KR200283443Y1 - 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치 - Google Patents

동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 클립/피스톤 조립 및 피스톤 코킹을 자동화함으로써 제품의 조립이 용이하고 생산성이 향상되는 것은 물론, 클립/피스톤의 조립과 피스톤의 코킹품질이 향상되며, 아울러 제품의 원가절감에 기여하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치에 관한 것으로, 랙 바아를 공급하는 랙 바아 로딩장치(100)와, 랙 바아용 피스톤 및 클립을 각기 공급하는 피스톤 매거진(200) 및 클립 피더(300)와, 클립을 랙 바아에 압입하는 클립 조립장치(400)와, 피스톤을 랙 바아에 삽입하는 피스톤 로더(500)와, 랙 바아를 1피치씩 이송하는 스텝 컨베이어(600)와, 랙 바아의 피스톤을 클립에 세팅하는 피스톤 세팅장치(700)와, 랙 바아의 위치를 역전시키는 랙 바아 로테이터(800)와, 피스톤 코킹장치(900)와, 코킹작업시 랙 바아를 회전시키는 랙 바아 제어장치(1000)와, 코킹작업시 랙 바아를 랙 바아 제어장치(1000) 및 스텝 컨베이어(600)로 이동시키는 랙 바아 로더(1100)와, 코킹된 피스톤을 가압하여 코킹상태를 시험하는 코킹 시험장치(1200)를 구비한 것이다.

Description

동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치
본 고안은 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치(Piston Caulking and Clip Assembling Device of Rack Bar for Power Steering System)에 관한 것으로, 특히 랙 바아를 공급하는 랙 바아 로딩장치와, 랙 바아용 피스톤 및 클립을 각기 공급하는 피스톤 매거진 및 클립 피더와, 클립을 랙 바아에 압입하는 클립 조립장치와, 피스톤을 랙 바아에 삽입하는 피스톤 로더와, 랙 바아를 1피치씩 이송하는 스텝 컨베이어와, 랙 바아의 피스톤을 클립에 세팅하는 피스톤 세팅장치와, 랙 바아의 위치를 역전시키는 랙 바아 로테이터와, 피스톤 코킹장치와, 코킹작업시 랙 바아를 회전시키는 랙 바아 제어장치와, 코킹작업시 랙 바아를 랙 바아 제어장치 및 스텝 컨베이어로 이동시키는 랙 바아 로더와, 코킹된 피스톤을 가압하여 코킹상태를 시험하는 코킹 시험장치를 구비하여, 클립/피스톤 조립 및 피스톤 코킹을 자동화함으로써 제품의 조립이 용이하고 생산성을 향상시키는 것은 물론, 클립/피스톤의 조립과 피스톤의 코킹품질을 향상시키며, 아울러 제품의 원가절감에 기여하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 동력조향장치의 랙 바아에는 파워 실린더의 유압을 작동시키기 위한 피스톤을 결합하는데, 이때 랙 바아의 외주면과 피스톤의 내주면에 홈을 형성하여 이들 홈 사이에 클립을 결합하고, 또한 랙 바아의 외주면 일측에는 다른 홈을 형성하면서 피스톤의 일측을 이 홈에 코킹하여 이탈을 방지하도록 되어 있다.
그러나 이러한 클립 및 피스톤의 조립과 피스톤의 코킹을 행함에 있어서는 통상적으로 지그와 클램프 등을 이용하여 부분적으로 수작업을 행하거나 또는 클립의 삽입과 압입, 피스톤의 삽입, 클립에 대한 피스톤의 세팅 및 피스톤의 코킹 작업 등이 각각의 공정으로 분리됨으로써 장치의 규모가 증가하고 장치가 복잡화되는 것은 물론, 작업공정이 증가하여 제품의 원가를 상승시키는 단점이 있으며, 또한 부분적인 수작업에 의해 가공형태가 불균일할 뿐만 아니라 가공불량이 초래되는 경우가 있어 제품의 품질이 크게 저하되었다.
더욱이 코킹불량으로 인하여 과도한 압력작용시 피스톤이 랙 바아로부터 이탈하여 장치의 고장을 유발하는 문제점도 빈번히 초래되었다.
본 고안의 목적은, 클립/피스톤 조립 및 피스톤 코킹을 자동화함으로써 제품의 조립이 용이하고 생산성을 향상시키는 것은 물론, 클립/피스톤의 조립과 피스톤의 코킹품질을 향상시키며, 아울러 제품의 원가절감에 기여하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치를 제공하기 위한 것이다.
본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 랙 바아를 공급하는 랙 바아 로딩장치와, 랙 바아용 피스톤 및 클립을 각기 공급하는 피스톤 매거진 및 클립 피더와, 클립을 랙 바아에 압입하는 클립 조립장치와, 피스톤을 랙 바아에 삽입하는 피스톤 로더와, 랙 바아를 1피치씩 이송하는 스텝 컨베이어와, 랙 바아의 피스톤을 클립에 세팅하는 피스톤 세팅장치와, 랙 바아의 위치를 역전시키는 랙 바아 로테이터와, 피스톤 코킹장치와, 코킹작업시 랙 바아를 회전시키는 랙 바아 제어장치와, 코킹작업시 랙 바아를 랙 바아 제어장치 및 스텝 컨베이어로 이동시키는 랙 바아 로더와, 코킹된 피스톤을 가압하여 코킹상태를 시험하는 코킹 시험장치를 구비한 것이다.
도 1은 본 고안의 구성 정면도
도 2는 본 고안의 구성 평면도
도 3은 본 고안의 구성 측면도
도 4는 본 고안의 요부 측면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 프레임 100 : 랙 바아 로딩장치
110 : 아암 140, 530, 830, 1130 : 그립퍼
120, 130, 420, 450, 520, 620, 650, 720, 840, 940, 1120, 1240 : 실린더
200 : 피스톤 매거진 210 : 서포트 플레이트
220 : 워크 로더 230 : 가이더
300 : 클립 피더 400 : 클립 조립장치
410, 510, 610, 1110 : 가이드 레일 430 : 클립 삽입기
440 : 클립 압입기 500 : 피스톤 로더
600 : 스텝 컨베이어 630 : 플레이트
640, 910 : 무빙 플레이트 660 : 가이드 플레이트
661 : V-블록 670 : 스톱퍼 블록
700 : 피스톤 세팅장치 710 : 푸셔
800 : 랙 바아 로테이터 810 : 서포트 브래킷
820 : 로터리 액츄에이터 850 : 가이드 브래킷
900 : 피스톤 코킹장치 920 : 제 1 코킹장치
930 : 제 2 코킹장치 950, 1220 : 스톱퍼
1000 : 랙 바아 제어장치 1010 : 랙 바아 클램핑장치
1020 : 랙 바아 이동장치 1030 : 스핀들장치
1100 : 랙 바아 로더 1200 : 코킹 시험장치
1210 : 클램프 1230 : 압력판
2000 : 랙 바아 2010 : 피스톤
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 1은 본 고안의 구성 정면도, 도 2는 본 고안의 구성 평면도, 도 3은 본 고안의 구성 측면도, 도 4는 본 고안의 요부 측면도를 각기 나타낸 것으로, 프레임(10)의 상부 일측에 랙 바아를 직각방향으로 이동시키는 랙 바아 로딩장치(100)와, 랙 바아 로딩장치(100)의 후방에 위치하여 랙 바아에 조립하기 위한 피스톤을 공급하는 피스톤 매거진(200) 및 랙 바아에 조립하기 위한 클립을 공급하는 클립 피더(300)와, 랙 바아 로딩장치(100)로부터 랙 바아를 공급받고 클립 피더(300)로부터 공급되는 클립을 이동시켜 랙 바아에 삽입 및 압입하는 클립 조립장치(400)와, 피스톤 매거진(200)의 상방에 위치하여 피스톤을 랙 바아에 삽입하는 피스톤 로더(500)와, 상기 클립 및 피스톤이 결합된 랙 바아를 단계적으로 1피치씩 이송하는 스텝 컨베이어(600)와, 스텝 컨베이어(600)를 따라 이송되는 랙 바아의 피스톤을 클립에 세팅하는 피스톤 세팅장치(700)와, 스텝 컨베이어(600)의 출구측에 위치하여 랙 바아의 위치를 역전시키는 랙 바아 로테이터(800)와, 스텝 컨베이어(600)의 후방에 위치하여 피스톤을 랙 바아에 코킹하는 피스톤 코킹장치(900)와, 랙 바아를 피스톤 코킹장치(800)에 공급함과 동시에 코킹작업시 랙 바아를 회전시키는 랙 바아 제어장치(1000)와, 피스톤의 코킹작업시 랙 바아를 상기 랙 바아 제어장치(1000)로 이송하고 코킹작업완료시 랙 바아를 스텝 컨베이어(600)로 복귀시키는 랙 바아 로더(1100)와, 코킹완료된 랙 바아의 피스톤을 일정압력으로 가압하여 코킹상태를 시험하는 코킹 시험장치(1200)로 구성한다.
상기 랙 바아 로딩장치(100)는, 아암(110)과, 그 아암(110)을 회전시키는 실린더(120)와, 아암(110)에 설치된 실린더(130) 및 그 실린더(130)에 연결되어 상승/하강하고 공작물을 클램핑할 수 있는 그립퍼(140)로 구성하고, 피스톤 매거진(200)은, 원형상의 서포트 플레이트(210)와, 서포트 플레이트(210)상에 연속 배열되어 피스톤이 장착되는 워크 로더(220)와, 서포트 플레이트(210)의 회전을 안내하는 가이더(230)로 구성한다.
또한 클립 조립장치(400)는 랙 바아 로딩장치(100)의 후방 일측에 설치되는 것으로, 가이드 레일(410)과, 그 가이드 레일(410)을 따라 실린더(420)에 의해 전진/후퇴하여 클립 피더(300)의 클립을 랙 바아에 삽입하는 클립 삽입기(430)와, 랙 바아에 삽입된 클립을 실린더(450)에 의해 압입하도록 상부에 위치된 클립 압입기(460)로 구성하고, 피스톤 로더(500)는, 가이드 레일(510)과, 가이드 레일(510)을 따라 전, 후로 이송되는 실린더(520) 및 실린더(520)에 연결되어 상승/하강하여 랙 바아 매거진(200)의 워크 로더(220)의 랙 바아를 클램핑하는 그립퍼(530)로 구성한다.
아울러 상기 랙 바아 로딩장치(100)의 측방에 위치하는 스텝 컨베이어(600)는, 가이드 레일(610)과, 가이드 레일(610)을 따라 실린더(620)에 의해 좌, 우로 이송가능한 플레이트(630)와, 플레이트(630)의 상부에 연결되어 상승/하강되는 무빙 플레이트(640)와, 플레이트(630)상에 설치되고 피스톤이 무빙 플레이트(640)에 연결되는 실린더(650)와, 무빙 플레이트(640)의 전, 후에 설치되고 무빙 플레이트의 하강상태에서 그 무빙 플레이트보다 낮은 위치에 설치된 가이드 플레이트(660) 및 가이드 플레이트(660)상에 등간격으로 설치되어 랙 바아가 안착되는 다수의 V-블록(661)과, 가이드 플레이트(600)의 전방에 설치되어 클립 및 피스톤의 조립/압입시 랙 바아의 위치를 규제하는 스톱퍼 블록(670)으로 구성한다.
상기 피스톤 세팅장치(700)는 스텝 컨베이어(600)의 후방 일측에 위치하고, V-블록(661)상에 안착된 랙 바아와 피스톤 및 클립을 상호 세팅시키는 푸셔(710)와, 푸셔(710)를 전, 후로 작동시키는 실린더(720)로 구성하고, 랙 바아 로테이터(800)는 스텝 컨베이어(600)의 출구측에 위치하면서 서포트 브래킷(810)에 설치된 로터리 액츄에이터(820)와, 로터리 액츄에이터(820)의 피스톤에 연결되어 스텝 컨베이어(600)의 최후에 위치하는 랙 바아를 클램핑하는 그립퍼(830)와, 서포트 브래킷(810)의 일측에 연결되어 그립퍼(830)를 승강시키는 실린더(840)와, 그립퍼(830)에 의한 서포트 브래킷(810)의 승강을 안내하는 가이드 브래킷(850)으로 구성한다.
한편, 피스톤 코킹장치(900)는 상기 랙 바아 로테이터(800)에 의해 위치가 역전된 랙 바아의 피스톤을 코킹하는 것으로 스텝 컨베이어(600)의 출구측 후방에 위치하며, 무빙 플레이트(910)의 양측에 각기 코킹 로울러를 갖고 설치된 제 1, 2 코킹장치(920, 930)와, 무빙 플레이트(910)의 일단에 연결되어 제 1, 2 코킹장치(920, 930)를 랙 바아에 대하여 전진/후퇴시키는 실린더(940)와, 무빙 플레이트(910)의 일측에 설치되어 제 2 코킹장치(930)의 전진 스트로크를 규제하는 스톱퍼(950)로 구성한다.
상기 랙 바아 제어장치(1000)는 피스톤 코킹장치(900)의 후방에 설치되어 랙 바아를 클램핑하여 코킹위치로 이동시키고, 코킹작업시 랙 바아의 길이방향 위치를 고정함과 동시에 그 랙 바아를 회전시키는 것으로, 랙 바아 클램핑장치(1010)와, 랙 바아 클램핑장치(1010)의 후방에 설치되어 랙 바아를 전, 후로 이동시키는 랙 바아 이동장치(1020)와, 코킹시 랙 바아를 회전시키는 스핀들장치(1030)로 구성한다.
랙 바아 로더(1100)는 상기 랙 바아 로테이터(800)와 랙 바아 제어장치(1000)를 통해 랙 바아를 상호간 이동시키기 위한 것으로, 가이드 레일(1110)을 따라 전, 후로 이동가능한 실린더(1120)와, 실린더(1120)의 피스톤에 수직방향으로 연결되고 상기 그립퍼(830)와 일치하는 그립퍼(1130)로 구성한다.
코킹 시험장치(1200)는 랙 바아에 코킹된 피스톤의 코킹상태를 설정된 조건하에서 시험하기 위한 것으로, 랙 바아의 일단을 고정하는 클램프(1210)와, 랙 바아의 타단을 규제하는 스톱퍼(1220)와, 랙 바아를 통해 전, 후로 이동하여 그 랙 바아에 코킹된 피스톤을 가압하는 압력판(1230)과, 압력판(1230)을 진퇴작동시키는 실린더(1240)로 구성한 것이다.
미설명부호 2000은 랙 바아, 2010은 랙 바아에 코킹되는 피스톤이다.
따라서 본 고안 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치는, 사전에 랙 바아(2000)의 소정 위치에 클립이 결합되고 피스톤이 코킹되는 복수의 홈이 형성된 상태에서, 피스톤(2010)과 클립을 피스톤 매거진(200)과 클립 피더(300)에 각각 적재하고, 랙 바아 로딩장치(100)의 실린더(130)를 하강시켜 그립퍼(140)에 랙 바아(2000)를 클램핑시킨 다음 실린더(130)를 상승시키며, 이 상태에서 실린더(120)를 작동시켜 아암(110)을 회동시킨다.
아암(110)은 직각방향으로 이동하며, 아암(110)의 회동이 이루어진 상태에서 실린더(130)의 하강과 함께 그립퍼(140)의 랙 바아(2000)를 도 2와 같이 언로딩시킨 다음, 실린더(130)를 상승시킴과 동시에 실린더(120)를 작동시켜 랙 바아 로딩장치(100)를 초기상태로 복귀시킨다.
랙 바아(2000)는 그 전방이 가이드 플레이트(660)의 V-블록(661)상에 안착되고, 일단부가 스톱퍼 블록(670)에 의해 위치가 규제되는 상태에서 클립 피더(300)로부터 클립 삽입기(430)로 클립이 공급되며, 실린더(420)가 작동하면서 클립 삽입기(430)를 가이드 레일(410)을 따라 전진시켜 이때 클립이 랙 바아(2000)와 중심이 상호 일치하는 상태에서 클립이 랙 바아(2000)의 소정 위치로 밀려 들어간다.
랙 바아(2000)에 클립이 삽입되면 실린더(450)가 작동하여 클립 압입기(460)를 하강시키고, 이때 클립이 압압에 의해 원주방향으로 수축되면서 랙 바아(2000)의 홈에 압입되어 조립이 이루어지며, 클립의 조립이 완료되면 스텝 컨베이어(600)의 실린더(650)가 작동하여 가이드 플레이트(660)를 상승시키고, 실린더(620)가 작동하여 플레이트(630)와 가이드 플레이트(660)를 일체로 1피치 만큼 전진시켜 랙 바아(2000)를 다음의 V-블록(661)상에 위치시키면서 실린더(650)가 작동하여 가이드 플레이트(660)를 하강시킴과 동시에 랙 바아(2000)를 V-블록(661)상에 안착시킨다.
V-블록(661)에 랙 바아(2000)가 안착되면 실린더(620)가 다음의 작업을 위하여 초기위치로 복귀된다.
이전의 작업공정으로부터 1피치 전진한 랙 바아(2000)에는 다음으로 피스톤 매거진(200)과 피스톤 로더(500)에 의해 피스톤이 조립되는데, 이 경우 피스톤 로더(500)의 가이드 레일(510)을 따라 실린더(520)가 후방으로 이동하여 피스톤 매거진(200)의 상방에 위치하고, 실린더(520)에 의해 그립퍼(530)가 하강하면서 워크 로더(220)상의 피스톤(2010)을 클램핑시키며, 피스톤(2010)이 클램핑되면 실린더(520)의 작동에 의해 그립퍼(530)가 상승하고, 이 상태에서 실린더(520)와 피스톤(2010)을 클램핑시킨 그립퍼(530)가 전방으로 이동하여 일정 시점에서 피스톤(2010)을 랙 바아(2000)에 삽입한다.
랙 바아(2000)에 피스톤(2010)이 삽입되면 스텝 컨베이어(600)의 실린더(650)가 작동하여 가이드 플레이트(660)를 상승시키고, 실린더(620)가 작동하여 플레이트(630)와 가이드 플레이트(660)를 일체로 1피치 만큼 전진시켜 랙 바아(2000)를 다음의 V-블록(661)상에 위치시키면서 실린더(650)가 작동하여 가이드 플레이트(660)를 하강시킴과 동시에 랙 바아(2000)를 V-블록(661)상에 안착시킨다.
V-블록(661)에 랙 바아(2000)가 안착되면 실린더(620)가 다음의 작업을 위하여 초기위치로 복귀되며, 이후 피스톤 세팅장치(700)의 실린더(720)가 작동하여 그 푸셔(710)를 전진시킴과 동시에 피스톤(2010)을 랙 바아(2000)에 결합된 클립에 끼워지도록 세팅시킨다.
상기와 같이 랙 바아(2000)에 클립과 피스톤(2010)이 결합되면 이후 피스톤(2010)의 코킹작업을 행하게 되며, 이때 랙 바아(2000)는 장치의 구조상 랙 바아 로테이터(800)로부터 그 위치를 180°로 전환시켜 코킹장치로 이송시키게 된다.
이 작업을 행하기 위하여 스텝 컨베이어(600)의 실린더(650)가 작동하여 가이드 플레이트(660)를 상승시키고, 실린더(620)가 작동하여 플레이트(630)와 가이드 플레이트(660)를 일체로 1피치 만큼 전진시켜 랙 바아(2000)를 최후에 위치한 V-블록(661)상에 위치시키면서 실린더(650)가 작동하여 가이드 플레이트(660)를 하강시킴과 동시에 랙 바아(2000)를 V-블록(661)상에 안착시킨다.
V-블록(661)에 랙 바아(2000)가 안착되면 실린더(620)가 다음의 작업을 위하여 초기위치로 복귀된다.
여기서 랙 바아(2000)의 방향전환시는 V-블록(661)상에 안착된 타측 랙 바아에 간섭되지 않도록 랙 바아(2000)를 들어 올린 상태에서 회동시켜야 하며, 이때 그립퍼(830)에 의해 랙 바아(2000)를 클램핑시킨 상태에서 실린더(830)를 작동시켜 서포트 브래킷(810)을 가이드 브래킷(850)을 따라 상승시킨 다음, 로터리 액츄에이터(800)를 180°로 회전시켜 랙 바아(2000)의 위치를 전환시킨다.
랙 바아(2000)의 위치전환이 이루어지면 그립퍼(830)를 작동시켜 랙 바아(2000)의 클램핑상태를 해제시켜 그 랙 바아(2000)가 V-블록(661)상에 안착되도록 하고, 이후 랙 바아 로더(1100)의 랙 바아 클램핑장치(1010)의 실린더(1120)에 의해 그립퍼(1130)를 하강시켜 랙 바아(2000)를 클램핑시킨 다음 상승시키고, 랙 바아(2000)를 가이드 레일(1110)을 따라 후방측의 랙 바아 제어장치(1000)로 이동시킨다.
랙 바아 제어장치(1000)의 랙 바아 이동장치(1020)는 랙 바아(2000)의 피스톤(2010)이 피스톤 코킹장치(900)의 가공지점에 위치하도록 일정한 스트로크로 이동시키며, 이후 피스톤 코킹장치(900)의 실린더(940)가 후퇴작동하여 제 1 코킹장치(920)를 랙 바아(2000)의 피스톤(2010) 코킹지점으로 이동시킨 다음 스핀들장치(1030)에 의해 랙 바아(2000)를 회전시킨다.
랙 바아(2000)가 회전하면서 그 피스톤(2010)의 코킹작업이 행하여지며, 1차 코킹이 완료되면, 다시 실린더(940)가 전진작동하여 제 1 코킹장치(920)는 랙 바아(2000)로부터 이격시키고 제 2 코킹장치(930)는 랙 바아(2000)의 피스톤(2010) 가공부로 이동시켜 같은 방법으로 피스톤(2010)의 2차 코킹작업을 행한다.
피스톤(2010)의 코킹작업이 완료되면 랙 바아 로더(1100)의 그립퍼(1130)가 랙 바아(2000)를 클램핑하고, 랙 바아 제어장치(1000)의 랙 바아 클램핑장치(1010)가 해제되며, 이 상태에서 랙 바아 로더(1100)의 그립퍼(1130)가 랙 바아(2000)를 상승시켜 가이드 레일(1110)을 따라 전방으로 이동시킨다.
또한 랙 바아(2000)가 전방으로 이동되면 그립퍼(1130)가 하강하면서 랙 바아(2000)의 클램핑상태를 해제시켜 스텝 컨베이어(600)의 V-블록(640)상에 랙 바아(2000)를 안착시키며, 이후 코킹작업이 완료된 랙 바아(2000)의 피스톤(2010)은 코킹 시험장치(1200)로부터 그 코킹상태를 시험하게 된다.
랙 바아(2000)는 코킹 시험장치(1200)의 클램프(1210)에 의해 위치가 고정되고, 그 일단이 스톱퍼(1220)에 의해 규제되는 상태에서 랙 바아(2000)를 통해 삽입된 압력판(1230)이 실린더(1240)의 전진작동에 의해 이동하면서 코킹된 피스톤(2010)을 일정한 압력으로 가압하여 랙 바아(2000)로부터 이탈되는가를 시험한다.
이때의 테스트 압력은 약 790kgf로 하며, 이 규정압력을 만족할 경우 피스톤(2010)은 코킹시험을 통과한다.
이상과 같이 본 고안 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치는, 랙 바아를 공급하는 랙 바아 로딩장치(100)와, 랙 바아용 피스톤 및 클립을 각기 공급하는 피스톤 매거진(200) 및 클립 피더(300)와, 클립을 랙 바아에 압입하는 클립 조립장치(400)와, 피스톤을 랙 바아에 삽입하는 피스톤 로더(500)와, 랙 바아를 1피치씩 이송하는 스텝 컨베이어(600)와, 랙 바아의 피스톤을 클립에 세팅하는 피스톤 세팅장치(700)와, 랙 바아의 위치를 역전시키는 랙 바아 로테이터(800)와, 피스톤 코킹장치(900)와, 코킹작업시 랙 바아를 회전시키는 랙 바아 제어장치(1000)와, 코킹작업시 랙 바아를 랙 바아 제어장치(1000) 및 스텝 컨베이어(600)로 이동시키는 랙 바아 로더(1100)와, 코킹된 피스톤을 가압하여 코킹상태를 시험하는 코킹 시험장치(1200)를 구비하여, 클립/피스톤 조립 및 피스톤 코킹을 자동화함으로써 제품의 조립이 용이하고 생산성이 향상되는 것은 물론, 클립/피스톤의 조립과 피스톤의 코킹품질이 향상되며, 아울러 제품의 원가절감에 기여하는 효과를 갖는다.

Claims (11)

  1. 랙 바아를 일정한 각도로 회동시키는 랙 바아 로딩장치와, 랙 바아 로딩장치의 후방에 위치하여 클립을 공급하는 클립 피더와, 클립 피더의 일측에 위치하고 랙 바아 로딩장치로부터 공급된 랙 바아에 클립 피더로부터 공급된 클립을 삽입 및 압입하는 클립 조립장치와, 클립 조립장치의 일측에 위치하여 랙 바아 조립용 피스톤을 공급하는 피스톤 매거진과, 상방에 위치하여 피스톤 매거진의 피스톤을 랙 바아에 삽입하는 피스톤 로더와, 랙 바아에 압입된 클립에 피스톤을 조립하는 피스톤 세팅장치와, 상기 클립 압입, 피스톤 삽입, 피스톤 세팅의 각 공정에 따라 랙 바아를 1피치씩 이송시키는 스텝 컨베이어와, 스텝 컨베이어의 전방측에 위치하여 클립 및 피스톤 조립시 랙 바아의 위치를 규제하는 스톱퍼 블록과, 상기 스텝 컨베이어의 출구측에 위치하여 랙 바아의 위치를 반대방향으로 전환시키는 랙 바아 로테이터와, 랙 바아 로테이터의 후방에 위치하여 피스톤을 랙 바아에 코킹시키는 피스톤 코킹장치와, 피스톤 코킹장치의 후방에 위치하여 랙 바아를 피스톤 코킹장치로 이동시킴과 동시에 코킹작업시 랙 바아를 회전시키는 랙 바아 제어장치와, 상방에 위치하여 랙 바아를 상기 랙 바아 로테이터 및 랙 바아 제어장치를 통해 상호간 이동시키는 랙 바아 로더와, 상기 랙 바아 로테이터의 일측에 위치하여 랙 바아에 코킹된 피스톤을 가압하여 그 코킹상태를 시험하는 코킹 시험장치와, 상기 각부 장치들이 배열, 설치된 프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 클립 조립장치는, 프레임상에 설치된 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 실린더에 의해 전, 후로 이동가능하고 클립 피더의 클립이 공급되는 클립 삽입기와, 클립 삽입기의 상부에 설치되고 실린더에 의해 클립을 가압하여 랙 바아에 고정시키는 클립 압입기로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤 매거진은, 프레임의 하방에 회전가능케 결합된 서포트 플레이트와, 서포트 플레이트상에 원형상으로 배열되고 상단에 피스톤이 안착되는 워크 로더와, 서포트 플레이트의 중심을 회전지지하는 가이더로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 스텝 컨베이어는, 프레임상에 설치된 가이드 레일과, 가이드 레일에 결합되어 실린더에 의해 좌, 우로 이동가능한 플레이트와, 플레이트에 설치된 실린더 및 실린더의 피스톤에 연결되어 승강가능한 무빙 플레이트와, 무빙 플레이트의 전, 후에 위치되고 무빙 플레이트의 하강상태에서 그 무빙 플레이트보다 낮은 위치에 설치된 가이드 플레이트와, 가이드 플레이트에 등간격으로 설치되어 랙 바아가 안착되는 다수의 V-블록으로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  5. 제 1, 3, 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 피스톤 로더는, 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 전, 후로 이동되는 실린더와, 실린더의 피스톤에 승강가능케 연결되어 워크 로더의 피스톤을 V-블록에 안착된 랙 바아에 삽입하는 그립퍼로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 피스톤 세팅장치는, V-블록의 후방에 위치하고 실린더에 의해 피스톤을 가압하여 클립에 결합시키는 푸셔가 구비된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 랙 바아 로테이터는, 실린더에 의해 승강되는 서포트 브래킷과, 서포트 브래킷을 안내하는 가이드 브래킷과, 서포트 브래킷에 설치된 로터리 액츄에이터와, 로터리 액츄에이터에 연결되어 회전가능하고 랙 바아를 클램핑시키는 그립퍼로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 랙 바아 제어장치는, 랙 바아 클램핑장치와, 랙 바아 클램핑장치를 회전시키는 스핀들장치와, 랙 바아 클램핑장치 및 스핀들장치를 전, 후로 이동시키는 랙 바아 이동장치로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  9. 제 1, 7, 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 랙 바아 로더는, 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 전, 후로 이동하는 실린더와, 실린더에 의해 승강가능하고 랙 바아 로테이터 및 랙 바아 제어장치를 통해 랙 바아를 로딩시키는 그립퍼로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  10. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 피스톤 코킹장치는, 실린더에 의해 좌, 우로 이동가능한 무빙 플레이트와, 무빙 플레이트의 양측에 설치되어 랙 바아 제어장치로부터의 랙 바아에 피스톤을 순차적으로 코킹하는 제 1, 2 코킹장치와, 제 2 코킹장치의 전진 스트로크를 규제하는 스톱퍼로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 코킹 시험장치는, 랙 바아를 고정하는 클램프와, 랙 바아의 위치를 규제하는 스톱퍼와, 랙 바아에 끼워져 랙 바아의 피스톤을 실린더에 의해 가압하는 압력판으로 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤코킹 및 클립조립장치.
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