーム２７及び前、後車輪５２，５３
を旋回し、起伏シリンダ３０を操作してブーム２
７を起しまたブームシリンダ４４を操作して先ブ
ーム構体３４を起して基、先ブーム構体３３，３
４の第１〜第３、第４〜第６ブーム体２８，３
５，３６，３７，３８，３９を伸長し、第１図に
示すように吊フツク４９に掛けた荷Ｂの荷役作業
を行う。
せず）を駆動してスイングサークル２を介して車
体１と共にブーム２７及び前、後車輪５２，５３
を旋回し、起伏シリンダ３０を操作してブーム２
７を起しまたブームシリンダ４４を操作して先ブ
ーム構体３４を起して基、先ブーム構体３３，３
４の第１〜第３、第４〜第６ブーム体２８，３
５，３６，３７，３８，３９を伸長し、第１図に
示すように吊フツク４９に掛けた荷Ｂの荷役作業
を行う。
また、信地旋回を行う場合は前、後輪構体１
６，１８を上昇させたまゝで旋回駆動機構を駆動
させて行う。
６，１８を上昇させたまゝで旋回駆動機構を駆動
させて行う。
考案の効果
アウトリガ本体４にビーム６を水平方向に移動
可能に設け、そのビーム６の先端に踏面板１４を
上下方向に移動可能に設けてアウトリガ３としの
で、クレーン作業時にはビーム６を車体側方に突
出させて支持スパンを長くし車体１の安定性を向
上でき、走行時にはビーム６を車体１の幅内に格
納して車両全幅を小さくできるから狭い道路でも
走行できる。
可能に設け、そのビーム６の先端に踏面板１４を
上下方向に移動可能に設けてアウトリガ３としの
で、クレーン作業時にはビーム６を車体側方に突
出させて支持スパンを長くし車体１の安定性を向
上でき、走行時にはビーム６を車体１の幅内に格
納して車両全幅を小さくできるから狭い道路でも
走行できる。
また、車体１とアウトリガ３は相対的に旋回で
きると共に、車体１の前後部に前輪５２と後輪５
３が上下揺動可能に設けてあるから、アウトリガ
アの踏面体１４を接地させて車体１を支持したい
状態で前輪５２、後輪５３を路面より離隔させれ
ば車体１を旋回して前輪５２、後輪５３の向き
を、車体１に対する向きを変更せずに変更できる
ので、狭い道路で急旋回走行できると共に、通常
走行状態よりアウトリガ３の踏面体１４を上下方
向に移動して車体１を旋回すれば良いからその操
作が簡単となり、クレーン作業時にはブーム２７
の向きを変更できるばかりか、前輪５２と後輪５
３を接地して車体１を支持した状態でアウトリガ
３を旋回できるから、車体１に対するアウトリガ
３の踏面体１４の水平方向位置を任意に変更で
き、クレーン作業時に踏面体１４を接地する際に
前述のようにしてアウトリガ３を旋回させること
で安定した地面に接地できる。
きると共に、車体１の前後部に前輪５２と後輪５
３が上下揺動可能に設けてあるから、アウトリガ
アの踏面体１４を接地させて車体１を支持したい
状態で前輪５２、後輪５３を路面より離隔させれ
ば車体１を旋回して前輪５２、後輪５３の向き
を、車体１に対する向きを変更せずに変更できる
ので、狭い道路で急旋回走行できると共に、通常
走行状態よりアウトリガ３の踏面体１４を上下方
向に移動して車体１を旋回すれば良いからその操
作が簡単となり、クレーン作業時にはブーム２７
の向きを変更できるばかりか、前輪５２と後輪５
３を接地して車体１を支持した状態でアウトリガ
３を旋回できるから、車体１に対するアウトリガ
３の踏面体１４の水平方向位置を任意に変更で
き、クレーン作業時に踏面体１４を接地する際に
前述のようにしてアウトリガ３を旋回させること
で安定した地面に接地できる。
また、前輪５２と後輪５３は車体１の前部側と
後部側とに設けられ、アウトリガ３は車体１の前
後方向中央部に設けてあるから、前輪５２と後輪
５４間の距離を長くしてホイールベースを大きく
でき、安定して走行できる。
後部側とに設けられ、アウトリガ３は車体１の前
後方向中央部に設けてあるから、前輪５２と後輪
５４間の距離を長くしてホイールベースを大きく
でき、安定して走行できる。
第１図は本考案一実施例のクレーン車両の斜視
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は動力部を搭載した場合のクレーン車両の側面
図、第５図はアウトリガ装置の配置説明図、第６
図は同側面図、第７図は同一部断面した底面図で
ある。 １は車体、３はアウトリガ、１６は前輪構体、
１８は後輪構体、Ｄは前車軸懸架機構、Ｅは後車
軸懸架機構。
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は動力部を搭載した場合のクレーン車両の側面
図、第５図はアウトリガ装置の配置説明図、第６
図は同側面図、第７図は同一部断面した底面図で
ある。 １は車体、３はアウトリガ、１６は前輪構体、
１８は後輪構体、Ｄは前車軸懸架機構、Ｅは後車
軸懸架機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体１にクレーンを構成するブーム２７を起伏
自在に設け、その車体１の前側部に、前輪５２を
備えた前輪構体１６を前車軸懸架機構Ｄにより上
下揺動可能に懸架保持し、車体１の後側部に、後
輪５３を備えた後輪構体１８を後車軸懸架機構Ｅ
により上下揺動可能に懸架保持し、 前記車体１の前後方向中央部にアウトリガ本体
４をスインングサークル２を介して水平方向に旋
回可能に設けると共に、このアウトリガ本体４に
複数のビーム６を水平方向に移動可能に設け、そ
の各ビーム６の先端に踏面体１４を上下方向に移
動可能にそれぞれ設けてアウトリガ３としたこと
を特徴とするクレーン車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984144910U JPH0139637Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984144910U JPH0139637Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159451U JPS6159451U (ja) | 1986-04-22 |
| JPH0139637Y2 true JPH0139637Y2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=30703172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984144910U Expired JPH0139637Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0139637Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340770A (en) * | 1976-09-22 | 1978-04-13 | Ihara Chem Ind Co Ltd | Preparation of 3-amino-1,3-thiazolidine-2,4-dions and repellent against water organisms containing the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56143937U (ja) * | 1980-04-01 | 1981-10-30 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP1984144910U patent/JPH0139637Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340770A (en) * | 1976-09-22 | 1978-04-13 | Ihara Chem Ind Co Ltd | Preparation of 3-amino-1,3-thiazolidine-2,4-dions and repellent against water organisms containing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6159451U (ja) | 1986-04-22 |
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