CN115583496A - 一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，涉及马达主轴上料技术领域，解决了主轴自动上料，主轴自动运输，三爪卡盘对主轴自动夹紧的问题，包括支撑底板；所述支撑底板的上方有两个支撑腿，支撑腿开设有安装孔，支撑腿安装有锁紧螺栓；所述三爪卡盘安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓，三爪卡盘安装在支撑底板的上方；所述驱动座卡接在调节螺栓的内侧。通过推动组件实现主轴的自动运输，通过上料机构实现主轴的自动下料，同时通过上料机构对主轴支撑，通过第一支撑架和第二支撑架对主轴夹紧，通过第一支撑架和第二支撑架的设置，将加工完成后的主轴自动搬运。
Description
技术领域
本发明属于马达主轴上料技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置。
背景技术
马达的主轴起到了驱动的效果，主轴是马达的核心零件，其中马达包括有液压马达，在液压马达生产时需要进行上料，为了液压马达主轴更好的生产，需要借助上料装置对液压马达主轴进行自动上料。
在液压马达主轴上料时，大多都是通过机械手进行上料，由于机械手结构复杂，使得机械手安装与维修成本高，同时机械手需要专业的人员进行控制，在对液压马达主轴生产时，需要将主轴通过三爪卡盘进行夹紧，在三爪卡盘夹紧需要工人手动进行夹紧，不仅影响主轴的生产与上料效率，同时也增加了劳动力，在主轴卸料时仍需要工人手动对卡盘进行调节。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，以解决液压马达主轴的自动上料，主轴的安装与卸料的问题。
本发明用于一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，包括支撑底板；
所述支撑底板的上方有两个支撑腿，支撑腿开设有安装孔，支撑腿安装有锁紧螺栓；
三爪卡盘，所述三爪卡盘安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓，三爪卡盘安装在支撑底板的上方；
驱动座，所述驱动座卡接在调节螺栓的内侧；升降组件，所述升降组件安装在三爪卡盘的上方；
安装结构，所述安装结构安装在升降组件的底部，安装结构共有三组；
第一挤压结构，所述第一挤压结构安装在支撑底板的上方；
第二挤压结构，所述第二挤压结构安装在支撑底板的上方；推动组件，所述推动组件安装在支撑底板的上方；
上料机构，所述上料机构安装在推动组件的内侧；主轴，所述主轴卡接在上料机构的上方。
优选的，所述驱动座包括有：
第一驱动齿轮，第一驱动齿轮在驱动座的外侧，驱动座的端部为六角结构，驱动座卡接在调节螺栓的内侧。
优选的，所述升降组件包括有：
支撑环，支撑环在三爪卡盘的上方；
推动齿条，推动齿条呈环形阵列状分布在支撑环的底部，推动齿条共有三个，推动齿条与第一驱动齿轮相啮合；
支撑套筒，支撑套筒在支撑环的底部。
优选的，所述安装结构包括有：
安装块，安装块共有三组，每两个安装块为一组，驱动座开设有一个环形槽，安装块卡接在驱动座的环形槽内，安装块的底部有一个斜面；
滑动杆，滑动杆在安装块的外侧，滑动杆的外侧套接有一个支撑弹簧，滑动杆穿插于支撑套筒的内侧；
锁定扣，锁定扣在安装块的外侧，支撑套筒开设有一个卡槽，卡槽为三角形结构，锁定扣卡接在支撑套筒的卡槽内。
优选的，所述第一挤压结构包括有：
第一推动气缸，第一推动气缸穿插于支撑腿的安装孔内，第一推动气缸的推动杆开设有外螺纹；
第一挤压座，第一挤压座开设有一个螺纹槽，第一挤压座安装在第一推动气缸的推动杆外侧，第一挤压座的底部有一个斜面，第一挤压座在支撑环的上方，第一挤压座的外侧有两个定位杆。
优选的，所述第二挤压结构包括有：
第二推动气缸，第二推动气缸穿插于支撑腿的安装孔内，第二推动气缸的推动杆开设有外螺纹；
第二挤压座，第二挤压座和第一推动气缸结构相同，第二挤压座安装在第二推动气缸的推动杆外侧，第二挤压座在支撑环的底部，第二挤压座的外侧有两个定位杆。
优选的，所述推动组件包括有：
第三推动气缸，第三推动气缸穿插于支撑腿的安装孔内，第三推动气缸的推动杆开设有外螺纹；
推动架，推动架为凵字形结构，推动架安装在第三推动气缸的推动杆外侧，推动架的外侧也有两个定位杆。
优选的，所述上料机构包括有：
电动马达，推动架开设有一个安装孔，电动马达卡接在电动马达的安装孔内；
第二驱动齿轮，第二驱动齿轮安装在电动马达的驱动轴外侧；
第一支撑架，第一支撑架开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第一支撑架的外侧有两个支撑杆，推动架开设有四个滑动孔，第一支撑架的支撑杆穿插于推动架的滑动孔内，第一支撑架的外侧底部位置有第一啮合齿，第一啮合齿与第二驱动齿轮相啮合；
第二支撑架，第二支撑架开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第二支撑架的外侧有两个支撑杆，支撑杆对第二支撑架支撑，第二支撑架的外侧上方位置第二啮合齿，第二啮合齿与第二驱动齿轮相啮合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1，通过推动组件实现主轴的自动运输，通过上料机构实现主轴的自动下料，同时通过上料机构对主轴支撑，通过第一支撑架和第二支撑架对主轴夹紧，解决了主轴工人手动对主轴下料的问题，通过第一支撑架和第二支撑架的设置，将加工完成后的主轴自动搬运，解决了工人手动对主轴搬运的问题，上料机构的结构简单，一个是上料机构的安装与维修成本低，另一个是上料机构方便安装与操作。
2，通过第一挤压座推动支撑环和推动齿条向下移动，通过推动齿条和驱动座相结合，使得调节螺栓对三爪卡盘自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘自动对主轴夹紧，从而完成主轴的自动上料，解决了工人手动对主轴夹紧的问题，一个是主轴在上料与夹紧时更方便，提高了主轴的生产效率，另一个是节省了劳动力，本发明是在不改变三爪卡盘的结构下，将升降组件和安装结构进行安装。
3，通过第二挤压座推动支撑环和推动齿条向上移动，使得调节螺栓对三爪卡盘自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘停止对主轴的夹紧，解决了主轴自动卸料的问题，同时也节省了劳动力。
4，通过驱动座驱动调节螺栓转动，驱动座的外侧设置有第一驱动齿轮，通过第一驱动齿轮驱动调节螺栓转动，解决了调节螺栓对三爪卡盘调节的问题。
附图说明
图1是本发明主体的轴侧结构示意图；
图2是本发明图1的后视角轴侧结构示意图；
图3是本发明的上料机构在收缩后轴侧结构示意图；
图4是本发明的推动架半剖轴侧结构示意图；
图5是本发明的支撑环安装后轴侧结构示意图；
图6是本发明图5的仰视角轴侧结构示意图；
图7是本发明的第一驱动齿轮和支撑环拆分轴侧结构示意图；
图8是本发明的升降组件和安装结构轴侧结构示意图；
图9是本发明的安装块锁定后仰视角轴侧结构示意图；
图10是本发明图6的A处放大结构示意图；
图11是本发明图4的B处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支撑底板；101、支撑腿；2、三爪卡盘；201、调节螺栓；3、驱动座；301、第一驱动齿轮；4、升降组件；401、支撑环；402、推动齿条；403、支撑套筒；5、安装结构；501、安装块；502、滑动杆；503、锁定扣；6、第一挤压结构；601、第一推动气缸；602、第一挤压座；7、第二挤压结构；701、第二推动气缸；702、第二挤压座；8、推动组件；801、第三推动气缸；802、推动架；9、上料机构；901、电动马达；902、第二驱动齿轮；903、第一支撑架；904、第二支撑架；10、主轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如附图1至附图11所示：
本发明提供一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，包括支撑底板1；
支撑底板1的上方有两个支撑腿101，支撑腿101开设有安装孔，安装孔对第一推动气缸601、第二推动气缸701和第三推动气缸801定位，支撑腿101对第一推动气缸601、第二推动气缸701和第三推动气缸801支撑，支撑腿101安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓对第一推动气缸601、第二推动气缸701和第三推动气缸801锁紧；
三爪卡盘2，三爪卡盘2安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓201，三爪卡盘2安装在支撑底板1的上方；
驱动座3，驱动座3卡接在调节螺栓201的内侧，驱动座3包括有第一驱动齿轮301，第一驱动齿轮301在驱动座3的外侧，第一驱动齿轮301在转动时带动驱动座3转动，驱动座3的端部为六角结构，驱动座3卡接在调节螺栓201的内侧，在驱动座3转动时会带动调节螺栓201转动，从而使调节螺栓201对三爪卡盘2进行调节；
升降组件4，升降组件4安装在三爪卡盘2的上方，升降组件4由支撑环401、推动齿条402和支撑套筒403共同组成，支撑环401在三爪卡盘2的上方，支撑环401对推动齿条402和支撑套筒403定位，推动齿条402呈环形阵列状分布在支撑环401的底部，推动齿条402共有三个，支撑环401移动时会带动推动齿条402移动，推动齿条402与第一驱动齿轮301相啮合，在推动齿条402上下移动时会推动第一驱动齿轮301转动，从而使支撑环401移动时带动第一驱动齿轮301转动，使得调节螺栓201在调节三爪卡盘2时更方便，支撑套筒403在支撑环401的底部，支撑套筒403对滑动杆502支撑与定位；
安装结构5，安装结构5安装在升降组件4的底部，安装结构5共有三组，安装结构5由安装块501、滑动杆502和锁定扣503共同组成，安装块501共有三组，每两个安装块501为一组，驱动座3开设有一个环形槽，安装块501卡接在驱动座3的环形槽内，环形槽使得驱动座3和安装块501相互定位，一个是驱动座3牢固的卡接在调节螺栓201的内侧，另一个是安装块501对支撑环401定位，安装块501的底部有一个斜面，安装块501通过斜面向外扩撑，从而方便安装块501的安装，滑动杆502在安装块501的外侧，滑动杆502的外侧套接有一个支撑弹簧，支撑弹簧对安装块501弹性支撑，从而使两个安装块501自动夹紧，滑动杆502穿插于支撑套筒403的内侧，滑动杆502对安装块501支撑，同时安装块501通过滑动杆502滑动，锁定扣503在安装块501的外侧，在安装块501移动时会带动锁定扣503移动，支撑套筒403开设有一个卡槽，卡槽为三角形结构，锁定扣503卡接在支撑套筒403的卡槽内，支撑套筒403的卡槽对锁定扣503进行锁定，从而使安装块501在向外移动后通过锁定扣503进行锁定，使得安装块501和支撑环401拆卸方便；
第一挤压结构6，第一挤压结构6安装在支撑底板1的上方，第一挤压结构6由第一推动气缸601和第一挤压座602共同组成，第一推动气缸601穿插于支撑腿101的安装孔内，第一推动气缸601的推动杆开设有外螺纹，第一挤压座602开设有一个螺纹槽，第一挤压座602安装在第一推动气缸601的推动杆外侧，第一推动气缸601带动第一挤压座602移动，第一挤压座602的底部有一个斜面，第一挤压座602在支撑环401的上方，在第一挤压座602移动时会将支撑环401向下挤压，从而使推动齿条402向下移动，使得调节螺栓201对三爪卡盘2自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘2自动对主轴10夹紧，从而完成主轴10的自动上料，第一挤压座602的外侧有两个定位杆，定位杆对第一挤压座602周向定位，同时定位杆还对第一挤压座602支撑；
第二挤压结构7，第二挤压结构7安装在支撑底板1的上方，第二挤压结构7由第二推动气缸701和第二挤压座702共同组成，第二推动气缸701穿插于支撑腿101的安装孔内，第二推动气缸701的推动杆开设有外螺纹，第二挤压座702和第一推动气缸601结构相同，第二挤压座702和第一推动气缸601的不同之处在于，第二挤压座702和第一推动气缸601的方向相反，第二挤压座702安装在第二推动气缸701的推动杆外侧，第二挤压座702在支撑环401的底部，第二挤压座702推动支撑环401向上移动，从而使支撑环401带动推动齿条402向上移动，使得调节螺栓201对三爪卡盘2自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘2停止对主轴10的夹紧，从而方便主轴10的卸料，第二挤压座702的外侧有两个定位杆，定位杆对第二挤压座702周向定位，同时定位杆还对第二挤压座702支撑；
推动组件8，推动组件8安装在支撑底板1的上方，推动组件8由第三推动气缸801和推动架802共同组成，第三推动气缸801穿插于支撑腿101的安装孔内，第三推动气缸801的推动杆开设有外螺纹，推动架802为凵字形结构，推动架802安装在第三推动气缸801的推动杆外侧，第三推动气缸801带动推动架802移动，推动架802的外侧也有两个定位杆，定位杆对推动架802定位与加固，推动架802对上料机构9支撑，在推动架802移动时会带动上料机构9移动，从而使主轴10自动运输；
上料机构9，上料机构9安装在推动组件8的内侧，上料机构9由电动马达901、第二驱动齿轮902、第一支撑架903和第二支撑架904共同组成，推动架802开设有一个安装孔，电动马达901卡接在电动马达901的安装孔内，电动马达901的安装孔对电动马达901定位，从而使电动马达901有效的对第二驱动齿轮902驱动，第二驱动齿轮902安装在电动马达901的驱动轴外侧，第二驱动齿轮902在转动时会带动第一支撑架903和第二支撑架904同时反向移动，第一支撑架903开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第一支撑架903的外侧有两个支撑杆，支撑杆对第一支撑架903支撑，推动架802开设有四个滑动孔，第一支撑架903的支撑杆穿插于推动架802的滑动孔内，推动架802的滑动孔使得支撑杆有效的滑动，第一支撑架903的外侧底部位置有第一啮合齿，第一啮合齿与第二驱动齿轮902相啮合，在第二驱动齿轮902转动时会对第一啮合齿拨动，从而使第一支撑架903移动，第二支撑架904开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第二支撑架904的外侧有两个支撑杆，支撑杆对第二支撑架904支撑，第二支撑架904的外侧上方位置第二啮合齿，第二啮合齿与第二驱动齿轮902相啮合，在第二驱动齿轮902转动时会对第二啮合齿拨动，从而使第二支撑架904移动，第一支撑架903和第二支撑架904的定位槽对主轴10定位，从而使主轴10稳定的运输，在第一支撑架903和第二支撑架904向外侧移动时，主轴10自动掉落到三爪卡盘2内，从而完成主轴10的自动下料，在第一支撑架903和第二支撑架904向内侧移动时，第一支撑架903和第二支撑架904对主轴10夹紧；主轴10，主轴10卡接在上料机构9的上方。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先将第一推动气缸601安装在支撑腿101的安装孔内，完成第一挤压座602的安装，将第二推动气缸701安装在支撑腿101的安装孔内，完成第二挤压座702的安装，将第三推动气缸801安装在支撑腿101的安装孔内，完成推动架802的安装，将上料机构9安装在推动架802的外侧，将驱动座3卡接在调节螺栓201的内侧，而后将升降组件4和安装结构5安装在三爪卡盘2的外侧，此时第一驱动齿轮301和推动齿条402相啮合，安装块501卡接在驱动座3的环形槽内，完成升降组件4和驱动座3的锁定与连接；
在主轴10运输时，首先控制电动马达901带动第二驱动齿轮902转动，第二驱动齿轮902在转动时将第一支撑架903和第二支撑架904向外推动，而后将主轴10放置在第一支撑架903和第二支撑架904之间，而后控制第二驱动齿轮902反转，此时第一支撑架903和第二支撑架904向内侧移动对主轴10夹紧，通过第三推动气缸801和推动架802对主轴10进行运输，当主轴10与三爪卡盘2的中心位置相对正时，完成主轴10的运输，控制第一支撑架903和第二支撑架904向外移动，此时主轴10掉落到三爪卡盘2内，完成主轴10的自动运输；
在三爪卡盘2对主轴10夹紧时，通过第一推动气缸601对第一挤压座602进行推动，第一挤压座602将支撑环401向下挤压，从而使推动齿条402向下移动，使得调节螺栓201对三爪卡盘2自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘2自动对主轴10夹紧，从而完成主轴10的自动上料；
实施例二，在主轴10卸料时，第二挤压座702推动支撑环401向上移动，从而使支撑环401带动推动齿条402向上移动，使得调节螺栓201对三爪卡盘2自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘2停止对主轴10的夹紧，从而方便主轴10的卸料；
实施例三，可以在支撑底板1的上方安装挤压开关，使挤压开关与第一支撑架903的支撑杆相对正，将挤压开关与第一推动气缸601电性连接，在第一支撑架903向外移动时会对挤压开关挤压，从而使第一推动气缸601通电，使得第一挤压座602对支撑环401挤压；
实施例四，可以将上料机构9替换为机械手，通过机械手对主轴10运输。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：包括支撑底板(1)；
所述支撑底板(1)的上方有两个支撑腿(101)，支撑腿(101)开设有安装孔，支撑腿(101)安装有锁紧螺栓；
三爪卡盘(2)，所述三爪卡盘(2)安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓(201)，三爪卡盘(2)安装在支撑底板(1)的上方；
驱动座(3)，所述驱动座(3)卡接在调节螺栓(201)的内侧；升降组件(4)，所述升降组件(4)安装在三爪卡盘(2)的上方；
安装结构(5)，所述安装结构(5)安装在升降组件(4)的底部，安装结构(5)共有三组；
第一挤压结构(6)，所述第一挤压结构(6)安装在支撑底板(1)的上方；
第二挤压结构(7)，所述第二挤压结构(7)安装在支撑底板(1)的上方；推动组件(8)，所述推动组件(8)安装在支撑底板(1)的上方；
上料机构(9)，所述上料机构(9)安装在推动组件(8)的内侧；主轴(10)，所述主轴(10)卡接在上料机构(9)的上方。
2.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述驱动座(3)包括有：
第一驱动齿轮(301)，第一驱动齿轮(301)在驱动座(3)的外侧，驱动座(3)的端部为六角结构，驱动座(3)卡接在调节螺栓(201)的内侧。
3.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括有：
支撑环(401)，支撑环(401)在三爪卡盘(2)的上方；
推动齿条(402)，推动齿条(402)呈环形阵列状分布在支撑环(401)的底部，推动齿条(402)共有三个，推动齿条(402)与第一驱动齿轮(301)相啮合；
支撑套筒(403)，支撑套筒(403)在支撑环(401)的底部。
4.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述安装结构(5)包括有：
安装块(501)，安装块(501)共有三组，每两个安装块(501)为一组，驱动座(3)开设有一个环形槽，安装块(501)卡接在驱动座(3)的环形槽内，安装块(501)的底部有一个斜面；
滑动杆(502)，滑动杆(502)在安装块(501)的外侧，滑动杆(502)的外侧套接有一个支撑弹簧，滑动杆(502)穿插于支撑套筒(403)的内侧。
5.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述安装结构(5)还包括有：
锁定扣(503)，锁定扣(503)在安装块(501)的外侧，支撑套筒(403)开设有一个卡槽，卡槽为三角形结构，锁定扣(503)卡接在支撑套筒(403)的卡槽内。
6.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述第一挤压结构(6)包括有：
第一推动气缸(601)，第一推动气缸(601)穿插于支撑腿(101)的安装孔内，第一推动气缸(601)的推动杆开设有外螺纹；
第一挤压座(602)，第一挤压座(602)开设有一个螺纹槽，第一挤压座(602)安装在第一推动气缸(601)的推动杆外侧，第一挤压座(602)的底部有一个斜面，第一挤压座(602)在支撑环(401)的上方，第一挤压座(602)的外侧有两个定位杆。
7.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述第二挤压结构(7)包括有：
第二推动气缸(701)，第二推动气缸(701)穿插于支撑腿(101)的安装孔内，第二推动气缸(701)的推动杆开设有外螺纹；
第二挤压座(702)，第二挤压座(702)和第一推动气缸(601)结构相同，第二挤压座(702)安装在第二推动气缸(701)的推动杆外侧，第二挤压座(702)在支撑环(401)的底部，第二挤压座(702)的外侧有两个定位杆。
8.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述推动组件(8)包括有：
第三推动气缸(801)，第三推动气缸(801)穿插于支撑腿(101)的安装孔内，第三推动气缸(801)的推动杆开设有外螺纹；
推动架(802)，推动架(802)安装在第三推动气缸(801)的推动杆外侧，推动架(802)的外侧也有两个定位杆。
9.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(9)包括有：
电动马达(901)，推动架(802)开设有一个安装孔，电动马达(901)卡接在电动马达(901)的安装孔内；
第二驱动齿轮(902)，第二驱动齿轮(902)安装在电动马达(901)的驱动轴外侧；
第一支撑架(903)，第一支撑架(903)开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第一支撑架(903)的外侧有两个支撑杆，推动架(802)开设有四个滑动孔，第一支撑架(903)的支撑杆穿插于推动架(802)的滑动孔内，第一支撑架(903)的外侧底部位置有第一啮合齿，第一啮合齿与第二驱动齿轮(902)相啮合；
第二支撑架(904)，第二支撑架(904)开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第二支撑架(904)的外侧有两个支撑杆，支撑杆对第二支撑架(904)支撑，第二支撑架(904)的外侧上方位置第二啮合齿，第二啮合齿与第二驱动齿轮(902)相啮合。
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