JPH0415427Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、加工するワークを位置決め固定す
るとともに、加工しないワークも位置決め保持す
ることができるワーク位置決め固定装置に関す
る。

（従来の技術） 第３図にはワーク加工ラインを示すが、このラ
インにはワークの流れに沿つて４つのステージ
Sa，Sb，Sc，Sdがある。シヤトルバー１４は、
これら各ステージ間においてワークを順次搬送す
るようになつている。ところで、このラインには
２種のワークWA，WBが流れるものとする。こ
のため、ステージSbとScにおいては、Sbがワー
クWA用、ScがワークWB用のステージになる。
しかしながら、シヤトルバー１４はワークを１ス
テージ分ずつしか搬送することができないため、
例えばステージSbにおいてはワークWBが流れて
来た時は位置決め固定せずに載置だけさせる必要
がある。そこで、このようなワーク加工ラインの
ステージに設けられ、ワークを位置決め固定する
ための従来の装置としては、例えば第２図に示す
ようなものがある。図中、１はワーク溶接ライン
の１つのステージに設けられ、流体圧作動シリン
ダ２のピストンロツド２ａの進退に応じて昇降可
能な溶接用フイクスチヤ（治具）のフイクスチヤ
ベースである。３はフイクスチヤベース１上に複
数立設されたゲージポストであり、各ゲージポス
ト３にはこのステージで溶接されるＡ種のワーク
W_Aの一部分をそれぞれ載置保持するために、Ａ
種のワークW_Aの当接する部位の形状に適合する
形状に形成されたゲージ面ｇが設けられている。
４はゲージポスト３に回動可能に取付けられ、そ
の一端部でゲージポスト３のゲージ面ｇに載置さ
れたＡ種のワークW_Aに当接してこのＡ種のワー
クW_Aをゲージ面ｇに押圧し、位置決め固定する
クランプチツプである。５はゲージポスト３に回
動可能に取付けられた流体圧作動シリンダであ
る。このシリンダ５のピストンロツド５ａはクラ
ンプチツプ４の他端部に回動可能に連結されてお
り、ピストンロツド５ａが進退することによつて
クランプチツプ４の一端部４ａが開閉、すなわち
ゲージ面ｇに載置されたＡ種のワークW_Aから離
れたりＡ種のワークW_Aに当接したりする。前記
ゲージポスト３、クランプチツプ４、シリンダ５
は組合さりワーク位置決め固定装置６を構成して
いる。８はそのピストンロツド８ａが上方に向か
つて突出するようにフイクスチヤベース１に取付
けられた流体圧作動シリンダであり、ピストンロ
ツド８ａの先端にはプレート９が固定されてい
る。このプレート９はその下面に取付けたガイド
ロツド１０およびフイクスチヤベース１に設けた
図示しないガイドブツシユに案内されつつ、シリ
ンダ８のピストンロツド８ａの進退に応じて昇降
する。プレート９上には、このステージをアイド
ルステージとして通過するだけのＢ種のワーク
W_Bを載置するためのゲージ面を有するゲージポ
スト１１が複数立設されている。１２はゲージポ
スト１１に取付けられ、Ｂ種のワークW_Bに設け
られたロケート孔に嵌入してＢ種のワークW_Bを
ゲージポスト１１上に位置決めするロケートピン
である。図示は省略したがゲージポスト３やフイ
クスチヤベース１の他の部位にもＡ種のワーク
W_Aをゲージピスト３上に位置決めするロケート
ピンが設けられている。また、フイクスチヤベー
ス１上には図を明瞭にするために図示を省略した
が、ゲージポスト３上に位置決め固定されたＡ種
のワークW_Aを溶接するための多数の溶接ガンが
取付けられている。１４はフイクスチヤベース１
の両側方に設けられ、フイクスチヤベース１が下
降限に位置しているとき前記ワーク位置決め固定
装置６よりも上方に位置して、このステージへＡ
種およびＢ種のワークW_A，W_Bを搬入し、また、
搬出するシヤトルバーである。

しかして、シヤトルバー１４によつてＡ種のワ
ークW_Aがこのステージに搬入されフイクスチヤ
ベース１の垂直上方で停止すると、シリンダ２の
ピストンロツド２ａが突出し下降限にあつたフイ
クスチヤベース１が上昇限まで上昇する。なお、
このときプレート９は下降限に位置しており、ワ
ーク位置決め固定装置６はシリンダ５のピストン
ロツド５ａが引込んでクランプチツプ４が開いた
状態になつている。フイクスチヤベース１の上昇
の途中で、シヤトルバー１４に保持されているＡ
種のワークW_Aをゲージポスト３がゲージ面ｇで
受取るとともに図示しないロケートピンがＡ種の
ワークW_Aのロケート孔に嵌入してＡ種のワーク
W_Aを位置決めする。フイクスチヤベース１が上
昇限に到達すると、ワーク位置決め固定装置６の
シリンダ５のピストンロツド５ａが突出してクラ
ンプチツプ４がゲージポスト３上に位置決めされ
たＡ種のワークW_Aをその位置に固定する。そし
て、溶接ガンによつてＡ種のワークW_Aの溶接が
行われる。溶接が終了するとシリンダ５のピスト
ンロツド５ａが引込んでクランプチツプ４が開
く。続いて、シリンダ２のピストンロツド２ａが
引込み、フイクスチヤベース１は下降限まで下降
する。下降の途中でＡ種のワークW_Aはゲージポ
スト３のゲージ面ｇ上からシヤトルバー１４上へ
移載され、シヤトルバー１４によつて次のステー
ジへ搬送される。一方、Ｂ種のワークW_Bがこの
ステージに搬入されてきたときは、Ｂ種のワーク
W_Bがフイクスチヤベース１に設けられたＡ種の
ワークW_A加工用の機器類と干渉するのを避ける
ために、まずシリンダ８のピストンロツド８ａが
突出され、プレート９が上昇限まで上昇する。同
時に、ワーク位置決め固定装置６はシリンダ５の
ピストンロツド５ａが突出してクランプチツプ４
が閉じた状態となる。次いで、シリンダ２のピス
トンロツド２ａが突出してフイクスチヤベース１
が上昇限まで上昇し、この上昇の途中でゲージポ
スト１１がそのゲージ面でシヤトルバー１４から
Ｂ種のワークW_Bを受取る。同時に、ロケートピ
ン１２がＢ種のワークW_Bのロケート孔に嵌入し
てＢ種のワークW_Bをゲージポスト１１上に位置
決めする。他のステージにおいてワークの溶接が
行われている間、Ｂ種のワークW_BはＡ種のワー
クW_Aの加工位置よりも高い位置で静止保持され
ている。他のステージにおけるワークの溶接が終
了すると、シリンダ２のピストンロツド２ａが引
込んでフイクスチヤベース１が下降限まで下降す
る。この下降の途中でＢ種のワークW_Bはゲージ
ポスト１１上からシヤトルバー１４へ移載され、
フイクスチヤベース１が下降限に到達したところ
でプレート９が下降限まで下降される。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、前述したように従来のワークを
位置決め固定する位置にあつては、そのステージ
で溶接するＡ種のワークW_A用のワーク位置決め
固定装置６の他にそのステージでは溶接を行わな
いＢ種のワークW_Bが搬入されてきた際に、この
Ｂ種のワークW_Bをフイクスチヤベース１に設け
られたＡ種のワークW_A加工用の機器類との干渉
を避けてＡ種のワークW_Aの溶接位置よりも高い
位置に静止保持するために、フイクスチヤベース
１にシリンダ８、プレート９、ガイドロツド１
０、ガイドブツシユ、ゲージポスト１１、ロケー
トピン１２を設けていた。そのため、設備費が高
くなる上に、フイクスチヤベース１上に設置でき
るＡ種のワークW_A加工用の機器類の数が制限さ
れるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ワーク加工ラインのステージ
に設けられ、上下動可能なフイクスチヤベース
と、フイクスチヤベースに立設され、第１のゲー
ジ面が形成された複数のゲージポストと、ゲージ
ポストに設けられ、アクチユエータに駆動されて
回動し、第１のゲージ面に対してクランプ面が当
接、離隔するクランプチツプと、を備え、ワーク
加工ラインに沿いステージの上方に設けられたシ
ヤトルバーにより搬送され、当該のステージにお
いて加工されるワークを、フイクスチヤベースの
上昇により第１のゲージ面に載置するとともに、
クランプチツプの回動により該ワークを第１のゲ
ージ面に押圧して加工位置に位置決め固定するワ
ーク位置決め固定装置において、前記クランプチ
ツプに、クランプ面が第１のゲージ面に当接した
ときに該クランプ面の上方に臨む位置に第２のゲ
ージ面を設けるとともに、クランプ面が第１のゲ
ージ面に当接したときにクランプチツプから上方
に突起するロケートピンを設けて位置決め保持手
段を構成し、クランプ面の第１のゲージ面への当
接およびフイクスチヤベースの上昇により、シヤ
トルバーにより搬送され、当該のステージを通過
するだけで加工されないワークを、上記位置決め
保持手段を介してワークの加工用機器類と干渉し
ない位置に位置決め保持することによつて、上記
問題点を解決するものである。

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図ａ，ｂは、この考案の一実施例を示す図
である。

まず構成を説明するが、従来と同一の部分には
同一の符号を付してその説明は省略し、異なる部
分についてのみ説明する。なお、第１図ａに示す
従来例と同一のフイクスチヤベース１は、第１図
ｂにおけるワーク加工ライン２０の各ステージ
Sa〜Sdに設けられ、流体圧作動シリンダ（以下、
単にシリンダという）２により駆動されて上下動
可能である。そして、第１図ａにおいて、２１は
フイクスチヤベース１上に複数箇所に立設された
ゲジポストである。各ゲージポスト２１には、こ
のステージで溶接されるＡ種のワークW_Aの一部
分をそれぞれ載置保持するために、Ａ種のワーク
W_Aの当接する部位の形状に適合する形状に形成
された第１のゲージ面G_Aが設けられている。一
方、２２は、ゲージポスト２１に回動自在に設け
られたクランプチツプであり、アクチユエータ、
すなわち流体圧作動シリンダ（以下、単にシリン
ダという）２５に駆動されて回動し、一端部に設
けられたクランプ面Ｃがゲージポストの第１のゲ
ージ面GAに対して当接、離隔するようになつて
いる。

なお、上述のシリンダ２５はゲージポスト２１
に回動自在に支持され、またシリンダ２のピスト
ンロツド２５ａはクランプチツプ２２の他端部に
回動自在に連結されており、ピストンロツド２５
ａがシリンダ２５から出没することによつてクラ
ンプ面Ｃが第１のゲージ面GAに当接、離隔す
る。そして、第１図ｂにおいて、１４は、従来例
において説明したように、ワーク加工ライン２０
に沿いステージSa〜Sdの上方に設けられたシヤ
トルバーであり、シヤトルバー１４が、溶接加工
されるＡ種のワークWAを当該のステージ、例え
ばステージSbに搬送すると、第１図ａにおいて、
フイクスチヤベース１がシリンダ２に駆動されて
上昇限まで上昇し、Ａ種のワークWAが第１のゲ
ージ面GAに載置される。次いで、クランプチツ
プ２２の回動によりクランプ面ＣがワークWAを
第１のゲージ面GAに押圧し、ワークWAが加工
位置に位置決め固定されるようになつている。第
１図ａにおいて、クランプチツプ２２の上端面に
は、このステージでは溶接されず通過するだけの
Ｂ種のワークW_Bの一部分をそれぞれ載置保持す
るための第２のゲージ面G_Bが設けられており、
更に、クランプチツプ２２に設けられたブラケツ
ト２３の先端にはＢ種のワークW_Bのロケート孔
に嵌入してＢ種のワークW_Bをクランプチツプ２
２上に位置決めするロケートピン２４が取付けら
れている。

すなわち、第２のゲージ面GBはクランプチツ
プ２２が回動してクランプ面Ｃが第１のゲージ面
GAに当接したときに、第１のゲージ面GAの上
方に臨む位置に設けられており、またロケートピ
ン２４は、同様にクランプ面Ｃが第１のゲージ面
GAに当接したときに、クランプチツプ２２から
上方に突起するように設けられている。そして、
これら第２のゲージ面G_Bとロケートピン２４は
組合されてＢ種のワークW_Bの位置決め保持手段
を構成している。なお、前記ゲージポスト２１や
フイクスチヤベース１上に設けたブラケツトにも
図示は省略したがＡ種のワークW_Aをゲージポス
ト２１上に位置決め固定するロケートピンが取付
けられている。また、フイクスチヤベース１には
従来の装置に設けられていたＢ種のワークW_Bを
載置保持するためのシリンダ８、プレート９、ガ
イドロツド１０、ガイドブツシユ、ゲージポスト
１１、ロケートピン１２は設けられておらず、そ
の分のスペースにＡ種のワークW_Aを加工するた
めの機器類が設けられている。前記ゲージポスト
２１、クランプチツプ２２、ブラケツト２３、ロ
ケートピン２４、シリンダ２５は組合されてワー
ク位置決め固定装置２６を構成している。

次に作用を説明する。

第１図ｂに示すシヤトルバー１４によつてＡ種
のワークWAが当該のステージSbに搬入され、第
１図ａにおいてフイクスチヤベース１の垂直上方
で停止すると、シリンダ２５のピストンロツド２
５ａが引込んでクランプチツプ２２が開く。次い
で、シリンダ２のピストンロツド２ａが突出し、
下降限にあつたフイクスチヤベース１が上昇限ま
で上昇する。フイクスチヤベース１の上昇の途中
で、シヤトルバー１４に保持されているＡ種のワ
ークW_Aをゲージポスト２１が第１のゲージ面
GW_Aで受取り、同時に図示しないロケートピン
がＡ種のワークW_Aのロケート孔に嵌入してＡ種
のワークW_Aをゲージポスト２１上に位置決めす
る。フイクスチヤベース１が上昇限で停止すると
シリンダ２５のピストンロツド２５ａが突出して
クランプチツプ２２が閉じ、クランプ面Ｃがワー
クWAを第１のゲージ面GAに押圧してゲージポ
スト２１上に位置決めされたＡ種のワークW_Aを
その位置に固定する。そして、フイクスチヤベー
ス１に取付けられた溶接ガンがＡ種のワークW_A
を溶接する。溶接加工が終了するとシリンダ２５
のピストンロツド２５ａが引込んでクランプチツ
プ２２が開き、Ａ種のワークW_Aの拘束を解く。
続いて、シリンダ２のピストンロツド２ａが引込
み、フイクスチヤベース１は下降限まで下降す
る。下降の途中でＡ種のワークW_Aはゲージポス
ト２１の第１のゲージ面G_A上からシヤトルバー
１４上へ移載され、シヤトルバー１４によつて次
のステージへ搬送される。

一方、このステージでは通過するだけで溶接加
工が行われないＢ種のワークW_Bがシヤトルバー
１４により搬送されてきたときは、まずシリンダ
２５のピストンロツド２５ａが突出してクランプ
チツプ２２が閉じ、クランプ面Ｃが第１のゲージ
面GAに当接する。次いで、シリンダ２のピスト
ンロツド２ａが突出してフイクスチヤベース１が
上昇限まで上昇しこの上昇の途中でクランプチツ
プ２２がその第２のゲージ面G_Bでシヤトルバー
１４からＢ種のワークW_Bを受取る。同時に、ロ
ケートピン２４がＢ種のワークW_Bのロケート孔
に嵌入してＢ種のワークW_Bをクランプチツプ２
２上に位置決めする。他のステージにおいてワー
クの溶接加工が行われている間、このステージの
Ｂ種のワークW_Bはそのままの状態、すなわちク
ランプチツプ２２によつてＡ種のワークW_Aの加
工位置よりも高く、溶接加工用の機器類と干渉し
ない位置で静止保持された状態、を保つている。
そして、他のステージにおけるワークの溶接加工
が終了すると、シリンダ２のピストンロツド２ａ
が引込んでフイクスチヤベース１が加工限まで下
降する。この下降の途中でＢ種のワークW_Bはク
ランプチツプ２２からシヤトルバー１４上へ移載
され、次のステージへ搬送される。

（考案の効果） 以上説明してきたようにこの考案によれば、ワ
ーク加工ラインのステージに設けられ、そのステ
ージで加工されるワークを加工位置に位置決め固
定するワーク位置決め固定装置上に、そのステー
ジを通過するだけで加工されないワークをそのス
テージで加工されるワークの加工用機器類と干渉
しない位置に位置決め保持する手段を設けたた
め、従来と比較して設備費を低減できる上、フイ
クスチヤベース上により多くのワーク加工用機器
類を設置することが可能となる。

さらに、クランプチツプの開閉、すなわち一つ
のアクチユエータの制御のみで、該ステージにお
いて加工されるワークおよび加工されないワーク
をそれぞれ位置決め固定あるいは保持位置決めす
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係るワーク位置決め固定
装置の一実施例を示す図であり、第１図ａはその
要部の説明図、第１図ｂはそのワーク加工ライン
を示す平面図、第２図は従来のワーク位置決め固
定装置の概略説明図、第３図はワーク加工ライン
の概略説明図である。 １……フイクスチヤベース、１４……シヤトル
バー、２０……ワーク加工ライン、２１……ゲー
ジポスト、２２……クランプチツプ、W_A……加
工されるワーク、W_B……加工されないワーク、
GA……第１のゲージ面、Ｃ……クランプ面、Sa
〜Sd……ステージ、G_B……第２のゲージ面（ワ
ークW_Bの保持手段）、２４……ロケートピン（ワ
ークW_Bの位置決め手段）、２５……流体圧作動シ
リンダ（アクチユエータ）、２６……ワーク位置
決め固定装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク加工ラインのステージに設けられ、上下
   動可能なフイクスチヤベースと、フイクスチヤベ
   ースに立設され、第１のゲージ面が形成された複
   数のゲージポストと、ゲージポストに設けられ、
   アクチユエータに駆動されて回動し、第１のゲー
   ジ面に対してクランプ面が当接、離隔するクラン
   プチツプと、を備え、ワーク加工ラインに沿いス
   テージの上方に設けられたシヤトルバーにより搬
   送され、当該のステージにおいて加工されるワー
   クを、フイクスチヤベースの上昇により第１のゲ
   ージ面に載置するとともに、クランプチツプの回
   動により該ワークを第１のゲージ面に押圧して加
   工位置に位置決め固定するワーク位置決め固定装
   置において、前記クランプチツプに、クランプ面
   が第１のゲージ面に当接したときに該クランプ面
   の上方に臨む位置に第２のゲージ面を設けるとと
   もに、クランプ面が第１のゲージ面に当接したと
   きにクランプチツプから上方に突起するロケート
   ピンを設けて位置決め保持手段を構成し、クラン
   プ面の第１のゲージ面への当接およびフイクスチ
   ヤベースの上昇により、シヤトルバーにより搬送
   され、当該のステージを通過するだけで加工され
   ないワークを、上記位置決め保持手段を介してワ
   ークの加工用機器類と干渉しない位置に位置決め
   保持するようにしたことを特徴とするワーク位置
   決め固定装置。