CN209831122U - 一种半自动铣刀研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种半自动铣刀研磨机，属于机械技术领域。它解决了现有研磨机员工劳动强度大问题。本半自动铣刀研磨机包括底座，底座的一侧设有端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座，端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座上均设置有自动控制机构，自动控制机构由连接板、移动机构和旋转夹持机构组成，连接板呈L型，移动机构由伺服电机、丝杆和螺母座组成，伺服电机与连接板之间通过安装座相固连，旋转夹持机构由气缸夹爪和旋转气缸组成，旋转气缸与气缸夹爪之间设置有旋转板，旋转气缸与螺母座之间通过连接块相固连。本实用新型具有降低员工劳动强度且提高加工效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种铣刀研磨机，特别涉及一种半自动铣刀研磨机。
背景技术
切削刀具是机械加工中重要的加工刀具，这些刀具大都由优良的硬质合金、金属陶瓷等材料制成，制作成本较高，而在切削加工中，刀具刀刃必会产生磨损现象，严重时甚至发生崩角、折断等严重事故，致使刀具不可继续使用。发生磨损的刀具都会经过重新研磨以便重复使用，有效降低加工成本。
现有的铣刀研磨机都是通过人工手动对刀后，在放入相对应研磨座对刀，最后在进行对铣刀的研磨，研磨之后，通过人工手动将铣刀夹筒退出旋转对刀后放入研磨座继续对铣刀的研磨，重复上述动作直到完成铣刀的研磨，人工在长时间的旋转对刀过程中，重复的工作容易造成员工的疲劳，而处于疲劳时的员工，可能造成对刀精度的下降，甚至造成铣刀在研磨时的损坏。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高研磨效率且保证研磨精度和减少员工劳动强度的半自动铣刀研磨机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种半自动铣刀研磨机，包括底座以及设置在底座上的主轴箱，所述的主轴箱内设置有电机，且电机的转轴上固连有砂轮，所述的底座具有砂轮的一侧设有端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座，其特征在于，所述的端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座上均设置有分别与相对应端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座相配合且分别与相对应端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座相固连的自动控制机构，所述的自动控制机构由连接板、移动机构和旋转夹持机构组成，且连接板呈L型，所述的移动机构由伺服电机、与伺服电机相配合的丝杆和设置在丝杆上且可在丝杆上轴向滑动的螺母座组成，且丝杆与连接板通过两个连接座相固连，所述的伺服电机与连接板之间通过安装座相固连，所述的旋转夹持机构由气缸夹爪和控制气缸夹爪周向旋转的旋转气缸组成，且旋转气缸与气缸夹爪之间设置有与旋转气缸旋转配合且与气缸夹爪相固连的旋转板，所述的旋转气缸与螺母座之间通过连接块相固连。
在上述的一种半自动铣刀研磨机中，所述的连接板与相对应端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座和三四刃中心研磨座通过若干个螺柱相固连，所述的连接板位于丝杆处开设有供丝杆安装的凹槽。
在上述的一种半自动铣刀研磨机中，所述的两个连接座均通过若干个螺钉与连接板相固连，且两个连接座均安装于所述连接板的凹槽内。
在上述的一种半自动铣刀研磨机中，所述的丝杆中的螺母座位于两个连接座之间，所述的两个连接座朝向螺母座的端面均设置有与相对应连接座相固连的缓冲块，所述的缓冲块与相对应的连接座均通过螺钉相固连。
在上述的一种半自动铣刀研磨机中，所述的安装座与连接板为一体设置而成，所述的安装座与伺服电机通过若干个螺钉相固连。
在上述的一种半自动铣刀研磨机中，所述的旋转板与气缸夹爪之间通过固连板相固连。
与现有技术相比，本半自动铣刀研磨机，端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座上均设置有自动控制机构，自动控制机构由连接板、移动机构和旋转夹持机构组成，移动机构由伺服电机、丝杆和螺母座组成，丝杆与连接板通过两个连接座相固连，伺服电机与连接板之间通过安装座相固连，旋转夹持机构由气缸夹爪和控制气缸夹爪周向旋转的旋转气缸组成，旋转气缸与气缸夹爪之间设置有与旋转气缸旋转配合且与气缸夹爪相固连的旋转板，旋转气缸与螺母座之间通过连接块相固连，上述结构的设置，通过自动化代替部分员工手动操作，提高研磨效率、提高研磨的精准度，同时降低员工劳动强度。
附图说明
图1是本半自动铣刀研磨机中的立体结构示意图。
图2是本半自动铣刀研磨机中的二刃中心研磨座侧视结构示意图。
图3是本半自动铣刀研磨机中的旋转夹持机构立体结构示意图。
图中，1、底座；2、主轴箱；3、砂轮；4、端面角度研磨座；5、二刃中心研磨座；6、后角研磨座；7、三四刃中心研磨座；8、连接板；9、移动机构；10、旋转夹持机构；11、伺服电机；12、丝杆；13、螺母座；14、连接座；15、气缸夹爪；16、旋转气缸；17、旋转板；18、连接块；19、凹槽；20、固连板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，本半自动铣刀研磨机包括底座1以及设置在底座1上的主轴箱2，主轴箱2内设置有电机，电机的转轴上固连有砂轮3，底座1具有砂轮3的一侧设有均与底座1相固连的端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6以及三四刃中心研磨座7，端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6以及三四刃中心研磨座7上均开设有与砂轮相配合的研磨孔，端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6以及三四刃中心研磨座7上均设置有分别与相对应端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6以及三四刃中心研磨座7中研磨孔相配合且分别与相对应端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6以及三四刃中心研磨座7相固连的自动控制机构，自动控制机构由连接板8、安装在连接板8上且与连接板8相固连的移动机构9和安装在移动机构9上且与移动机构9相固连的旋转夹持机构10组成，连接板8呈L型固连于相对应端面角度研磨座4的上端面、二刃中心研磨座5的上端面、后角研磨座6的上端面和三四刃中心研磨座7的右端面上，移动机构9由伺服电机11、与伺服电机11相配合的丝杆12和设置在丝杆12上且可在丝杆12上轴向滑动的螺母座13组成，丝杆12与连接板8通过两个连接座14相固连，伺服电机11与连接板8之间通过与连接板8相固连且供伺服电机11固定安装的安装座相固连，旋转夹持机构10由可夹持铣刀夹筒的气缸夹爪15和控制气缸夹爪15周向旋转的旋转气缸16组成，气缸夹爪15中的其中一个夹爪上设置有对刀点，旋转气缸16与气缸夹爪15之间设置有与旋转气缸16旋转配合且与气缸夹爪15相固连的旋转板17，旋转板17朝向旋转气缸16端面的中部设置有轴向向旋转气缸16凸起伸入旋转气缸16内且与旋转气缸16相配合的旋转圆台，旋转气缸16与螺母座13之间通过连接块18相固连。
本半自动铣刀研磨机的工作原理：需要在端面角度研磨座4研磨时，员工将相对应铣刀放入夹筒，并放入对刀装置进行对刀，完成对刀后，放入位于端面角度研磨座4中气缸夹爪15中，并在气缸夹爪15上完成对刀，同时气缸夹爪15架紧铣刀，伺服电机11控制丝杆12工作，位于丝杆12上的螺母座13带动连接块18移动，同时移动块带动旋转气缸16和气缸夹爪15移动，直至气缸夹爪15将夹筒中的铣刀完全放入端面角度研磨座4并通过砂轮3对放入端面角度研磨座4的铣刀进行研磨，完成铣刀研磨后，连接块18通过丝杆12后退，同时将气缸夹爪15夹持夹筒退出端面角度研磨座4，然后旋转气缸16控制气缸夹爪15旋转一定角度，自动完成铣刀第二次研磨的对刀，气缸夹爪15再通过丝杆12将夹筒重新放入端面角度研磨座4进行第二次研磨，完成第二次研磨后，气缸夹爪15夹持夹筒通过丝杆12退出端面角度研磨座4，并通过旋转气缸16控制气缸夹爪15旋转一定角度，自动完成铣刀第三次研磨的对刀，重复上述动作，直至完成位于端面角度研磨座4中铣刀的所有研磨，气缸夹爪15夹持夹筒通过丝杆12退出端面角度研磨座4，通过人工手动更换新的铣刀进行新的研磨，并重复上述动作，当需要研磨二刃中心研磨座5或后角研磨座6或三四刃中心研磨座7时，其中的操作步骤与端面角度研磨座4中的研磨步骤一样，当然端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6和三四刃中心研磨座7，可同时工作，也可单独工作。
作为优选结构，连接板8与相对应端面角度研磨座4、二刃中心研磨座5、后角研磨座6和三四刃中心研磨座7通过若干个螺柱相固连，连接板8位于丝杆12处开设有供丝杆12安装的凹槽19，两个连接座14均通过若干个螺钉与连接板8相固连，两个连接座14均安装于所述连接板8的凹槽19内，安装座与连接板8为一体设置而成，安装座与伺服电机11通过若干个螺钉相固连，旋转板17与气缸夹爪15之间通过固连板20相固连。
进一步细说，为了防止螺母座13与连接座14碰撞磨损，丝杆12中的螺母座13位于两个连接座14之间，两个连接座14朝向螺母座13的端面均设置有与相对应连接座14相固连的缓冲块，缓冲块与相对应的连接座14均通过螺钉相固连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种半自动铣刀研磨机，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的主轴箱（2），所述的主轴箱（2）内设置有电机，且电机的转轴上固连有砂轮（3），所述的底座（1）具有砂轮（3）的一侧设有端面角度研磨座（4）、二刃中心研磨座（5）、后角研磨座（6）以及三四刃中心研磨座（7），其特征在于，所述的端面角度研磨座（4）、二刃中心研磨座（5）、后角研磨座（6）以及三四刃中心研磨座（7）上均设置有分别与相对应端面角度研磨座（4）、二刃中心研磨座（5）、后角研磨座（6）以及三四刃中心研磨座（7）相配合且分别与相对应端面角度研磨座（4）、二刃中心研磨座（5）、后角研磨座（6）以及三四刃中心研磨座（7）相固连的自动控制机构，所述的自动控制机构由连接板（8）、移动机构（9）和旋转夹持机（10）构组成，且连接板（8）呈L型，所述的移动机构（9）由伺服电机（11）、与伺服电机（11）相配合的丝杆（12）和设置在丝杆（12）上且可在丝杆（12）上轴向滑动的螺母座（13）组成，且丝杆（12）与连接板（8）通过两个连接座（14）相固连，所述的伺服电机（11）与连接板（8）之间通过安装座相固连，所述的旋转夹持机（10）构由气缸夹爪（15）和控制气缸夹爪（15）周向旋转的旋转气缸（16）组成，且旋转气缸（16）与气缸夹爪（15）之间设置有与旋转气缸（16）旋转配合且与气缸夹爪（15）相固连的旋转板（17），所述的旋转气缸（16）与螺母座（13）之间通过连接块（18）相固连。
2.根据权利要求1所述的一种半自动铣刀研磨机，其特征在于，所述的连接板（8）与相对应端面角度研磨座（4）、二刃中心研磨座（5）、后角研磨座（6）和三四刃中心研磨座（7）通过若干个螺柱相固连，所述的连接板（8）位于丝杆（12）处开设有供丝杆（12）安装的凹槽（19）。
3.根据权利要求1所述的一种半自动铣刀研磨机，其特征在于，所述的两个连接座（14）均通过若干个螺钉与连接板（8）相固连，且两个连接座（14）均安装于所述连接板（8）的凹槽（19）内。
4.根据权利要求1所述的一种半自动铣刀研磨机，其特征在于，所述的丝杆（12）中的螺母座（13）位于两个连接座（14）之间，所述的两个连接座（14）朝向螺母座（13）的端面均设置有与相对应连接座（14）相固连的缓冲块，所述的缓冲块与相对应的连接座（14）均通过螺钉相固连。
5.根据权利要求1所述的一种半自动铣刀研磨机，其特征在于，所述的安装座与连接板（8）为一体设置而成，所述的安装座与伺服电机（11）通过若干个螺钉相固连。
6.根据权利要求1所述的一种半自动铣刀研磨机，其特征在于，所述的旋转板（17）与气缸夹爪（15）之间通过固连板（20）相固连。
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