JPS61131836A - ２工程加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明ｆ工、工作物の１つの加工部Ｐｆｒ乞２工程で加
工する装置に関するものである。

〈従来の技術〉 工作物の貫通穴を中ぐり加工とバニシング加工との２工
程の加工を同一スチージョンで行う場合、中ぐり加工で
もバニシング加工でも工作物を同一位置にクランプ保持
し、この工作物χはさんで両側に一対の加工ユニツ）Ｙ
進退可能に配置させ、一方の加工ユニットにはポーリン
グ工具ｔ１また他方の加工ユニットに１エバニシング工
具χ備え、ポーリング工具を備えた加工ユニットの前進
による中ぐり加工時にはバニシング工具を備えた加工ユ
ニットは後退端に位置し、バニシング工具を備えた加工
ユニットの前進によるバニシング加工時にはポーリング
工具を備えた加工ユニットは後退端に位置する動作で２
工程加工を行っていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来の加工装置では、工作物ｔにさんで両側に配置
された一対の加工ユニットがそれぞれ工作物に対して進
退作動して加エフ行うものであるため、フロアスペース
が犬となっているばかりでな（、工作物は完全に固定し
、この工作物に向って工具を前進させているため、必ず
しも正確に同心配置されていない２つの工ＪＡｔ工、バ
ニシング加工がその前加工で加工され短穴Ｚ基準として
行われず、バニシングが不均一となることがあった。

不発明は、フロアスペースの縮減化と、前加工で加工さ
れた穴を罹災に基準にしてバニシング加工を行い、均一
なバニシングが得られるようにした２工程加工装置を提
供するものである。

〈問題点χ解決するための手段〉 本発明は、加工ユニットと、工作物の支持装置とからな
り、前記加工ユニットは、前記支持装置に対し進退移動
可能であり、かつ第１加工工具と第２加工工具とχ上下
位置に平行な軸線で備え、前記支持装置は、工作物を前
記第１加工工具と対応して基準面に押圧クランプする第
１保持位置と、工作物ｌ第２加工工具と対応してフロー
チング可能に支持する第２保持位置と？備え、前記第１
及び第２保持位置に工作物ン位置決め移動するクランプ
装置を設けたものである。

〈作　用〉 上記本発明は、トランスファ装置によって支持装置の第
２保持位置に搬入された工作物Ｚ、クランプ装置によっ
て第１保持位置に上昇移動して基準面に押圧クランプし
、加工ユニットの前進により第１加工工具で工作物を中
ぐり加工し、加工ユニットを後退させて工作物ｔフロー
チング可能な第２保持位置に下降して再び加工ユニット
を前進させ、第２加工工具によって前工程で中ぐり加工
した穴ｔバニシング加工し、加工ユニットの後退でトラ
ンスファ装置により第２保持位置の加工済の工作物乞搬
出するものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１はペッド、２は前記ペッドｌ上に固設され
ているペースである。このペース２上に送り台３を介し
て加工ユニット４が第１図において左右方向に進退移動
可能に設けられている。そして、前記加工ユニット４に
は第１加工工具であるポーリング工具５が上段に、また
第２加工工具であるバニシング工具６が下段に平行な軸
線で設げられている。

上記加工ユニット４の前方のペッド１上には、前記加工
ユニット４に工って２工程で加工される工作物の叉待装
Ｒ７が設置されている。この支持装置７の具体的な構成
Ｚ第２図以下第５図によって説明する。

第２図及び第３図において、３０は支持装置本体である
。この支持装置本体間の上部に、工作物Ｗｙ、−前記ポ
ーリング工具５と対もしく抑圧位置決めする基準面Ｚ備
えた支持金８が固着されている第１保持位置９乞有して
いる。さらに、この第１保持装置９の直下に、トランス
ファ装置によって搬送される工作物Ｗの搬送レール１０
上乞第２保持位置１１とし、この第２保持位置１１は前
記バニシング工具６と対応し、かつ工作物Ｗ７フローチ
ング可能に保持する。１２はトランスファバー、１３（
工係合爪を示すっ 前記第１保持位置９及び第２保持位置１１に工作物Ｗｔ
位置決め移動するクランプ装置が設けられている。その
構造は、支持装置本体（至）に鉛直軸線方向に設げられ
た案内バー１５に昇降体１４ｔクランパ作動用シリンダ
１６によって昇降動自在に案内し、この昇降体１４の下
部に鉛直軸線方向のクラ／プロット２４’Ｙ備えπクラ
ンパｎが設けられている。このクランプロッド２４ハ、
第２保持位置１１に搬入された工作物Ｗ、−昇降体１４
の上昇端によって待ち上げて支持金８の基準面に押圧し
て第１保持位置９Ｖｒ−てクランプすると共に、昇降体
１４の下降端において工作物Ｗｉ搬送レール１０上の第
２保持位置１１に位置するものである。従って、第１保
持位置９にてクランプした状態で工作物Ｗの穴Ｈ−Ｙ加
工するポーリング工具５０貫通χ許容させろために、ク
ランプロッド冴には挿通穴５が開設されている。

前記クラツパ２３は、クランプロッド冴により工作物Ｗ
χクランプするにおいて、後述する位置決めピン部によ
って位置決めする途中停止位置で仮゛じめし、上昇端で
本じめを行う機構を備えている。その機構は第２図で示
すように、クランパ３の本体お内に、クランプロッド属
と一体の筒体３４”ａ−昇降動のみ許容して嵌挿し、こ
の筒体翼内に位置し、クランパ器の本体あの下部乞外部
に貫通するロッド３１’設け、このロッドあの下端にク
ランパｎの本体あの下面に当接するストッパ３６ａ−固
設し、ロッドあと前記筒体具との間にバネ力の弱いスプ
リング３８ヲ介在させ、またクランパ器の本体おとロッ
ドあとの間にはバネ力の強いスプリング３７Ｙ介在した
構造である。

前記位置決めピン２６は、第１保持位置９の工作物Ｗの
穴Ｈｖｃ嵌挿する工う支持装置本体（９）に水平軸線方
向、に進退移動可能に設けられ、支持装置本体力上に設
置した位置決めピン進退用シリンダｎと連結されている
。

２０＆Ｘ工作物Ｗのガイドである。このガイド加は第１
保持位置９と第２保持位置１１とにガイド昇降用シリン
ダ１７に裏って位置される。前記ガイド昇降用シリンダ
１７ハ、支持装置本体力上に固設したブロック３９に鉛
直軸線方向に設けられ、そのピストンロッド１８の上端
に連結板１９乞固設し、この連結板１９に固着した鉛直
軸線方向の一対の支持ロッド２１の下端に前記円筒状の
ガイド加が固設されている。

このガイド２０ハ、上昇端に位置しているときにはクラ
ンプロッド寓によって第１保持位置９に上昇する工作物
Ｗ−ｇ案内し、下降端に位置したときには第２保持位置
１１で加工される工作物Ｗｇフローチング可能な状態で
保護するものである。従って、ガイド加には、上昇端位
置でポーリング工具５χ貫通させるための穴ｎが両側に
開設されている。

２８ｔＸ抜出しロッドである。この抜出しロッド２８は
、第１保持位ｆｆ１ｔ９の支持金８の基準面に圧着され
ている工作物Ｗｔ押し下げて抜き出丁ものであり、ブロ
ック器に昇降動可能に設けられている。この抜出しロッ
ドあの下降動は、ガイド艶の昇降動機構の一部である連
結板１９が抜出しロッド公の上端面に当接してガイド加
の下降動と連動して行い、上昇動は、抜出しロッド田の
上端部に抜出しロッド四の軸線と交差して固定した横杆
３１に、昇降体１４の上端部に前記横杆３１ヲ摺動可能
に貫通して鉛直軸線方向に固設した係止ロッド３２の下
端の当接部３かが昇降体１４の上昇で当接して行５よ５
にされている。尚、前記係止ロッド３２の上端には大径
部巖が形成されており、抜出しロッド田の下降位置で横
杆３１が上昇しようとしても前記大径部３かに当接して
上昇？規制する。また、抜出しロッドあの下端部は２股
四に形成され、第２保持位置１１で工作物Ｗｔバニシン
グ工具６により加工てるときに、同時に前進する上段の
ポーリング工具５が第１保持位置９１Ｃ下降している抜
出しロッドあの下端部との干渉Ｚ避けるようポーリング
工具５の貫通部Ｚ宵している。

次に上記構成による本発明の動作について説明する。ク
ランプロッド冴の原位置は昇降体１４が下降端に在って
、クランプロッド冴の上端は第２保持位置１１の搬送レ
ール１０の下部に位置している。この状態で工作物Ｗが
トランスファ装置に裏って搬送レール１０上？走行して
第２保持位置１１に搬入される。しかる後に、クランパ
作動用シリンダ１６が作動され昇降体１４ヲ途中停止位
置まで上昇動する。この昇降体１４の上昇動によってク
ランプロッド討が上昇し、搬送レール１０上の工作物Ｗ
ｙａ／抜出しロッドあの間で挾持しながら持ち上げて第
１保持位置９にシフトする。

第１保持位置９にシフトされた工作物Ｗはガイド加に案
内されて姿勢を正しく維持し支持金８の基準面に当接す
る。この途中停止位置にあるとき、ロッドあの上端は筒
体具の内孔端部に当接しておらず、クランパ２３ハバネ
カの弱いスプリングあの押し付ゆで仮じめ状態となり、
しかる状態において位置決めピン進退用シリンダｎが作
動して位置決めピン２６暑前進させ工作物Ｗの穴ＨｉＣ
嵌合し、工作物Ｗを位置決めてる。しかる後さらに昇降
体１４が上昇端まで上昇されるため、ロッドあの上端が
筒体あの内孔端部に当接し、これ［、Ｃつてクランパ乙
のバネ力の強いスプリング３７の押し付けとなって本じ
めｔ行い、しかる状態において位置決めビン２７を後退
して工作物Ｗ０）Ｈより抜き出て。

次ぎに、加工ユニット４が前進し、第１保持位置９の工
作物Ｗに対するポーリング工具５に裏って工作物Ｗの穴
ｔポーリング加工して加工ユニット４は後退する。

この第１工程が完了すると、昇降体１４の下降動、ガイ
ド加の下降動が開始し、これと同時に連結板１９が抜出
しロッド四の上端に当接するため、抜出しロッド四の下
降動が同時に行われる。

これにより、第１保持位ｆｉｌｅで支持金８に圧着して
いた工作物Ｗ　＆Ｘ抜出しロッド四で強制的に抜出され
、下降するクランプロッド冴に支持されている工作物Ｗ
はガイドＷで保護されながら第２保持位［１１の搬送レ
ー／ｌ／　１０上にシフトされる。この第２保持位ｆｕ
ｌｌの工作物Ｗ＋ｚ、前記搬送レール１０上に支持され
、周囲はガイド加と隙・間？有しフローランプ可能な状
態で位置されている。

前記第２保持位置１１に工作物Ｗがシフトされた後に加
工ユニット４が再び前進し、下段のバニシング工具６に
よって工作物Ｗの穴Ｈ″４に：バニシング加工を行う。

このとき工作物Ｗはフローランプ可能であるため、第１
工程で加工された穴Ｈ′％：基準にしてバニシング加工
が行われる。

加工ユニット４が後退した第２工程の完了後にガイド２
０は原位置に上昇する。このガイド昇降用シリンダ１７
によってガイド加が上昇されるとき工作物Ｗがガイド加
にくいつき、−緒に上昇し工５とする。しかるに抜出し
ロッド２８は、横杆３１が係止杆部の大径部３２ｂに当
接することに工って上昇が規制されるため工作物Ｗはこ
の抜出しロッド３と当接してガイド２０より抜出され、
搬送レール１０上に残される。その後加工済の工作物Ｗ
ｔＸ）ランスファ装置によって搬出されるのである。

〈発明の効果〉 上記本発明によると、工作物を加工ユニットに設けた上
下２段の異なる工具と対応して上下にシフト位置させて
２工程加工を行５ものであるカラ、フロアスペース？縮
少することができ、また、第１保持位置では強固なりラ
ンプ状態にして精度のよい穴加工を行い、第２保持位置
でのバニシ／グ加工でを工工作物をフローランプ可能な
状態とし′に！基準にして行うものであるため、均一な
バニシングが得られ、加工ユニットも単体構成となるの
で安価に提供できる等の顕著な効果を有しているっ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２因は支持装置の正面
部分断面歯、第３図は第２図■矢視部分断面図、第４図
は第２図■矢視図、第、５図は第２図ｖ−Ｖ線断面図で
ある。 １・・・ペラ）”、２１１１１１１ベース、３・・・送
り台、４・・・加工ユニット、５・・・ポーリング工具
、６・・嗜バニシング工具、７・Ｑ・支持装置、８・＠
Φ支持金、９・ΦΦ第１保持位置、１０・脅・搬送レー
ル、１１・・・第２保持位置、１４・・・昇降体、１６
・・・クランパ作動用シリンダ、１７・・ｅガイド昇降
用シリンダ、１９・・・連結板、加−・・ガイド、羽・
・・クランパ、ス・・争クランプロッド、あ・・・位置
決めビン、Ｉ・・−位置決めビン進退用シリンダ、３・
・曝抜出しロッド。 特許出願人　　豊田工機株式会社 代　理　人　　　平　　井　　二　　部第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工ユニットと、工作物の支持装置とからなり、前記加
   工ユニットは、前記支持装置に対し進退移動可能であり
   、かつ第１加工工具と第２加工工具とを上下位置に平行
   な軸線で備え、前記支持装置は、工作物を前記第１加工
   工具と対応して基準面に押圧クランプする第１保持位置
   と、工作物を第２加工工具と対応してフローチング可能
   に支持する第２保持位置とを備え、前記第１及び第２保
   持位置に工作物を位置決め移動するクランプ装置を設け
   ていることを特徴とする２工程加工装置。