CN114310745A - 一种勾爪辅助马达装配组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种勾爪辅助马达装配组件，属于马达装配加工技术领域，提出了一种勾爪辅助马达装配组件，包括环形的固定板、活动板、压板和夹爪。通过设置固定板及固定板上下两侧对称安装的压板，并在固定板和压板的内部套接活动板，活动板中滑动安装夹爪，且夹爪的底部滑动在第一滑槽的内部，并且上端滑动在第二滑槽和第三滑槽的内部，通过转动活动板对夹爪进行向心滑动，并通过夹爪对固定板中部的马达进行外侧面的夹紧固定，便于对不同尺寸的马达进行夹持固定，便于马达的稳定装配，且在固定板的上下两侧对称安装夹爪，便于通过夹爪对马达的上下两侧进行同步固定，避免固定过程中马达出现歪曲倾斜。

Description

一种勾爪辅助马达装配组件

技术领域

本发明涉及一种勾爪辅助马达装配组件，属于马达装配加工技术领域。

背景技术

在实际生产过程中，马达用夹具大多数为普通夹具，由于马达的外壳大多数为圆柱状，导致普通夹具对马达的夹持并不稳固，并且普通夹具在夹持不同型号的马达过程中，也无法调节夹持的尺寸，导致使用不便，并且每次夹持固定不同型号的马达时，都要重新调节固定，同时马达夹具在夹持固定后，需要固定使用，普通的马达夹具在固定过程中需要使用其工具配合固定，并且在安装一些斜面上并不方便，而且普通夹具在夹持过程中，马达运行会产生震动导致夹持松动。

因此我们对此做出改进，提出一种勾爪辅助马达装配组件。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：夹持过程中精度较低需要重复不断进行调整，且不同尺寸的马达安装固定时需要重新定位调整，且容易受到影响导致松动。

(二)技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种勾爪辅助马达装配组件，包括环形的固定板，所述环形的固定板的上下两侧面对称开设有安装槽，所述安装槽的内部嵌合套接有活动板，所述活动板的一侧连接有摆动杆，所述摆动杆上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定在固定板的外侧，并在活动板的上表面覆盖压板，所述压板与固定板通过螺栓连接，且所述活动板的内部开设有第一滑槽，所述压板的中部开设有第二滑槽和第三滑槽，且所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的内部滑动安装有夹爪。

其中，所述安装槽为环形孔槽且孔槽的一侧设有缺口，所述活动板与摆动杆摆动安装在缺口的内部，且所述安装槽的槽深值与活动板的厚度值一致。

其中，所述压板的外侧安装有凸齿，所述凸齿的一侧连接有齿轮，且所述齿轮的底部安装有电机，且所述凸齿上套接有支撑架，所述电机安装在支撑架的上部，所述支撑架的底部固定有第一连接板，所述第一连接板的底部活动安装有第四连接板，且所述第四连接板的底部设有螺孔。

其中，所述第一连接板和第四连接板的中部连接有第二连接板和第三连接板，所述第二连接板和第三连接板的中部连接有伸缩杆和第二电动推杆。

其中，所述支撑架的上端中部安装有支撑板，所述支撑板的底部连接有第二弹簧和第三电动推杆，且所述支撑板的上表面分散安装有滚珠。

其中，所述夹爪包括第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆的一端上下两侧分别连接有滑杆和滑块，且所述滑块滑动安装在第一滑槽的内部，所述滑杆滑动在第三滑槽的内部，所述第二连杆滑动在第二滑槽的内部，且所述第二连杆的前端内部开设有安装孔，并通过安装孔套接安装有支撑杆，所述支撑杆的内侧与安装孔中部连接有第一弹簧，且所述支撑杆的外端安装有垫板，所述垫板为橡胶软垫。

其中，所述第一滑槽为倾斜开设有在活动板的中部，所述第二滑槽和第三滑槽为指向圆心径向开设，且所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和夹爪的数量均一致并进行对应匹配对准安装。

其中，所述第一连接板和第三连接板底部设有凸块，且所述第二连接板和第四连接板上表面开设有对应嵌合的通槽，并通过凸块和通槽将第一连接板、第二连接板和第三连接板、第四连接板之间进行装配安装。

其中，所述支撑板为圆盘状安装在固定板的中部环孔下方，且支撑板的直径值小于固定板的环孔直径值。

(三)有益效果

本发明所提供的一种勾爪辅助马达装配组件，其有益效果是：

1、通过设置固定板及固定板上下两侧对称安装的压板，并在固定板和压板的内部套接活动板，活动板中滑动安装夹爪，且夹爪的底部滑动在第一滑槽的内部，并且上端滑动在第二滑槽和第三滑槽的内部，通过转动活动板对夹爪进行向心滑动，并通过夹爪对固定板中部的马达进行外侧面的夹紧固定，便于对不同尺寸的马达进行夹持固定，便于马达的稳定装配，且在固定板的上下两侧对称安装夹爪，便于通过夹爪对马达的上下两侧进行同步固定，避免固定过程中马达出现歪曲倾斜。

2、通过在夹爪的内部开设有安装孔，且安装孔的内部套接有支撑杆，并通过第一弹簧进行弹性连接，且支撑杆的前端设有垫板，使夹爪与马达在接触时的摩擦增大，保证夹爪的夹持力度，避免马达在装配过程中因外界震动或其他影响导致松动和脱落，且垫板的设置也避免夹爪在夹持时单点力度过大导致马达的表面出现形变损失，保证马达的加工质量，避免损失。

3、固定板及上下两侧的压板通过螺栓进行固定连接，且在下侧的压板外侧设有凸齿，凸齿架设在支撑架上并与齿轮和电机进行连接，通过电机对齿轮和凸齿进行驱动转动，从而带动固定板、压板和夹爪及夹爪中夹持的马达进行转动，便于马达的加工装配，且支撑架的底部安装有第一连接板，第一连接板的下方设有第二连接板和第四连接板，并且通过导轨进行连接，便于对组件进行快速的安装固定，且第二连接板的底部设有第二电动推杆和第三连接板，使第二电动推杆组件的安装高度进行调整，便于组件的装配便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种勾爪辅助马达装配组件的结构示意图；

图2为本申请提供的一种勾爪辅助马达装配组件的固定板安装示意图；

图3为本申请提供的一种勾爪辅助马达装配组件的支撑架示意图；

图4为本申请提供的一种勾爪辅助马达装配组件的支撑架爆炸示意图；

图5为本申请提供的一种勾爪辅助马达装配组件的夹爪分解示意图。

1、固定板；2、安装槽；3、活动板；4、第一滑槽；5、摆动杆；6、压板；7、第二滑槽；8、第三滑槽；9、夹爪；91、第一连杆；92、滑块；93、滑杆；94、第二连杆；95、安装孔；96、支撑杆；97、第一弹簧；98、垫板；10、第一电动推杆；11、凸齿；12、齿轮；13、电机；14、支撑架；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第三连接板；18、第四连接板；19、伸缩杆；20、第二电动推杆；21、支撑板；22、第二弹簧；23、滚珠；24、第三电动推杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图5所示，本实施方式提出一种勾爪辅助马达装配组件，包括环形的固定板1，环形的固定板1的上下两侧面对称开设有安装槽2，安装槽2的内部嵌合套接有活动板3，活动板3的一侧连接有摆动杆5，摆动杆5上安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10固定在固定板1的外侧，并在活动板3的上表面覆盖压板6，压板6与固定板1通过螺栓连接，且活动板3的内部开设有第一滑槽4，压板6的中部开设有第二滑槽7和第三滑槽8，且第一滑槽4、第二滑槽7和第三滑槽8的内部滑动安装有夹爪9。

安装槽2为环形孔槽且孔槽的一侧设有缺口，活动板3与摆动杆5摆动安装在缺口的内部，且安装槽2的槽深值与活动板3的厚度值一致，将活动板3嵌套在安装槽2的内部，并通过螺栓将压板6进行固定，使活动板3在固定板1和压板6的内部进行活动安装，并通过第一电动推杆10对摆动杆5和活动板3进行推动转动，带动活动板3上安装的夹爪9进行移动，使夹爪9进行夹紧，便于夹爪9对马达进行固定。

压板6的外侧安装有凸齿11，凸齿11的一侧连接有齿轮12，且齿轮12的底部安装有电机13，且凸齿11上套接有支撑架14，电机13安装在支撑架14的上部，支撑架14的底部固定有第一连接板15，第一连接板15的底部活动安装有第四连接板18，且第四连接板18的底部设有螺孔，第一连接板15和第四连接板18之间进行滑动安装，并通过第四连接板18进行组件的定位，便于对固定板1和夹爪9进行稳定安装。

第一连接板15和第四连接板18的中部连接有第二连接板16和第三连接板17，第二连接板16和第三连接板17的中部连接有伸缩杆19和第二电动推杆20，第二连接板16和第三连接板17作为第二方案，满足支撑架14的高度调整的需求，通过第二电动推杆20推动第二连接板16和支撑架14上移对固定板1和夹爪9的安装高度进行改变，便于适应马达的装配高度，且第一连接板15、第二连接板16、第三连接板17和第四连接板18之间的套接便于进行快速的安装拆卸，便于组件的使用。

支撑架14的上端中部安装有支撑板21，支撑板21的底部连接有第二弹簧22和第三电动推杆24，且支撑板21的上表面分散安装有滚珠23，支撑板21安装在固定板1的下方，对固定板1内部夹持的马达的底部进行支撑和缓冲，避免马达在安装过程中底部与底面出现磕碰，且支撑板21底部的第三电动推杆24带动支撑板21和马达进行上下移动，可便于马达在组件中的上下料和安装。

夹爪9包括第一连杆91和第二连杆94，且第一连杆91的一端上下两侧分别连接有滑杆93和滑块92，且滑块92滑动安装在第一滑槽4的内部，滑杆93滑动在第三滑槽8的内部，第二连杆94滑动在第二滑槽7的内部，且第二连杆94的前端内部开设有安装孔95，并通过安装孔95套接安装有支撑杆96，支撑杆96的内侧与安装孔95中部连接有第一弹簧97，且支撑杆96的外端安装有垫板98，垫板98为橡胶软垫，滑块92和第二连杆94分别套接在第一滑槽4和第二滑槽7的中部，通过活动板3的转动驱动滑块92在第二滑槽7的内部进行滑动，从而使夹爪9的夹持力度进行调整，且滑块92的前端安装有支撑杆96和垫板98，支撑杆96的内端连接有第一弹簧97，便于增加夹爪9在与马达夹持接触过程中的防滑防脱落的摩擦，便于保证马达的安装稳定。

第一滑槽4为倾斜开设有在活动板3的中部，第二滑槽7和第三滑槽8为指向圆心径向开设，且第一滑槽4、第二滑槽7、第三滑槽8和夹爪9的数量均一致并进行对应匹配对准安装，第一滑槽4、第二滑槽7、第三滑槽8和夹爪9成圆周阵列环形安装在固定板1的上下两侧，并对固定板1的环心中的马达进行夹紧，便于马达装配过程中的辅助，提高装配的效率。

第一连接板15和第三连接板17底部设有凸块，且第二连接板16和第四连接板18上表面开设有对应嵌合的通槽，并通过凸块和通槽将第一连接板15、第二连接板16和第三连接板17、第四连接板18之间进行装配安装，第一连接板15和第三连接板17与第二连接板16和第四连接板18之间具有可替换的装配结构，便于在第一连接板15的下方安装第二连接板16或第四连接板18，使组件之间的工件更加完善。

支撑板21为圆盘状安装在固定板1的中部环孔下方，且支撑板21的直径值小于固定板1的环孔直径值，支撑板21安装在固定板1的底部下方并在固定板1的内部进行上下伸缩，便于带动马达在固定板1的内部进行上下移动和固定，使马达的装配更加便捷。

具体的，本勾爪辅助马达装配组件在使用时：将组建安装在马达的装配设备上并根据装配步骤和装配的要求对组件进行功能性的调整，比如在装置的安装高度上，通过将支撑架14的底部与第一连接板15进行连接，且第一连接板15和第二连接板16与第四连接板18均能进行滑动卡接，且当对组件的安装高度没有调整需求时可直接将第一连接板15和第四连接板18进行安装，反之将第二连接板16和第三连接板17连接在第一连接板15和第四连接板18的中部，并通过第二电动推杆20对第一连接板15和第二连接板16进行抬升，改变组件的高度，且支撑架14的上端安装有固定板1，固定板1的上下两侧面对称安装有同样的夹爪9，且固定板1的内侧开设有安装槽2，活动板3安装在安装槽2的内部，并通过压板6进行连接，且在活动板3的内部安装有活动的夹爪9，夹爪9在第一滑槽4、第二滑槽7和第三滑槽8上进行滑动，从而改变夹爪9内部的夹持宽度，调整组件整体的夹持力度，并对不同直径值的马达装配件进行夹紧固定，便于对马达进行快速定位组装，且固定板1的中部设有圆形的通孔，通孔的底部设有支撑板21和滚珠23，支撑板21的底部通过第二弹簧22和第三电动推杆24连接在支撑架14上，并对固定板1内部夹持的马达进行上下推动，便于对组件中夹持的马达进行底部支撑和缓冲，且对马达的安装高度进行调整，便于马达在组件上进行上下安装拆卸，使组件的安装更加便捷稳定。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种勾爪辅助马达装配组件，包括环形的固定板(1)，其特征在于：所述环形的固定板(1)的上下两侧面对称开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部嵌合套接有活动板(3)，所述活动板(3)的一侧连接有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)上安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)固定在固定板(1)的外侧，并在活动板(3)的上表面覆盖压板(6)，所述压板(6)与固定板(1)通过螺栓连接，且所述活动板(3)的内部开设有第一滑槽(4)，所述压板(6)的中部开设有第二滑槽(7)和第三滑槽(8)，且所述第一滑槽(4)、第二滑槽(7)和第三滑槽(8)的内部滑动安装有夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述安装槽(2)为环形孔槽且孔槽的一侧设有缺口，所述活动板(3)与摆动杆(5)摆动安装在缺口的内部，且所述安装槽(2)的槽深值与活动板(3)的厚度值一致。

3.根据权利要求1所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述压板(6)的外侧安装有凸齿(11)，所述凸齿(11)的一侧连接有齿轮(12)，且所述齿轮(12)的底部安装有电机(13)，且所述凸齿(11)上套接有支撑架(14)，所述电机(13)安装在支撑架(14)的上部，所述支撑架(14)的底部固定有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的底部活动安装有第四连接板(18)，且所述第四连接板(18)的底部设有螺孔。

4.根据权利要求3所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述第一连接板(15)和第四连接板(18)的中部连接有第二连接板(16)和第三连接板(17)，所述第二连接板(16)和第三连接板(17)的中部连接有伸缩杆(19)和第二电动推杆(20)。

5.根据权利要求3所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述支撑架(14)的上端中部安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部连接有第二弹簧(22)和第三电动推杆(24)，且所述支撑板(21)的上表面分散安装有滚珠(23)。

6.根据权利要求1所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述夹爪(9)包括第一连杆(91)和第二连杆(94)，且所述第一连杆(91)的一端上下两侧分别连接有滑杆(93)和滑块(92)，且所述滑块(92)滑动安装在第一滑槽(4)的内部，所述滑杆(93)滑动在第三滑槽(8)的内部，所述第二连杆(94)滑动在第二滑槽(7)的内部，且所述第二连杆(94)的前端内部开设有安装孔(95)，并通过安装孔(95)套接安装有支撑杆(96)，所述支撑杆(96)的内侧与安装孔(95)中部连接有第一弹簧(97)，且所述支撑杆(96)的外端安装有垫板(98)，所述垫板(98)为橡胶软垫。

7.根据权利要求6所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述第一滑槽(4)为倾斜开设有在活动板(3)的中部，所述第二滑槽(7)和第三滑槽(8)为指向圆心径向开设，且所述第一滑槽(4)、第二滑槽(7)、第三滑槽(8)和夹爪(9)的数量均一致并进行对应匹配对准安装。

8.根据权利要求4所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述第一连接板(15)和第三连接板(17)底部设有凸块，且所述第二连接板(16)和第四连接板(18)上表面开设有对应嵌合的通槽，并通过凸块和通槽将第一连接板(15)、第二连接板(16)和第三连接板(17)、第四连接板(18)之间进行装配安装。

9.根据权利要求5所述的一种勾爪辅助马达装配组件，其特征在于：所述支撑板(21)为圆盘状安装在固定板(1)的中部环孔下方，且支撑板(21)的直径值小于固定板(1)的环孔直径值。

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