CN110640435B - 一种能够筛分下料的线圈支架组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，包括机架和转盘装置，转盘装置上设置有组装载具，机架上设置有座体上料装置、块体上料装置、压合装置和下料取放装置，下料取放装置配合有合格品输送装置和不合格品输送槽，合格品输送装置包括机架上设置的合格品输送槽，合格品输送槽内设置有直角形的合格品输送块，且合格品输送块的竖直部分与合格品输送槽的槽体形成与座体配合的座体槽，合格品输送块的水平部分开设有与插杆配合的插杆配合槽和与块体竖直部分配合的块体配合槽，且合格品输送块位于块体配合槽外侧的部位嵌入有与其平齐的输送带；能够在下料的时候对组装好的产品进行筛选和分类，进而能够将合格产品和不合格产品分开输送。

Description

一种能够筛分下料的线圈支架组装设备

技术领域

本发明涉及线圈产品组装设备领域，尤其涉及一种能够筛分下料的线圈支架组装设备。

背景技术

很多电子产品中都会有线圈，因为也会用到线圈支架，如图3和4所示，是一种线圈支架，包括由竖直板和水平板组装的座体13和块体16，竖直板上开设座体孔14，水平板上有贯穿其上下面的插杆15，块体16包括竖直部分和水平部分，水平部分上开设有与插杆15过盈配合的插孔17；在组装过程中，需要将插孔17套在插杆15上，然后再进行压合，如此完成线圈支架的组装，在组装的过程中，很容易出现块体套接时产生细微倾斜的问题，进而影响到线圈支架的质量，插孔的位置同样会影响到块体竖直部分的位置，进而需要对组装后的产品进行筛分。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，能够在下料的时候对组装好的产品进行筛选和分类，进而能够将合格产品和不合格产品分开输送。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，包括机架，所述的机架上设置有转盘装置，所述的转盘装置上设置有组装载具，所述的机架上沿转盘装置的转动方向依次设置有与组装载具配合的座体上料装置、块体上料装置、压合装置和下料取放装置，所述的下料取放装置配合有合格品输送装置和不合格品输送槽，所述的合格品输送装置包括机架上设置的合格品输送槽，所述的合格品输送槽内设置有直角形的合格品输送块，且合格品输送块的竖直部分与合格品输送槽的槽体形成与座体配合的座体槽，所述的合格品输送块的水平部分开设有与插杆配合的插杆配合槽和与块体竖直部分配合的块体配合槽，且合格品输送块位于块体配合槽外侧的部位嵌入有与其平齐的输送带。

优选的，所述的插杆配合槽的宽度大于插杆的直径，且插杆配合槽与下料取放装置配合的部分从下穿入有插杆配合套，所述的插杆配合套与插杆套接配合，且插杆配合套的下端连接有配合套升降气缸。

优选的，所述的合格品输送槽的侧面开设有孔位检测口，所述的孔位检测口与下料取放装置放入到合格品输送槽上的产品的座体孔位置配合，且合格品输送槽的外侧设置有与孔位检测口配合的孔位检测器。

优选的，所述的组装载具包括设置在转盘装置上的载具主体，所述的载具主体上开设有与座体的竖直板配合的座体配合插口、与插杆配合的插杆配合孔以及和块体竖直部分配合的块体定位槽。

优选的，所述的转盘装置下部设置有与组装载具配合的载具升降装置，所述的转盘装置的上部设置有与组装载具下端面配合的载具限位块。

优选的，所述的插杆配合孔的内底部设置有插杆接触感应器，所述的插杆接触感应器与载具主体用于承载座体水平部分的端面间距与插杆穿出座体水平部分下表面的长度一致。

优选的，所述的座体上料装置包括座体输送槽和座体输送槽末端配合的座体转送块，所述的座体转送块连接有座体转送气缸，所述的座体转送块配合有座体取放装置，所述的座体取放装置包括设置在机架上的座体取放安装座，所述的座体取放安装座上设置有相互配合的座体取放活动气缸和座体取放活动座，所述的座体取放活动座上设置有座体取放升降气缸，所述的座体取放升降气缸连接有座体夹取气缸，所述的座体夹取气缸连接有两块座体夹持块，且座体夹持块开设有与座体水平部分配合的夹持凹口，所述的座体夹取气缸上还设置有与座体夹持块夹持的座体配合的夹取压紧块。

优选的，所述的块体上料装置包括设置在机架上的块体输送装置、和块体输送装置末端对接的块体翻转装置和与块体翻转装置配合的块体夹取装置。

优选的，所述的压合装置包括设置在机架上的压合座，所述的压合座上设置有压合升降气缸，所述的压合升降气缸连接有压合升降座，所述的压合升降座下方连接有压合头，所述的压合升降座上方连接有上端穿过压合座的压合导向杆，所述的压合导向杆上端设置有压合限位块。

附图说明

图1为一种能够筛分下料的线圈支架组装设备。

图2为转盘装置与组装载具的立体示意图。

图3为没有组装的线圈支架立体示意图。

图4为组装后的线圈支架立体示意图。

图5为没有进行组装的组装载具立体示意图。

图6为组装线圈支架后的组装载具立体示意图。

图7为座体配合插口部分的结构示意图。

图8为座体上料装置的立体示意图。

图9为座体取放装置的立体示意图。

图10为块体上料装置的立体示意图。

图11为压合装置的立体示意图。

图12为合格品输送装置的俯视图。

图13为合格品输送装置的侧视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘装置；3、组装载具；4、座体上料装置；5、块体上料装置；6、压合装置；7、下料取放装置；8、合格品输送装置；9、不合格品输送槽；11、载具限位块；12、载具升降装置；13、座体；14、座体孔；15、插杆；16、块体；17、插孔；18、载具主体；19、座体配合插口；20、块体定位槽；21、插杆配合孔；22、插杆接触感应器；31、座体输送槽；32、座体转送气缸；33、座体转送块；34、座体取放装置；35、座体取放安装座；36、座体取放活动气缸；37、座体取放活动座；38、座体取放升降气缸；39、座体夹取气缸；40、座体夹持块；41、夹取压紧块；51、块体输送装置；52、块体翻转装置；53、块体夹取装置；54、压合座；55、压合升降气缸；56、压合升降座；57、压合头；58、压合导向杆；59、压合限位块；61、合格品输送槽；62、合格品输送块；63、输送带；64、插杆配合槽；65、块体配合槽；66、孔位检测器；67、孔位检测孔；68、插杆配合套；69、配合套升降气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4和12-13所示，本发明的具体结构为：一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，包括机架1，所述的机架1上设置有转盘装置2，所述的转盘装置2上设置有组装载具3，所述的机架1上沿转盘装置2的转动方向依次设置有与组装载具3配合的座体上料装置4、块体上料装置5、压合装置6和下料取放装置7，所述的下料取放装置7配合有合格品输送装置8和不合格品输送槽9，所述的合格品输送装置8包括机架1上设置的合格品输送槽61，所述的合格品输送槽61内设置有直角形的合格品输送块62，且合格品输送块62的竖直部分与合格品输送槽61的槽体形成与座体13配合的座体槽，所述的合格品输送块62的水平部分开设有与插杆15配合的插杆配合槽64和与块体竖直部分配合的块体配合槽65，且合格品输送块62位于块体配合槽65外侧的部位嵌入有与其平齐的输送带63。

先将设备组装好，然后通过座体上料装置4将座体13放置到组装载具3上，之后通过转盘装置2将此组装载具3转动到与块体上料装置对接的位置，通过块体上料装置5进行块体16的上料，然后在通过转盘装置2继续转动，使此组装载具3转动到压合装置配合的位置，通过压合装置将座体和块体压合，之后再转动到下料工位，通过下料取放装置将组装好的产品取走并放置到合格品输送槽61上，在这个过程中，先使座体13的竖直部分插入到座体槽内，然后再缓缓往下压，通过块体16的竖直部分是否能够插入到块体配合槽65内来判断产品是否合格，如能够插入，则使下料取放装置松开对产品的夹持，使产品被输送带63沿着合格品输送槽61进行输送，如果不能插入，则通过下料取放装置将产品夹持并转送到不合格品输送槽9上方，然松开下料取放装置，使产品从不合格品输送槽9送出；如此实现了组装后的产品筛分，操作简单，效率高。

如图12-13所示，所述的插杆配合槽64的宽度大于插杆15的直径，且插杆配合槽64与下料取放装置配合的部分从下穿入有插杆配合套68，所述的插杆配合套68与插杆15套接配合，且插杆配合套68的下端连接有配合套升降气缸69。

在下料取放装置将产品放入到合格品输送槽61内时，先通过配合套升降气缸69带动插杆配合套68上升使其与插杆套接，然后再通过下料取放装置7与配合套升降气缸69同步下降，使产品放入到合格品输送槽61内，如此可以实现更为精准的定位和筛分判断，同时也能够避免座体竖直部分与合格品输送块硬接触导致折弯等情况，还能够消除在下放过程中产品受到输送带63的作用而产生移动。

如图12-13所示，所述的合格品输送槽61的侧面开设有孔位检测口67，所述的孔位检测口67与下料取放装置7放入到合格品输送槽61上的产品的座体孔14位置配合，且合格品输送槽61的外侧设置有与孔位检测口67配合的孔位检测器66。

当块体竖直部分能够插入到块体配合槽65时，通过孔位检测器66检测是否检测到座体孔14来判断座体孔14的位置是否精准，进一步提高筛选的精确度，孔位检测器可以是CCD摄像器，也可以是测距器。

如图5-7所示，所述的组装载具3包括设置在转盘装置2上的载具主体18，所述的载具主体18上开设有与座体13的竖直板配合的座体配合插口19、与插杆15配合的插杆配合孔21以及和块体16竖直部分配合的块体定位槽20。

组装载具的结构设计，座体上料时，使座体13的竖直部分插入到座体配合插口19内，同时使插杆15插入到插杆配合孔21内，块体上料时，使块体竖直部分插入块体定位槽20内，同时使插孔17和插杆15部分套接，座体通过了插杆与插杆配合孔及竖直部分与座体配合插口19的配合，能够起到良好固定的效果，同时块体定位槽20能够确保块体16在下压过程中不发生偏移，如此可以确保良好的组装效果，不会出现弯折损坏的情况。

如图2所述，所述的转盘装置2下部设置有与组装载具3配合的载具升降装置12，所述的转盘装置2的上部设置有与组装载具3下端面配合的载具限位块11。

载具升降装置12的设计，可以在座体和块体上料的时候使组装载具3上升，进而通过套的方式上料，相比插的方式，更容易保护产品不受损伤。

如图7所示，所述的插杆配合孔21的内底部设置有插杆接触感应器22，所述的插杆接触感应器22与载具主体18用于承载座体13水平部分的端面间距与插杆15穿出座体13水平部分下表面的长度一致。

插杆配合孔21内的插杆接触感应器22的设计，可以在座体放料座体放料和压合后检测座体的尺寸是否精准及压合后的产品是否合格。

如图8-9所示，所述的座体上料装置包括座体输送槽31和座体输送槽31末端配合的座体转送块33，所述的座体转送块33连接有座体转送气缸32，所述的座体转送块33配合有座体取放装置34，所述的座体取放装置34包括设置在机架1上的座体取放安装座35，所述的座体取放安装座35上设置有相互配合的座体取放活动气缸36和座体取放活动座37，所述的座体取放活动座37上设置有座体取放升降气缸38，所述的座体取放升降气缸38连接有座体夹取气缸39，所述的座体夹取气缸39连接有两块座体夹持块40，且座体夹持块40开设有与座体水平部分配合的夹持凹口，所述的座体夹取气缸39上还设置有与座体夹持块40夹持的座体13配合的夹取压紧块41。

座体上料装置的具体操作如下：先通过座体输送槽31将座体13输送到座体转送块33上，然后再通过座体转送气缸32带动座体转送块33移动到座体取放装置34的下方，通过座体取放升降气缸38带动座体夹取气缸39下降，此时的座体夹取气缸39将两块座体夹持块40打开状态，在下降的过程中，夹取压紧块41会压住座体13，然后再通过座体夹取气缸39带动两块座体夹持块40相向移动，使座体夹持块40将座体13水平部分夹持，之后通过座体取放活动气缸36和座体取放升降气缸 38将座体放入到组装载具3上，使竖直部分先插入到座体配合插口19内，然后再松开座体夹持块40，通过座体压紧块41的继续下降将座体13的竖直部分完全插入到座体配合插块19内，如此能够实现良好的座体夹取及L形座体结构的上料。

如图10所示，所述的块体上料装置5包括设置在机架1上的块体输送装置51、和块体输送装置51末端对接的块体翻转装置52和与块体翻转装置52配合的块体夹取装置53。

由于块体的结构（竖直部分长），在块体输送时，一般是使其竖直部分平放，通过块体输送装置51输送到末端时，通过块体翻转装置52将输送的块体16翻转90度，进而使器竖直部分进行竖直，然后通过块体夹取装置53的夹取可以实现竖直放料。

如图11所示，所述的压合装置6包括设置在机架1上的压合座54，所述的压合座54上设置有压合升降气缸55，所述的压合升降气缸55连接有压合升降座56，所述的压合升降座56下方连接有压合头57，所述的压合升降座56上方连接有上端穿过压合座54的压合导向杆58，所述的压合导向杆58上端设置有压合限位块59。

在进行压合时，载具升降装置12会带动组装载具3上升，然后再通过压合升降气缸55带动压合升降座56下降，进而带动压合头57下压座体与块体结合部分，在压合升降气缸55下压的同时，载具升降装置12也会带动组装载具3下降，同时载具升降装置12的升降幅度可以通过载具升降限位块11进行限定，压合头57的最大下降幅度可以通过压合限位块59进行限定，如此即可以缓解下压的力度，避免将产品压坏，又可以达到良好的压合效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有转盘装置（2），所述的转盘装置（2）上设置有组装载具（3），其特征在于，所述的机架（1）上沿转盘装置（2）的转动方向依次设置有与组装载具（3）配合的座体上料装置（4）、块体上料装置（5）、压合装置（6）和下料取放装置（7），所述的下料取放装置（7）配合有合格品输送装置（8）和不合格品输送槽（9），所述的合格品输送装置（8）包括机架（1）上设置的合格品输送槽（61），所述的合格品输送槽（61）内设置有直角形的合格品输送块（62），且合格品输送块（62）的竖直部分与合格品输送槽（61）的槽体形成与座体（13）配合的座体槽，所述的合格品输送块（62）的水平部分开设有与插杆（15）配合的插杆配合槽（64）和与块体竖直部分配合的块体配合槽（65），且合格品输送块（62）位于块体配合槽（65）外侧的部位嵌入有与其平齐的输送带（63），所述的插杆配合槽（64）的宽度大于插杆（15）的直径，且插杆配合槽（64）与下料取放装置配合的部分从下穿入有插杆配合套（68），所述的插杆配合套（68）与插杆（15）套接配合，且插杆配合套（68）的下端连接有配合套升降气缸（69），所述的合格品输送槽（61）的侧面开设有孔位检测口（67），所述的孔位检测口（67）与下料取放装置（7）放入到合格品输送槽（61）上的产品的座体孔（14）位置配合，且合格品输送槽（61）的外侧设置有与孔位检测口（67）配合的孔位检测器（66）。

2.根据权利要求1所述的一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，其特征在于，所述的组装载具（3）包括设置在转盘装置（2）上的载具主体（18），所述的载具主体（18）上开设有与座体（13）的竖直板配合的座体配合插口（19）、与插杆（15）配合的插杆配合孔（21）以及和块体（16）竖直部分配合的块体定位槽（20）。

3.根据权利要求2所述的一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，其特征在于，所述的转盘装置（2）下部设置有与组装载具（3）配合的载具升降装置（12），所述的转盘装置（2）的上部设置有与组装载具（3）下端面配合的载具限位块（11）。

4.根据权利要求2所述的一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，其特征在于，所述的插杆配合孔（21）的内底部设置有插杆接触感应器（22），所述的插杆接触感应器（22）与载具主体（18）用于承载座体（13）水平部分的端面间距与插杆（15）穿出座体（13）水平部分下表面的长度一致。

5.根据权利要求3所述的一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，其特征在于，所述的座体上料装置包括座体输送槽（31）和座体输送槽（31）末端配合的座体转送块（33），所述的座体转送块（33）连接有座体转送气缸（32），所述的座体转送块（33）配合有座体取放装置（34），所述的座体取放装置（34）包括设置在机架（1）上的座体取放安装座（35），所述的座体取放安装座（35）上设置有相互配合的座体取放活动气缸（36）和座体取放活动座（37），所述的座体取放活动座（37）上设置有座体取放升降气缸（38），所述的座体取放升降气缸（38）连接有座体夹取气缸（39），所述的座体夹取气缸（39）连接有两块座体夹持块（40），且座体夹持块（40）开设有与座体水平部分配合的夹持凹口，所述的座体夹取气缸（39）上还设置有与座体夹持块（40）夹持的座体（13）配合的夹取压紧块（41）。

6.根据权利要求3所述的一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，其特征在于，所述的块体上料装置（5）包括设置在机架（1）上的块体输送装置（51）、和块体输送装置（51）末端对接的块体翻转装置（52）和与块体翻转装置（52）配合的块体夹取装置（53）。

7.根据权利要求3所述的一种能够筛分下料的线圈支架组装设备，其特征在于，所述的压合装置（6）包括设置在机架（1）上的压合座（54），所述的压合座（54）上设置有压合升降气缸（55），所述的压合升降气缸（55）连接有压合升降座（56），所述的压合升降座（56）下方连接有压合头（57），所述的压合升降座（56）上方连接有上端穿过压合座（54）的压合导向杆（58），所述的压合导向杆（58）上端设置有压合限位块（59）。

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