CN113500384A - 一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，包括机架，机架上设置有配备驱动结构的转盘，转盘上设置有载具，机架上设置有上料装置、螺栓上料装置和螺栓锁紧装置，载具包括设置在转盘上的载具安装板，载具安装板上设置有由载具下板和载具上板组成的载料架，载具上板上开设有载料口，载具下板上设置有载具套座，载具安装板和载具下板及转盘开设有载料配合孔，载具下板上还设置有穿过载具上板并支撑产品法兰盘的载具顶块，载具上板上对称设置有两个载料夹块座，载料夹块座内设置有可直线滑动的载料夹块，载料夹块通过载料连杆连接有载料夹持活动块，载料夹持活动块有载料夹持活动气缸驱动；能够实现连续的锁紧操作，提高加工效率。

Description

一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构。

背景技术

如图2所示，是一种传动件，主要用于两根轴的连动，其包括壳体15，壳体中部设置有水平轴，水平轴的两端设置有锥齿轮，壳体15的上下端分别设置有上轴孔17和下轴孔18，壳体内还设置有与上轴孔和下轴孔连通的齿套，齿套为内齿套，齿套套接有与水平轴上的锥齿轮结合的锥齿轮，如此即可实现下齿套转动，通过锥齿轮的转动带动上齿套的转动，只需对上下齿套套接两根轴，即可实现两根轴的连动，为了实现更为稳固的连接，会通过一个螺栓19将壳体与水平轴进行固定，因此在加工的过程中，需要进行螺栓锁紧操作，由于壳体11的法兰盘下方设置有安装柱20，因此夹紧和定位比较困难，因此大多都是通过人工进行单独锁紧，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，通过载具的设计，能够配合产品的自动上料并且实现产品夹紧及定位，进而能够实现连续的锁紧操作，提高加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，包括机架，所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘，所述的转盘上设置有与产品配合的载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具位置对接的上料装置、螺栓上料装置和螺栓锁紧装置，所述的载具包括设置在转盘上的载具安装板，所述的载具安装板上设置有由载具下板和载具上板组成的载料架，所述的载具上板上开设有与产品配合的载料口，所述的载具下板上设置有与产品下端套接配合的载具套座，所述的载具安装板和载具下板及转盘开设有成一体并与载具套座连通的载料配合孔，所述的载具下板上还设置有穿过载具上板并支撑产品法兰盘的载具顶块，所述的载具上板上对称设置有两个载料夹块座，所述的载料夹块座内设置有可直线滑动的载料夹块，所述的载料夹块通过载料连杆连接有载料夹持活动块，所述的载料夹持活动块有载料夹持活动气缸驱动。

优选的，所述的上料装置包括设置在机架上的上料安装架，所述的上料安装架上设置有上料升降气缸，所述的上料升降气缸连接有上料活动气缸，所述的上料活动气缸连接有上料活动座，所述的上料活动座连接有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有上料夹持活动块，所述的上料夹持活动块连接有与产品配合的上料夹块，且上料夹块与载料夹块座配合的部位开设有避免干涉的槽口。

优选的，机架上还设置有与上料工位的载具配合的调整装置，所述的调整装置包括设置在机架上的调节调整升降气缸，所述的调整升降气缸上设置有调整升降座，所述的调整升降座上设置有调整电机，所述的调整电机连接有调整转筒，所述的调整转筒能够穿过载料配合孔并穿入到产品的下轴孔内，所述的调整转筒为空心筒，且其侧面为气囊布片，所述的调整转筒的下部设置与其内腔连通的调整气泵，所述的载料上板上设置有与安装柱配合的载料定位感应器。

优选的，所述的上料装置和螺栓上料装置之间还设置有位置检测装置，所述的位置检测装置包括设置在机架上的位置检测座，所述的位置检测座上设置有第一检测升降气缸，所述的第一检测升降气缸连接有第一检测升降座，所述的第一检测升降座上设置有孔位检测马达，所述的孔位检测马达连接有孔位检测插杆，所述的孔位检测插杆为下小上大的阶梯结构，下段套接有孔位检测套，所述的孔位检测套为受力产生形变的材质，且孔位检测套内嵌入有孔位检测压力感应器。

优选的，所述的位置检测座上还设置有第二检测升降气缸，所述的第二检测升降气缸连接有第二检测升降座，所述的第二检测升降座下方设置有与壳体法兰盘上的一个孔配合的孔位检测插销。

优选的，所述的螺栓上料装置包括设置在机架上的螺栓上料座，所述的螺栓上料座上设置有螺栓上料升降气缸，所述的螺栓上料升降气缸连接有螺栓上料升降座，所述的螺栓上料升降座上设置有螺栓上料活动气缸，所述的螺栓上料活动气缸连接有螺栓上料活动座，所述的螺栓上料活动座上设置有螺栓夹持器。

优选的，所述的机架上还设置有与螺栓上料夹持器配合的螺栓送料装置，所述的螺栓送料装置包括设置在机架上的螺栓输送槽和螺栓接料块，所述的螺栓接料块内开设有与螺栓输送槽连通的螺栓接料槽和位于螺栓接料槽末端竖直走向的螺栓顶出孔，螺栓顶出孔的下方设置有螺栓顶出气缸，所述的螺栓顶出气缸上方连接有与螺栓配合的螺栓顶出套。

优选的，所述的转盘上开设有数量与载具一致的转盘定位孔，且相邻转盘定位孔的相位差与相邻载具的相位差一致，所述的机架上设置有与转盘定位孔配合的转盘定位装置，转盘定位装置包括设置在机架上的转盘定位安装座，所述的转盘定位安装座上设置有转盘定位升降气缸，所述的转盘定位升降气缸连接有转盘定位柱，所述的转盘定位柱上端为锥形，圆柱部分嵌入有转盘定位压力感应器。

附图说明

图1为一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构的结构示意图；

图2为产品的立体示意图；

图3为载具的立体示意图；

图4为上料装置的立体示意图；

图5为调整装置的结构示意图；

图6为位置检测装置的立体示意图；

图7为螺栓上料装置的立体示意图；

图8为螺栓送料装置的结构示意图；

图9为转盘定位装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘；3、载具；4、产品；5、上料装置；6、位置检测装置；7、螺栓上料装置；8、螺栓送料装置；9、螺栓锁紧装置；11、转盘定位孔；12、转盘定位装置；15、壳体；17、上轴孔；18、下轴孔；19、螺栓；20、安装柱；21、载具安装板；22、载具下板；23、载具上板；24、载具套座；25、载具顶块；26、载料口；27、载料夹持活动块；28、载料连杆；29、载料夹块；30、载料夹块座；31、载料定位感应器；32、上料安装架；33、上料升降气缸；34、上料活动气缸；35、上料活动座；36、夹持气缸；37、上料夹持活动块；38、上料夹块；40、载料配合孔；41、调整升降气缸；42、调整升降座；43、调整电机；44、调整转筒；45、调整气泵；51、位置检测座；52、第一检测升降气缸；53、第一检测升降座；54、孔位检测马达；55、孔位检测插杆；56、孔位检测套；57、第二检测升降气缸；58、第二检测升降座；59、孔位检测插销；61、螺栓上料座；62、螺栓上料升降气缸；63、螺栓上料升降座；64、螺栓上料活动气缸；65、螺栓上料活动座；66、螺栓夹持器；67、螺栓输送槽；68、螺栓接料块；69、螺栓顶出孔；70、螺栓顶出气缸；71、螺栓顶出套；91、转盘定位安装座；92、转盘定位升降气缸；93、转盘定位柱；94、转盘定位压力感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，包括机架1，所述的机架1上设置有配备驱动结构的转盘2，所述的转盘2上设置有与产品4配合的载具3，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与载具3位置对接的上料装置4、螺栓上料装置7和螺栓锁紧装置9，所述的载具3包括设置在转盘2上的载具安装板21，所述的载具安装板21上设置有由载具下板22和载具上板23组成的载料架，所述的载具上板23上开设有与产品4配合的载料口26，所述的载具下板22上设置有与产品4下端套接配合的载具套座24，所述的载具安装板21和载具下板22及转盘2开设有成一体并与载具套座24连通的载料配合孔40，所述的载具下板22上还设置有穿过载具上板23并支撑产品4法兰盘的载具顶块25，所述的载具上板23上对称设置有两个载料夹块座30，所述的载料夹块座30内设置有可直线滑动的载料夹块29，所述的载料夹块29通过载料连杆28连接有载料夹持活动块27，所述的载料夹持活动块27有载料夹持活动气缸驱动。

具体操作时，先通过上料装置5将产品4放置到载具3上，具体放置如下：将壳体15的下端穿过载料口26，进而使壳体15下轴孔的部位插入到载具套座24上，此时的安装柱20会压在载具上板23上，而壳体15的法兰盘会被载具顶块25进行支撑，进而实现了三个点的支撑，之后再通过载料夹持活动气缸驱动家里夹持活动块27活动，进而带动两根载料连杆28活动，使载料连杆28带动载料夹块29在载料夹持块30内滑动，且滑动的方向为靠中心方向，如此可以实现载料夹块29对产品4的夹紧，载具的结构设计，能够实现夹紧载料及定位的同时，避免了安装柱20的干涉影响；然后通过转盘2的转动，将装有产品4的载具转动到螺栓上料工位，之后通过螺栓上料装置7夹持螺栓并将螺栓放置到壳体15的螺栓孔中，之后通过转盘继续转动，使此产品4转动到螺栓锁紧工位，通过螺栓锁紧装置9（一般就是可以上下升降的电批）对螺栓进行锁紧，之后继续转动到下料工位，通过人工或者机械手进行下料，如此实现了传动件的连续螺栓安装锁紧操作，提高了加工效率。

如图4所示，所述的上料装置5包括设置在机架1上的上料安装架32，所述的上料安装架32上设置有上料升降气缸33，所述的上料升降气缸33连接有上料活动气缸34，所述的上料活动气缸34连接有上料活动座35，所述的上料活动座35连接有夹持气缸36，所述的夹持气缸36连接有上料夹持活动块37，所述的上料夹持活动块37连接有与产品配合的上料夹块38，且上料夹块38与载料夹块座30配合的部位开设有避免干涉的槽口。

上料装置5的具体操作是先通过夹持气缸36带动上料夹持活动块37将活动，进而使上料夹块38对产品4进行夹持，然后再通过上料升降气缸33和上料活动气缸34的共同运作，使被夹持的产品4放入到载具上，并且通过上料夹块38上开设的槽口，能够避免与载具的载料夹持座30产生干涉。

如图3-5所示，机架1上还设置有与上料工位的载具3配合的调整装置，所述的调整装置包括设置在机架1上的调节调整升降气缸41，所述的调整升降气缸41上设置有调整升降座42，所述的调整升降座42上设置有调整电机43，所述的调整电机43连接有调整转筒44，所述的调整转筒44能够穿过载料配合孔40并穿入到产品4的下轴孔18内，所述的调整转筒44为空心筒，且其侧面为气囊布片，所述的调整转筒44的下部设置与其内腔连通的调整气泵45，所述的载料上板23上设置有与安装柱20配合的载料定位感应器31。

在完成上料后，通过调整升降气缸41带动调整升降座42上升，进而使调整转筒44插入到下轴孔18中，之后通过调整气泵45对调整转筒44进行充气，进而使侧面的气囊布片撑开，并与下轴孔产生挤压，然后再通过调整电机43带动调整转筒44转动，进而会带动产品4产生转动，直至载料定位感应器31与安装柱20接触产生感应信号，停止调整电机43的转动，如此完成了产品的调整定位。

如图1-6所示，所述的上料装置5和螺栓上料装置7之间还设置有位置检测装置6，所述的位置检测装置6包括设置在机架1上的位置检测座51，所述的位置检测座51上设置有第一检测升降气缸52，所述的第一检测升降气缸52连接有第一检测升降座53，所述的第一检测升降座53上设置有孔位检测马达54，所述的孔位检测马达54连接有孔位检测插杆55，所述的孔位检测插杆55为下小上大的阶梯结构，下段套接有孔位检测套56，所述的孔位检测套56为受力产生形变的材质，且孔位检测套56内嵌入有孔位检测压力感应器。

在进行螺栓上料之前，需要对螺栓孔的位置进行检测，具体检测是产品转动到位置检测工位时，通过第一检测升降气缸52带动第一检测升降座53下降，进而带动孔位检测插杆55下降并插入到壳体15的螺栓孔中，孔位检测套56也会随之一起插入，并且会出现变形，之后再通过孔位检测马达54带动孔位检测插杆55转动，通过观察检测压力感应器在转动的过程中的压力变化，如果变化不大，则表示位置精准，如果压力数值变化大，则证明位置不够精准，需要进行调整。

如图6所示，所述的位置检测座51上还设置有第二检测升降气缸57，所述的第二检测升降气缸57连接有第二检测升降座58，所述的第二检测升降座58下方设置有与壳体15法兰盘上的一个孔配合的孔位检测插销59。

第二检测升降气缸57和孔位检测插销59的设计，可以进行提高检测的精度，实现两个点位的检测。

如图7-8所示，所述的螺栓上料装置7包括设置在机架1上的螺栓上料座61，所述的螺栓上料座61上设置有螺栓上料升降气缸62，所述的螺栓上料升降气缸62连接有螺栓上料升降座63，所述的螺栓上料升降座63上设置有螺栓上料活动气缸64，所述的螺栓上料活动气缸64连接有螺栓上料活动座65，所述的螺栓上料活动座65上设置有螺栓夹持器66。

所述的机架1上还设置有与螺栓上料夹持器66配合的螺栓送料装置8，所述的螺栓送料装置8包括设置在机架1上的螺栓输送槽67和螺栓接料块68，所述的螺栓接料块68内开设有与螺栓输送槽67连通的螺栓接料槽和位于螺栓接料槽末端竖直走向的螺栓顶出孔69，螺栓顶出孔69的下方设置有螺栓顶出气缸70，所述的螺栓顶出气缸70上方连接有与螺栓19配合的螺栓顶出套71。

螺栓上料的具体操作如下，先将螺栓19送入到螺栓输送槽67内，随着输送的继续进行，螺栓进入到螺栓接料块68内开设的螺栓接料槽内，直至进入到螺栓接料槽的末端，然后再通过螺栓顶出气缸70带动螺栓顶出套71上升，进而使螺栓顶出套71套接到螺栓的下端，并将其持续上顶，使螺栓19的螺栓头穿出螺栓顶出孔69，然后再通过螺栓夹持器66将顶出的螺栓进行夹持，之后在通过螺栓上料活动气缸和螺栓上料升降气缸协同运作，将夹持的螺栓转移到载具3上的产品4上，进而完成螺栓的自动送料及上料。

如图1和图9所示，所述的转盘2上开设有数量与载具3一致的转盘定位孔11，且相邻转盘定位孔11的相位差与相邻载具3的相位差一致，所述的机架1上设置有与转盘定位孔11配合的转盘定位装置12，转盘定位装置12包括设置在机架1上的转盘定位安装座91，所述的转盘定位安装座91上设置有转盘定位升降气缸92，所述的转盘定位升降气缸92连接有转盘定位柱93，所述的转盘定位柱93上端为锥形，圆柱部分嵌入有转盘定位压力感应器94。

在转盘2的转动的过程中，需要进行定位，用以确保每次转动之后载具的位置能够与各个加工装置精准对接，具体的定位操作如下，通过转盘定位升降气缸92带动转盘定位柱93上升，进而使转盘定位柱93插入到转盘定位孔11内，通过定位压力感应器94的压力感应信号，判断转动是否精准，定位压力感应器94的数量一般为两个且相位差180度，通过两个定位压力感应器94的压力信息是否一致来判断转盘2的转动是否精准，如果一致，则证明转动精准，反之，则证明不精准。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上设置有与产品（4）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有与载具（3）位置对接的上料装置（4）、螺栓上料装置（7）和螺栓锁紧装置（9），所述的载具（3）包括设置在转盘（2）上的载具安装板（21），所述的载具安装板（21）上设置有由载具下板（22）和载具上板（23）组成的载料架，所述的载具上板（23）上开设有与产品（4）配合的载料口（26），所述的载具下板（22）上设置有与产品（4）下端套接配合的载具套座（24），所述的载具安装板（21）和载具下板（22）及转盘（2）开设有成一体并与载具套座（24）连通的载料配合孔（40），所述的载具下板（22）上还设置有穿过载具上板（23）并支撑产品（4）法兰盘的载具顶块（25），所述的载具上板（23）上对称设置有两个载料夹块座（30），所述的载料夹块座（30）内设置有可直线滑动的载料夹块（29），所述的载料夹块（29）通过载料连杆（28）连接有载料夹持活动块（27），所述的载料夹持活动块（27）有载料夹持活动气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的上料装置（5）包括设置在机架（1）上的上料安装架（32），所述的上料安装架（32）上设置有上料升降气缸（33），所述的上料升降气缸（33）连接有上料活动气缸（34），所述的上料活动气缸（34）连接有上料活动座（35），所述的上料活动座（35）连接有夹持气缸（36），所述的夹持气缸（36）连接有上料夹持活动块（37），所述的上料夹持活动块（37）连接有与产品配合的上料夹块（38），且上料夹块（38）与载料夹块座（30）配合的部位开设有避免干涉的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，机架（1）上还设置有与上料工位的载具（3）配合的调整装置，所述的调整装置包括设置在机架（1）上的调节调整升降气缸（41），所述的调整升降气缸（41）上设置有调整升降座（42），所述的调整升降座（42）上设置有调整电机（43），所述的调整电机（43）连接有调整转筒（44），所述的调整转筒（44）能够穿过载料配合孔（40）并穿入到产品（4）的下轴孔（18）内，所述的调整转筒（44）为空心筒，且其侧面为气囊布片，所述的调整转筒（44）的下部设置与其内腔连通的调整气泵（45），所述的载料上板（23）上设置有与安装柱（20）配合的载料定位感应器（31）。

4.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的上料装置（5）和螺栓上料装置（7）之间还设置有位置检测装置（6），所述的位置检测装置（6）包括设置在机架（1）上的位置检测座（51），所述的位置检测座（51）上设置有第一检测升降气缸（52），所述的第一检测升降气缸（52）连接有第一检测升降座（53），所述的第一检测升降座（53）上设置有孔位检测马达（54），所述的孔位检测马达（54）连接有孔位检测插杆（55），所述的孔位检测插杆（55）为下小上大的阶梯结构，下段套接有孔位检测套（56），所述的孔位检测套（56）为受力产生形变的材质，且孔位检测套（56）内嵌入有孔位检测压力感应器。

5.根据权利要求4所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的位置检测座（51）上还设置有第二检测升降气缸（57），所述的第二检测升降气缸（57）连接有第二检测升降座（58），所述的第二检测升降座（58）下方设置有与壳体（15）法兰盘上的一个孔配合的孔位检测插销（59）。

6.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的螺栓上料装置（7）包括设置在机架（1）上的螺栓上料座（61），所述的螺栓上料座（61）上设置有螺栓上料升降气缸（62），所述的螺栓上料升降气缸（62）连接有螺栓上料升降座（63），所述的螺栓上料升降座（63）上设置有螺栓上料活动气缸（64），所述的螺栓上料活动气缸（64）连接有螺栓上料活动座（65），所述的螺栓上料活动座（65）上设置有螺栓夹持器（66）。

7.根据权利要求6所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与螺栓上料夹持器（66）配合的螺栓送料装置（8），所述的螺栓送料装置（8）包括设置在机架（1）上的螺栓输送槽（67）和螺栓接料块（68），所述的螺栓接料块（68）内开设有与螺栓输送槽（67）连通的螺栓接料槽和位于螺栓接料槽末端竖直走向的螺栓顶出孔（69），螺栓顶出孔（69）的下方设置有螺栓顶出气缸（70），所述的螺栓顶出气缸（70）上方连接有与螺栓（19）配合的螺栓顶出套（71）。

8.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的转盘（2）上开设有数量与载具（3）一致的转盘定位孔（11），且相邻转盘定位孔（11）的相位差与相邻载具（3）的相位差一致，所述的机架（1）上设置有与转盘定位孔（11）配合的转盘定位装置（12），转盘定位装置（12）包括设置在机架（1）上的转盘定位安装座（91），所述的转盘定位安装座（91）上设置有转盘定位升降气缸（92），所述的转盘定位升降气缸（92）连接有转盘定位柱（93），所述的转盘定位柱（93）上端为锥形，圆柱部分嵌入有转盘定位压力感应器（94）。

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