JP3763194B2

JP3763194B2 - 溶接部品の機械加工装置

Info

Publication number: JP3763194B2
Application number: JP28700297A
Authority: JP
Inventors: 裕二安田; 広吉川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-10-20
Filing date: 1997-10-20
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2017-10-20
Also published as: JPH11114754A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のトーションビーム等のような溶接により組み立てられた部品（以下溶接部品）に対して機械加工を施す機械加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、溶接部品には、完成品や半完成品など種々の形式のものがある。例えば、自動車のサスペンションに使用されているトーションビームは、長尺なビーム本体部の軸端に、当該ビーム本体部の軸線周りに所定の捩じれ角度を持って端板を取り付けた半完成品の溶接部品をつくり、この溶接部品の端板に対しては種々の機械加工を施した後に、最終的には、スピンドルや連結アーム等を取り付けることにより完成品としている。
【０００３】
この機械加工を行なう場合において、溶接部品の粗材面を基準にして加工すると、精度上問題があることから、従来では、まず、初工程にて基準面を機械加工し、次工程にて、この加工した面を基準にして機械加工を施こしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような工法では、初工程用の端面仕上げ加工治具と次工程で使用される加工治具という２種類の加工治具が必要となり、設備的にコストが掛り、スペース的にも不利となっている。
【０００５】
また、前記トーションビームのように、長尺なビーム本体部の軸端に所定の捩じれ角度を持って端板を取り付けた溶接部品に機械加工を施こす場合には、ビーム本体部に開設された中心孔をロケートホールとして利用し、ここにロケートピンを挿入して、ビーム本体部の長手軸線方向の位置決めした後に、前記端板をシートブロックに当ててクランプしているが、このようにすると、前記ロケートピンが抵抗となって端板がシートブロックに完全に密着せず、支持が不十分となる虞れもある。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術のもつ課題を解決するためになされたものであり、１種類の加工治具を使用することにより種々の機械加工を施すことができ、設備コスト的にもスペース的にも問題がなく、また支持が確実な溶接部品の機械加工装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
（１）長尺な本体部の軸端に端板が取り付けられた溶接部品が支持板上に支持された状態で、前記本体部の所定位置に開設された孔にロケートピンを押し込み、前記本体部の長手軸線（Ｘ軸）方向位置を位置決めする第１クランプ手段と、前記端板の外周面を保持する第２クランプ手段とを有し、当該第２クランプ手段によりクランプした状態で前記端板に機械加工を施すようにした機械加工装置において、前記第１クランプ手段は、前記孔にロケートピンが入り込み前記Ｘ軸方向の位置決めを行なった後に、前記第２クランプ手段による前記端板の保持により、前記Ｘ軸に対してそれぞれ直交する関係のＹ軸及びＺ軸方向の位置がフレキシブルな支持構造となる保持機構により前記ロケートピンを保持するともに当該第１クランプ手段全体がＸ軸と同方向に伸延する固定軸の周りで角度変位し得るように構成したことを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【０００８】
（２）前記第１クランプ手段は、前記ロケートピンを前記Ｙ軸方向のみ移動変位し得るようにした１軸ガイド機構及びこの１軸ガイド機構の軸方向変位を規制するように弾性支持する弾性支持部材を備えたＹ軸保持機構と、当該Ｙ軸保持機構をＺ軸方向のみ移動変位し得るようにした１軸ガイド機構及びこの１軸ガイド機構の軸方向変位を規制するように弾性支持する弾性支持部材を備えたＺ軸保持機構とを有することを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【０００９】
（３）前記第１クランプ手段は、前記ロケートピン、Ｙ軸保持機構及びＺ軸保持機構をこの順序で積み重ねるように組み付け、前記Ｚ軸保持機構を前記固定軸の周りで回動し得る回動板に連結したことを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【００１０】
（４）前記第２クランプ手段は、前記端板の外周面の角部を２方向から当該端板の外形形状に沿って支持するシートブロックと、当該シートブロックの一面に向かって端板を加圧する第１加圧部材と前記シートブロックの他面に向かって端板を押し付けるように回動して加圧する第２加圧部材とから構成したことを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【００１１】
（５）前記端板は、前記長尺な本体部の軸端に、当該本体部の長手軸線（Ｘ軸）周りに所定の捩じれ角度を持って溶接により取り付けられたことを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【００１２】
（６）前記端板は、ファインブランキングにより打ち抜き成形したことを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【００１３】
（７）前記第２クランプ手段は、前記端板に取り付けられた前記本体部側の端面に当接しこれを保持する背面支持部材を有することを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、溶接部品の孔と端板との位置関係にずれがあれば、本体部の孔にロケートピンを入れ、Ｘ軸方向の位置決めを行なった後に、第２クランプ手段により端板を加圧保持したとき、この加圧力により溶接部品全体が変位するが、Ｙ軸及びＺ軸方向の位置がフレキシブルな支持構造としかつ軸線の周りで角度変位し得るように構成した第１クランプ手段では、前記変位のみでなく角度変位までも吸収することができ、前記溶接部品の支持が確実になる。また、この支持の確実化により、複数種類の加工治具を使用しなくても１つのみで所望の機械加工が可能となり、設備コスト的にもスペース的にも有利となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、第１クランプ手段のＹ軸保持機構及びＺ軸保持機構に１軸ガイド機構と弾性支持部材を設けたので、確実にＹ，Ｚ軸方向移動を許容しつつ、終端では弾性的に保持されるフレキシブルな支持となり、第１クランプ手段で位置決めした後に、第２クランプ手段でクランプしたときの第１クランプ手段での位置決めに生じるずれ等の悪影響を吸収しやすく、溶接部品の支持がより確実なものとなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、ロケートピン、Ｙ軸保持機構及びＺ軸保持機構を積み重ね構造とし、このＺ軸保持機構を回動板に連結したので、装置の組み付け性に優れ、角度的なずれの吸収が容易となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、第２クランプ手段に端板の角部を支持するシートブロックを使用すれば、端板を角に押し付けて固定するようになるので、支持が容易で確実なものとなり、しかもずれを押し付けにより簡単に矯正できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、本体部の軸端に軸線に対し所定の捩じれ角度を持って取り付けられた端板を有する溶接部品の場合には、溶接作業時の角度的なずれを一層有効に吸収できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、端板をファインブランキングにより打ち抜き成形したものを使用すれば、端板の端面を利用して位置決めができ、前記加工治具の数を低減でき、設備コスト的にもスペース的にも極めて有利となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、第２クランプ手段に、端板の加工する側と反対側の端面を支持する部材を設けると、端面の機械加工を安定して行なうことができ、加工精度も向上する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る溶接部品の機械加工装置により加工されるワークピースの正面図、図２は同ワークピースの平面図、図３は同ワークピースの端板の正面図、図４は本発明に係る溶接部品の機械加工装置の実施の形態を示す概略正面図、図５は同実施の形態の平面図、図６は同実施の形態の第１クランプ手段を示す要部断面図、図７は第２クランプ手段を示す要部断面図、図８は図７の８−８線に沿う断面図である。
【００２２】
まず、本実施の形態に係る機械加工装置により加工されるワークピースについて説明する。このワークピースは、例えば、自動車のサスペンションに使用されているトーションビームの半完成品であり、図１〜３に示すように、長尺なビーム本体部１の軸端に、当該ビーム本体部１の長手軸線（Ｘ軸）周りに所定の捩じれ角度θを持って端板２を溶接により取り付けた溶接部品Ｗである。
【００２３】
前記機械加工装置は、この溶接部品Ｗの端板２に対して種々の機械加工を施した後に、最終的には、図１，２に２点鎖線で示すようなスピンドル３や連結アーム４等を取り付けることにより完成品としている。
【００２４】
ここに、種々施こされる機械加工とは、例えば、端板２の表面２ａあるいは裏面２ｂのミーリング、ＡＢＳ取り付け面のミーリング、種々の孔加工、タップ、リーマであるが、ここでは孔径の測定等も含む意味で用いる。
【００２５】
このような機械加工を施す本実施の形態に係る機械加工装置について概説すれば、当該装置は、図４，５に示すように、手動により搬入された溶接部品Ｗを支持板Ｓ上に支持した状態で、流体圧手段１０ａにより進退するトランスファーロッド１０ｂを備えた搬送機構１０により加工位置まで送り込み、第１クランプ手段１１により前記Ｘ軸方向の位置決めをした後に、第２クランプ手段３１によりクランプする。
【００２６】
この場合、第２クランプ手段３１のクランプ力が、溶接部品Ｗを介して第１クランプ手段１１の位置決め状態に影響を与えるが、この影響を吸収することにより、溶接部品Ｗの確実な支持を確立する。そして、この溶接部品Ｗに対してマシニングセンター１２により機械加工するようになっている。
【００２７】
ただし、本実施の形態で使用される溶接部品Ｗの端板２は、ファインブランキングにより打ち抜き成形したものが使用されている。ファインブランキングとは、プレス等による打ち抜き成形の一種で、材料に十分な拘束を加えて打ち抜くので、寸法精度が良く、仕上げ面も良好で、湾曲やだれもなく、優れた端板２が得られる。
【００２８】
このため、この端板２の外周面は、そのまま基準出しに利用することができる程、優れた仕上げ面になっていることから、前述した基準出しのための加工工程や加工治具は、不要となり、装置全体が簡素化され、コスト的に有利となる。また、機械加工の作業能率的にも、加工精度も優れたものとなる。
【００２９】
さらに当該装置を具体的に説明する。この装置は、各端板２を機械加工するためのマシニングセンター１２が基台１３上に対向するように設置され、両マシニングセンター１２間のセンターベッド１４上に前記両クランプ手段１１，３１が設けられている。
【００３０】
ただし、本発明は、各クランプ手段１１，３１の設置位置は、何等これに限定されるものではなく、両マシニングセンター１２間であれば、どのような位置や部分に取り付けられたものであっても良い。
【００３１】
前記第１クランプ手段１１は、図６に示すように、ビーム本体部１の所定位置に開設された中心孔５に、先端が円錐状に尖ったロケートピン１６を差し込み、前記Ｘ軸方向位置を位置決めするものである。
【００３２】
前記ロケートピン１６は、後端がロケートシリンダ１７に連結され、このロケートシリンダ１７の作動により前記中心孔５に向かって進退し得るようにスリーブ１８内に支持されている。なお、このロケートピン１６の前進端は、リミットスイッチＬ1 により、後退端は、リミットスイッチＬ2 により検知されるようになっている。
【００３３】
このスリーブ１８は、プレート１９に取り付けられた、後述するＹ軸保持機構Ｈy の１軸ガイド機構Ｇに取り付けられ、ロケートピン１６がスリーブ１８内でＸ軸方向のみ移動し得るように構成されている。
【００３４】
Ｙ軸保持機構Ｈy は、前記ロケートピン１６を支持している部分全体をＹ軸方向のみ僅かに移動変位し得るように保持するものである。つまり、Ｙ軸保持機構Ｈy は、ロケートピン１６を支持している部分全体のＹ軸方向変位のみを許容する１軸ガイド機構Ｇと、当該１軸ガイド機構Ｇを弾性的に保持するスプリングプランジャ２２と、このスプリングプランジャ２２が立設された第１基板２４とを有している。
【００３５】
前記１軸ガイド機構Ｇは、前記スリーブ１８を包むように設けられている。なお、この１軸ガイド機構Ｇは、公知に属するため詳述は避けるが、上体と下体とを有し、下体がＹ軸に沿って伸びる溝が両側面に形成されたレールであり、上体がこのレールを跨座するように設けられたブロックにより構成されたもので、このブロックの両側より突出された脚部が、レールの溝にボールを介して係合され、この上体側のブロックが下体側のレールの溝に沿ってＹ軸方向のみに移動変位し得るように構成されている。
【００３６】
また、前記スプリングプランジャ２２は、ばねによりプランジャが突出するように構成されたもので、１軸ガイド機構Ｇの前後端に設けられている。
【００３７】
第１基板２４は、固定軸Ａを中心として回動するように設けられた回動板２３に固着されたものであるが、この第１基板２４上には前記スプリングプランジャ２２とともに１軸ガイド機構Ｇの下体が取り付けられている。
【００３８】
したがって、当該Ｙ軸保持機構Ｈy は、前記ロケートピン１６を支持している部分全体をＹ軸方向に僅かに移動変位できるように、Ｙ軸方向にフレキシブルな支持構造であり、また、回動板２３が回動すれば、第１基板２４、Ｙ軸保持機構Ｈy 等を介して前記ロケートピン１６が角度変位することもできる。
【００３９】
前記第１基板２４の下位には、当該Ｙ軸保持機構Ｈy をＺ軸方向のみ移動変位し得るように保持するＺ軸保持機構Ｈz が設けられている。
【００４０】
このＺ軸保持機構Ｈz は、前記第１基板２４の下位に所定の隙間ｍを介して設けられかつ前記固定軸Ａを中心として回動するように設けられた第２基板２５と、この第２基板２５に固着された横板２６ａを有しかつ当該横板２６ａの中央からＺ軸方向に垂下された縦板２６ｂも備えたＴ字板２６と、前記同様の１軸ガイド機構Ｇと、前記第１基板２４と横板２６ａとの間に設けられたスプリングプランジャ２２とを有している。
【００４１】
なお、この第１クランプ手段１１全体の回動中心となる固定軸Ａは、本質的に前記Ｘ軸以外のところに設定することが好ましい。
【００４２】
このＺ軸保持機構Ｈz では、前記Ｔ字板２６がＺ軸方向のみに移動変位し得るように構成されることになるが、この縦板２６ｂの下端と前記第１基板２４と横板２６ａとの間にもスプリングプランジャ２２が設けられているので、これもＺ軸方向にフレキシブルな支持構造である。
【００４３】
このＺ軸保持機構Ｈz の１軸ガイド機構Ｇの下体は、位置固定の支持板２７に一側が固着されて保持されているが、この支持板２７は、前記固定板１９にピン等により取り付けられ、上端には、製品としては好ましくないほど位置ずれを起こすものによって当該装置が悪影響を受けないように、前記横板２６ａの変位を規制するストッパ２８が設けられている。
【００４４】
このようにロケートピン１６、Ｙ軸保持機構Ｈy 及びＺ軸保持機構Ｈz を積み重ね構造としているので、積み重ね方式に装置を組み付けることができ、治具として組み付け性に優れたものとなる。また、Ｚ軸保持機構Ｈz を回動板２３に連結しているので、機能的には、角度的なずれまで容易に吸収できるものとなっている。
【００４５】
次に、前記第２クランプ手段３１は、図７，８に示すように、前記ファインブランキングにより形成された端板２の外周面２ｃをクランプするものであり、当該端板２の下端角部を２方向から当該端板の外形形状に沿って支持するように、位置固定に設けられたシートブロック３２と、当該シートブロック３２の一支持面３２ａに向かって端板２を加圧する第１加圧部材３３と、前記シートブロック３２の他の支持面３２ｂに向かって端板２を押し付けるように回動して加圧する第２加圧部材３４と、端板２の表面側端面２ａを機械加工する場合に、端板２のビーム本体部側の端面２ｂに当接し、これを保持する背面支持部材３５とを有している。
【００４６】
ただし、この背面支持部材３５は、端板２の表面側端面２ａによっては、必ずしもミーリング加工しなくても良い場合もあるので、必ずしもなくてもよい。
【００４７】
前記第１加圧部材３３は、端板２の大きさにより先端位置を調節し得るようにピンＰと長孔３６が設けられ、モータにより回動されるカム等によりＺ軸方向に進退し得るようになっている。
【００４８】
第２加圧部材３４は、モータを駆動源として進退するように構成されたロッド３７により端板２を側面から加圧するようになっている。なお、背面支持部材３５は、流体圧手段により進退するロッド３８を有している。
【００４９】
このように第２クランプ手段３１において、端板２の角部を支持するように構成したシートブロック３２を使用すれば、端板２を角に押し付けて固定するようになるので、支持が容易で確実となり、しかも第１クランプ手段１１でクランプした時点で生じたＹ軸方向及びＺ軸方向の「ずれ」を、前記押し付けて固定することにより矯正できる。
【００５０】
次に、実施の形態の作用を説明する。
長尺なビーム本体部１の両軸端に、ファインブランキングにより形成された端板２を、当該ビーム本体部１の軸線に対し所定の捩じれ角θを持って溶接により取り付けた溶接部品Ｗを機械加工装置に手動により搬入する。
【００５１】
この溶接部品Ｗは、支持板Ｓ上に支持されて搬送機構１０により加工位置まで送り込まれ、まず、第１クランプ手段１１により位置決めされた後に、第２クランプ手段３１によりクランプされる。
【００５２】
この第１クランプ手段１１においては、ロケートシリンダ１７の駆動によりロケートピン１６が前進し、ビーム本体部１の中心孔５に先端の円錐状部分が入り込む。
【００５３】
この場合、中心孔５の位置とロケートピン１６が「ずれ」ているとき、つまり、Ｘ軸方向の「ずれ」は、ロケートピン１６を中心孔５に押し込むときの力により溶接部品Ｗ全体が支持板Ｓ上で変位することになるため、簡単に吸収される。
なお、この時点ではＹ軸方向及びＺ軸方向の「ずれ」は問題にならない。第１クランプ手段１１は、第２クランプ手段３１がクランプするための位置決めを行なうためのものであり、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の「ずれ」は第２クランプ手段３１がクランプする時点でシートブロック３２等により矯正されることになるからである。
【００５４】
また、第２クランプ手段３１においては、ファインブランキングされた端板２の外周面２ｃが、モータにより駆動された第１加圧部材３３と、モータ駆動されたロッド３７により回動された第２加圧部材３４とにより加圧され、シートブロック３２の支持面３２ａ，３２ｂに押し付けられ、固定される。
【００５５】
この場合、第２クランプ手段３１の加圧力が、端板２及び長尺なビーム本体部１を介して第１クランプ手段１１に伝わり、この第１クランプ手段１１の位置決め状態に影響を及ぼすことになる。
【００５６】
しかし、本実施の形態においては、Ｙ軸保持機構Ｈy 及びＺ軸保持機構Ｈz のフレキシブルな支持構造が、前記影響を確実に防止するかあるいは吸収することになる。
【００５７】
つまり、例えば、第２クランプ手段３１の加圧力がロケートピン１６をＹ軸方向に変位させるような力が作用すれば、Ｙ軸保持機構Ｈy の１軸ガイド機構Ｇが変位して、これを吸収する。
【００５８】
また、第２クランプ手段３１の加圧力がロケートピン１６をＺ軸方向に変位させるような力が作用すれば、Ｚ軸保持機構Ｈz の１軸ガイド機構Ｇが変位して、これを吸収することになる。
【００５９】
さらに、ロケートピン１６をＸ軸の周りで回動させるような力が作用すれば、固定軸Ａを中心として第１基板２４が回動し、ロケートピン１６と中心孔５との間でこじり等が生じることなく、力を吸収する。
【００６０】
したがって、ロケートピン１６をＹ軸及びＺ軸方向にフレキシブルな支持構造としかつ軸線の周りで角度変位し得るようにすれば、第２クランプ手段３１の加圧力にともなう「ずれ」や変位のみでなく、角度変位までも吸収することができるので、溶接部品Ｗの支持が確実になる。また、この支持の確実化により、複数種類の加工治具を使用しなくても１つのみで所望の機械加工が可能となり、設備コスト的にもスペース的にも有利となる。
【００６１】
この結果、第２クランプ手段３１によるクランプ力は、第１クランプ手段１１に何等の影響を与えることはなく、溶接部品Ｗは確実に支持されることになる。そして、当該装置は、端板の表面あるいは裏面のミーリング、ＡＢＳ取り付け面のミーリング、種々の孔加工、タップ、リーマ、孔径の測定等の機械加工を精度良く行なうことになる。
【００６２】
さらに言えば、本実施の形態のフレキシブル構造は、第１クランプ手段１１が位置決めする作用と、第２クランプ手段３１がクランプした時点の加圧力で生じる第１クランプ手段１１に対する影響の両者に有効に機能するものでもある。
【００６３】
つまり、Ｙ軸及びＺ軸方向にフレキシブルな支持構造と、第１クランプ手段１１全体が前記Ｘ軸の周りで回動し、角度位置も調節し得る機能とは、前記ビーム本体部１に開設された中心孔５にロケートピン１６を差し込む時点では、これらが総じて有効に変位することになり、ロケートピン１６が中心孔５に確実に入り込む手助けする機能を発揮することになる。
【００６４】
また、このＹ軸及びＺ軸方向のフレキシブルな支持構造と、回動位置調節機能とは、第２クランプ手段３１が溶接部品Ｗの端板２をクランプしたときに、溶接部品Ｗ自体に角度的なずれや位置ずれ等があつても、これにより前記第１クランプ手段１１のクランプ状態に影響が及ぶことを簡単に解消することができることにもなる。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々改変することができる。例えば、前記実施の形態では、溶接部品は、トーションビームの半完成品であるが、本発明は、これのみに限定されるものではなく、溶接されたものであって、ロケート用の孔を有し、端部にいたが取り付けられたものであれば、種々のものに対して適用することができる。
【００６６】
また、前述した実施の形態では、端板２が長尺なビーム本体部１の軸端に所定の捩じれ角θを持って溶接により取り付けられたものであるが、本発明は、これのみに限定されるものではなく、必ずしもこのような捩じれ角θが特定されないものであってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接部品の一例を示す正面図である。
【図２】同ワークピースの平面図である。
【図３】同ワークピースの端板の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す概略正面図である。
【図５】同実施の形態の平面図である。
【図６】同実施の形態の第１クランプ手段を示す要部断面図である。
【図７】同実施の形態の第２クランプ手段を示す要部断面図である。
【図８】図７の８−８線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…本体部、
２…端板、
２ａ…端板の外周面、
５…中心孔、
１１…第１クランプ手段、
１６…ロケートピン、
２２…スプリングプランジャ（弾性支持部材）、
２３…回動板、
３１…第２クランプ手段、
３２…シートブロック、
３３…第１加圧部材、
３４…第２加圧部材、
３５…背面支持部材、
Ｇ…１軸ガイド機構、
Ｈy …Ｙ軸保持機構、
Ｈz …Ｚ軸保持機構、
Ｓ…支持板、
Ｗ…溶接部品。

Claims

長尺な本体部の軸端に端板が取り付けられた溶接部品が支持板上に支持された状態で、前記本体部の所定位置に開設された孔にロケートピンを押し込み、前記本体部の長手軸線（Ｘ軸）方向位置を位置決めする第１クランプ手段と、前記端板の外周面を保持する第２クランプ手段とを有し、当該第２クランプ手段によりクランプした状態で前記端板に機械加工を施すようにした機械加工装置において、前記第１クランプ手段は、前記孔にロケートピンが入り込み前記Ｘ軸方向の位置決めを行なった後に、前記第２クランプ手段による前記端板の保持により、前記Ｘ軸に対してそれぞれ直交する関係のＹ軸及びＺ軸方向の位置がフレキシブルな支持構造となる保持機構により前記ロケートピンを保持するともに当該第１クランプ手段全体がＸ軸若しくは当該Ｘ軸と同方向に伸延する固定軸の周りで角度変位し得るように構成したことを特徴とする溶接部品の機械加工装置。
前記第１クランプ手段は、前記ロケートピンを前記Ｙ軸方向のみ移動変位し得るようにした１軸ガイド機構及びこの１軸ガイド機構の軸方向変位を規制するように弾性支持する弾性支持部材を備えたＹ軸保持機構と、当該Ｙ軸保持機構をＺ軸方向のみ移動変位し得るようにした１軸ガイド機構及びこの１軸ガイド機構の軸方向変位を規制するように弾性支持する弾性支持部材を備えたＺ軸保持機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の溶接部品の機械加工装置。
前記第１クランプ手段は、前記ロケートピン、Ｙ軸保持機構及びＺ軸保持機構をこの順序で積み重ねるように組み付け、前記Ｚ軸保持機構を前記固定軸の周りで回動し得る回動板に連結したことを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接部品の機械加工装置。
前記第２クランプ手段は、前記端板の外周面の角部を２方向から当該端板の外形形状に沿って支持するシートブロックと、当該シートブロックの一面に向かって端板を加圧する第１加圧部材と前記シートブロックの他面に向かって端板を押し付けるように回動して加圧する第２加圧部材とから構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接部品の機械加工装置。
前記端板は、前記長尺な本体部の軸端に、当該本体部の長手軸線（Ｘ軸）周りに所定の捩じれ角度を持って溶接により取り付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の溶接部品の機械加工装置。
前記端板は、ファインブランキングにより打ち抜き成形したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の溶接部品の機械加工装置。
前記第２クランプ手段は、前記端板に取り付けられた前記本体部側の端面に当接しこれを保持する背面支持部材を有することを特徴とする請求項４に記載の溶接部品の機械加工装置。