CN218592537U - 去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

一种去毛刺装置，用于清除工件的毛刺，所述工件包括第一表面。去毛刺装置包括机台、承载机构、传动机构和第一打磨机构。机台具有转动部，转动部可绕轴线转动。承载机构与机台沿第一方向相对设置，承载机构连接于转动部。承载机构包括承载面，承载面用于承载固定工件且背离第一表面。传动机构沿第一方向可活动地设于承载面远离机台的一侧，传动机构可绕轴线转动，且传动机构和转动部的转动方向相反。第一打磨机构连接传动机构，第一打磨机构包括与轴线间隔设置第一打磨面。传动机构用于带动第一打磨面在第一方向上贴紧第一表面，且带动第一打磨面相对第一表面转动，第一打磨面用以打磨并清除第一表面上的毛刺。上述去毛刺装置能够提高效率。

Description

去毛刺装置

技术领域

本申请涉及加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

在对工件钻孔的过程中工件的表面容易产生翻边毛刺。工件表面存在的毛刺会影响工件的质量和美观度，一般需要对毛刺进行清除。现有毛刺的清除一般通过人工作业的方式进行，即手动使用砂纸对工件的表面上存在的毛刺进行打磨，作业时间长，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种去毛刺装置，能够提高效率。

本申请的实施例提供一种去毛刺装置，用于清除工件的毛刺，所述工件包括第一表面。所述去毛刺装置包括机台、承载机构、传动机构和第一打磨机构。所述机台具有转动部，所述转动部可绕轴线转动。所述承载机构与所述机台沿第一方向相对设置，所述承载机构连接于所述转动部。所述承载机构包括承载面，所述承载面用于承载固定所述工件且背离所述第一表面。所述传动机构沿所述第一方向可活动地设于所述承载面远离所述机台的一侧，所述传动机构可绕所述轴线转动，且所述传动机构和所述转动部的转动方向相反。所述第一打磨机构连接所述传动机构，所述第一打磨机构包括与所述轴线间隔设置第一打磨面。所述传动机构用于带动所述第一打磨面在所述第一方向上贴紧所述第一表面，且带动所述第一打磨面相对所述第一表面转动，所述第一打磨面用以打磨并清除所述第一表面上的毛刺。

本申请的一些实施例中，所述工件具有背离所述第一表面且位于所述承载面周侧的第二表面。所述去毛刺装置还包括支撑机构和第二打磨机构。所述支撑机构一端连接所述机台，另一端连接所述第二打磨机构。所述第二打磨机构包括第二打磨面，所述支撑机构用于支撑所述第二打磨面在所述第一方向上贴紧所述第二表面，所述转动部通过所述承载机构带动所述第二表面相对所述第二打磨面转动，所述第二打磨面用以打磨并清除所述第二表面上的毛刺。

本申请的一些实施例中，所述第一表面和所述第二表面分别为环形斜面，所述第一表面和所述第二表面在所述第一方向上分别朝向所述承载面逐渐收缩。所述第一打磨面倾斜设置且与所述第一表面倾斜角度适配，所述第二打磨面倾斜设置且与所述第二表面倾斜角度适配。

本申请的一些实施例中，所述传动机构包括驱动轴以及传动件，所述驱动轴沿所述第一方向延伸设置，所述传动件连接于所述驱动轴朝向所述承载面的一端，所述传动件沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一打磨机构沿所述第二方向可滑动地限位连接于所述传动件。

本申请的一些实施例中，所述传动件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部在所述第二方向上相对设置，所述第一打磨机构的数量为两个且分别连接于所述第一端部和所述第二端部，两个所述第一打磨机构在所述第二方向上沿所述轴线对称设置。

本申请的一些实施例中，所述第一打磨机构包括第一连接座、第一打磨片和第一紧固件，所述第一连接座设有沿所述第一方向贯通的第一限位孔，所述第一限位孔沿所述第二方向延伸其长度，所述第一打磨片连接于所述第一连接座，所述第一打磨面形成于所述第一打磨片的表面，所述第一紧固件沿所述第一方向可调节地连接于所述传动件，所述第一紧固件穿过所述第一限位孔，所述第一连接座可相对所述第一紧固件移动，所述第一紧固件用于将所述第一连接座抵持于所述传动件。

本申请的一些实施例中，所述传动件背离所述承载面的表面设有滑槽，所述滑槽包括在第二方向上相对设置的槽壁和开口，所述第一连接座可滑动地连接于所述滑槽中，所述第一连接座伸出所述开口的部分用于连接所述第一打磨片，所述第一打磨机构还包括垫块，所述垫块设于所述槽壁和所述第一连接座之间，用于调节所述第一连接座伸出所述开口的长度。

本申请的一些实施例中，所述支撑机构包括支撑件和调节座，所述支撑件连接于所述机台，所述调节座沿所述第一方向可滑动地限位连接于所述支撑件，所述第二打磨机构沿垂直于所述轴线的方向可滑动地限位连接于所述调节座。

本申请的一些实施例中，所述第二打磨机构包括第二连接座、第二打磨片和第二紧固件，所述第二连接座设有沿所述第一方向贯通的第二限位孔，所述第二限位孔沿垂直于所述轴线的方向延伸其长度，所述第二打磨片连接于所述第二连接座，所述第二打磨面形成于所述第二打磨片的表面，所述第二紧固件沿所述第一方向可调节地连接于所述调节座，所述第二紧固件穿过所述第二限位孔，所述第二连接座可相对所述第二紧固件移动，所述第二紧固件用于将所述第二连接座抵持于调节座。

本申请的一些实施例中，所述承载机构包括支架和承载板，所述支架一端连接所述转动部，所述支架另一端连接所述承载板，所述承载面形成于所述承载板上，所述承载板设有凹设于所述承载面的吸附槽，所述吸附槽用于连通外部真空设备以吸附固定所述工件。

上述去毛刺装置中，转动部通过承载面带动第一表面绕轴线转动，传动机构带动第一打磨面在第一方向上贴紧第一表面，且带动第一打磨面相对第一表面转动。传动机构和转动部的转动方向相反，以提高第一打磨面和第一表面之间的相对速度，进而提升打磨效果和打磨效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的去毛刺装置的第一视角结构示意图。

图2为本申请一实施例的去毛刺装置的第二视角结构示意图。

图3为本申请一实施例的去毛刺装置的拆分结构示意图。

图4为本申请一实施例的去毛刺装置中传动机构和第一打磨机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例的去毛刺装置中支撑机构和第二打磨机构的结构示意图。

图6为图5沿剖面线A-A的剖面图。

图7为本申请一实施例的去毛刺装置中定位机构的结构示意图。

主要元件符号说明

去毛刺装置 100

机台 10

转动部 11

轴线 L1

承载机构 20

承载面 20a

支架 21

承载板 22

吸附槽 221

环形部 221a

导通部 221b

定位销 23

传动机构 30

驱动轴 31

传动件 32

第一端部 321

第二端部 322

滑槽 323

槽壁 323a

开口 323b

第一打磨机构 40

第一打磨面 40a

第一连接座 41

第一限位孔 411

第一贴合面 412

第一夹持件 413

第一打磨片 42

第一紧固件 43

第一限位件 44

固定杆 441

连接块 442

卡接件 443

垫块 45

支撑机构 50

支撑件 51

调节座 52

第一螺杆 53

第二螺杆 54

第二打磨机构 60

第二打磨面 60a

第二连接座 61

第二限位孔 611

第二贴合面 612

第二夹持件 613

第二打磨片 62

第二紧固件 63

定位机构 70

动力件 71

定位件 72

工件 90

第一表面 91

第二表面 92

边缘 93

第一方向 Z

第二方向 X

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的一种去毛刺装置，用于清除工件的毛刺，工件包括第一表面。去毛刺装置包括机台、承载机构、传动机构和第一打磨机构。机台具有转动部，转动部可绕轴线转动。承载机构与机台沿第一方向相对设置，承载机构连接于转动部。承载机构包括承载面，承载面用于承载固定工件且背离第一表面。传动机构沿第一方向可活动地设于承载面远离机台的一侧，传动机构可绕轴线转动，且传动机构和转动部的转动方向相反。第一打磨机构连接传动机构，第一打磨机构包括与轴线间隔设置第一打磨面。传动机构用于带动第一打磨面在第一方向上贴紧第一表面，且带动第一打磨面相对第一表面转动，第一打磨面用以打磨并清除第一表面上的毛刺。

上述去毛刺装置中，转动部通过承载面带动第一表面绕轴线转动，传动机构带动第一打磨面在第一方向上贴紧第一表面，且带动第一打磨面相对第一表面转动。传动机构和转动部的转动方向相反，以提高第一打磨面和第一表面之间的相对速度，进而提升打磨效果和打磨效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，本申请的实施例提供的去毛刺装置100，用于清除工件90的第一表面91上的毛刺(图未示)。可选地，毛刺为对工件90钻孔的过程中在第一表面91产生的翻边毛刺，或对工件90裁切时在第一表面91边缘产生的切削毛刺。可以理解的是，毛刺也可以为第一表面91上多余的呈任意形状的凸起。

去毛刺装置100包括机台10、承载机构20、传动机构30和第一打磨机构40。机台10具有转动部11，转动部11可绕轴线L1转动。承载机构20与机台10沿第一方向Z相对设置。承载机构20连接于转动部11，用以于转动部11同步转动。承载机构20包括承载面20a，承载面20a用于承载固定工件90且背离第一表面91。当转动部11带动承载机构20转动时，承载面20a同步带动工件90和第一表面91绕轴线L1转动。

传动机构30沿第一方向Z可活动地设于承载面20a远离机台10的一侧，传动机构30可绕轴线L1转动，且传动机构30和转动部11的转动方向相反。可选地，转动部11绕轴线L1顺时针旋转，且传动机构30绕轴线L1逆时针旋转；或转动部11绕轴线L1逆时针旋转，且传动机构30绕轴线L1顺时针旋转。

第一打磨机构40连接传动机构30，第一打磨机构40包括与轴线L1间隔设置第一打磨面40a。传动机构30用于带动第一打磨面40a在第一方向Z上贴紧第一表面91，且带动第一打磨面40a相对第一表面91转动，第一打磨面40a用以打磨并清除第一表面91上的毛刺。

上述去毛刺装置100中，转动部11通过承载面20a带动第一表面91绕轴线L1转动，传动机构30带动第一打磨面40a在第一方向Z上贴紧第一表面91，且带动第一打磨面40a相对第一表面91转动。传动机构30和转动部11的转动方向相反，以提高第一打磨面40a和第一表面91之间的相对速度，进而提升打磨效果和打磨效率。

请一并参阅图2，在一些实施例中，工件90具有背离第一表面91且位于承载面20a周侧的第二表面92。去毛刺装置100还包括支撑机构50和第二打磨机构60。支撑机构50一端连接机台10，另一端连接第二打磨机构60。第二打磨机构60包括第二打磨面60a，支撑机构50用于支撑第二打磨面60a在第一方向Z上贴紧第二表面92，转动部11通过承载机构20带动第二表面92相对第二打磨面60a转动，第二打磨面60a用以打磨并清除第二表面92上的毛刺。

上述去毛刺装置100中，转动部11通过承载面20a带动工件90转动，以使第一表面91和第二表面92同步转动。传动机构30带动第一打磨面40a在第一方向Z上贴紧第一表面91，且带动第一打磨面40a相对第一表面91转动，用以打磨并清除第一表面91上的毛刺。支撑机构50支撑第二打磨面60a在第一方向Z上贴紧第二表面92，第二表面92相对第二打磨面60a转动，用以打磨并清除第二表面92上的毛刺。去毛刺装置100可同步对工件90的第一表面91和第二表面92打磨并去除毛刺，进而提升打磨效率。

请一并参阅图3，在一些实施例中，第一表面91和第二表面92分别为环形斜面，第一表面91和第二表面92在第一方向Z上分别朝向承载面20a逐渐收缩。第一打磨面40a倾斜设置且与第一表面91倾斜角度适配，以便于第一打磨面40a在第一方向Z上贴紧第一表面91。第二打磨面60a倾斜设置且与第二表面92倾斜角度适配，以便于第一打磨面40a在第一方向Z上贴紧第一表面91。

可以理解的是，在一些实施例中，第一表面91和第二表面92分别为环形平面。

请继续参阅图3，在一些实施例中，承载机构20包括支架21和承载板22。支架21一端连接转动部11，支架21另一端连接承载板22，承载面20a形成于承载板22上。承载板22设有凹设于承载面20a的吸附槽221，吸附槽221用于连通外部真空设备以吸附固定工件90，进而提高承载面20a承载固定工件90的稳定性。

在一些实施例中，吸附槽221包括多个环形部221a和多个导通部221b，多个环形部221a同心设置于承载面20a，多个导通部221b呈中心辐射状设置于承载面20a，且每个导通部221b与每一环的环形部221a相连通，以均匀分布吸附槽221对工件90的吸附力，进而提高承载面20a承载固定工件90的稳定性。

在一些实施例中，承载面20a与工件90朝向承载面20a的部位仿形设置，以使承载面20a与工件90贴合，进而便于吸附槽221吸附固定工件90，提高承载面20a承载固定工件90的稳定性。

在一些实施例中，承载机构20还包括定位销23，定位销23凸出于承载面20a，用于伸入工件90对应的定位孔(图未示)中，降低工件90相对承载面20a转动的风险，进而提高承载面20a带动工件90转动的稳定性。

请一并参阅图3和图4，在一些实施例中，传动机构30包括驱动轴31和传动件32。驱动轴31沿第一方向Z延伸设置，且可绕轴线L1转动。传动件32连接于驱动轴31朝向承载面20a的一端，传动件32呈长条状且沿第二方向X延伸设置，第二方向X垂直于第一方向Z。第一打磨机构40沿第二方向X可滑动地限位连接于传动件32，以使第一打磨面40a与轴线L1间隔设置，且便于调节第一打磨面40a的打磨位置使第一打磨面40a贴紧第一表面91。

可以理解的是，在使用时，驱动轴31连接外部驱动设备(例如机械臂)，以通过外部驱动设备实现驱动轴31沿第一方向Z活动和绕轴线L1转动。

在一些实施例中，传动件32包括第一端部321和第二端部322。第一端部321和第二端部322在第二方向X上相对设置，第一打磨机构40的数量为两个且分别连接于第一端部321和第二端部322。两个第一打磨机构40和两个第一打磨面40a在第二方向X上沿轴线L1对称设置，以同时打磨并清除第一表面91上的毛刺，进一步提升打磨效果和打磨效率。并且，对称设置的第一打磨机构40还可提高驱动轴31和传动件32转动的稳定性。

在一些实施例中，第一打磨机构40包括第一连接座41、第一打磨片42和第一紧固件43。第一连接座41设有沿第一方向Z贯通的第一限位孔411，第一限位孔411沿第二方向X延伸其长度。第一打磨片42连接于第一连接座41，第一打磨面40a形成于第一打磨片42的表面。第一紧固件43沿第一方向Z可调节地连接于传动件32，第一紧固件43穿过第一限位孔411，第一连接座41可相对第一紧固件43沿第二方向X移动。第一紧固件43用于在第一方向Z上将第一连接座41抵持于传动件32，第一紧固件43对第一连接座41的摩擦力可在第二方向X上对第一连接座41限位。

请继续参阅图3和图4，在一些实施例中，第一打磨机构40还包括第一限位件44。第一限位件44沿第二方向X可调节地连接于传动件32，第一限位件44设于第一紧固件43一侧，用于在第一方向Z上卡接第一连接座41中，以配合第一紧固件43在第二方向X上对第一连接座41限位。

具体地，第一限位件44包括固定杆441、连接块442和卡接件443。固定杆441固定连接于传动件32且沿第二方向X延伸其长度，连接块442可滑动地限位连接于固定杆441、连接块442用于在第一方向Z上与第一连接座41接触，卡接件443沿第一方向Z穿过连接块442并卡接第一连接座41中，以在第二方向X上卡持第一连接座41。在一些实施例中，卡接件443和连接块442通过螺纹连接。

在一些实施例中，传动件32背离承载面20a的表面设有滑槽323，滑槽323包括在第二方向X上相对设置的槽壁323a和开口323b，第一连接座41可滑动地连接于滑槽323，第一连接座41伸出开口323b的部分用于连接第一打磨片42。第一打磨机构40还包括垫块45，垫块45设于槽壁323a和第一连接座41之间，用于调节第一连接座41伸出开口323b的长度，进而配合第一紧固件43和第一限位件44在第二方向X上对第一连接座41限位。

在一些实施例中，第一连接座41伸出开口323b的部分设有第一贴合面412，第一贴合面412用于贴合第一打磨片42。第一连接座41还设有多个第一夹持件413，多个第一夹持件413围设于第一贴合面412周侧，用于夹紧第一打磨片42的边缘。

请一并参阅图5和图6，在一些实施例中，支撑机构50包括支撑件51和调节座52。支撑件51连接于机台10。调节座52沿第一方向Z可滑动地限位连接于支撑件51，第二打磨机构60沿垂直于轴线L1的方向可滑动地限位连接于调节座52，以便于调节第二打磨面60a的打磨位置使第二打磨面60a贴紧第二表面92。

在一些实施例中，支撑机构50还包括第一螺杆53和第二螺杆54。调节座52沿第一方向Z可滑动地连接于支撑件51，第一螺杆53沿第一方向Z延伸且可转动地连接支撑件51，第一螺杆53一端抵持调节座52，以控制调节座52在第一方向Z上的位置。第二打磨机构60沿垂直于轴线L1的方向可滑动地连接于调节座52，第二螺杆54沿垂直于轴线L1的方向延伸且可转动地连接调节座52，第二螺杆54一端抵持第二打磨机构60，以调节第二打磨机构60在垂直于轴线L1的方向上的位置。

在一些实施例中，第二打磨机构60包括第二连接座61、第二打磨片62和第二紧固件63。第二连接座61沿垂直于轴线L1的方向可滑动地连接于调节座52。第二连接座61设有沿第一方向Z贯通的第二限位孔611，第二限位孔611沿垂直于轴线L1的方向延伸其长度。第二打磨片62连接于第二连接座61，第二打磨面60a形成于第二打磨片62的表面。第二紧固件63沿第一方向Z可调节地连接于调节座52，第二紧固件63穿过第二限位孔611，第二连接座61可相对第二紧固件63沿垂直于轴线L1的方向移动，第二紧固件63用于将第二连接座61抵持于调节座52，第二紧固件63对第二连接座61的摩擦力可配合第二螺杆54在垂直于轴线L1的方向上对第二连接座61限位。

在一些实施例中，第二连接座61设有第二贴合面612，第二贴合面612用于贴合第二打磨片62。第二连接座61还设有多个第二夹持件613，多个第二夹持件613围设于第二贴合面612周侧，用于夹紧第二打磨片62的边缘。

在一些实施例中，第一打磨片42和第二打磨片62可以但不限于为砂纸。

请参阅图7，在一些实施例中，去毛刺装置100还包括定位机构70。定位机构70沿第一方向Z可升降地连接于支撑件51，用于在转动部11静止时对承载面20a上的工件90定位，且在定位结束后与工件90分离，便于转动部11通过承载面20a带动工件90转动。

具体地，定位机构70包括动力件71和定位件72，动力件71一端连接于支撑件51，另一端传动连接定位件72。当转动部11静止时，动力件71驱动定位件72移动使定位件72移动至承载面20a周侧，定位件72用于抵接工件90的边缘93，便于以将工件90定位于承载面20a上。当定位结束后，动力件71驱动定位件72移动使定位件72远离承载面20a，以避让转动的工件90。

综上，上述去毛刺装置100中，转动部11通过承载面20a带动第一表面91绕轴线L1转动，传动机构30带动第一打磨面40a在第一方向Z上贴紧第一表面91，且带动第一打磨面40a相对第一表面91转动。传动机构30和转动部11的转动方向相反，以提高第一打磨面40a和第一表面91之间的相对速度，进而提升打磨效果和打磨效率。与人工作业的方式相比，还能减少人力物力，降低生产成本。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，用于清除工件的毛刺，所述工件包括第一表面，所述去毛刺装置包括机台，所述机台具有转动部，所述转动部可绕轴线转动，其特征在于：所述去毛刺装置还包括：

承载机构，与所述机台沿第一方向相对设置，所述承载机构连接于所述转动部，所述承载机构包括承载面，所述承载面用于承载固定所述工件且背离所述第一表面；

传动机构，沿所述第一方向可活动地设于所述承载面远离所述机台的一侧，所述传动机构可绕所述轴线转动，且所述传动机构和所述转动部的转动方向相反；

第一打磨机构，连接所述传动机构，所述第一打磨机构包括与所述轴线间隔设置的第一打磨面，所述传动机构用于带动所述第一打磨面在所述第一方向上贴紧所述第一表面，且带动所述第一打磨面相对所述第一表面转动，所述第一打磨面用以打磨并清除所述第一表面上的毛刺。

2.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述工件具有背离所述第一表面且位于所述承载面周侧的第二表面，所述去毛刺装置还包括支撑机构和第二打磨机构，所述支撑机构一端连接所述机台，另一端连接所述第二打磨机构，所述第二打磨机构包括第二打磨面，所述支撑机构用于支撑所述第二打磨面在所述第一方向上贴紧所述第二表面，所述转动部通过所述承载机构带动所述第二表面相对所述第二打磨面转动，所述第二打磨面用以打磨并清除所述第二表面上的毛刺。

3.如权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一表面和所述第二表面分别为环形斜面，所述第一表面和所述第二表面在所述第一方向上分别朝向所述承载面逐渐收缩，所述第一打磨面倾斜设置且与所述第一表面倾斜角度适配，所述第二打磨面倾斜设置且与所述第二表面倾斜角度适配。

4.如权利要求1或2所述的去毛刺装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动轴以及传动件，所述驱动轴沿所述第一方向延伸设置，所述传动件连接于所述驱动轴朝向所述承载面的一端，所述传动件沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一打磨机构沿所述第二方向可滑动地限位连接于所述传动件。

5.如权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于：所述传动件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部在所述第二方向上相对设置，所述第一打磨机构的数量为两个且分别连接于所述第一端部和所述第二端部，两个所述第一打磨机构在所述第二方向上沿所述轴线对称设置。

6.如权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一打磨机构包括第一连接座、第一打磨片和第一紧固件，所述第一连接座设有沿所述第一方向贯通的第一限位孔，所述第一限位孔沿所述第二方向延伸其长度，所述第一打磨片连接于所述第一连接座，所述第一打磨面形成于所述第一打磨片的表面，所述第一紧固件沿所述第一方向可调节地连接于所述传动件，所述第一紧固件穿过所述第一限位孔，所述第一连接座可相对所述第一紧固件移动，所述第一紧固件用于将所述第一连接座抵持于所述传动件。

7.如权利要求6所述的去毛刺装置，其特征在于：所述传动件背离所述承载面的表面设有滑槽，所述滑槽包括在第二方向上相对设置的槽壁和开口，所述第一连接座可滑动地连接于所述滑槽中，所述第一连接座伸出所述开口的部分用于连接所述第一打磨片，所述第一打磨机构还包括垫块，所述垫块设于所述槽壁和所述第一连接座之间，用于调节所述第一连接座伸出所述开口的长度。

8.如权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑件和调节座，所述支撑件连接于所述机台，所述调节座沿所述第一方向可滑动地限位连接于所述支撑件，所述第二打磨机构沿垂直于所述轴线的方向可滑动地限位连接于所述调节座。

9.如权利要求8所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第二打磨机构包括第二连接座、第二打磨片和第二紧固件，所述第二连接座设有沿所述第一方向贯通的第二限位孔，所述第二限位孔沿垂直于所述轴线的方向延伸其长度，所述第二打磨片连接于所述第二连接座，所述第二打磨面形成于所述第二打磨片的表面，所述第二紧固件沿所述第一方向可调节地连接于所述调节座，所述第二紧固件穿过所述第二限位孔，所述第二连接座可相对所述第二紧固件移动，所述第二紧固件用于将所述第二连接座抵持于调节座。

10.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述承载机构包括支架和承载板，所述支架一端连接所述转动部，所述支架另一端连接所述承载板，所述承载面形成于所述承载板上，所述承载板设有凹设于所述承载面的吸附槽，所述吸附槽用于连通外部真空设备以吸附固定所述工件。

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