CN209754732U - 一种球头铣刀研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球头铣刀研磨机，属于机械技术领域。它解决了现有球头铣刀研磨机员工劳动强度大的问题。本球头铣刀研磨机包括机座和主轴箱，主轴箱内设置有电机，电机的转轴上固连有砂轮，底座的一侧设置有前角研磨装置，前角研磨装置由托板组件、前角研磨座和夹具座组成，前角研磨座与夹具座之间通过连接机构相连接，前角研磨座安装于托板组件上，前角研磨座的一端面上设置有旋转机构，旋转机构由安装座、带有电机轴的伺服电机、旋转齿轮一和旋转齿轮二组成，伺服电机安装于安装座上，前角研磨座通过滚珠轴承二相配合连接，旋转齿轮一安装于电机轴上，旋转齿轮二安装于连接机构上。本实用新型具有员工劳动强度小的优点。

Description

一种球头铣刀研磨机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球头铣刀研磨机。

背景技术

切削刀具是机械加工中重要的加工刀具，这些刀具大都由优良的硬质合金、金属陶瓷等材料制成，制作成本较高，而在切削加工中，刀具刀刃必会产生磨损现象，严重时甚至发生崩角、折断等严重事故，致使刀具不可继续使用。发生磨损的刀具都会经过重新研磨以便重复使用，有效降低加工成本。

现有的铣刀研磨机都是通过人工手动对刀后，在放入相对应研磨座对刀，最后在进行对铣刀的研磨，研磨之后，通过人工手动将铣刀夹筒退出旋转对刀后放入研磨座继续对铣刀的研磨，重复上述动作直到完成铣刀的研磨，人工在长时间的旋转对刀过程中，重复的工作动作容易造成员工的疲劳，而处于疲劳时的员工，可能造成工作效率的下降，也可能造成对刀精度的下降，甚至造成铣刀在研磨时的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少员工劳动强度、保证加工精度且提高加工效率的球头铣刀研磨机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头铣刀研磨机，包括机座以及设置在底座上的主轴箱，所述的主轴箱内设置有电机，且电机的转轴上固连有砂轮，所述的底座具有砂轮的一侧设置有前角研磨装置，其特征在于，所述的前角研磨装置由托板组件、前角研磨座以及设置在前角研磨座上且可调整夹角的夹具座组成，且前角研磨座与夹具座之间通过连接机构相连接，所述的前角研磨座安装于所述托板组件上，所述前角研磨座朝向机座外的一端面上设置有与前角研磨座相固连且控制连接机构旋转的旋转机构，所述的旋转机构由与前角研磨座相固连的安装座、带有电机轴的伺服电机、旋转齿轮一以及与旋转齿轮一啮合配合的旋转齿轮二组成，所述的伺服电机安装于所述安装座上，所述伺服电机中的电机轴轴向贯穿前角研磨座的两端面，且与前角研磨座通过滚珠轴承二相配合连接，所述的旋转齿轮一固定安装于伺服电机中的电机轴上，所述的旋转齿轮二安装于所述连接机构上。

在上述的一种球头铣刀研磨机中，所述的托板组件由中间托板、设置在中间托板下方且可沿中间托板朝向砂轮径向移动的下托板以及设置在中间托板上方且可沿中间托板朝向砂轮轴向方向移动的上托板组成，所述的下托板和上托板的一端面上均设置有控制相对应上托板和下托板移动且带有刻度的调节旋钮。

在上述的一种球头铣刀研磨机中，所述的连接机构由连接块、连接板以及与连接板相固连且与前角研磨座旋转配合连接的旋转轴组成，且旋转轴与前角研磨座通过滚珠轴承一相配合连接，所述的连接块安装于夹具座朝向前角研磨座的端面上，所述连接块朝向连接板的端面和连接板朝向连接块的端面分别设置有凸起部一和凸起部二，该凸起部一的下端面与凸起部二的上端面相紧贴，且该凸起部一与凸起部二通过固定螺柱相固连。

在上述的一种球头铣刀研磨机中，所述的旋转齿轮二安装于所述连接机构中的旋转轴上，该旋转轴与旋转齿轮之间通过滑动套相配合连接，且该旋转轴上开设有供滑动套轴向滑动且限制滑动套位置的限位槽，当需要调整夹具座与砂轮夹角时，通过控制滑动套使旋转齿轮二与旋转齿轮一退出啮合状态，完成夹角调整后，通过控制滑动套使旋转齿轮二与旋转齿轮一进入啮合状态。

在上述的一种球头铣刀研磨机中，所述的前角研磨座与安装座为一体设置而成，所述的安装座位于伺服电机的两侧处均设置有对称设置且限制伺服电机位置的限位座，所述的限位座与安装座通过若干个螺柱相固连。

与现有技术相比，本球头铣刀研磨机在前角研磨座与夹具座之间通过连接机构相连接，前角研磨座朝向机座外的一端面上设置有与前角研磨座相固连且控制连接机构旋转的旋转机构，旋转机构由与前角研磨座相固连的安装座、带有电机轴的伺服电机、旋转齿轮一以及与旋转齿轮一啮合配合的旋转齿轮二组成，上述结构设置，通过伺服电机控制夹具座的前后旋转，相比人工手动控制前后旋转更有效率，减少了员工的劳动强度，同时也提高了加工精度。

附图说明

图1是本球头铣刀研磨机中的部分立体结构示意图。

图2是本球头铣刀研磨机中前角研磨座处的立体结构示意图。

图3是本球头铣刀研磨机中前角研磨座处的剖视结构示意图。

图中，1、机座；2、主轴箱；3、砂轮；4、前角研磨装置； 5、前角研磨座；6、夹具座；7、连接机构；8、旋转机构；9、安装座；10、伺服电机；11、旋转齿轮一；12、旋转齿轮二；13、滚珠轴承二；14、中间托板；15、下托板；16、上托板；17、调节旋钮；18、连接块；19、连接板；20、旋转轴；21、滚珠轴承一；22、凸起部一；23、凸起部二；24、固定螺柱；25、滑动套；26、限位槽；27、限位座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本球头铣刀研磨机包括机座1以及设置在底座上的主轴箱2，主轴箱2内设置有电机，电机的转轴上固连有砂轮3，底座具有砂轮3的一侧设置有前角研磨装置4，主轴箱2上设置有对刀装置，前角研磨装置4由托板组件、前角研磨座5以及设置在前角研磨座5上且可调整与砂轮3夹角的夹具座6组成，前角研磨座5与夹具座6之间通过连接机构7相连接，夹具座6上设置有固定放入夹具座6内夹筒位置的固定机构，通过固定机构使可不通过人工手动固定夹筒，减少员工劳动强度，固定机构由插销以及一端与插销相固连另一端与夹具座6相固连的插销链组成，前角研磨座5固定安装于所述托板组件上，前角研磨座5通过托板组件在机座1上移动，前角研磨座5朝向机座1外的一端面上设置有与前角研磨座5相固连且控制连接机构7旋转的旋转机构8，旋转机构8由与前角研磨座5相固连的安装座9、带有电机轴的伺服电机10、旋转齿轮一11以及与旋转齿轮一11啮合配合的旋转齿轮二12组成，伺服电机10安装于所述安装座9上，伺服电机10中的电机轴轴向贯穿前角研磨座5的两端面，前角研磨座5通过滚珠轴承二13相配合连接，前角研磨座5位于滚珠轴承二13处开设有便于滚珠轴承二13嵌入安装的安装槽，旋转齿轮一11固定安装于位于前角研磨座5另一端端面处的伺服电机10中的电机轴上，旋转齿轮二12安装于所述连接机构7上，前角研磨座5位于旋转齿轮一处开设有供旋转齿轮一11与旋转齿轮二12啮合配合的旋转安装槽，连接机构7由连接块18、连接板19以及与连接板19相固连且与前角研磨座5旋转配合连接的旋转轴20组成，旋转轴20与前角研磨座5通过滚珠轴承一21相配合连接，前角研磨座5位于滚珠轴承一21处也开设有便于滚珠轴承一21嵌入安装的安装槽，连接块18固定安装于夹具座6朝向前角研磨座5的端面上，连接块18朝向连接板19的端面和连接板19朝向连接块18的端面分别设置有轴向凸起的凸起部一22和凸起部二23，凸起部一22的下端面与凸起部二23的上端面相紧贴，凸起部一22与凸起部二23通过固定螺柱24相固连，旋转齿轮二12安装于所述连接机构7中的旋转轴20上，旋转轴20与旋转齿轮之间通过滑动套25相配合连接，旋转轴20上开设有供滑动套25轴向滑动且限制滑动套25位置的限位槽26，当需要调整夹具座6与砂轮3夹角时，通过控制滑动套25使旋转齿轮二12与旋转齿轮一11退出啮合状态，完成夹角调整后，通过控制滑动套25使旋转齿轮二12与旋转齿轮一11进入啮合状态，滑动套25为滚珠套，滑动套25与旋转轴20通过一个或多个限位杆相固连，旋转轴20位于限位槽26内开设有若干个限位孔，旋转轴20位于限位槽26内设置有便于限位杆固定滑动套25且与相对应限位孔相配合的刻度线，当伺服电机10正转或反转时，旋转齿轮一11通过伺服电机10中的电机轴旋转，旋转齿轮二12通过与旋转齿轮一11啮合带动连接机构7旋转。

本球头铣刀研磨机的工作步骤：将夹筒放入夹具座6，通过固定机构将夹筒固定在夹具座6上，调整夹具座6与砂轮3夹角时，通过控制滑动套25使旋转齿轮二12与旋转齿轮一11退出啮合状态，同时固定滑动套25位置完成夹角调整后，通过控制滑动套25使旋转齿轮二12与旋转齿轮一11进入啮合状态，同时固定滑动套25位置，通过启动伺服电机10控制夹具座6前后旋转，使砂轮3对夹筒内的铣刀进行加工，完成加工后，停止伺服电机10，将夹筒拿出旋转一定角度在放入夹具座6内重复上述步骤，直到完成铣刀的全部加工。

作为优选结构，前角研磨座5与安装座9为一体设置而成，安装座9位于伺服电机10的两侧处均设置有对称设置且限制伺服电机10位置的限位座27，限位座27与安装座9通过若干个螺柱相固连。

进一步细说，为了便于调整夹具座6与砂轮3之间的距离，同时提高调整精度，托板组件由中间托板14、设置在中间托板14下方且可沿中间托板14朝向砂轮3径向移动的下托板15以及设置在中间托板14上方且可沿中间托板14朝向砂轮3轴向方向移动的上托板16组成，下托板15和上托板16的一端面上均设置有控制相对应上托板16和下托板15移动且带有刻度的调节旋钮17。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种球头铣刀研磨机，包括机座（1）以及设置在底座上的主轴箱（2），所述的主轴箱（2）内设置有电机，且电机的转轴上固连有砂轮（3），所述的底座具有砂轮（3）的一侧设置有前角研磨装置（4），其特征在于，所述的前角研磨装置（4）由托板组件、前角研磨座（5）以及设置在前角研磨座（5）上且可调整夹角的夹具座（6）组成，且前角研磨座（5）与夹具座（6）之间通过连接机构（7）相连接，所述的前角研磨座（5）安装于所述托板组件上，所述前角研磨座（5）朝向机座（1）外的一端面上设置有与前角研磨座（5）相固连且控制连接机构（7）旋转的旋转机构（8），所述的旋转机构（8）由与前角研磨座（5）相固连的安装座（9）、带有电机轴的伺服电机（10）、旋转齿轮一（11）以及与旋转齿轮一（11）啮合配合的旋转齿轮二（12）组成，所述的伺服电机（10）安装于所述安装座（9）上，所述伺服电机（10）中的电机轴轴向贯穿前角研磨座（5）的两端面，且与前角研磨座（5）通过滚珠轴承二（13）相配合连接，所述的旋转齿轮一（11）固定安装于伺服电机（10）中的电机轴上，所述的旋转齿轮二（12）安装于所述连接机构（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种球头铣刀研磨机，其特征在于，所述的托板组件由中间托板（14）、设置在中间托板（14）下方且可沿中间托板（14）朝向砂轮（3）径向移动的下托板（15）以及设置在中间托板（14）上方且可沿中间托板（14）朝向砂轮（3）轴向方向移动的上托板（16）组成，所述的下托板（15）和上托板（16）的一端面上均设置有控制相对应上托板（16）和下托板（15）移动且带有刻度的调节旋钮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种球头铣刀研磨机，其特征在于，所述的连接机构（7）由连接块（18）、连接板（19）以及与连接板（19）相固连且与前角研磨座（5）旋转配合连接的旋转轴（20）组成，且旋转轴（20）与前角研磨座（5）通过滚珠轴承一（21）相配合连接，所述的连接块（18）安装于夹具座（6）朝向前角研磨座（5）的端面上，所述连接块（18）朝向连接板（19）的端面和连接板（19）朝向连接块（18）的端面分别设置有凸起部一（22）和凸起部二（23），该凸起部一（22）的下端面与凸起部二（23）的上端面相紧贴，且该凸起部一（22）与凸起部二（23）通过固定螺柱（24）相固连。

4.根据权利要求1所述的一种球头铣刀研磨机，其特征在于，所述的旋转齿轮二（12）安装于所述连接机构（7）中的旋转轴（20）上，该旋转轴（20）与旋转齿轮之间通过滑动套（25）相配合连接，且该旋转轴（20）上开设有供滑动套（25）轴向滑动且限制滑动套（25）位置的限位槽（26），当需要调整夹具座（6）与砂轮（3）夹角时，通过控制滑动套（25）使旋转齿轮二（12）与旋转齿轮一（11）退出啮合状态，完成夹角调整后，通过控制滑动套（25）使旋转齿轮二（12）与旋转齿轮一（11）进入啮合状态。

5.根据权利要求1所述的一种球头铣刀研磨机，其特征在于，所述的前角研磨座（5）与安装座（9）为一体设置而成，所述的安装座（9）位于伺服电机（10）的两侧处均设置有对称设置且限制伺服电机（10）位置的限位座（27），所述的限位座（27）与安装座（9）通过若干个螺柱相固连。