KR20190047348A - 크레인 - Google Patents

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KR20190047348A
KR20190047348A KR1020170141144A KR20170141144A KR20190047348A KR 20190047348 A KR20190047348 A KR 20190047348A KR 1020170141144 A KR1020170141144 A KR 1020170141144A KR 20170141144 A KR20170141144 A KR 20170141144A KR 20190047348 A KR20190047348 A KR 20190047348A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

상부 페데스탈의 회동이 가능하고, 작업 상황 등 필요에 따라 붐 높이를 증가시키거나 수평 작업 반경을 확장시킬 수 있는 크레인이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 크레인은 기둥 형태의 페데스탈; 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 크레인 몸체에 설치되는 붐대; 및 붐대를 크레인 몸체에 대해 상하 방향으로 회동시키는 제 1 회동부;를 포함한다. 페데스탈은 하부 페데스탈; 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및 하부 페데스탈과 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함한다.

Description

크레인{CRANE}
본 발명은 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부 페데스탈의 회동이 가능한 크레인에 관한 것이다.
해상풍력발전기 설치선은 해상에서 풍력발전기를 설치하기 위한 특수 선박으로, 설치 해역으로 운항한 뒤 타워를 하강시켜 풍력발전기를 설치한다. 해상풍력발전기 설치선에는 타워 등의 설치를 위해 적정 위치에 크레인이 설치된다. 풍력발전기 설치선에 설치되는 크레인은 붐 높이와 각도의 조합에 따라 권상할 수 있는 최대 중량이 결정된다. 크레인의 붐 각도를 45°보다 크게 할 경우에는 붐 높이가 커져서 권상할 수 있는 물체의 높이가 커질 수 있다.
그러나 7MW급 해상풍력 타워는 길이 100m 이상이기 때문에, 현재의 붐 높이를 이용하여서는 한꺼번에 권상하여 설치하는 것이 현실적으로 불가능하다. 종래에는 크레인의 붐 길이의 한계로 인하여, 타워를 이등분하여 분할 설치를 하였으며, 타워들 간의 연결 방법은 연결 플랜지를 이용한 볼팅 결합에 의해 시행되었다. 볼팅에 의한 연결 방법은 장시간 사용시 볼트 헤드의 파손 혹은 너트의 풀림 현상에 의해서 연결부 구속력이 떨어지며, 미세하지만 이격이 발생한 연결 부위가 해양의 고온다습한 부식환경에 노출되어, 틈 부식에 의한 강도 저하가 발생한다.
또한, 종래의 크레인은 페데스탈(pedestal)과 크레인 본체는 고정된 형태이고, 컨트롤 바디만 수평 방향으로 회전이 가능하였다. 따라서, 크레인의 작업 영역을 확장하는 것이 불가능하다.
본 발명은 상부 페데스탈의 회동이 가능한 크레인을 제공한다.
또한, 본 발명은 작업 상황 등 필요에 따라 붐 높이를 증가시키거나 수평 작업 반경을 확장시킬 수 있는 크레인을 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 페데스탈의 회동시 상부 페데스탈과 붐대를 안정적으로 지지할 수 있는 크레인을 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 페데스탈의 회동시 조종실과 붐대의 자세를 유지할 수 있는 크레인을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 크레인은 기둥 형태의 페데스탈; 상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및 상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고, 상기 페데스탈은 하부 페데스탈; 상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및 상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함한다.
상기 크레인은 상기 크레인 몸체를 상기 상부 페데스탈을 따라 승강시키는 승강 구동부;를 더 포함할 수 있다.
상기 승강 구동부는, 상기 상부 페데스탈의 일측에 상하 방향으로 형성되는 랙부재; 상기 크레인 몸체에 고정되고, 상기 랙부재와 결합되는 피니언부재; 및 상기 상부 페데스탈의 타측에 상하 방향으로 형성되고, 상기 크레인 몸체의 승강을 가이드하는 가이드레일;을 포함할 수 있다.
상기 연결부는, 상기 상부 페데스탈과 상기 하부 페데스탈 사이에 고정되는 원통형의 플렉시블 조인트(flexible joint);를 포함할 수 있다.
상기 크레인은 상기 하부 페데스탈에 대해 상기 상부 페데스탈을 상하 방향으로 회동시키는 회동 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기 회동 장치는 상기 상부 페데스탈의 하부에 고정되는 원형의 랙기어; 상기 하부 페데스탈의 상부에 고정되고, 상기 랙기어에 결합되는 피니언기어; 및 상기 하부 페데스탈에 고정되고, 상기 랙기어의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함할 수 있다.
상기 크레인은 상기 크레인 몸체에 설치되는 조종실; 상기 붐대를 상기 크레인 몸체에 대해 상하 방향으로 회동시키는 제 1 회동부; 및 상기 크레인 몸체에 대해 상기 조종실을 상하 방향으로 회동시키는 제 2 회동부;를 더 포함할 수 있다.
상기 크레인은 상기 상부 페데스탈의 회동시에 상기 붐대 및 상기 조종실의 자세가 유지되도록, 상기 상부 페데스탈의 회동 각도에 연동하여 상기 제 1 회동부 및 상기 제 2 회동부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 크레인은 상기 페데스탈을 수평 방향으로 회전시키는 회전부;를 더 포함할 수 있다.
상기 크레인은 상기 상부 페데스탈이 상기 하부 페데스탈에 대해 회동한 상태에서 상기 하부 페데스탈 또는 데크에 대해 상기 상부 페데스탈의 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부는 상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되는 제 1 지지부재; 상기 하부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고 상기 제 1 지지부재와 결합 가능한 제 2 지지부재; 및 상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재 중 적어도 하나를 신축시키는 신축부재;를 포함할 수 있다.
상기 지지부는 상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고, 신축 가능한 제 1 지지부재; 및 상기 데크에 설치되고, 상기 제 1 지지부재의 단부와 체결 가능한 고정부재;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상부 페데스탈의 회동이 가능한 크레인이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 작업 상황 등 필요에 따라 붐 높이를 증가시키거나 수평 작업 반경을 확장시킬 수 있는 크레인이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 페데스탈의 회동시 상부 페데스탈과 붐대를 안정적으로 지지할 수 있는 크레인이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 페데스탈의 회동시 조종실과 붐대의 자세를 유지할 수 있는 크레인이 제공된다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 승강 구동부를 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 회동 장치를 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 측면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 크레인(100)은 페데스탈(110), 크레임 몸체(120), 조종실(122), 붐대(124), 제 1 회동부(126), 승강 구동부(130), 회동 장치(140), 지지부(150) 및 회전부(160)를 포함한다.
해상풍력발전기 설치선에 설치되는 경우를 예로 들어 설명하면, 크레인(100)은 해상풍력발전기 설치선의 데크(10) 상에 설치된다. 페데스탈(pedestal)(110)은 데크(10) 상에 기둥 형태로 설치된다.
페데스탈(110)은 하부 페데스탈(112), 상부 페데스탈(114) 및 연결부(116)를 포함한다.
하부 페데스탈(112)은 데크(10) 상에 설치된다. 하부 페데스탈(112)은 수직 방향(Z)의 기둥(원통) 형태로 제공된다.
상부 페데스탈(114)은 하부 페데스탈(112)의 상부에 설치된다. 상부 페데스탈(114)은 하부 페데스탈(112)에 대해 상하 방향으로 회동 가능하게 제공된다.
연결부(116)는 하부 페데스탈(112)과 상부 페데스탈(114) 사이에 연결되고, 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)을 각도 조절 가능하게 지지한다.
연결부(116)는 상부 페데스탈(114)과 하부 페데스탈(112) 사이에 고정되는 원통형의 플렉시블 조인트(flexible joint)로 제공될 수 있다.
연결부(116)는 고강도의 주름형 복합재로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 철판보다는 신축성이 우수한 탄소 섬유로 제공될 수 있다.
크레인 몸체(120)는 상부 페데스탈(114)에 설치된다. 크레인 몸체(120)는 상부 페데스탈(114)을 따라 승강 가능하게 제공될 수 있다.
붐대(124)는 크레인 몸체(120)에 설치된다. 붐대(124)는 상부 페데스탈(114)의 회동에 연동하여 크레인 몸체(120)에 대해 회동하도록 구성될 수 있다. 붐대(124)의 단부에는 구조물을 연결하기 위한 후크가 와이어에 연결될 수 있다.
제 1 회동부(126)는 붐대(124)를 크레인 몸체(120)에 대해 상하 방향으로 회동시킨다. 제 1 회동부(126)는 유압 모터, 유압 실린더 등에 의해 붐대(124)를 회동시키는 장치로 제공될 수 있다.
승강 구동부(130)는 크레인 몸체(120)를 상부 페데스탈(114)을 따라 승강시키도록 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 승강 구동부를 보여주는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 승강 구동부(130)는 피니언 구동부(132), 랙부재(134) 및 가이드레일(136)을 포함할 수 있다.
랙부재(134)는 상부 페데스탈(114)의 일측 외면에 상하 방향을 따라 형성된다.
피니언 구동부(132)는 크레인 몸체(120) 내에 고정되며, 랙부재(134)와 결합된다.
피니언 구동부(132)는 랙부재(134)와 결합되는 피니언기어(132a)와, 크레인 몸체(120) 내에 고정되어 피니언기어(132a)를 회전시키는 구동모터(132b)를 포함할 수 있다.
가이드레일(136)은 상부 페데스탈(114)의 타측 외면에 상하 방향을 따라 형성되며, 크레인 몸체(120)에 결합되어 상부 페데스탈(114)의 길이 방향을 따라 승강 동작을 가이드한다.
회동 장치(140)는 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)을 상하 방향으로 회동시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 회동 장치를 보여주는 단면도로서, 도 1의 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 회동 장치(140)는 피니언기어(142), 랙기어(144) 및 가이드부(146)를 포함할 수 있다.
랙기어(144)는 상부 페데스탈(114)의 하부에 고정된다. 상부 페데스탈(114)이 피니언기어(142)를 중심점으로 회동할 수 있도록, 랙기어(144)는 원형으로 제공될 수 있다.
피니언기어(142)는 하부 페데스탈(112)의 상부에 고정된다. 피니언기어(142)는 랙기어(144)에 결합되며, 하부 페데스탈(112)의 상단부에 고정되는 유압 모터에 의해 구동될 수 있다.
가이드부(146)는 하부 페데스탈(112)의 상단부에 형성되며, 피니언기어(142)의 작동시 랙기어(144)의 회전 이동을 가이드하여, 상부 페데스탈(114)의 회동 동작을 가이드한다. 가이드부(146)는 랙기어(144)에 대응하는 원형 형상으로 제공될 수 있다.
조종실(122)은 크레인 몸체(120)에 설치된다. 조종실(122)은 크레인 조종사가 탑승할 수 있으며, 크레인 작동을 위한 조종모듈이 설치된다.
제 2 회동부(122a)는 크레인 몸체(120)에 대해 조종실(122)을 상하 방향으로 회동시킨다. 제 2 회동부(122a)는 유압 모터, 유압 실린더 등의 구동에 의해 조종실(122)을 회동시킬 수 있다.
회전부(160)는 페데스탈(110)을 수평 방향으로 회전시킨다. 회전부(160)는 붐대(124)가 전방향으로 회전될 수 있도록, 하부 페데스탈(112) 및 상부 페데스탈(114)을 360° 회전시킬 수 있다.
일 실시예로, 회전부(160)는 유압 모터, 유압 실린더 등의 구동에 의해 회전되는 턴테이블로 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다. 도 5는 상부 페데스탈(114)이 하부 페데스탈(112)에 대해 회동한 상태를 보여주고 있다.
지지부(150)는 상부 페데스탈(114)의 회동시, 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)를 안정적으로 지지하고, 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)의 무게 중심 이동으로 인해 크레인으로 작업 가능한 최대 중량이 감소하는 것을 방지한다.
지지부(150)는 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)의 측면을 지지하도록 제공될 수 있다.
일 실시예로, 지지부(150)는 상부 페데스탈(114)의 측면부에 매립 설치되어 힌지 연결되는 제 1 지지부재(154) 및 하부 페데스탈(112)의 측면부에 매립 설치되어 힌지 연결되는 제 2 지지부재(152)를 포함할 수 있다.
제 1 지지부재(154)는 제 1 지지바(154a)와, 제 1 지지바(154a)를 상부 페데스탈(114)에 대해 힌지를 중심으로 회전 구동하는 제 1 구동부(154c)를 포함할 수 있다. 제 1 구동부(154c)는 유압 모터, 유압 실린더 등으로 제공될 수 있다.
제 2 지지부재(152)는 제 2 지지바(152a)와, 제 2 지지바(152a)를 하부 페데스탈(112)에 대해 힌지를 중심으로 회전 구동하는 제 2 구동부(152c)를 포함할 수 있다. 제 2 구동부(152c)는 유압 모터, 유압 실린더 등으로 제공될 수 있다.
제 1 지지바(154a)와 제 2 지지바(152a)의 단부 간은 클램핑 수단에 의해 결합 및 해제 가능하게 제공될 수 있다.
지지부(150)는 제 2 지지바(152a)를 신축(신장 또는 단축)시키는 신축부재(152b)를 포함할 수 있다. 신축부재(152b)는 유압 실린더로 제공될 수 있다.
상부 페데스탈(114)의 회동 작동시, 이와 연동하여 제 1 구동부(154c)와 제 2 구동부(152c)에 의해 상부 페데스탈(114)과 하부 페데스탈(112)로부터 제 1 지지바(154a)와 제 2 지지바(152a)가 반출되어 서로 결합된다.
이에 따라, 지지부(150)에 의해 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)의 측면부가 지지되므로, 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)를 안정적으로 지지할 수 있으며, 크레인 작업 시의 최대 하중의 감소를 방지할 수 있다.
본 실시예에 의하면, 작업 상황 및 필요에 따라, 상부 페데스탈(114)을 직립시켜 크레인의 붐 높이(권상 높이)를 증가시키거나, 상부 페데스탈(114)을 회동시켜 크레인의 작업 반경을 수평 방향(X)으로 확장시킬 수 있다.
또한, 크레인 몸체(120)는 상부 페데스탈(114)을 따라 이동 가능하므로, 상부 페데스탈(114)이 회동된 상태에서 크레인 몸체(120)를 상부 페데스탈(114)을 따라 이동시킴으로써, 크레인의 수평 작업 반경을 더욱 넓힐 수 있다.
지지부(150)와의 간섭을 피하도록, 크레인 몸체(120)에는 지지부(150)가 통과할 수 있는 홈부(도시생략)가 상부 페데스탈(114)의 길이 방향으로 형성될 수 있다.
또한, 페데스탈(110)은 회전부(160)에 의해 회전 가능하므로, 상부 페데스탈(114)을 360° 회동시킬 수 있으며, 크레인의 작업 반경 또한 전방향으로 확장시킬 수 있다.
상부 페데스탈(114)의 회동시에 상부 페데스탈(114)에 설치된 조종실(122)과 붐대(124)가 기울어지는 것(크레인의 자유단 처짐)을 방지하기 위해, 크레인(100)에 제어부(도시생략)가 제공될 수 있다.
제어부는 상부 페데스탈(114)이 회동하는 동안 붐대(124) 및 조종실(122)의 자세가 유지되도록, 상부 페데스탈(114)의 회동 각도에 연동하여 제 1 회동부(126) 및 제 2 회동부(122a)를 제어한다.
상부 페데스탈(114)의 회동 각도는 예를 들면, 피니언기어(도 4의 도면부호 142)의 회전수를 기록하는 엔코더(encoder)에 의해 측정하거나, 상부 페데스탈(114)의 자세를 측정하는 센서(예를 들어, 자이로 센서와 같은 각속도 센서) 등에 의해 측정할 수 있다.
이에 따라, 상부 페데스탈(114)이 회동하더라도, 상부 페데스탈(114)의 회동 각도 만큼 붐대(124) 및 조종실(122)이 반대 방향으로 회동하여 일정한 자세를 유지하게 되므로, 크레인 작업의 효율성을 높일 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다. 도 6의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대한 중복 설명은 생략한다.
도 6의 실시예는 제 1 지지부재(154)에 신축부재(154b)가 구비되어, 신축부재(154b)에 의해 제 1 지지바(154a)를 신축시키도록 구성되고, 제 1 지지바(154a)와의 체결을 위해 데크(10)에는 고정부재(20)가 마련되고, 제 1 지지바(154a)의 단부가 고정부재(20)에 체결되어, 제 1 지지부재(154)에 의해 데크(10)에 대해 상부 페데스탈(114)의 측면부를 지지하도록 구성되는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다.
본 실시예에 의하면, 고정부재(20)에 제 1 지지바(154a)의 단부가 체결됨으로써, 상부 페데스탈(114)이 90° 회동 시에 데크(10)에 대해 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)를 안정적으로 지지할 수 있다.
상부 페데스탈(114)이 전방향으로 상하 방향으로 회동 가능하게 구성되는 경우, 전방향에 대해 상부 페데스탈(114)의 지지가 가능하도록, 고정부재(20)는 데크(10) 상에 하부 페데스탈(112)을 중심으로 둘레 방향을 따라 일정 간격으로 다수개 설치될 수 있다.
이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 데크 20: 고정부재
100: 크레인 110: 페데스탈
112: 하부 페데스탈 114: 상부 페데스탈
116: 연결부 120: 크레인 몸체
122: 조종실 122a: 제 2 회동부
124: 붐대 126: 제 1 회동부
130: 승강 구동부 132: 피니언 구동부
132a: 피니언기어 132b: 구동모터
134: 랙부재 136: 가이드레일
140: 회동 장치 142: 피니언기어
144: 랙기어 146: 가이드부
150: 지지부 152: 제 2 지지부재
152a: 제 2 지지바 152b: 신축부재
152c: 제 2 구동부 154: 제 1 지지부재
154a: 제 1 지지바 154b: 신축부재
154c: 제 1 구동부 160: 회전부

Claims (11)

  1. 기둥 형태의 페데스탈;
    상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
    상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
    상기 페데스탈은,
    하부 페데스탈;
    상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
    상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하는 크레인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크레인 몸체를 상기 상부 페데스탈을 따라 승강시키는 승강 구동부;를 더 포함하는 크레인.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 승강 구동부는,
    상기 상부 페데스탈의 일측에 상하 방향으로 형성되는 랙부재;
    상기 크레인 몸체에 고정되고, 상기 랙부재와 결합되는 피니언부재; 및
    상기 상부 페데스탈의 타측에 상하 방향으로 형성되고, 상기 크레인 몸체의 승강을 가이드하는 가이드레일;을 포함하는 크레인.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결부는,
    상기 상부 페데스탈과 상기 하부 페데스탈 사이에 고정되는 원통형의 플렉시블 조인트(flexible joint);를 포함하는 크레인.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 페데스탈에 대해 상기 상부 페데스탈을 상하 방향으로 회동시키는 회동 장치;를 더 포함하고,
    상기 회동 장치는,
    상기 상부 페데스탈의 하부에 고정되는 원형의 랙기어;
    상기 하부 페데스탈의 상부에 고정되고, 상기 랙기어에 결합되는 피니언기어; 및
    상기 하부 페데스탈에 고정되고, 상기 랙기어의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 크레인.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 크레인 몸체에 설치되는 조종실;
    상기 붐대를 상기 크레인 몸체에 대해 상하 방향으로 회동시키는 제 1 회동부; 및
    상기 크레인 몸체에 대해 상기 조종실을 상하 방향으로 회동시키는 제 2 회동부;를 더 포함하는 크레인.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 상부 페데스탈의 회동시에 상기 붐대 및 상기 조종실의 자세가 유지되도록, 상기 상부 페데스탈의 회동 각도에 연동하여 상기 제 1 회동부 및 상기 제 2 회동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 크레인.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 페데스탈을 수평 방향으로 회전시키는 회전부;를 더 포함하는 크레인.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 페데스탈이 상기 하부 페데스탈에 대해 회동한 상태에서 상기 하부 페데스탈 또는 데크에 대해 상기 상부 페데스탈의 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 크레인.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되는 제 1 지지부재;
    상기 하부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고 상기 제 1 지지부재와 결합 가능한 제 2 지지부재; 및
    상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재 중 적어도 하나를 신축시키는 신축부재;를 포함하는 크레인.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고, 신축 가능한 제 1 지지부재; 및
    상기 데크에 설치되고, 상기 제 1 지지부재의 단부와 체결 가능한 고정부재;를 포함하는 크레인.
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