KR20040007385A

KR20040007385A - 넉클 텔레스코픽 크레인

Info

Publication number: KR20040007385A
Application number: KR1020030101279A
Authority: KR
Inventors: 최재도
Original assignee: 최재도
Priority date: 2003-12-31
Filing date: 2003-12-31
Publication date: 2004-01-24

Abstract

본 발명은 넉클 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업시에는 그 작업 가능범위를 넓힐 수 있고 보관시에는 그 차지하는 공간을 적게 할 수 있는 넉클 텔레스코픽 크레인에 관한 것으로서, 그 구성은 바닥면에 고정된 축지지대와 상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대의 중심축을 중심으로 회전가능하고, 일정한 길이를 가지는 회전부재와 일단이 상기 회전부재의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재에 대해 회동가능한 제1붐대와 일측이 상기 제1붐대와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대에 대해 회동가능한 링크조립체와 상기 링크조립체의 타측에 결합되며 상기 제1붐대의 중심축선과 이격된 중심축선을 가지는 폴딩붐대와 상기 회전부재의 측면에 설치된 윈치와 일단이 상기 윈치에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는 와이어 및 상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 상기 폴딩붐대가 상기 제1붐대에 대해 180도 회동되어, 작업시에는 그 작업가능한 공간를 넓히고, 보관시에는 그 차지하는 공간을 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

넉클 텔레스코픽 크레인{Knuckle telescopic crane}

본 발명은 넉클 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 넉클 크레인의 작업시에는 그 작업 가능범위를 넓힐 수 있고 넉클 크레인의 보관시에는 그 차지하는공간을 적게 할 수 있는 넉클 텔레스코픽 크레인에 관한 것이다.

일반적으로, 넉클 크레인은 차량 선박 등 고정물에 부착된 기계장치로서 주로 하물을 들어올려서 상하 전후 좌우로 운반하는 하역장치로서의 역할을 하는데, 하역작업시에는 수 개의 하역장치들이 공존하는 것이 보통이므로, 하나의 하역장치의 존재로 인하여 다른 하역장치의 작업에 영향을 주지 않도록, 넉클 크레인은 작업시에는 그 작업 가능범위가 넓고, 보관시에는 그 차지하는 공간이 최소로 될 것이 요구된다.

종래의 넉클 크레인들은 지지대와 수직기둥과 수평 붐대와 윈치와 와이어와 후크로 구성되는 구조를 가지고 있으며, 하역작업시 상기 붐대를 하물이 위치한 장소로 이동시키고 붐대 끝에 메달아 놓은 후크에 하물을 연결한 후 하물을 상하 전후 좌우로 이동함으로써 하역작업을 한다

이러한 종래의 넉클 크레인은 그 작업 가능범위를 넓히기 위하여 수개의 붐대를 일직선으로 힌지에 의해 연결하는 방식을 택하거나 이와 함께 길이가 긴 붐대를 사용하는 방식을 택하여왔다.

그런데, 이러한 종래의 넉클 크레인은 수개의 붐대를 일직선으로 힌지에 의해 연결하는 방식을 택하는 경우에, 수개의 붐대가 동일한 중심축선을 가지므로 붐대와 연결된 유압실린더, 링크절 등의 부속장치들로 인하여, 그 힌지를 중심으로 회동될 수 있는 각도가 제한적이어서, 두 붐대의 운동의 범위가 제한되는 문제점이 있고 또한 수개의 붐대를 접어서 보관하고자 할 경우에, 너클 크레인이 차지하는 공간이 클 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 넉클 크레인은 상기와 같이 길이가 긴 붐대를 사용하는 경우에는, 작업시에는 그 작업 가능범위가 넓어지지만, 넉클 크레인의 보관시에도 큰 공간을 차지하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 별도의 링크조립체를 통하여 두개의 붐대를 연결시킴으로써 두개의 붐대가 서로 이격된 중심축선을 가지도록 하여, 두개의 붐대가 각각의 붐대와 연결된 유압실린더, 링크절 등의 부속장치들에 의한 구속을 받지않고 운동할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은, 링크조립체와 결합된 하나의 붐대와 상기 링크조립체와 힌지에 의해 연결된 다른 하나의 붐대가, 그 힌지를 중심으로 회동각도가 0도 부터 180도의 범위에서 자유로이 회동 가능하여 넉클 크레인의 보관시 상기의 두 붐대의 사이의 각도를 작게 하여, 넉클 크레인이 차지하는 공간을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은, 붐대가 길이방향으로 신축가능하도록 여러단의 붐대를 겹쳐놓음으로써, 넉클 크레인의 작업시에는 그 작업 가능범위를 넓히고 또한 넉클 크레인의 보관시에는 좁은 공간을 차지하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인의 사시도

도 2 내지 도 5은 도1에 도시된 장치의 링크조립체 부위의 사시도

도 6 내지 도 9은 도1에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면

도 10는 도 1에 도시된 장치를 다른 각도에서 바라본 사용상태를 나타낸 도면

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. 축지지대20. 회전부재

30. 제1붐대40. 링크조립체50. 폴딩붐대60. 윈치

70. 와이어80. 후크

100. 넉클 텔레스코픽 크레인

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인은, 바닥면에 고정된 축지지대와 상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대의 중심축을 중심으로 회전가능하고, 일정한 길이를 가지는 회전부재와 일단이 상기 회전부재의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재에 대해 회동가능한 제1붐대와 일측이 상기 제1붐대와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대에 대해 회동가능한 링크조립체와 상기 링크조립체의 타측에 결합되며 상기 제1붐대의 중심축선과 이격된 중심축선을 가지는 폴딩붐대와 상기 회전부재의 측면에 설치된 윈치와 일단이 상기 윈치에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는 와이어 및 상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크를 포함하여, 상기 폴딩붐대가 상기 제1붐대에 대해 180도 회동되어, 작업시에는 그 작업가능한 공간를 넓히고, 보관시에는 그 차지하는 공간을 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인은, 상기 제1붐대가, 그 일단은 상기 회전부재와 연결되고 타단은 상기 제1붐대와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더에 의해, 상기 회전부재에 대해 회동가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 넉큭 텔레스코픽 크레인은, 상기 폴딩붐대에 내재되며 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 신축이 가능한 제1연장붐대와, 상기 제1연장붐대에 내재되며 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 신축이 가능한 제2연장붐대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 넉큭 텔레스코픽 크레인의 링크조립체는, 상기 폴딩붐대와 결합된 폴딩붐대지지대와 일단이 상기 폴딩붐대지지대에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대에 대해 회동가능한 한 쌍의 제1링크절과 상기 한 쌍의 제1링크절의 타단에 양 끝단이 결합되는 연결축과 일단이 상기 연결축의 양 끝단과 결합되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되는 한 쌍의 제2링크절과 일단이 상기 연결축의 측면과 연결되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되며 신축작동하는 제2유압실린더를 포함하여, 상기 폴딩붐대가 상기 제1붐대에 대해 180도 회동되어, 작업시에는 그 작업가능한 공간를 넓히고, 보관시에는 그 차지하는 공간을 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도1 내지 도10는 본 발명의 실시예에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인을 도시한 것으로서, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인의 사시도를, 도 2 내지 도 5은 도1에 도시된 장치의 링크조립체 부위의 사시도를, 도 6 내지 도 9은 도1에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면을, 도 10는 도1에 도시된 장치의 다른 각도에서 바라본 사용상태를 나타낸 도면이다.

상기 도1 내지 도10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 텔레스코픽 크레인(100)은 축지지대(10)와 회전부재(20)와 제1붐대(30)와 링크조립체(40)와 폴딩붐대(50)와 윈치(60)와 와이어(70)와 후크(80)를 포함하고 있다.

상기 축지지대(10)는 바닥면에 고정되어 있는데, 본 실시예에서 상기 축지지대(10)는 원통형상을 가지며, 하면은 바닥면에 고정되고 상면에는 그 원주상에 베어링(미도시)이 구비되어 있으며, 축지지대의 내부공간에는 구동기어부(미도시)가 설치되어 있다.

상기 회전부재(20)는 상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대(10)의 중심축을 중심으로 회전가능하고, 일정한 길이를 가진다.

그리고, 본 실시예에서 상기 회전부재(20)는, 상기 축지지대(10)의 상면의 베어링(미도시)에 의해 지지되며, 상기 회전부재(20)의 하면의 원주상에는 원주의 내측으로 치형이 형성되어 있어 상기 구동기어부(미도시)의 치형과 맞물려 내접기어를 형성한다.

따라서, 상기 내접기어에 의해 상기 회전부재(10)는 상기 축지지대(10)에 대하여 상대회전 가능한 것이다.

상기 제1붐대(30)는 일단이 상기 회전부재(20)의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재(20)에 대해 회동가능하다.

그리고, 본 실시예에서 상기 제1붐대(30)는, 그 일단은 상기 회전부재(20)와 연결되고 타단은 상기 폴링붐대지지대(42)와 결합되며, 상기 폴딩붐대지지대(42)의 측면에는, 상기 제1붐대(30)의 회동각도를 조절할 수 있는 신축가능한 제1유압실린더(22)가 부착되어 있다.

상기 링크조립체(40)는 일측이 상기 제1붐대(30)와 힌지결합되며, 그 힌지(95)를 중심으로 상기 제1붐대(30)에 대해 회동가능하다.

그리고 본 실시예에서 상기 링크조립체(40)는, 폴딩붐대지지대(42)와 한 쌍의 제1링크절(44)과 연결축(46)과 한 쌍의 제2링크절(48)과 제2유압실린더(32)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 폴딩붐대지지대(42)는 전체적으로 사각의 형상을 가지며, 상기폴딩붐대(50)와 용접결합된다.

그리고, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 제1링크절(44)은 그 일단이 상기 폴딩붐대지지대(42)에 힌지결합되며 그 힌지(96)를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대(42)에 대해 회동가능하며, 그 타단은 후술하는 연결축(46)에 결합된다.

상기 연결축(46)은 앞서 설명한 바와 같이, 그 양 끝단이 상기 한 쌍의 제1링크절(44)의 타단에 결합되어 있다.

상기 한쌍의 제2링크절(48)은 그 일단이 상기 연결축(46)의 양 끝단과 결합되고, 그 타단이 상기 제1붐대(30)와 힌지결합되어 있다.

상기 제2유압실린더(32)는 그 일단이 상기 연결축(46)의 측면과 연결되고 그 타단이 상기 제1붐대(30)와 힌지결합되며 신축작동한다.

상기 폴딩붐대(50)는 상기 링크조립체(40)의 타측에 결합되며 상기 제1붐대(30)의 중심축선과 이격된 중심축선을 가진다.

그리고 본 실시예에서 상기 폴딩붐대(50)는, 상기 폴딩붐대(50)에 내재되며 상기 폴딩붐대(50)의 길이방향으로 신축이 가능한 제1연장붐대(54)와, 상기 제1연장붐대(54)에 내재되며 상기 폴딩붐대(50)의 길이방향으로 신축이 가능한 제2연장붐대(56)를 더 포함한다.

상기 윈치(60)는 상기 회전부재(20)의 측면에 설치된다.

상기 와이어(70)는 일단이 상기 윈치(60)에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱한다.

그리고 본 실시예에서 상기 와이어(70)는, 상기 제2연장붐대(56)의 끝단에설치된 도르레(98)와 상기 링크조립체(40)의 끝단에 설치된 도르레(99)에 의해 안내됨으로써, 상기 와이어(70)는 원활하게 움직일 수 있다.

상기 후크(80)는 상기 와이어(70)의 타단에 설치되며 하물를 상기 와이어(70)와 연결시킨다.

또한 본 발명인 넉클 텔레스코픽 크레인의 실시례에서는 상기 회전부재(20)의 측면에 조종관(12)이 설치되어 있다.

그리고 본 실시예에서 상기 조종관(12)은 상기 축지지대(10) 내부의 구동기어부(미도시)의 회전운동과 상기 제1유압실린더(22)의 신축작동과, 상기 제2유압실린더(32)의 신축작동과 상기 제3유압실린더(52)의 신축작동과 상기 윈치(60)의 작동을 제어할 수 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인(100)은 도1 내지 도10에 도시된 바와 같이, 다음과 같이 작동된다.

본 발명의 실시예에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인(100)은 상기 축지지대(10)의 내부공간에 수용된 구동기어부(미도시)의 치형과 상기 회전부재(20)의 하면의 원주부분에 원주 내측으로 형성된 종동기어부(미도시)의 치형이 맞물려 내접기어를 형성하고 있다.

그리하여, 상기 구동기어부(미도시)로 부터 상기 종동기어부(미도시)로 동력 및 운동이 전달되어, 상기 회전부재(20)가 상기 축지지대(10)의 중심축을 중심으로 회전할 수 있다.

또한, 상기 회전부재(20)의 끝단은 상기 제1붐대(30)의 끝단과 힌지결합되어있고, 상기 제1유압실린더(22)는 상기 회전부재(20)의 측면과 상기 제1붐대(30)의 측면에 연결되어 있다.

따라서, 상기 제1유압실린더(22)의 신축작동에 의해, 상기 제1붐대(30)는 상기 회전부재(20)의 끝단에 설치된 힌지(93)를 중심으로 회동할 수 있다.

또한, 상기 제1붐대(30)의 타단과 상기 링크조립체(40)는 힌지결합되어 있으며, 상기 링크조립체(40)는 상기한 바와 같이 폴딩붐대지지대(42)와 힌지(96)와 한 쌍의 제1링크절(44)과 연결축(46)과 한 쌍의 제2링크절(48)과 제2유압실린더(32)를 포함한다.

도6 내지 도9에 도시된 바와 같이, 작업시에는, 상기 넉클 텔레스코픽 크레인 (100)은, 그 일단이 상기 연결축(46)에 연결되어 있고 타단이 상기 제1붐대(30)의 측면에 연결되어 있는 상기 제2유압실린더(32)가 신축작동됨이 보통이다.

이때, 상기 한 쌍의 제2링크절(48)은 일단이 상기 제1붐대(30)의 측면에 상기 힌지(97)에 의해 힌지연결되어 있고, 타단은 상기 연결축(46)의 양단에 연결되어 있으며, 또한, 상기 연결축(46)의 측면에는 상기 제2유압실린더(32)의 일단이 상기 연결축(46)에 수직하게 연결되어 있다.

따라서, 상기 제2유압실린더(32)가 신축작동될 때, 상기 제2유압실린더(32)의 일단이 상기 연결축(46)에 힘을 가하게 되고, 상기 연결축(46)은 상기 힌지(97)를 중심으로 하는 원주를 그 이동경로로 하여 각운동한다.

또한, 일정한 길이를 가지는 상기 한 쌍의 제1링크절(44)은 일단이 상기 연결축(46)의 양단에 회동가능하게 연결되어 있고, 타단은 상기 폴딩붐대지지대(42)의 측면에 상기 힌지(96)에 의해 힌지연결되어 있다.

따라서, 상기 제2유압실린더(32)가 상기 연결축(46)에 가하는 힘은, 일정한 길이를 가지는 상기 한 쌍의 제1링크절(44)을 통하여, 상기 폴딩붐대지지대(42)로 전해지고, 상기 폴딩붐대지지대(42)의 끝단은 상기 힌지(95)를 중심으로 각운동하게 된다.

그런데, 상기 폴딩붐대지지대(42)와 상기 폴딩붐대(50)의 일단은 용접결합되어 있으므로, 상기 폴딩붐대지지대(42)가 상기 제1붐대(30)를 결합시키는 힌지(95)를 중심으로 회동시, 상기 폴딩붐대(50)도 함께 회동된다.

여기서, 상기 힌지(95)를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대(42)를 회동시키는데 필요한 모멘트를 고려할 때, 상기 폴딩붐대지지대(42)가 상기 제1붐대(36)와 결합된 힌지(95)와, 상기 제1링크절(44)이 상기 폴딩붐대지지대(42)와 결합된 힌지(96) 사이의 거리가 길수록, 상기 제2유압실린더(32)가 상기 제1링크절(44)을 통하여 상기 폴딩붐대지지대(42)에 가하는 힘의 크기가 작아도 된다.

따라서, 상기 힌지(95)와 상기 힌지(96) 사이의 거리를 길게하여, 상기 제2유압실린더(32)에 요구되는 힘의 크기를 줄이므로써, 작은 용량의 제2유압실린더(32)를 사용하는 것이 경제적인 측면에서 바람직하다.

또한, 상기 넉클 텔레스코픽 크레인(100)의 보관시에는, 상기 제2유압실린더(32)는 그 길이가 짧아지게 되는 경우가 보통이고, 이때, 상기 제2유압실린더(32)의 일단이 상기 연결축(46)을 잡아당기게 된다.

그리고, 상기 제2유압실린더(32)가 상기 연결축(46)을 당기는 힘은, 일정한길이를 가지는 상기 한 쌍의 제1링크절(44)에 의하여, 상기 폴딩붐대지지대(42)로 전해지고, 상기 폴딩붐대지지대(42)는 상기 힌지(95)를 중심으로 회동된다.

또한, 상기 폴딩붐대지지대(42)와 상기 폴딩붐대(50)의 일단은 용접결합되어 있어서, 상기 폴딩붐대지지대(42)가 상기 제1붐대(30)를 결합시키는 힌지(95)를 중심으로 회동시, 상기 폴딩붐대(50)도 함께 회동된다.

여기서, 상기 폴딩붐대(50)는 상기 제1붐대(30)와는 이격된 중심축선을 갖도록 상기 폴딩붐대지지대(42)와 결합되어 있다.

따라서, 상기 폴딩붐대(50)가 상기 힌지(95)를 중심으로 회동할 때, 상기 폴딩붐대(50)는 상기 제2유압실린더(32) 및 상기 제1붐대(30)에 의한 제한이 없이 상기 폴딩붐대(50)와 상기 제1붐대(30)의 사이의 각도가 0도에서 180도의 내에서 자유로이 각운동할 수 있다.

따라서, 상기 힌지(95)를 중심으로 하여, 상기 제2유압실린더(32) 및 상기 제1붐대(30) 사이의 각도를 최소화하여 0도까지도 가능하게 할 수 있다.

그러므로, 상기 넉클 텔레스코픽 크레인(100)의 보관시, 상기 폴딩붐대(50) 및 상기 제1붐대(30) 사이의 각도를 0도로 하면, 사이각이 180도인 경우에 비하여, 그 차지하는 공간의 크기가 작아질 수 있다.

또한, 상기 제2연장붐대(56)는 상기 제1연장붐대(54)의 내부의 공간에 내재되어 있고, 상기 제1연장붐대(54)는 상기 폴딩붐대(50)의 내부의 공간에 내재되어 있으며, 제3유압실린더(52)가 상기 제2연장붐대(56)의 끝단과 상기 폴딩붐대(50)의 측면에 연결되어 있다.

그리하여, 초기에 상기 제1연장붐대(54) 내부의 공간에 내재되어 있던 상기 제2연장붐대(56)와, 상기 폴딩붐대(50) 내부의 공간에 내재되어 있던 상기 제1연장붐대(54)가, 상기 제3유압실린더(52)의 길이가 길어짐에 따라, 그 길이가 함께 길어지고, 상기 제3유압실린더(52)의 길이가 짧아짐에 따라, 그 길이가 함께 짧아진다.

또한, 상기 윈치(60)에는 상기 와이어(70)의 일단이 감겨져 있고, 상기 윈치(60)의 회전운동에 의해 상기 와이어(70)가 감기거나 풀리게 된다.

또한, 상기 와이어(70)는 상기 제2연장붐대(56)의 끝단에 설치된 도르레(98)와 상기 제1붐대(30)의 끝단에 설치된 도르레(99)에 의해 안내되며, 상기 상기 와이어(70)의 타단에는 상기 후크(80)가 설치되어 상기 후크(80)에 하물을 걸고, 상기 윈치(60)의 회전에 의해 하역작업을 수행한다.

본 발명인 바람직한 실시예인 너클 텔레스코픽 크레인(100)의 보관시에는 상기 제3유압실린더(52)의 길이를 줄이므로써, 상기 제2연장붐대(56)를 상기 제1연장붐대(54) 내부의 공간에 내재시키고, 상기 제1연장붐대(54)를 상기 폴딩붐대(50)의 내부의 공간에 내재시킨다.

또한 상기 제2유압실린더(32)의 길이를 줄이므로써 상기 폴딩붐대(50)가 상기 제1붐대와 이루는 사이각이 0도가 되게 하고, 상기 제1유압실린더(22)의 길이를 줄이므로써 상기 제1붐대(30)가 상기 회전부재(20)와 이루는 사이각을 줄일 수 있다.

그리하여, 상기 넉클 텔레스코픽 크레인(100)의 보관시, 상기 넉클 텔레스코픽 크레인(100)이 차지하는 전체적인 공간의 크기를 작게 할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 넉클 텔레스코픽 크레인에 의하면, 링크 조립체를 통하여 두개의 붐대를 연결시킴으로써 두개의 붐대가 붐대에 부착된 부속장치들에 의한 구속을 받지않고 운동할 수 있고, 또한 넉클 크레인의 보관시에 넉클 크레인이 차지하는 공간을 획기적으로 줄일 수 있으며, 또한 붐대가 신축가능하도록 여러단의 붐대를 겹쳐놓음으로써 넉클 크레인의 작업시 그 작업 가능범위를 넓히고, 또한 넉클크레인의 보관시에는 그 차지하는 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

바닥면에 고정된 축지지대;

상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대의 중심축을 중심으로 회전가능하고, 일정한 길이를 가지는 회전부재;

일단이 상기 회전부재의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재에 대해 회동가능한 제1붐대;

일측이 상기 제1붐대와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대에 대해 회동가능한 링크조립체;

상기 링크조립체의 타측에 결합되며 상기 제1붐대의 중심축선과 이격된 중심축선을 가지는 폴딩붐대;

상기 회전부재의 측면에 설치된 윈치;

일단이 상기 윈치에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는 와이어; 및

상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크;를 포함하여,

상기 폴딩붐대가 상기 제1붐대에 대해 180도 회동되어, 작업시에는 그 작업가능한 공간를 넓히고, 보관시에는 그 차지하는 공간을 줄일 수 있는 것을 특징으로 하는 넉클 텔레스코픽 크레인.
제 1 항에 있어서,

상기 제1붐대는,

그 일단은 상기 회전부재와 연결되고 타단은 상기 제1붐대와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더에 의해, 상기 회전부재에 대해 회동가능한 것을 특징으로 하는 넉클 텔레스코픽 크레인
제 1 항에 있어서,

상기 폴딩붐대에 내재되며 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 신축이 가능한 제1연장붐대와,

상기 제1연장붐대에 내재되며 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 신축이 가능한 제2연장붐대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 넉클 텔레스코픽 크레인.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 링크조립체는,

상기 폴딩붐대와 결합된 폴딩붐대지지대;

일단이 상기 폴딩붐대지지대에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대에 대해 회동가능한 한 쌍의 제1링크절;

상기 한 쌍의 제1링크절의 타단에, 양 끝단이 결합되는 연결축;

일단이 상기 연결축의 양 끝단과 결합되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되는 한 쌍의 제2링크절;

일단이 상기 연결축의 측면과 연결되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되며신축작동하는 제2유압실린더;를 포함하여,

상기 폴딩붐대가 상기 제1붐대에 대해 180도 회동되어, 작업시에는 그 작업가능한 공간를 넓히고, 보관시에는 그 차지하는 공간을 줄일 수 있는 것을 특징으로 하는 넉클 텔레스코픽 크레인.