CN209754731U - 一种铣刀研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铣刀研磨机，属于机械技术领域。它解决了现有研磨机员工劳动强度大的问题。本铣刀研磨机中的移动控制机构一由连接板一、移动机构一和旋转放置机构一组成，旋转放置机构一均由放置夹筒一和旋转气缸一组成，放置夹筒一的端面的中部上开设有安装槽，放置夹筒一上设置有凸起部一，凸起部一上均开设有通孔一，凸起部一上设置有固定杆，移动控制机构二均由连接板二、移动机构二和旋转放置机构二组成，旋转放置机构二均由放置夹筒二和旋转气缸二组成，放置夹筒二端面的中部上开设有安装槽，放置夹筒二上设置有凸起部二，凸起部二上均开设有通孔二，凸起部二位于相对应通孔二处设置有固定杆。本实用新型具有员工劳动强度小的优点。

Description

一种铣刀研磨机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种铣刀研磨机。

背景技术

切削刀具是机械加工中重要的加工刀具，这些刀具大都由优良的硬质合金、金属陶瓷等材料制成，制作成本较高，而在切削加工中，刀具刀刃必会产生磨损现象，严重时甚至发生崩角、折断等严重事故，致使刀具不可继续使用。发生磨损的刀具都会经过重新研磨以便重复使用，有效降低加工成本。

现有的铣刀研磨机都是通过人工手动对刀后，在放入相对应研磨座对刀，最后在进行对铣刀的研磨，研磨之后，通过人工手动将铣刀夹筒退出旋转对刀后放入研磨座继续对铣刀的研磨，重复上述动作直到完成铣刀的研磨，人工在长时间的旋转对刀过程中，重复的工作动作容易造成员工的疲劳，而处于疲劳时的员工，可能造成工作效率的下降，也可能造成对刀精度的下降，甚至造成铣刀在研磨时的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种研磨效率高、减少员工劳动强度且保证研磨精度的铣刀沿磨机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种铣刀研磨机，包括底座以及设置在底座上的主轴箱，所述的主轴箱内设置有电机，且电机的转轴上固连有砂轮，所述的底座具有砂轮的一侧设有端面研磨座、二刃离隙角座、三四刃离隙角座和中心研磨座，所述的端面研磨座和中心研磨座上均开设有研磨孔一，所述的二刃离隙角座和三四刃离隙角座上均开设有沿砂轮倾斜设置且与砂轮相配合的研磨孔二，所述二刃离隙角座和三四刃离隙角座位于相对应研磨孔二处的端面均呈倾斜设置，其特征在于，所述的端面研磨座和中心研磨座上均设置有分别与相对应端面研磨座和中心研磨座相配合且分别与相对应端面研磨座和中心研磨座相固连的移动控制机构一，所述的移动控制机构一均由连接板一、移动机构一和旋转放置机构一组成，所述的旋转放置机构一均由放置夹筒一和控制放置夹筒一周向旋转的旋转气缸一组成，所述的放置夹筒一朝向砂轮的端面的中部开设有轴向沿放置夹筒一中心线延伸且不贯穿放置夹筒一的安装槽，所述放置夹筒一的外周壁设置有对称设置且与相对应放置夹筒一相固连的凸起部一，所述的凸起部一的中心均开设有贯穿相对应凸起部一且穿进放置夹筒一内并与相对应安装槽相连通的通孔一，所述凸起部一位于相对应通孔一处设置有与通孔一螺纹配合且通过螺纹轴向移动的固定杆，所述的二刃离隙角座和三四刃离隙角座均设置有分别与相对应二刃离隙角座和三四刃离隙角座相配合且分别与相对应二刃离隙角座和三四刃离隙角座相固连的移动控制机构二，所述的移动控制机构二均由连接板二、移动机构二和旋转放置机构二组成，所述的旋转放置机构二均由放置夹筒二和控制放置夹筒二周向旋转的旋转气缸二组成，所述的放置夹筒二朝向砂轮的端面的中部开设有轴向沿放置夹筒二中心线延伸且不贯穿放置夹筒二的安装槽，所述放置夹筒二的外周壁设置有对称设置且与相对应放置夹筒二相固连的凸起部二，所述的凸起部二的中心均开设有贯穿相对应凸起部二且穿进放置夹筒二内并与相对应安装槽相连通的通孔二，所述凸起部二位于相对应通孔二处设置有与通孔二螺纹配合且通过螺纹轴向移动的固定杆。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的移动机构一均由伺服电机一、与伺服电机一相固连配合的丝杆一和设置在丝杆一上且可在丝杆一上轴向移动的螺母座一组成，且丝杆一与连接板一通过两个连接座相固连，所述的螺母座一安装于所述两个连接座之间，所述的伺服电机一与连接板一之间通过与连接板一相固连且供伺服电机一固定安装的安装座一相固连，所述的安装座一与相对应连接板一为一体设置而成，所述的两个连接座朝向相对应螺母座一的端面均设置有与相对应连接座相固连的缓冲块，所述的缓冲块与相对应的连接座均通过螺钉相固连。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的移动机构二均由伺服电机二、与伺服电机二相固连配合的丝杆二和设置在丝杆二上且可在丝杆二上轴向移动的螺母座二组成，且丝杆二与连接板二也通过两个连接座相固连，所述的螺母座二安装于所述两个连接座之间，所述的伺服电机二与连接板二之间通过与连接板二相固连且供伺服电机二固定安装的安装座二相固连，所述的安装座二与相对应连接板二为一体设置而成，所述的两个连接座朝向相对应螺母座二的端面均设置有与相对应连接座相固连的缓冲块，所述的缓冲块与相对应的连接座均通过螺钉相固连。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的连接板一呈L型，所述的连接板二的上端部向上延伸并倾斜设置，且连接板二的倾斜的中心线与相对应研磨孔二中的中轴线平行设置，所述的连接板一和连接板二均通过螺柱与相对应的端面研磨座、二刃离隙角座、三四刃离隙角座和中心研磨座相固连，所述的连接板一和连接板二位于相对应丝杆一和丝杆二处均设置有丝杆槽。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的旋转气缸一与螺母座一之间通过连接块一相固连，所述的旋转气缸二与螺母座二之间通过连接块二相固连。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的旋转气缸一和放置夹筒一之间设置有与旋转气缸一相配合且与放置夹筒一相固连的旋转板一，所述的旋转气缸二和放置夹筒二之间设置有与旋转气缸二相配合且与放置夹筒二相固连的旋转板二。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的凸起部一与相对应的放置夹筒一为一体设置而成，所述的凸起部二与相对应的放置夹筒二为一体设置而成。

在上述的一种铣刀研磨机中，所述的放置夹筒一朝向砂轮的端面上均设置有对称设置的对刀点，所述放置夹筒二朝向砂轮的端面上也均设置有对称设置的对刀点。

与现有技术相比，本铣刀研磨机在端面研磨座和中心研磨座上均设置有移动控制机构一，移动控制机构一均由连接板一、移动机构一和旋转放置机构一组成，旋转放置机构一均由放置夹筒一和旋转气缸一组成，放置夹筒的中部开设有安装槽，放置夹筒一的外周壁设置有对称设置的凸起部一，凸起部一的中心均开设有通孔一，凸起部一位于相对应通孔一处设置有固定杆，二刃离隙角座和三四刃离隙角座上均设置有移动控制机构二，移动控制机构二均由连接板二、移动机构二和旋转放置机构二组成，旋转放置机构二均由放置夹筒二和控制放置夹筒二周向旋转的旋转气缸二组成，放置夹筒二中部开设有安装槽，放置夹筒二的外周壁设置有对称设置的凸起部二，凸起部二的中心均开设有贯穿相对应凸起部二且穿进放置夹筒二内并与相对应安装槽相连通的通孔二，凸起部二位于相对应通孔二处设置有固定杆，上述结构的设置，通过部分自动化操作代替人工操作，提高研磨效率、提高研磨的精准度，同时降低员工的劳动强度。

附图说明

图1是本铣刀研磨机中的立体结构示意图。

图2是本铣刀研磨机中端面研磨座的侧视结构示意图。

图3是本铣刀研磨机中二刃离隙角座的侧视结构示意图。

图4是本铣刀研磨机中旋转放置机构一和旋转放置机构二爆炸图。

图中，1、底座；2、主轴箱；3、砂轮；4、端面研磨座；5、二刃离隙角座；6、三四刃离隙角座；7、中心研磨座；8、研磨孔一；9、研磨孔二；10、连接板一；11、移动机构一；12、旋转放置机构一；13、放置夹筒一；14、旋转气缸一；15、安装槽；16、凸起部一；17、通孔一；18、固定杆；19、连接板二；20、移动机构二；21、旋转放置机构二；22、放置夹筒二；23、旋转气缸二；24、凸起部二；25、通孔二；26、伺服电机一；27、丝杆一；28、螺母座一；29、连接座；30、安装座一；31、伺服电机二；32、丝杆二；33、螺母座二；34、安装座二；35、丝杆槽；36、连接块一；37、连接块二；38、旋转板一；39、旋转板二；40、对刀点。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本铣刀研磨机包括铣刀夹筒、底座1以及设置在底座1上的主轴箱2，主轴箱2内设置有电机，电机的转轴上固连有砂轮3，底座1具有砂轮3的一侧设有端面研磨座4、二刃离隙角座5、三四刃离隙角座6和中心研磨座7，端面研磨座4和中心研磨座7上均开设有与砂轮3相配合的研磨孔一8，二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6上均开设有沿砂轮3倾斜设置且与砂轮3相配合的研磨孔二9，二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6位于相对应研磨孔二9处的端面均呈倾斜设置，端面研磨座4和中心研磨座7上均设置有分别与相对应端面研磨座4和中心研磨座7中研磨孔一8相配合且分别与相对应端面研磨座4和中心研磨座7相固连的移动控制机构一，移动控制机构一均由连接板一10、安装在连接板一10上且与连接板一10相固连的移动机构一11和安装在移动机构一11上且可在移动机构一11上轴向来回移动的旋转放置机构一12组成，旋转放置机构一12均由可放置铣刀夹筒的放置夹筒一13和控制放置夹筒一13周向旋转的旋转气缸一14组成，放置夹筒一13朝向砂轮3的端面的中部开设有轴向沿放置夹筒一13中心线延伸且不贯穿放置夹筒一13的安装槽15，放置夹筒一13的外周壁设置有对称设置且与相对应放置夹筒一13相固连的凸起部一16，凸起部一16的中心均开设有贯穿相对应凸起部一16且穿进放置夹筒一13内并与相对应安装槽15相连通的通孔一17，凸起部一16位于相对应通孔一17处设置有与通孔一17螺纹配合且通过螺纹轴向移动的固定杆18，当需要对放入放置夹筒一13内的铣刀夹筒固定时，通过旋转两边的固定杆18对铣刀夹筒进行固定，为了使铣刀夹筒固定后不影响对刀精准度，铣刀夹筒位于相对应放置夹筒一13中固定杆18处的外周壁上开设有与相对应固定杆18螺纹连接配合的连接槽，二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6均设置有分别与相对应二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6中研磨孔二9相配合且分别与相对应二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6相固连的移动控制机构二，移动控制机构二均由连接板二19、安装在连接板二19上且与连接板二19相固连的移动机构二20和安装在移动机构二20上且与移动机构二20相固连的旋转放置机构二21组成，旋转放置机构二21均由可放置铣刀夹筒的放置夹筒二22和控制放置夹筒二22周向旋转的旋转气缸二23组成，放置夹筒二22朝向砂轮3的端面的中部开设有轴向沿放置夹筒二22中心线延伸且不贯穿放置夹筒二22的安装槽15，放置夹筒二22的外周壁设置有对称设置且与相对应放置夹筒二22相固连的凸起部二24，凸起部二24的中心均开设有贯穿相对应凸起部二24且穿进放置夹筒二22内并与相对应安装槽15相连通的通孔二25，凸起部二24位于相对应通孔二25处设置有与通孔二25螺纹配合且通过螺纹轴向移动的固定杆18，当需要对放入放置夹筒二22内的铣刀夹筒固定时，通过旋转两边的固定杆18对铣刀夹筒进行固定，为了使铣刀夹筒固定后不影响对刀精准度，铣刀夹筒位于相对应放置夹筒二22中固定杆18处的外周壁上开设有与相对应固定杆18螺纹连接配合的连接槽，移动机构一11均由伺服电机一26、与伺服电机一26相固连配合的丝杆一27和设置在丝杆一27上且可在丝杆一27上轴向移动的螺母座一28组成，丝杆一27与连接板一10通过两个连接座29相固连，螺母座一28安装于所述两个连接座29之间，伺服电机一26与连接板一10之间通过与连接板一10相固连且供伺服电机一26固定安装的安装座一30相固连，安装座一30与相对应连接板一10为一体设置而成，两个连接座29朝向相对应螺母座一28的端面均设置有与相对应连接座29相固连的缓冲块，缓冲块与相对应的连接座29均通过螺钉相固连，移动机构二20均由伺服电机二31、与伺服电机二31相固连配合的丝杆二32和设置在丝杆二32上且可在丝杆二32上轴向移动的螺母座二33组成，丝杆二32与连接板二19也通过两个连接座29相固连，螺母座二33安装于所述两个连接座29之间，伺服电机二31与连接板二19之间通过与连接板二19相固连且供伺服电机二31固定安装的安装座二34相固连，安装座二34与相对应连接板二19为一体设置而成，两个连接座29朝向相对应螺母座二33的端面均设置有与相对应连接座29相固连的缓冲块，缓冲块与相对应的连接座29均通过螺钉相固连。

本铣刀研磨机的工作原理：先将铣刀放入铣刀夹筒，通过研磨机本身的对刀装置将铣刀的位置在铣刀夹筒内对好，当需要在端面研磨座4对铣刀研磨时，将铣刀夹筒放入位于端面研磨座4中的放置夹筒一13内，并通过放置夹筒一13内的对刀点40对铣刀夹筒进行第二次的研磨位置对刀，再通过位于放置夹筒一13中的固定杆18对铣刀夹筒进行固定，之后通过控制面板控制伺服电机一26工作，使螺母座带动放置夹筒一13移动，并将铣刀夹筒放入端面研磨座4中的研磨孔一8内，同时伺服电机一26停止工作，砂轮3对铣刀夹筒一内的铣刀进行研磨，完成研磨后，伺服电机一26控制螺母座后退，同时带动放置夹筒一13退出端面研磨座4，接着旋转气缸一14控制放置夹筒一13进行旋转一定角度至第二次需要研磨的对刀点40，完成旋转后，伺服电机一26控制螺母座移动，再一次将铣刀夹筒放入端面研磨座4中的研磨孔一8内，同时伺服电机一26停止工作，砂轮3对铣刀夹筒一内的铣刀进行研磨，完成研磨后，如还需要继续研磨，重复上述动作，知道完成铣刀所以端面的研磨，就可退出端面研磨座4更换新的铣刀研磨，当需要在中心研磨座7研磨时，操作过程和端面研磨座4的研磨步骤一样，不过需要注意，在铣刀夹筒放入放置夹筒一13对刀时，员工要手动固定铣刀夹筒，直到固定杆18完成铣刀夹筒的固定，当需要在二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6研磨时，操作过程和端面研磨座4的研磨步骤一样，不过需要注意，在铣刀夹筒放入放置夹筒二22对刀时，员工要手动固定铣刀夹筒，直到固定杆18完成铣刀夹筒的固定。

作为优选结构，连接板一10呈L型固连于相对应端面角度研磨座的上端面和中心研磨座7的右端面上，连接板二19固连于相对应二刃离隙角座5和三四刃离隙角座6的上端面上且连接板二19的上端部向上延伸并倾斜设置，连接板二19的倾斜的中心线与相对应研磨孔二9中的中轴线平行设置，连接板一10和连接板二19均通过螺柱与相对应的端面研磨座4、二刃离隙角座5、三四刃离隙角座6和中心研磨座7相固连，所述的连接板一10和连接板二19位于相对应丝杆一27和丝杆二32处均设置有丝杆槽35，旋转气缸一14与螺母座一28之间通过连接块一36相固连，旋转气缸二23与螺母座二33之间通过连接块二37相固连，凸起部一16与相对应的放置夹筒一13为一体设置而成，凸起部二24与相对应的放置夹筒二22为一体设置而成。

进一步细说，为了旋转气缸一14控制相对应放置夹筒一13旋转和旋转气缸二23控制相对应放置夹筒二22旋转，旋转气缸一14和放置夹筒一13之间设置有与旋转气缸一14相配合且与放置夹筒一13相固连的旋转板一38，旋转板一38朝向旋转气缸一14端面的中部设置有周向向旋转气缸一14凸起伸入旋转气缸一14内且与旋转气缸一14相配合的旋转圆台，旋转气缸二23和放置夹筒二22之间设置有与旋转气缸二23相配合且与放置夹筒二22相固连的旋转板二39，旋转板二39朝向旋转气缸二23端面的中部设置有周向向旋转气缸二23凸起伸入旋转气缸二23内且与旋转气缸二23相配合的旋转圆台。

进一步细说，为了便于铣刀夹筒放入相对应放置夹筒一13和放置夹筒二22的对刀，放置夹筒一13朝向砂轮3的端面上均设置有对称设置的对刀点40，放置夹筒二22朝向砂轮3的端面上也均设置有对称设置的对刀点40，凸起部一16的中心线与位于相对应放置夹筒一13中对刀点40的中心线相垂直，凸起部二24的中心相与位于相对应放置夹筒二22中对刀点40的中心线相垂直。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种铣刀研磨机，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的主轴箱（2），所述的主轴箱（2）内设置有电机，且电机的转轴上固连有砂轮（3），所述的底座（1）具有砂轮（3）的一侧设有端面研磨座（4）、二刃离隙角座（5）、三四刃离隙角座（6）和中心研磨座（7），所述的端面研磨座（4）和中心研磨座（7）上均开设有研磨孔一（8），所述的二刃离隙角座（5）和三四刃离隙角座（6）上均开设有沿砂轮（3）倾斜设置且与砂轮（3）相配合的研磨孔二（9），所述二刃离隙角座（5）和三四刃离隙角座（6）位于相对应研磨孔二（9）处的端面均呈倾斜设置，其特征在于，所述的端面研磨座（4）和中心研磨座（7）上均设置有分别与相对应端面研磨座（4）和中心研磨座（7）相配合且分别与相对应端面研磨座（4）和中心研磨座（7）相固连的移动控制机构一，所述的移动控制机构一均由连接板一（10）、移动机构一（11）和旋转放置机构一（12）组成，所述的旋转放置机构一（12）均由放置夹筒一（13）和控制放置夹筒一（13）周向旋转的旋转气缸一（14）组成，所述的放置夹筒一（13）朝向砂轮（3）的端面的中部开设有轴向沿放置夹筒一（13）中心线延伸且不贯穿放置夹筒一（13）的安装槽（15），所述放置夹筒一（13）的外周壁设置有对称设置且与相对应放置夹筒一（13）相固连的凸起部一（16），所述的凸起部一（16）的中心均开设有贯穿相对应凸起部一（16）且穿进放置夹筒一（13）内并与相对应安装槽（15）相连通的通孔一（17），所述凸起部一（16）位于相对应通孔一（17）处设置有与通孔一（17）螺纹配合且通过螺纹轴向移动的固定杆（18），所述的二刃离隙角座（5）和三四刃离隙角座（6）均设置有分别与相对应二刃离隙角座（5）和三四刃离隙角座（6）相配合且分别与相对应二刃离隙角座（5）和三四刃离隙角座（6）相固连的移动控制机构二，所述的移动控制机构二均由连接板二（19）、移动机构二（20）和旋转放置机构二（21）组成，所述的旋转放置机构二（21）均由放置夹筒二（22）和控制放置夹筒二（22）周向旋转的旋转气缸二（23）组成，所述的放置夹筒二（22）朝向砂轮（3）的端面的中部开设有轴向沿放置夹筒二（22）中心线延伸且不贯穿放置夹筒二（22）的安装槽（15），所述放置夹筒二（22）的外周壁设置有对称设置且与相对应放置夹筒二（22）相固连的凸起部二（24），所述的凸起部二（24）的中心均开设有贯穿相对应凸起部二（24）且穿进放置夹筒二（22）内并与相对应安装槽（15）相连通的通孔二（25），所述凸起部二（24）位于相对应通孔二（25）处设置有与通孔二（25）螺纹配合且通过螺纹轴向移动的固定杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的移动机构一（11）均由伺服电机一（26）、与伺服电机一（26）相固连配合的丝杆一（27）和设置在丝杆一（27）上且可在丝杆一（27）上轴向移动的螺母座一（28）组成，且丝杆一（27）与连接板一（10）通过两个连接座（29）相固连，所述的螺母座一（28）安装于所述两个连接座（29）之间，所述的伺服电机一（26）与连接板一（10）之间通过与连接板一（10）相固连且供伺服电机一（26）固定安装的安装座一（30）相固连，所述的安装座一（30）与相对应连接板一（10）为一体设置而成，所述的两个连接座（29）朝向相对应螺母座一（28）的端面均设置有与相对应连接座（29）相固连的缓冲块，所述的缓冲块与相对应的连接座（29）均通过螺钉相固连。

3.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的移动机构二（20）均由伺服电机二（31）、与伺服电机二（31）相固连配合的丝杆二（32）和设置在丝杆二（32）上且可在丝杆二（32）上轴向移动的螺母座二（33）组成，且丝杆二（32）与连接板二（19）也通过两个连接座（29）相固连，所述的螺母座二（33）安装于所述两个连接座（29）之间，所述的伺服电机二（31）与连接板二（19）之间通过与连接板二（19）相固连且供伺服电机二（31）固定安装的安装座二（34）相固连，所述的安装座二（34）与相对应连接板二（19）为一体设置而成，所述的两个连接座（29）朝向相对应螺母座二（33）的端面均设置有与相对应连接座（29）相固连的缓冲块，所述的缓冲块与相对应的连接座（29）均通过螺钉相固连。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的连接板一（10）呈L型，所述的连接板二（19）的上端部向上延伸并倾斜设置，且连接板二（19）的倾斜的中心线与相对应研磨孔二（9）中的中轴线平行设置，所述的连接板一（10）和连接板二（19）均通过螺柱与相对应的端面研磨座（4）、二刃离隙角座（5）、三四刃离隙角座（6）和中心研磨座（7）相固连，所述的连接板一（10）和连接板二（19）位于相对应丝杆一（27）和丝杆二（32）处均设置有丝杆槽（35）。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的旋转气缸一（14）与螺母座一（28）之间通过连接块一（36）相固连，所述的旋转气缸二（23）与螺母座二（33）之间通过连接块二（37）相固连。

6.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的旋转气缸一（14）和放置夹筒一（13）之间设置有与旋转气缸一（14）相配合且与放置夹筒一（13）相固连的旋转板一（38），所述的旋转气缸二（23）和放置夹筒二（22）之间设置有与旋转气缸二（23）相配合且与放置夹筒二（22）相固连的旋转板二（39）。

7.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的凸起部一（16）与相对应的放置夹筒一（13）为一体设置而成，所述的凸起部二（24）与相对应的放置夹筒二（22）为一体设置而成。

8.根据权利要求1所述的一种铣刀研磨机，其特征在于，所述的放置夹筒一（13）朝向砂轮（3）的端面上均设置有对称设置的对刀点（40），所述放置夹筒二（22）朝向砂轮（3）的端面上也均设置有对称设置的对刀点（40）。