CN219189625U - 一种倒棱机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种倒棱机，属于零件倒棱设备的技术领域，其包括机架、设置于所述机架上且用于供零件安装的旋转夹座、设置于所述旋转夹座一侧且用于对零件进行倒棱的倒棱机构以及设置于所述机架上且驱动所述倒棱机构进行三向位移的位移机构；所述倒棱机构包括滑移设置于所述位移机构上的安装滑台、旋转设置于所述安装滑台上的磨刀件以及用于驱动所述磨刀件旋转的旋转驱动组件。本申请可对有较小尺寸差别的零件进行磨刀件的移动，通过旋转驱动组件驱动磨刀件转动，使得磨刀件对准零件待加工的边沿，该操作方式较便捷。

Description

一种倒棱机

技术领域

本申请涉及零件倒棱设备的技术领域，尤其是涉及一种倒棱机。

背景技术

倒棱机是一种用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造等零件的倒棱加工的小型精密机床。采用快速机器倒棱是机械工业发展的趋势，可较方便、快捷和准确的对零件进行倒棱。

目前，用于对零件进行倒棱的倒棱机一般包括用于夹持零件的固定座以及设置于固定座一侧且用于对零件进行倒棱加工的倒棱机构，倒棱机构包括用于对零件进行倒棱加工的磨刀组件以及用于驱动磨刀组件进行位移的位移组件，当使用该倒棱机对零件进行倒棱时，位移组件可驱动磨刀组件进行前后、左右、上下位移，使得磨刀组件对准零件需倒棱的边沿处，由此可通过磨刀组件对零件进行倒棱。

针对上述中的相关技术，发明人认为待加工零件的尺寸易存在较小差异，使用倒棱机对零件进行加工时，需通过位移组件对磨刀组件的位置进行调节，需经过多次校正、对位，该操作过程较繁琐。

实用新型内容

为了方便根据尺寸存在较小差异的零件对磨刀组件进行调节，本申请提供一种倒棱机。

本申请提供的一种倒棱机采用如下的技术方案：

一种倒棱机，包括机架、设置于所述机架上且用于供零件安装的旋转夹座、设置于所述旋转夹座一侧且用于对零件进行倒棱的倒棱机构以及设置于所述机架上且驱动所述倒棱机构进行三向位移的位移机构；所述倒棱机构包括滑移设置于所述位移机构上的安装滑台、旋转设置于所述安装滑台上的磨刀件以及用于驱动所述磨刀件旋转的旋转驱动组件。

通过采用上述技术方案，使用该倒棱机对零件进行倒棱时，将零件放置于旋转夹座上，通过位移机构对倒棱机构进行调节，使得磨刀件对准于零件待加工的边沿处，启动磨刀件和旋转夹座，使得磨刀件可对零件的边沿进行倒棱，更换后续待加工零件后，由于零件尺寸存在较小差异，可启动旋转驱动组件，使得旋转驱动组件驱动磨刀件进行较小角度的旋转，由此可使得磨刀件对准于零件待加工的边沿处，该操作过程较方便且可提高倒棱机加工的稳定性。

优选的，所述旋转驱动组件包括安装于所述磨刀件上的旋转轴、套设于所述旋转轴靠近所述安装滑台一端周壁上且用于带动旋转轴旋转的扭件以及驱动所述扭件旋转的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过旋转驱动组件对磨刀件进行调节时，启动第一驱动件，使得第一驱动件驱动扭件进行旋转，由此可通过扭件带动旋转轴进行旋转，从而可通过旋转轴带动磨刀件旋转，由此可通过旋转驱动组件对磨刀件进行较小的位移，可方便对磨刀件进行移动，使得磨刀件对准于零件待加工的边沿处。

优选的，所述倒棱机构还包括用于对所述磨刀件进行旋转定位的限位组件；所述限位组件包括设置于所述旋转轴远离所述磨刀件一端的定位套轴以及设置于所述安装滑台一侧且用于与所述定位套轴旋转抵接的定位销；所述定位套轴的侧壁沿周向间隔开设有多个用于供所述定位销端部卡入的定位凹槽。

通过采用上述技术方案，使用倒棱机构对零件进行倒棱加工时，第一驱动件带动旋转轴进行旋转，当旋转轴旋转时，旋转轴带动定位套轴进行旋转，使得定位销抵接于定位轴套侧壁上的定位凹槽内，定位销和定位凹槽的固定配合可对旋转轴的旋转进行周向限位，当磨刀件转过一定的角度后可对磨刀件进行周向限位，提高磨刀件对零件进行倒棱的稳定性。

优选的，所述旋转轴与所述定位套轴之间设置有一卷簧，所述卷簧的一端与所述旋转轴相连，所述卷簧的另一端与所述定位套轴相连。

通过采用上述技术方案，旋转轴与定位套轴之间设置的卷簧可使得旋转轴带动磨刀件具有一定回弹力，当磨刀件对零件进行倒棱时，由于零件表面易存在凹凸不平的情况，磨刀件的弹性可方便磨刀件根据零件表面的高低进行细微的调节，且方便磨刀件回复至初始位置。

优选的，所述安装滑台在所述定位套轴的一侧设置有用于供所述定位销安装的支撑板，所述定位销依次包括旋转卡入所述定位凹槽内的卡接部、穿设于所述支撑板上的固定部以及与所述支撑板远离所述定位套轴一侧抵靠的限位部。

通过采用上述技术方案，定位销通过支撑板安装于安装滑台上，支撑板为定位销提供了安装平台，从而可提高定位销安装的稳定性；安装定位销时，将定位销的固定部穿设于支撑板上且定位销的卡接部朝向定位套轴设置，使得限位部与固定部的连接处端面与支撑板的一侧相抵，由此可对定位销的安装起到限位作用，对定位销的安装长度进行限位。

优选的，所述旋转轴包括用于固定所述磨刀件的安装部以及用于驱动所述磨刀件旋转的转动部，所述安装部包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环与所述第二固定环对接形成用于供所述磨刀件安装的固定通孔，所述第一固定环与所述第二固定环通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，组装磨刀件和旋转轴时，将磨刀件安装于旋转轴的安装部上，磨刀件安装于第一固定环与第二固定环对接形成的固定通孔内，由此使得磨刀件夹紧于第一固定环与第二固定环之间，且第一固定环与第二固定环通过螺栓连接，该安装方式较稳定且方便装卸。

优选的，所述位移机构包括设置于所述机架上的第一平移组件、滑移设置于所述第一平移组件上的第二平移组件以及滑移设置于所述第二平移组件上的竖向组件，所述第一平移组件的延伸方向与所述第二平移组件的延伸方向在水平面上相互垂直，所述安装滑台滑移设置于所述竖向组件上。

通过采用上述技术方案，使用位移机构对倒棱机构进行移动时，第一平移组件可带动第二平移组件水平移动，第二平移组件可带动竖向组件水平移动，安装滑台滑移设置于竖向组件上，竖向组件可带动安装滑台竖向移动，且第一平移组件的延伸方向与第二平移组件的延伸方向在水平面上相互垂直，由此可通过位移机构对倒棱机构实现三向位移，从而可方便对倒棱机构进行调节和定位。

优选的，所述第一平移组件包括第一滑轨、滑移设置于所述第一滑轨上且用于供所述第二平移组件安装的第一滑台以及用于驱动所述第一滑台沿所述第一滑轨滑移的第一平移模组。

通过采用上述技术方案，使用第一平移组件时，第一平移模组可驱动第一滑台沿第一滑轨进行滑移，第二平移组件安装于第一滑台上，由此可通过第一滑台带动第二平移组件进行水平移动，实现了倒棱机构沿第一滑轨的延伸方向滑移。

优选的，所述第二平移组件包括设置于所述第一滑台上第二平移模组、滑移设置于所述第二平移模组上且用于供所述竖向组件安装的第二滑台以及用于驱动所述第二滑台沿所述第二平移模组滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，使用第二平移组件时，第二驱动件驱动第二滑台沿第二平移模组进行滑移，竖向组件安装于第二滑台上，由此可通过第二滑台带动竖向组件进行水平移动，实现了倒棱机构沿第二平移模组的延伸方向滑移。

优选的，所述竖向组件包括竖向设置于所述第二滑台上的竖向滑轨、滑移设置于所述竖向滑轨上且用于供所述安装滑台安装的第三滑台以及用于驱动所述第三滑台沿所述竖向滑轨滑移的第三平移模组。

通过采用上述技术方案，使用竖向组件时，第三平移模组驱动第三滑台沿竖向滑轨进行滑移，安装滑台安装于第三滑台上，由此可通过第三滑台带动安装滑台进行竖向移动，实现了倒棱机构沿竖向滑轨的延伸方向竖向滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的倒棱机构包括安装滑台、磨刀件和旋转驱动组件，当待加工零件存在较小尺寸差异时，旋转驱动组件驱动磨刀件进行较小角度的旋转，由此可使得磨刀件对准于零件待加工的边沿处，该操作过程较方便且可提高倒棱机加工的稳定性；

2.本申请的倒棱机构还包括用于对磨刀件进行旋转定位的限位组件，限位组件可对旋转轴的旋转进行周向限位，当磨刀件转过一定的角度后可对磨刀件进行周向限位，提高磨刀件对零件进行倒棱的稳定性；

3.本申请的旋转轴与定位套轴之间设置有一卷簧，可使得旋转轴带动磨刀件具有一定回弹力，磨刀件的弹性可方便磨刀件根据零件表面的高低进行细微的调节，且方便磨刀件回复至初始位置。

附图说明

图1是本申请的实施例的一种倒棱机的整体结构示意图。

图2是本申请的实施例的一种倒棱机的局部结构示意图。

图3是本申请的实施例的一种倒棱机的局部剖面图。

图4是本申请的实施例的一种倒棱机的倒棱机构的整体结构示意图一。

图5是本申请的实施例的一种倒棱机的倒棱机构的局部结构示意图。

图6是本申请的实施例的一种倒棱机的倒棱机构的局部爆炸图一。

图7是本申请的实施例的一种倒棱机的倒棱机构的整体结构示意图二。

图8是本申请的实施例的一种倒棱机的倒棱机构的局部爆炸图二。

图9是本申请的实施例的一种倒棱机的倒棱机构的局部爆炸图三。

附图标记说明：1、机架；2、旋转夹座；21、固定夹具；22、转动组件；221、主动轮；222、从动轮；223、皮带；224、旋转电机；3、倒棱机构；31、安装滑台；311、安装箱体；312、支撑板；32、磨刀件；321、刀盘；322、连接轴体；33、旋转驱动组件；331、旋转轴；3311、安装部；3312、转动部；3313、第一固定环；3314、第二固定环；3315、固定通孔；332、扭件；333、第一驱动件；4、位移机构；5、第一平移组件；51、第一滑轨；52、第一滑台；53、第一平移模组；6、第二平移组件；61、第二平移模组；62、第二滑台；63、第二驱动件；7、竖向组件；71、竖向滑轨；72、第三滑台；73、第三平移模组；8、限位组件；81、定位套轴；811、定位凹槽；82、定位销；821、卡接部；822、固定部；823、限位部；9、卷簧。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表前侧，X轴的反向代表后侧，Y轴的正向代表左侧，Y轴的反向代表右侧，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

本申请实施例公开一种倒棱机。参见图1和图2，倒棱机包括机架1、设置于机架1上且用于供零件安装的旋转夹座2、设置于旋转夹座2后侧且用于对零件进行倒棱的倒棱机构3以及设置于机架1上且用于驱动倒棱机构3进行三向位移的位移机构4。

参见图3，旋转夹座2包括用于夹持零件的固定夹具21以及用于驱动固定夹具21旋转的转动组件22。在本实施例中，固定夹具21设置为三爪卡盘，由此可通过三爪卡盘对不同零件进行夹持。转动组件22设置为布置于机架1内部的皮带223轮组件，皮带223轮组件包括主动轮221、安装于固定夹具21底部的从动轮222、套设于主动轮221与从动轮222外侧的皮带223以及用于驱动主动轮221旋转的旋转电机224。零件安装于旋转夹座2上进行倒棱时，通过固定夹具21对零件进行固定，启动旋转电机224，旋转电机224驱动主动轮221旋转，主动轮221带动皮带223行进，皮带223带动从动轮222旋转，由此实现固定夹具21的旋转。

参见图2，倒棱机构3包括滑移设置于位移机构4上的安装滑台31、旋转设置于安装滑台31上的磨刀件32以及用于驱动磨刀件32旋转的旋转驱动组件33。

参见图2，位移机构4包括设置于机架1上的第一平移组件5、滑移设置于第一平移组件5上的第二平移组件6以及滑移设置于第二平移组件6上的竖向组件7。安装滑台31滑移设置于竖向组件7上。第一平移组件5的延伸方向与第二平移组件6的延伸方向在水平面上相互垂直。在本实施例中，第一平移组件5沿左右水平方向延伸，第二平移组件6沿前后水平方向延伸，竖向组件7沿竖向延伸。使用位移机构4对倒棱机构3进行移动时，第一平移组件5可带动第二平移组件6水平移动，第二平移组件6可带动竖向组件7水平移动，安装滑台31滑移设置于竖向组件7上，竖向组件7可带动安装滑台31竖向移动，且第一平移组件5的延伸方向与第二平移组件6的延伸方向在水平面上相互垂直，由此可通过位移机构4对倒棱机构3实现三向位移，从而可方便对倒棱机构3进行调节和定位。

参见图2，第一平移组件5包括水平安装于机架1上的第一滑轨51、滑移设置于第一滑轨51上且用于供第二平移组件6安装的第一滑台52以及用于驱动第一滑台52沿第一滑轨51滑移的第一平移模组53。在本实施例中，第一滑轨51沿左右方向水平延伸，第一平移模组53设置为与第一滑台52滑移配合的手摇式滑台模组，由此可通过第一平移模组53对第一滑台52起到驱动作用，使得第一滑台52可沿第一滑轨51进行滑移。第二平移组件6安装于第一滑台52上，由此可通过第一滑台52带动第二平移组件6进行水平移动，实现了倒棱机构3沿第一滑轨51进行左右方向的水平滑移。

参见图2，第二平移组件6包括设置于第一滑台52上的第二平移模组61、滑移设置于第二平移模组61上且用于供竖向组件7安装的第二滑台62以及用于驱动第二滑台62沿第二平移模组61滑移的第二驱动件63。在本实施例中，第二平移模组61设置为直线滑台模组，且第二平移模组61设置为前后水平方向延伸，第二驱动件63设置为驱动第二平移模组61行进的驱动电机。使用第二平移组件6时，第二驱动件63驱动第二滑台62沿第二平移模组61进行滑移，竖向组件7安装于第二滑台62上，由此可通过第二滑台62带动竖向组件7进行水平移动，实现了倒棱机构3沿第二平移模组61的延伸方向滑移。

参见图2，竖向组件7包括竖向设置于第二滑台62上的竖向滑轨71、滑移设置于竖向滑轨71上且用于供安装滑台31安装的第三滑台72以及用于驱动第三滑台72沿竖向滑轨71滑移的第三平移模组73。在本实施例中，竖向滑轨71沿竖向方向延伸，第三平移模组73设置为与第三滑台72滑移配合的手摇式滑台模组，由此可通过第三平移模组73对第三滑台72起到驱动作用，使得第三滑台72可沿竖向滑轨71进行滑移。安装滑台31安装于第三滑台72上，由此可通过第三滑台72带动安装滑台31进行竖向移动，实现了倒棱机构3沿竖向滑轨71的延伸方向竖向滑移。

参见图4和图5，旋转驱动组件33包括安装于磨刀件32上的旋转轴331、套设于旋转轴331靠近安装滑台31一端周壁上且用于带动旋转轴331旋转的扭件332以及驱动扭件332旋转的第一驱动件333。在本实施例中，磨刀件32包括朝向旋转夹座2一侧设置的刀盘321以及用于供刀盘321安装的连接轴体322，旋转轴331安装于连接轴体322上，安装滑台31上设置有用于供旋转轴331、第一驱动件333安装的安装箱体311，旋转轴331旋转穿设在安装箱体311内，且扭件332套设在旋转轴331穿入安装箱体311内的一段，第一驱动件333安装于安装箱体311的顶侧，且第一驱动件333设置为驱动气缸，第一驱动件333的伸缩杆滑移穿设于安装箱体311内且与扭件332的一侧相抵。通过旋转驱动组件33对磨刀件32进行调节时，启动第一驱动件333，使得第一驱动件333的伸缩杆驱动扭件332进行旋转，由此可通过扭件332带动旋转轴331进行旋转，从而可通过旋转轴331带动磨刀件32旋转，由此可通过旋转驱动组件33对磨刀件32进行较小的位移，可方便对磨刀件32进行移动，使得磨刀件32对准于零件待加工的边沿处。

参见图6，旋转轴331包括用于固定磨刀件32的连接轴体322的安装部3311以及用于驱动磨刀件32旋转的转动部3312。安装部3311包括第一固定环3313和第二固定环3314，在本实施例中，第一固定环3313与第二固定环3314均设置呈半环状，使得第一固定环3313与第二固定环3314对接形成用于供连接轴体322安装的固定通孔3315。第一固定环3313与第二固定环3314的连接方式可以有多种，本实施例中，第一固定环3313与第二固定环3314之间通过螺栓连接，该连接方式较稳定且方便装卸。

参见图7，倒棱机构3还包括用于对磨刀件32进行旋转定位的限位组件8。限位组件8包括设置于旋转轴331远离磨刀件32一端的定位套轴81以及设置于安装滑台31前侧且用于与定位套轴81旋转抵接的定位销82。定位套轴81的侧壁上沿周向间隔开设有多个用于供定位销82端部卡入的定位凹槽811。在本实施例中，旋转轴331穿过安装箱体311的一端套设有定位套轴81。使用倒棱机构3对零件进行倒棱加工时，第一驱动件333带动旋转轴331进行旋转，当旋转轴331旋转时，旋转轴331带动定位套轴81进行旋转，使得定位销82抵接于定位轴套侧壁上的定位凹槽811内，定位销82和定位凹槽811的固定配合可对旋转轴331的旋转进行周向限位，当磨刀件32转过一定的角度后可对磨刀件32进行周向限位，提高磨刀件32对零件进行倒棱的稳定性。

参见图8，安装滑台31在定位套轴81的一侧设置有用于供定位销82安装的支撑板312。支撑板312与安装滑台31的安装方式可以有多种，在本实施例中，支撑板312通过螺栓等紧固件安装在安装滑台31的前侧，该安装方式较稳定且方便装卸。定位销82依次包括旋转卡入定位凹槽811内的卡接部821、穿设于支撑板312上的固定部822以及与支撑板312远离定位套轴81一侧抵靠的限位部823，本实施例中，固定部822螺纹拧紧在支撑板312上，限位部823设置呈螺母状。定位销82通过支撑板312安装于安装滑台31上，支撑板312为定位销82提供了安装平台，从而可提高定位销82安装的稳定性。安装定位销82时，将定位销82的固定部822穿设于支撑板312上且定位销82的卡接部821朝向定位套轴81设置，使得限位部823与固定部822的连接处端面与支撑板312的一侧相抵，由此可对定位销82的安装起到限位作用，对定位销82的安装长度进行限位。

参见图9，旋转轴331与定位套轴81之间设置有一卷簧9。卷簧9的一端与旋转轴331相连，卷簧9的另一端与定位套轴81相连。旋转轴331与定位套轴81之间设置的卷簧9可使得旋转轴331带动磨刀件32具有一定回弹力，当磨刀件32对零件进行倒棱时，由于零件表面易存在凹凸不平的情况，磨刀件32的弹性可方便磨刀件32根据零件表面的高低进行细微的调节，且方便磨刀件32回复至初始位置。

本申请实施例一种倒棱机的实施原理为：

使用该倒棱机对零件进行倒棱时，将零件放置于旋转夹座2上，通过位移机构4对倒棱机构3进行调节，使得磨刀件32对准于零件待加工的边沿处，启动磨刀件32和旋转夹座2，使得磨刀件32可对零件的边沿进行倒棱，更换后续待加工零件后，由于零件尺寸存在较小差异，可启动旋转驱动组件33，使得旋转驱动组件33驱动磨刀件32进行较小角度的旋转，由此可使得磨刀件32对准于零件待加工的边沿处，该操作过程较方便且可提高倒棱机加工的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒棱机，其特征在于，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上且用于供零件安装的旋转夹座（2）、设置于所述旋转夹座（2）一侧且用于对零件进行倒棱的倒棱机构（3）以及设置于所述机架（1）上且驱动所述倒棱机构（3）进行三向位移的位移机构（4）；所述倒棱机构（3）包括滑移设置于所述位移机构（4）上的安装滑台（31）、旋转设置于所述安装滑台（31）上的磨刀件（32）以及用于驱动所述磨刀件（32）旋转的旋转驱动组件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种倒棱机，其特征在于，所述旋转驱动组件（33）包括安装于所述磨刀件（32）上的旋转轴（331）、套设于所述旋转轴（331）靠近所述安装滑台（31）一端周壁上且用于带动旋转轴（331）旋转的扭件（332）以及驱动所述扭件（332）旋转的第一驱动件（333）。

3.根据权利要求2所述的一种倒棱机，其特征在于，所述倒棱机构（3）还包括用于对所述磨刀件（32）进行旋转定位的限位组件（8）；所述限位组件（8）包括设置于所述旋转轴（331）远离所述磨刀件（32）一端的定位套轴（81）以及设置于所述安装滑台（31）一侧且用于与所述定位套轴（81）旋转抵接的定位销（82）；所述定位套轴（81）的侧壁沿周向间隔开设有多个用于供所述定位销（82）端部卡入的定位凹槽（811）。

4.根据权利要求3所述的一种倒棱机，其特征在于，所述旋转轴（331）与所述定位套轴（81）之间设置有一卷簧（9），所述卷簧（9）的一端与所述旋转轴（331）相连，所述卷簧（9）的另一端与所述定位套轴（81）相连。

5.根据权利要求3所述的一种倒棱机，其特征在于，所述安装滑台（31）在所述定位套轴（81）的一侧设置有用于供所述定位销（82）安装的支撑板（312），所述定位销（82）依次包括旋转卡入所述定位凹槽（811）内的卡接部（821）、穿设于所述支撑板（312）上的固定部（822）以及与所述支撑板（312）远离所述定位套轴（81）一侧抵靠的限位部（823）。

6.根据权利要求2所述的一种倒棱机，其特征在于，所述旋转轴（331）包括用于固定所述磨刀件（32）的安装部（3311）以及用于驱动所述磨刀件（32）旋转的转动部（3312），所述安装部（3311）包括第一固定环（3313）和第二固定环（3314），所述第一固定环（3313）与所述第二固定环（3314）对接形成用于供所述磨刀件（32）安装的固定通孔（3315），所述第一固定环（3313）与所述第二固定环（3314）通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种倒棱机，其特征在于，所述位移机构（4）包括设置于所述机架（1）上的第一平移组件（5）、滑移设置于所述第一平移组件（5）上的第二平移组件（6）以及滑移设置于所述第二平移组件（6）上的竖向组件（7），所述第一平移组件（5）的延伸方向与所述第二平移组件（6）的延伸方向在水平面上相互垂直，所述安装滑台（31）滑移设置于所述竖向组件（7）上。

8.根据权利要求7所述的一种倒棱机，其特征在于，所述第一平移组件（5）包括第一滑轨（51）、滑移设置于所述第一滑轨（51）上且用于供所述第二平移组件（6）安装的第一滑台（52）以及用于驱动所述第一滑台（52）沿所述第一滑轨（51）滑移的第一平移模组（53）。

9.根据权利要求8所述的一种倒棱机，其特征在于，所述第二平移组件（6）包括设置于所述第一滑台（52）上第二平移模组（61）、滑移设置于所述第二平移模组（61）上且用于供所述竖向组件（7）安装的第二滑台（62）以及用于驱动所述第二滑台（62）沿所述第二平移模组（61）滑移的第二驱动件（63）。

10.根据权利要求9所述的一种倒棱机，其特征在于，所述竖向组件（7）包括竖向设置于所述第二滑台（62）上的竖向滑轨（71）、滑移设置于所述竖向滑轨（71）上且用于供所述安装滑台（31）安装的第三滑台（72）以及用于驱动所述第三滑台（72）沿所述竖向滑轨（71）滑移的第三平移模组（73）。

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