JPS6113210Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、治具に支承した被加工物に対し、工
具を有する工作ヘツドを進退自在として工作を施
すようにした工作機械において、工作ヘツド側に
位置決め用ピンを設け、工作ヘツドの前進に際し
工作ヘツドに設けた工具による被加工物の工作に
先だつて位置決め用ピンを被加工物の加工基準孔
に挿入し、被加工物の位置決めを行うようにした
ものである。

通常の工作機械においては、位置決め用ピンは
治具に設けられているのを常とし、治具本体に被
加工物を搬入した後クランパ等で被加工物を治具
に固定する際に位置決め用ピンを被加工物の加工
基準孔に挿入して位置決めを行い、然る後工作ヘ
ツドを前進せしめて該工作ヘツドに具備させた工
具による加工を行うものである。このような方式
は位置決め用ピンを被加工物に挿入するための特
別の駆動源を必要とし、しかも上記方式は単一形
状の被加工物のみを加工するに適するが、加工基
準孔の位置の異なる二以上の被加工物を工作しよ
うとする場合には、治具に設けられた位置決め用
ピンを、手作業により、その位置修正をし、ある
いは取替えを行う必要があり、このため工作段取
り替えに多くの時間を必要としていた。

本考案は、治具に支承された被加工物に対し基
台上に相対的に進退自在とされた工作ヘツドに具
備せしめた工具により被加工物に所定の工作を施
すべくなした工作機械において、前記工作ヘツド
の前部に該工作ヘツドの前進方向に関し前後方向
に移動自在に可動部材を支承せしめ、該可動部材
の前面に被加工物に形成される加工基準孔に嵌合
すべき位置決め用ピンを前記工作ヘツドの移動方
向に平行に固定し、一方前記被加工物を治具に固
定するための被加工物固定装置を、前記被加工物
の前記治具に対する位置を前記工作ヘツドの相対
的前進方向に対して垂直な方向に調整可能のもの
として、前記工作ヘツドの相対的前進に際し、前
記被加工物固定装置による被加工物の治具への固
定および前記工作ヘツドに具備せしめた工具によ
る被加工物の加工工作に先だつて、前記可動部材
に固定した位置決め用ピンを、前記被加工物固定
装置により前記治具に対する位置を調整可能に把
持された被加工物の加工基準孔に挿入して被加工
物の治具上における位置決めを行うようにしたこ
とにより、位置決め用ピンの被加工物への挿入を
工作ヘツドの前進動作を利用して行い、治具側に
おける位置決め用ピンの挿入機構を不要にすると
ともに、加工基準孔の位置の異る被加工物を工作
する場合に、位置決め用ピンを有する可動部材を
交換するか、工作ヘツドに対して可動させて割り
出すか、あるいは工作ヘツドごと割出し回転せし
めることによつて、位置決め用ピンを交換するこ
とが極めて容易な工作機械を得ようとするもので
ある。

第１図には本考案の特長を最も良く発揮するタ
レツトヘツドを有する工作機械に施した実施例が
示されている。

図において、工作ヘツド１は固定基台２上にお
いて送りシリンダ装置３によつて滑動自在の送り
台４上に割出装置５を介して載置せしめられ、送
りシリンダ装置３への圧油の供給により、治具基
台６上の治具本体７に支承された被加工物８（二
点鎖線で図示）に対して進退自在とされる。

工作ヘツド１の前面にはスピンドル９が突出し
ており、該スピンドル９には工具１０が固着され
る。該スピンドル９は工作ヘツド１内の図示しな
いモータ、継手および駆動軸を介し回転が伝達さ
れる。工作ヘツド１の前面部分には上下位置に案
内ロツド１１が工作ヘツドの前進方向に向けて設
けられており、該案内ロツド１１の先端には通常
ブツシユプレートと呼ばれる可動部材１２が、該
案内ロツド１１に案内されて前後方向に移動自在
に、かつ工作ヘツド１との間に設けられたばね１
３によつて案内ロツド１１の前端位置に付勢され
て位置するように止着されている。この可動部材
１２はスピンドル９および工具１０の前進方向前
方に位置し、工具の被加工物への当接に先立つて
被加工物８に当接するように、その中央部１４を
基部より前方に突出せしめ、該中央部１４に工具
１０を案内するガイドブツシユ１５を設けるとと
もに、該中央部１４の前面端部に位置決め用ピン
１６，１６を固定せしめる。

治具本体７には、工作ヘツド１に面する側面に
前記可動部材１２の中央部１４を容入する開口部
１７を形成し、該開口部１７の外側に工作ヘツド
１の前進端位置において案内ロツド１１の先端部
を嵌入せしめる案内筒１８を設けてある。治具本
体７には、該治具本体７に被工作物８を固定する
ための被加工物固定装置としてクランパ２１とス
トツパ２４とが設けられる。被加工物８は支持台
１９により支持され、シリンダ装置２０の作用に
よるクランパ２１の圧接によつて、治具本体７の
開口部１７周縁部に突設したストツパ２２とクラ
ンパ２１とに挾持される。図中２３は被加工物の
アンクランプ時のストツパ２４，２４は被加工物
に穿設した加工基準孔である。

さて、被加工物８が図示しない搬送装置により
紙面に垂直方向に搬送されて治具本体７内の支持
台１９上に挿置されると、シリンダ装置２０の作
動によりクランパ２１を前進せしめ、被加工物８
を該クランパ２１とストツパ２２間に緩く把持せ
しめる。次いで送りシリンダ装置３を作動せしめ
て工作ヘツド１を治具本体７に向つて前進せしめ
ると、該工作ヘツド１の前面端に在る可動部材１
２の中央部１４が治具本体７の開口部１７に挿入
され、先ず案内ロツド１１の先端部２６が治具本
体７の案内筒１８に挿入されて可動部材１２が位
置決めされ、その後可動部材１２の前面に固定し
た位置決め用ピン１６，１６が被加工物に穿設せ
しめてある加工基準孔２４に挿入される。通常は
位置決め用ピン１６の先端に形成した円錐面によ
り被加工物８は僅少距離扛上せしめられるので、
クランパ２１による当初の把持はこの扛上を許す
程度とする。そして該案内ロツド１１の先端部２
６が治具本体７の案内筒１８に完全に挿入され、
該案内ロツド１１先端部２６の当接部２６ａが前
記案内筒１８の入口に当接したとき、加工ヘツド
１の前進を止め、かつシリンダ装置２０によるク
ランパ２１の被加工物８の挾持を強めて被加工物
８を治具本体に固定せしめる。

前記の状態において、被加工物８は位置決め用
ピン１６が加工基準孔２４に挿入された状態で工
作ヘツド１の案内ロツド１１の先端部２６が治具
本体７の案内筒１８に係止せしめられていること
により、被加工物８は正確に位置決めされ、茲後
のスピンドル９の前進および回転は、可動部材１
２のガイドブツシユ１５を貫通して前進する工具
１０，１０によつて、所定位置に所定深さの加工
を施すこととなる。

以上のように本考案によるときは、治具に挿置
された被加工物に対して工作ヘツドの相対的前進
に際し、被加工物固定装置による被加工物の治具
への固定および前記工作ヘツドに具備せしめた工
具による加工工作に先だつて該工作ヘツドの前部
に設けた可動部材に固定した位置決め用ピンを被
加工物に穿設してある加工基準孔に挿入して位置
決めを行うものであるから、位置決め用ピンを被
加工物の加工基準孔に挿入する動作は工作ヘツド
の前進動作のみによつて行われ、特別の挿入機構
を不要とする。

また第１図に示す工作機械は、工作ヘツド１に
もう一組のスピンドル１０９および工具１１０が
設けられ、前述した工具１０、案内ロツド１１、
可動部材１２と同様の関係位置に案内ロツド１１
１、可動部材１１２、ばね１１３が設けられ、該
可動部材１１２の中央部１１４には工具１１０の
案内用のガイドブツシユ１１５および位置決め用
ピン１１６が設けられている。このような工作機
械においては、特定の被加工物８Ａについては可
動部材１２の位置決め用ピン１６を該被加工物８
Ａの加工基準孔２４の間隔と一致せしめて設け、
該被加工物８Ａは前記工具１０によつて加工し、
加工基準孔の間隔が被加工物８Ａのそれとは異る
被加工物８Ｂを同一工作機械上において加工する
際には、工作ヘツド１を割出装置５により回転せ
しめて前記工具１１０が治具本体７に面するよう
に割り出しを行い、該工具１１０の前方位置にあ
る可動部材１１２の位置決め用ピン１１６の間隔
を被加工物８Ｂの加工基準孔間隔と一致せしめて
おくときは、工作ヘツド１の回転割出を行うのみ
の単純な操作で、加工基準孔の間隔の異る異種の
被加工物に対応することができる。また第１図図
示の場合には位置決め用ピンの交換と同時に工具
の交換も自動的に行われる利点を有する。

次に第２図に可動部材のみ回転割出しを可能と
する工作機械が示されている。即ち基台２０２上
に送りシリンダ装置２０３によつて治具（図示せ
ず）に向う方向に滑動自在の工作ヘツド２０１
は、原動機によつて回転せしめられるスピンドル
２０９および工具２１０をその前面に具備してい
る。該工作ヘツド２０１の頂部には該ヘツド２０
１に対し垂直軸線を中心として回動自在に支持部
材２３０が載置され、また該支持部材２３０と同
軸に弧状部材２３１が工作ヘツド２０１の下部に
回動自在に支承され、これら支持部材２３０およ
び弧状部材２３１には夫々案内ロツド２１１が植
立され、該案内ロツド２１１，２１１に両端を摺
動自在として可動部材２１２がばね２１３の弾力
で案内ロツド２１１の先端に止着されるよう付勢
されている。該可動部材２１２の中央部２１４に
は工具２１０を貫通案内するガイドブツシユ２１
５，２１５および被加工物Ａ（図示せず）の加工
基準孔に挿入されるべき位置決め用ピン２１６，
２１６が固着される。

前記支持部材２３０および弧状部材２３１に
は、その回転軸に関し約90度の位置に、もう１つ
の可動部材３１２が案内ロツド３１１，３１１に
よつて摺動自在に支承され、その可動部材３１２
に固着した位置決め用ピン３１６，３１６の間隔
は被加工物Ｂ（図示せず）の加工基準孔間隔と等
しくされるほかは、前述の可動部材２１２と異ら
ない。

本実施例においては同一の工作ヘツド２０１に
具備せしめた工具２１０により加工工作を行う場
合に、加工基準孔の間隔の異る被加工物に対して
可動部材２１２または３１２を任意に割り出して
対応させることができ、位置決め用ピンの交換に
要する時間を節約することができる。

以上詳細に説明したように、本考案は治具に支
承された被加工物に対し基台上に相対的に進退自
在とされた工作ヘツドに設けた工具により加工す
るようにした工作機械において、被加工物の加工
基準孔に嵌入せしめて被加工物を治具上において
位置決めすべき位置決め用ピンを治具側に設ける
ことなく、前記工作ヘツドの前部に、該工作ヘツ
ドの前進方向に関し前後方向に移動自在に支承せ
しめた可動部材に前記工作ヘツドの相対的前進方
向に平行に固定し、被加工物を治具に固定するた
めの被加工物固定装置を、前記被加工物の前記治
具に対する位置を前記工作ヘツドの相対的前進方
向に対して垂直な方向に調整可能に把持し、かつ
調整後の位置に固定できるものとし、工作ヘツド
の相対的前進に際し、前記被加工物固定装置によ
る被加工物の治具への固定および前記工具による
被加工物の加工工作に先だつて前記可動部材に固
定して設けた位置決め用ピンを該工作ヘツドの相
対的前進動作を利用して加工基準孔に嵌入せしめ
て位置決めを行うものであつて、被加工物の治具
上への搬送は、治具と被加工物との特徴によつて
定められて治具上に設けられる支持台に、被加工
物を工具により工作されるべき位置にほぼ正確に
支承せしめるように行うことを常とするから、治
具に被加工物を固定するための被加工物固定装置
は、位置決め用ピンが被加工物に形成された加工
基準孔に挿入される際に生ずる被加工物の扛上等
の僅少距離の移動その他の位置の調整をするた
め、治具に対する被加工物の位置を前記工作ヘツ
ドの相対的前進方向に対して垂直な方向に調整可
能に把持し、かつ調整後の位置に固定できるもの
とすることにより、位置決め用ピンの加工基準孔
挿入に特別の装置を不要とし、しかも同一の工作
ヘツドで加工基準孔の間隔の異る被加工物を加工
工作する場合においても、工作ヘツドの前面に位
置する可動部材を、所定の間隔に位置決め用ピン
を固着した他の可動部材に交換取替えるのみで、
異る被加工物の位置決めおよび加工を簡易に行う
ことができるものである。

そして第１図に示すタレツトヘツドを有する工
作機械においては複数組の工具が予め工作ヘツド
に具備せしめられているのであるから、これら各
組の工具の前面に、これら各組の工具により加工
すべき被加工物の加工基準孔の間隔に一致させて
位置決め用ピンを固着した可動部材を位置せしめ
ておくときは、タレツトヘツドを割り出し回転す
ることにより同時に位置決め用ピンも交換される
ため、位置決め用ピンの交換を短時間にかつ自動
的に行うことができる。

また可動部材としては、従来この種工作機械に
おいて、工具により加工するに先立つて位置決め
された被加工物に当接すべく設けられているガイ
ドブツシユ付きのブツシユプレートとは別に、案
内ロツドにより案内される可動部材を設けて該案
内部材に位置決め用ピンを固着することもできる
が、前記ブツシユプレートをそのまま利用してこ
れに位置決め用ピンを固着すれば、従来の工作機
械に僅かの改変を施すことにより、位置決め用ピ
ンの挿入機構を不要とすることができる。

また本考案においては、第２図に示すように、
工作ヘツドの割り出し回転に代えて可動部材のみ
を割出し回転せしめることにより、複数個の種類
の異る被加工物に同一の加工を施すことも可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例の要部断面正面
図、第２図は本考案の他の実施例の要部断面正面
図を示す。 なお図中、１，２０１は工作ヘツド、２，２０
２は基台、１０，１１０，２１０は工具、１１，
１１１，２１１，３１１は案内ロツド、１２，１
１２，２１２，３１２は可動部材、１６，１１
６，２１６，３１６は位置決め用ピン、７は治具
本体、８は被加工物、を示すものである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 治具に支承された被加工物に対し基台上に相
   対的に進退自在とされた工作ヘツドに設けた工
   具により被加工物に所定の工作を施すべくなし
   た工作機械において、 前記工作ヘツドの前部に該工作ヘツドの相対
   的前進方向に関し前後方向に移動自在の可動部
   材を支承せしめ、該可動部材の前面に被加工物
   に形成される加工基準孔に嵌合すべき位置決め
   用ピンを前記工作ヘツドの相対的前進方向と平
   行に固定し、 前記治具には、前記被加工物の前記治具に対
   する位置を、前記工作ヘツドの相対的前進方向
   に対し垂直な方向に調整可能とした被加工物固
   定装置を設け、 前記工作ヘツドの相対的前進に際し、前記被
   加工物固定装置による被加工物の治具への固定
   および前記工作ヘツドに設けた工具による被加
   工物の工作に先だつて、前記可動部材に固定し
   た位置決め用ピンを前記被加工物固定装置によ
   り前記治具に対する位置を調整可能に把持され
   た被加工物の加工基準孔に挿入し、被加工物の
   位置決めを行うべくしたことを特徴とする工作
   機械。 (2) 前記工作ヘツドは複数組の工具を具備して基
   台の送り台上において任意の組の工具が割出装
   置によつて割り出し自在とされ、前記位置決め
   用ピンを有する可動部材は前記各組の工具につ
   いて夫々その前面に設けられていることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   工作機械。 (3) 前記位置決め用ピンを有する可動部材は案内
   ロツドに該ロツドの軸方向に移動自在に、かつ
   ばねでその前端方向に向うよう付勢されてお
   り、かつ、前記可動部材および該可動部材を支
   承する案内ロツドの複数個が、その可動部材を
   工具の前方に位置するよう割出し可能に工作ヘ
   ツドに設けられていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の工作機械。