JPS6228634Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は折畳ブームを有するクレーンに関する
ものである。

トラツク等の車輌上に搭載した旋回台へその基
端部を起伏調節自在に関連連結した基ブームと、
基ブームに沿つて反転折畳んだ格納位置と展開し
た位置との間で旋転できるよう前記基ブームの先
端部へその基端部を関連連結した伸縮式折畳みブ
ームを有するクレーンは、このクレーンブームの
先端すなわち伸縮式折畳みブームの先端部の位置
を広範囲に調節できることから極めて作業性の高
いものである。

第１図においてその詳細を示す。Ａはクレーン
ブームであつて、車輌Ｂ上に搭載した旋回台Ｃへ
その基端部を起伏調節自在に関連連結した基ブー
ム１と、この基ブーム１に沿つて反転折畳んだ格
納位置と展開した位置との間で旋転できるよう基
ブーム１の先端部にその基端部を関連連結した伸
縮式折畳みブーム２から成つている。前記伸縮式
折畳みブーム２は、基端側の外側ブーム３とこの
外側ブーム３内に伸縮自在に嵌挿された先端側の
内側ブーム４および外側ブーム３と内側ブーム４
間に内装配設した油圧シリンダ５で構成してい
る。油圧シリンダ５は伸縮式折畳みブーム２を伸
縮駆動するための動力手段を形成している。前記
基ブーム１は本実施例においては、基ブーム本体
６、この基ブーム本体６の先端へ伸縮自在に嵌挿
された支持筒７、および基ブーム本体６と支持筒
７間に内装配設され前記支持筒７を伸縮駆動する
ための油圧シリンダ１１から成つている。基ブー
ム１の先端部と伸縮式折畳みブーム２の基端部の
前記関連連結は本実施例においては、特に次の如
く構成している。すなわち、伸縮式折畳みブーム
２の基端部たる外側ブーム３の基端部に設けたブ
ラケツト８と基ブーム１の支持筒７の先端部に設
けたブラケツト９を軸１０により枢着連結すると
共に外側ブーム３基端部に設けた前記ブラケツト
８と基ブーム１の先端部たる基ブーム本体６先端
上側に設けたブラケツト１３を連結杆１２を介し
て連結している。連結杆１２とブラケツト１３の
連結は軸１４により、連結杆１２とブラケツト８
の連結は軸１５により、夫々枢着連結されてい
る。このようにして基ブーム１先端部と伸縮式折
畳みブーム２の基端部を関連連結した本実施例に
おいて伸縮式折畳みブーム２の旋転は次の如く行
なわれる。すなわち、伸縮式折畳みブーム２を基
ブーム１に沿つて反転折畳んだ格納位置から油圧
シリンダ１１を伸長させて支持筒７を基ブーム本
体６から伸長させると、ブラケツト９とブラケツ
ト８を枢着連結する軸１０部分が基ブーム１の長
手方向に移動する。一方、ブラケツト１３とブラ
ケツト８は連結杆１２で連結されており、軸１４
と軸１５間の距離は一定に保たれるので、支持筒
７の伸長に伴つて伸縮式折畳みブーム２は第１図
において反時計まわりに旋転する。油圧シリンダ
１１による支持筒７の縮小動は、伸縮式折畳みブ
ーム２を第１図において時計まわりに旋転する。

尚、図において、２０は旋回台Ｃに設けたウイ
ンチ、２１はこのウインチ２０に巻回されたワイ
ヤーロープであつて、ウインチ２０から基ブーム
１の下側、軸１０によつて枢支された滑車２２、
伸縮式折畳ブーム２の先端のグースネツク部１７
に対向して配設した滑車２３，２３の間を経由し
てその先端を吊具２４に止着している。２５は基
ブーム１の基端部を旋回台Ｃに起伏自在に連結す
る支軸である。２６は基ブーム１と旋回台Ｃの適
所間に介装した油圧シリンダである。

而して本考案に係るクレーンは油圧シリンダ
５，１１，２６を伸縮動させることによつて折畳
ブーム２を三次元式空間内で移動させ荷役作業を
行うものである。

ところでこの種の折畳ブームを有するクレーン
においては、ブーム姿勢によつては荷役中の負荷
によつてクレーン構造部分に無理な力がかかり遡
性変形を起す等の悪影響が生ずることがある。例
えばこの種のクレーンは一般に第２図ａに示す状
態で荷物を吊上げるように用いるので、その際吊
荷によりクレーン構造部材に作用する引張応力、
圧縮応力には耐えうるよう設計されているもので
あるが第２図ｂに示すように折畳ブーム２を背面
を下向きにするように折曲げたりあるいは第２図
Ｃに示すように地ずり作業を行つた場合にはクレ
ーン構造部材に作用する応力は正常状態とは反対
向きの力となるので、必ずしも反対向き応力に耐
えるよう設計されてない構造部材は強度的不足を
きたすことになるからである。

本考案はかかる事情に鑑み折畳ブームを有する
クレーンの不安全作業を防止すべく折畳ブームの
作業禁止姿勢を検知し、強度上不適なクレーン作
業をできないよう構成したものである。

以下実施例に基づき詳細に説明する。第３図ａ
は内側ブーム４先端のグースネツク部１７を図示
している。２７は滑車２３の支軸２３′に揺動自
在に軸支した揺動板で、該揺動板２７は滑車２３
の両側に配した略三角形状の板から成り、この端
部にはガイドローラ２８が軸着されている。２９
は２枚の板から成る揺動板を止めるピンである。
ガイドローラ２８は滑車２３に掛け廻されている
ワイヤロープ２１に略々接するようになつてい
て、ワイヤロープ２１の外れ止めを兼ねると共に
ワイヤロープ２１の作用線の転位に伴つて揺動板
２７を回動させる役目を果す、なお揺動板２７は
自重により反対方向へも回動する。３０は揺動板
２７の一方に植設された押棒で、揺動板２７が回
動したときグースネツク１７内側に配置されたリ
ミツトスイツチ３１の作動子３２に接触するよう
になつている。而して折畳ブーム２が略水平状態
にあるときは第３図ａに示す如く折畳ブーム２に
沿つたワイヤロープ２１（滑車２２から滑車２３
に至る間のワイヤロープ）の軸線と折畳ブーム２
先端から吊下されたワイヤロープ２１の作用線と
の交差角αは略直角となつており、押棒３０とリ
ミツトスイツチ３１との間も開いている。しかし
折畳ブーム２が折曲げられるとそれについて直下
方向を示すワイヤロープ２１の作用線との交差角
αはだんだんと開き、折畳ブーム２が略直下方向
まで折曲げられたとき交差角は略180゜となり、
この過程においてワイヤロープ２１に接触するガ
イドローラ２８の働きにより揺動板２７は回動し
押棒３０がリミツトスイツチ３１の作動子３２を
押すこととなる（第３図ｂ図示）。こうしてリミ
ツトスイツチ３１が作動したとき接続する警音器
３３を鳴動さすようにしておけば運転者は折畳ブ
ーム２が作業禁止姿勢に近づいたことを知ること
ができ、元の作業姿勢へブームを復帰させる等の
安全操作をなしうることとなる。なおこのように
して折畳ブーム２の折曲角を復帰させる場合、揺
動板２７は自重で回動しリミツトスイツチ３１の
作動を切るので警音器３３の鳴動もとまるもので
ある。

以上の如くして本考案ではリミツトスイツチ３
１、揺動板２７、押棒３０等からなる検知手段を
備え、該検知手段により、折畳ブーム２に沿つた
ワイヤロープ２１の軸線と折畳ブーム２先端から
吊下したワイヤロープ２１の作用線との交差角α
が略180゜になつたときこれを検知し、警報作動
するようにしているので、交差角αが180゜以上
になりクレーン構造部材に設計的配慮をした応力
と反対向きの応力を作用させるような不都合は未
然に防止することができるものである。

次に本考案に係るクレーンに好適な巻過警報器
の取付例を示す。第４図はその実施例を示すもの
で、揺動板２７の片面にスイツチ３４を取り付
け、該スイツチ３４の作動子３４′にはロープ３
５を介してワイヤロープ２１を貫通した重錘３６
を吊下げている。既述の如く揺動板２７は折畳ブ
ーム２の旋転姿勢に応じてワイヤロープ２１とガ
イドローラ２８の干渉作用により、又自重により
自在に回動するので折畳ブーム２の折曲げ角度に
拘らず常に吊下したワイヤロープ２１に対して一
定の角度を保つて位置しようとする。従つてこの
揺動板２７に取付けたスイツチ３４も重錘３６を
吊下したロープ３５に対して一定の位置関係を保
つこととなる。従来よく構成されていたようにグ
ースネツク１７にスイツチ３４を固定的に配置し
た場合には折畳ブーム２の折曲姿勢によつては作
動子３４′の作動方向と重錘３６によるロープ３
５の引張方向とが大きく食違い、その結果スイツ
チ３４の作動不能が生じていたが、本実施例にお
いては揺動板２７の揺動作用により常に作動子３
４とロープ３５の引張方向とが一致するので折畳
ブーム２がどのように折曲げられても必らずスイ
ツチ３４が作動することとなり、巻過警報機能を
よく果しうるものである。尚巻過警報は警音器３
３を鳴動させる方法がよく用いられるが、こうす
る場合は前述した折畳ブーム２の作業禁示姿勢を
警報する警音器３３を共用するのがコスト的に有
利であり、その場合の電気回路図を第５図に示
す。図中３３は警音器、３１は作業禁止姿勢を検
知する為のリミツトスイツチ、３４は巻過警報の
為のスイツチで、リミツトスイツチ３１とスイツ
チ３４は並列接続されコードリール３７によつて
伸縮自在にされたコード３８によつて旋回台Ｃに
導かれ、スイベルジヨイント３９を介して車輌Ｂ
適所に配された警音器３３及び電源４０に接続さ
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案適用に係る折畳ブーム２を有す
るクレーンの外観図、第２図は当該クレーンの作
業姿勢を示す態様図、第３図は本考案の要部を示
す構造図、第４図は本考案実施例において用いら
れる巻過警報器の取付例を示す構成図、第５図は
警音器３３の電気回路図である。 基ブーム：１、折畳ブーム：２、交差角：α、
検知手段：２７，２８，３０，３１、警報手段：
３３。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌上に搭載した旋回台へその基端部を起伏調
   節自在に関連連結した基ブームと、外側ブームお
   よびこの外側ブーム内に伸縮自在に嵌挿された内
   側ブームからなり適宜の動力手段で伸縮駆動され
   る如く構成すると共に前記基ブームに沿つて反転
   折畳んだ格納位置と展開した位置との間で旋転で
   きるよう前記基ブームの先端部へその外側ブーム
   の基端部を関連連結した伸縮式折畳みブームとを
   有するクレーンにおいて、前記伸縮式折畳ブーム
   に沿つたワイヤロープの軸線と該伸縮式折畳ブー
   ム先端から吊下したワイヤロープの作用線との交
   差角が所定値以上になつたときこれを検知する検
   知手段を備え、該検知手段の検知信号に基づき適
   宜の警報手段を作動させるようにしたことを特徴
   とする折畳ブームを有するクレーン。