JP2581862Y2 - 熱切断加工機のワーク位置決め装置 - Google Patents
熱切断加工機のワーク位置決め装置Info
- Publication number
- JP2581862Y2 JP2581862Y2 JP1993033941U JP3394193U JP2581862Y2 JP 2581862 Y2 JP2581862 Y2 JP 2581862Y2 JP 1993033941 U JP1993033941 U JP 1993033941U JP 3394193 U JP3394193 U JP 3394193U JP 2581862 Y2 JP2581862 Y2 JP 2581862Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- positioning
- axis
- axis direction
- cutting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はレーザ加工機のような
熱切断加工機のワーク位置決め装置に関する。
熱切断加工機のワーク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来レーザ加工機やプラズマ加工機のよ
うな熱切断加工機においては、ワークテーブル上に搬入
されたワークを位置決めしてからクランパによりクラン
プし、所定の方向へ移動させてワークの加工を行うよう
に構成されている。このため、ワークを位置決めする位
置決め装置が特開昭６３−２６４２９０号や、実開平３
−５１９２７号、特公昭５９−３４４５４号公報などで
提案されている。
うな熱切断加工機においては、ワークテーブル上に搬入
されたワークを位置決めしてからクランパによりクラン
プし、所定の方向へ移動させてワークの加工を行うよう
に構成されている。このため、ワークを位置決めする位
置決め装置が特開昭６３−２６４２９０号や、実開平３
−５１９２７号、特公昭５９−３４４５４号公報などで
提案されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし特開昭６３−２
６４２９０号公報のようにクランパの基準面にワークを
押付けて位置決めするものでは、ワークにバリや反りな
どがあった場合、クランパの上下爪の間にワークがスム
ーズに挿入できず、ワークの位置決めができなかった
り、不十分になるなどの不具合があった。また実開平３
−５１９２７号公報の位置決め装置では、クランパの基
準面へワークを押付ける装置が大掛りなため、装置が高
価になると共に、特開昭５９−３４４５４号公報のよう
に、加工ヘッドとクランパの干渉を防止するため、クラ
ンパを自動退避させるようにしたものでは、可動部が大
きくなったり、退避させるために後方に大きなスペース
を必要とするなどの不具合があった。この考案はかかる
従来の不具合を改善するためになされたもので、ワーク
の位置決めが容易かつ確実に行える熱切断加工機のワー
ク位置決め装置を簡単な構成で提供することを目的とす
るものである。
６４２９０号公報のようにクランパの基準面にワークを
押付けて位置決めするものでは、ワークにバリや反りな
どがあった場合、クランパの上下爪の間にワークがスム
ーズに挿入できず、ワークの位置決めができなかった
り、不十分になるなどの不具合があった。また実開平３
−５１９２７号公報の位置決め装置では、クランパの基
準面へワークを押付ける装置が大掛りなため、装置が高
価になると共に、特開昭５９−３４４５４号公報のよう
に、加工ヘッドとクランパの干渉を防止するため、クラ
ンパを自動退避させるようにしたものでは、可動部が大
きくなったり、退避させるために後方に大きなスペース
を必要とするなどの不具合があった。この考案はかかる
従来の不具合を改善するためになされたもので、ワーク
の位置決めが容易かつ確実に行える熱切断加工機のワー
ク位置決め装置を簡単な構成で提供することを目的とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、ワークテーブル上に載置されたワークを
Ｘ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方
向へ移動自在な加工ヘッドでワークを加工する熱切断加
工機において、上記ワークテーブルの一端側に、クラン
プシリンダにより上下方向へ開閉し、かつ引込みシリン
ダによりＸ軸方向へ移動自在な複数のクランパと、これ
らクランパの近傍に、ワークをＸ軸方向へ位置決めする
Ｘ軸ストッパを設け、またワークテーブルの両側には、
ワークをＹ軸方向へ位置決めする複数のＹ軸方向位置決
めピンをワークテーブルの上面より出没自在に設けると
共に、上記ワークテーブル内に、ワークの位置決め時ワ
ークを下方より移動自在に支持するワークリフタを設け
たものである。
成するために、ワークテーブル上に載置されたワークを
Ｘ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方
向へ移動自在な加工ヘッドでワークを加工する熱切断加
工機において、上記ワークテーブルの一端側に、クラン
プシリンダにより上下方向へ開閉し、かつ引込みシリン
ダによりＸ軸方向へ移動自在な複数のクランパと、これ
らクランパの近傍に、ワークをＸ軸方向へ位置決めする
Ｘ軸ストッパを設け、またワークテーブルの両側には、
ワークをＹ軸方向へ位置決めする複数のＹ軸方向位置決
めピンをワークテーブルの上面より出没自在に設けると
共に、上記ワークテーブル内に、ワークの位置決め時ワ
ークを下方より移動自在に支持するワークリフタを設け
たものである。
【０００５】
【作 用】上記構成によりワーク搬入時、ワークにバ
リや反りがあってもクランパの上爪と下爪の間にワーク
を確実に挿入できると共に、上爪と下爪の間でクランプ
したワークを退避手段を使用してＸ軸ストッパに当接さ
せることによりＸ軸方向の位置決めを行うようにしたこ
とから、位置決めが確実に行える。
リや反りがあってもクランパの上爪と下爪の間にワーク
を確実に挿入できると共に、上爪と下爪の間でクランプ
したワークを退避手段を使用してＸ軸ストッパに当接さ
せることによりＸ軸方向の位置決めを行うようにしたこ
とから、位置決めが確実に行える。
【０００６】
【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は熱切断加工機の平面図、図２は同正面図
で、これら図において１は本体、２は切断すべきワーク
３を載置するワークテーブルを示す。上記本体１は門型
のコラム１ａを有していて、このコラム１ａにＹ軸方向
へ移動自在な加工ヘッド４が設けられている。上記ワー
クテーブル２はワーク載置部が上記Ｙ軸と直交するＸ軸
方向へ回転自在なチェーンコンベヤ５により構成されて
いて、チェーン５ａの間に横架された多数のワーク支持
棧５ｂ上にワーク３を載置するようになっており、ワー
ク支持棧５ｂの間からワークリフタ６がワーク支持棧５
ｂの上面より上方へ突出できるようになっている。
述する。図１は熱切断加工機の平面図、図２は同正面図
で、これら図において１は本体、２は切断すべきワーク
３を載置するワークテーブルを示す。上記本体１は門型
のコラム１ａを有していて、このコラム１ａにＹ軸方向
へ移動自在な加工ヘッド４が設けられている。上記ワー
クテーブル２はワーク載置部が上記Ｙ軸と直交するＸ軸
方向へ回転自在なチェーンコンベヤ５により構成されて
いて、チェーン５ａの間に横架された多数のワーク支持
棧５ｂ上にワーク３を載置するようになっており、ワー
ク支持棧５ｂの間からワークリフタ６がワーク支持棧５
ｂの上面より上方へ突出できるようになっている。
【０００７】上記ワークリフタ６はＸ軸方向に設けられ
た複数本のリフトバー６ａに複数突設されていて、先端
部にワーク３の移動を容易にするフリーボールベアリン
グ６ｂが設けられていると共に、各リフトバー６ａの端
部に固着されたスプロケット６ｃに図４に示すように駆
動チェーン６ｄが捲装されており、このチェーン６ｄを
リフトシリンダ６ｅによりけん引することにより、各リ
フトバー６ａがほぼ９０°回転できるようになってい
る。
た複数本のリフトバー６ａに複数突設されていて、先端
部にワーク３の移動を容易にするフリーボールベアリン
グ６ｂが設けられていると共に、各リフトバー６ａの端
部に固着されたスプロケット６ｃに図４に示すように駆
動チェーン６ｄが捲装されており、このチェーン６ｄを
リフトシリンダ６ｅによりけん引することにより、各リ
フトバー６ａがほぼ９０°回転できるようになってい
る。
【０００８】一方上記ワークテーブル２の一端側には、
複数個のクランパ８と、各クランパ８の近傍にＸ軸スト
ッパ９が、そしてワークテーブル２の両側に計４個のＹ
軸方向位置決めピン１０ｂがそれぞれ設けられている。
上記クランパ８は、図７の（イ）に示すように、下端が
基板８ａに枢着されたレバー８ｂの上端に上爪８ｃと下
爪８ｄが枢着されており、これら上爪８ｃと下爪８ｄの
後端間にクランプシリンダ８ｅが設けられていて、この
クランプシリンダ８ｅにより上爪８ｃと下爪８ｄの先端
が上下方向に開閉自在となっている。上記下爪８ｄはバ
ランススプリング８ｆにより下方へ付勢されていて、レ
バー８ｄより突設されたストッパ８ｇに当接することに
より上下方向の位置決めがなされていると共に、レバー
８ｄの上端と基板８ａの間に斜めの引込みシリンダ８ｈ
が設けられていて、この引込みシリンダ８ｈによりクラ
ンパ８を退避できるようになっている。
複数個のクランパ８と、各クランパ８の近傍にＸ軸スト
ッパ９が、そしてワークテーブル２の両側に計４個のＹ
軸方向位置決めピン１０ｂがそれぞれ設けられている。
上記クランパ８は、図７の（イ）に示すように、下端が
基板８ａに枢着されたレバー８ｂの上端に上爪８ｃと下
爪８ｄが枢着されており、これら上爪８ｃと下爪８ｄの
後端間にクランプシリンダ８ｅが設けられていて、この
クランプシリンダ８ｅにより上爪８ｃと下爪８ｄの先端
が上下方向に開閉自在となっている。上記下爪８ｄはバ
ランススプリング８ｆにより下方へ付勢されていて、レ
バー８ｄより突設されたストッパ８ｇに当接することに
より上下方向の位置決めがなされていると共に、レバー
８ｄの上端と基板８ａの間に斜めの引込みシリンダ８ｈ
が設けられていて、この引込みシリンダ８ｈによりクラ
ンパ８を退避できるようになっている。
【０００９】またＹ軸方向位置決めピン１０は、図５及
び図６に示すようにガイドブッシュ１０ａにより上下動
自在なストッパピン１０ｂを有している。このストッパ
ピン１０ｂは、上下駆動シリンダ１０ｃにより上下動さ
れるようになっていて、ワーク３をＹ軸方向へ位置決め
する場合に、図６に示すように上端がワーク支持機５ｂ
の上方へ突出されるようになっている。
び図６に示すようにガイドブッシュ１０ａにより上下動
自在なストッパピン１０ｂを有している。このストッパ
ピン１０ｂは、上下駆動シリンダ１０ｃにより上下動さ
れるようになっていて、ワーク３をＹ軸方向へ位置決め
する場合に、図６に示すように上端がワーク支持機５ｂ
の上方へ突出されるようになっている。
【００１０】次に図８に示すタイミングチャートを参照
して作用を説明すると、ワーク３を位置決めするに当っ
てＹ軸方向位置決めストッパ１０の各ストッパピン１０
ｂが上下駆動シリンダ１０ｃにより上昇され、クランパ
８の上爪８ｃと下爪８ｄはクランプシリンダ８ｅにより
アンクランプ状態に保持される。次にリフトシリンダ６
ｅによりワークリフタ６が直立されて各ワークリフタ６
上端のフリーボールベアリング６ｂがワーク支持機５ｂ
より上方へ突出した状態でクランパ８と反対の方向から
ワーク３が搬入され、各ストッパピン１０ｂによりＹ軸
方向の位置決めがなされると共に、Ｘ軸方向はラフに位
置決めされる。
して作用を説明すると、ワーク３を位置決めするに当っ
てＹ軸方向位置決めストッパ１０の各ストッパピン１０
ｂが上下駆動シリンダ１０ｃにより上昇され、クランパ
８の上爪８ｃと下爪８ｄはクランプシリンダ８ｅにより
アンクランプ状態に保持される。次にリフトシリンダ６
ｅによりワークリフタ６が直立されて各ワークリフタ６
上端のフリーボールベアリング６ｂがワーク支持機５ｂ
より上方へ突出した状態でクランパ８と反対の方向から
ワーク３が搬入され、各ストッパピン１０ｂによりＹ軸
方向の位置決めがなされると共に、Ｘ軸方向はラフに位
置決めされる。
【００１１】またこのときクランパ８の上爪８ｃと下爪
８ｄの間は、図７（イ）の仮想線で示すように上下方向
へ開放しているため、ワーク３にバリや反りがあって
も、何等支承なく上爪８ｃと下爪８ｄの間に進入する。
その後ワーク３を上爪８ｃと下爪８ｄがクランプした
ら、図７の（ロ）に示すように引込みシリンダ８ｈによ
りレバー８ｂの上端を引き込んでワーク３の端部をＸ軸
ストッパ９へ当接させ、Ｘ軸方向の位置決めを行う。そ
してＸ軸方向の位置決めが完了したら、一旦ワーク３を
アンクランプすると共に、ワークリフタ６を下降させて
ワーク３をワーク支持棧５ｂ上に載置する。
８ｄの間は、図７（イ）の仮想線で示すように上下方向
へ開放しているため、ワーク３にバリや反りがあって
も、何等支承なく上爪８ｃと下爪８ｄの間に進入する。
その後ワーク３を上爪８ｃと下爪８ｄがクランプした
ら、図７の（ロ）に示すように引込みシリンダ８ｈによ
りレバー８ｂの上端を引き込んでワーク３の端部をＸ軸
ストッパ９へ当接させ、Ｘ軸方向の位置決めを行う。そ
してＸ軸方向の位置決めが完了したら、一旦ワーク３を
アンクランプすると共に、ワークリフタ６を下降させて
ワーク３をワーク支持棧５ｂ上に載置する。
【００１２】そしてこの状態で引込みシリンダ８ｈによ
り図７の（ハ）に示すように上爪８ｃと下爪８ｄを元の
位置まで前進させて再びワーク３をクランプすると共
に、Ｙ軸方向位置決めピン１０を下降させて、加工ヘッ
ドによりワーク３の加工を開始する。また加工中加工ヘ
ッド４がクランパ８と干渉する位置へ達したら、図７の
（ニ）に示すように引込みシリンダ８ｈによりクランパ
８を退避させて上下爪８ｃ，８ｄと加工ヘッド４が加工
するのを防止する。
り図７の（ハ）に示すように上爪８ｃと下爪８ｄを元の
位置まで前進させて再びワーク３をクランプすると共
に、Ｙ軸方向位置決めピン１０を下降させて、加工ヘッ
ドによりワーク３の加工を開始する。また加工中加工ヘ
ッド４がクランパ８と干渉する位置へ達したら、図７の
（ニ）に示すように引込みシリンダ８ｈによりクランパ
８を退避させて上下爪８ｃ，８ｄと加工ヘッド４が加工
するのを防止する。
【００１３】
【考案の効果】この考案は以上詳述したように、ワーク
搬入時クランパの上爪と下爪が上下に開放されているた
め、ワークにバリや反りがあっても上下爪の間に確実に
挿入できると共に、一旦ワークをクランプした後、Ｘ軸
方向ストッパに当接させてＸ軸方向位置決めを行うよう
にしたことから、ワークの位置決めが正確に行える。ま
た加工ヘッドがクランパの干渉領域に達すると、引込み
シリンダによりクランパが退避されるため、両者が干渉
して破損する虞がないと共に、クランパを退避させるた
めのスペースをクランパの後方に設ける必要がないと共
に、ワークをＸ軸方向へ位置決めする際の引込み機構と
退避機構を兼用させたことから、これらを別個に設けた
ものに比べ構成が簡単で、かつ安価に実施することがで
きる。またワークの位置決めが自動的に行えるため、熱
切断加工機の自動運転や無人化運転も可能になる。
搬入時クランパの上爪と下爪が上下に開放されているた
め、ワークにバリや反りがあっても上下爪の間に確実に
挿入できると共に、一旦ワークをクランプした後、Ｘ軸
方向ストッパに当接させてＸ軸方向位置決めを行うよう
にしたことから、ワークの位置決めが正確に行える。ま
た加工ヘッドがクランパの干渉領域に達すると、引込み
シリンダによりクランパが退避されるため、両者が干渉
して破損する虞がないと共に、クランパを退避させるた
めのスペースをクランパの後方に設ける必要がないと共
に、ワークをＸ軸方向へ位置決めする際の引込み機構と
退避機構を兼用させたことから、これらを別個に設けた
ものに比べ構成が簡単で、かつ安価に実施することがで
きる。またワークの位置決めが自動的に行えるため、熱
切断加工機の自動運転や無人化運転も可能になる。
【図１】この考案の一実施例になる熱切断加工機の平面
図である。
図である。
【図２】この考案の一実施例になる熱切断加工機の正面
図である。
図である。
【図３】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図４】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
に設けられたワークリフタの詳細図である。
に設けられたワークリフタの詳細図である。
【図５】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
のＹ軸方向位置決めピンの平面図である。
のＹ軸方向位置決めピンの平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】（イ）ないし（ニ）はこの考案の一実施例にな
るワーク位置決め装置に設けられたクランパの作用図で
ある。
るワーク位置決め装置に設けられたクランパの作用図で
ある。
【図８】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
の作用を示すタイミングチャートである。
の作用を示すタイミングチャートである。
２…ワークテーブル、３…ワーク、４…加工ヘッド、６
…ワークリフタ、８…クランパ、８ｅ…クランプシリン
ダ、８ｈ…引込みシリンダ、９…Ｘ軸ストッパ、１０…
Ｙ軸方向位置決めピン。
…ワークリフタ、８…クランパ、８ｅ…クランプシリン
ダ、８ｈ…引込みシリンダ、９…Ｘ軸ストッパ、１０…
Ｙ軸方向位置決めピン。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/18
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークテーブル２上に載置されたワーク
３をＸ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交するＹ
軸方向へ移動自在な加工ヘッド４でワーク３を加工する
熱切断加工機において、上記ワークテーブル２の一端側
に、クランプシリンダ８ａにより上下方向へ開閉し、か
つ引込みシリンダ８ｈによりＸ軸方向へ移動自在な複数
のクランパ８と、これらクランパ８の近傍に、ワーク３
をＸ軸方向へ位置決めするＸ軸ストッパ９を設け、また
ワークテーブル２の両側には、ワーク３をＹ軸方向へ位
置決めする複数のＹ軸方向位置決めピン１０をワークテ
ーブル２の上面より出没自在に設けると共に、上記ワー
クテーブル２内に、ワーク３の位置決め時ワーク３を下
方より移動自在に支持するワークリフタ６を設けてなる
熱切断加工機のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993033941U JP2581862Y2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 熱切断加工機のワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993033941U JP2581862Y2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 熱切断加工機のワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073882U JPH073882U (ja) | 1995-01-20 |
| JP2581862Y2 true JP2581862Y2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12400539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993033941U Expired - Lifetime JP2581862Y2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 熱切断加工機のワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581862Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5152498B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2013-02-27 | 株式会社Ｉｈｉ | ワークの位置決め装置及び方法並びに突合せ溶接用ワークの位置決め装置 |
| EP2346641B1 (en) * | 2008-11-18 | 2018-04-11 | L'Air Liquide Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés Georges Claude | Support table frame for high speed laser blanking |
| CN102216022A (zh) * | 2008-11-19 | 2011-10-12 | 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 | 用于激光切割金属板的方法 |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP1993033941U patent/JP2581862Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073882U (ja) | 1995-01-20 |
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