KR101984303B1 - 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치에 관한 것으로서, 중앙에 허브홀이 형성된 타이어 휠을 차체의 허브축에 조립하기 위해 상기 허브홀의 주위에 형성된 복수개의 너트홀 또는 볼트홀에 휠너트 또는 휠볼트를 삽입하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치에 있어서, 상판과 하판을 포함하는 지지프레임; 상기 상판의 상부면에 설치되어 타이어 휠이 수평으로 거치되는 휠거치대; 상기 하판의 하부면에 설치되어 상기 휠거치대를 정회전 또는 역회전시킬 수 있는 휠회전수단; 상기 휠회전수단의 하측에 설치되어 상기 허브홀에 삽입되는 복수개의 죠오를 확장시켜 상기 타이어 휠을 클램핑할 수 있는 클램핑수단; 상기 상판과 하판 사이에 위치하는 너트홀 또는 볼트홀을 감지하는 감지센서; 상기 상판과 하판 사이에 설치되고 상기 휠거치대와 클램핑수단 사이로 복수개의 센터링핀을 승강시킬 수 있는 센터링수단;을 포함하여 이루어져, 상기 감지센서가 상기 너트홀 또는 볼트홀을 감지하도록 상기 휠회전수단이 타이어 휠을 선택적으로 회전시킨 후 상기 센터링핀이 상승하여 상기 너트홀 또는 볼트홀을 관통하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치{Apparatus for centering nut hole and bolt hole of tire wheel}
본 발명은 타이어 휠의 센터링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 타이어 휠에 형성된 복수개의 너트홀 또는 볼트홀에 휠너트 또는 휠볼트를 정확하게 삽입하기 위하여 각 너트홀 또는 볼트홀의 정위치를 자동으로 조정할 수 있는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 조립라인에서는 여러 가지 부품들을 작업자가 직접 차량에 장차, 조립해 왔는데, 최근에는 작업자가 중량물을 다루는 작업을 기피하고 있고, 생산성 향상 및 안전을 위해 로봇을 이용하는 자동화가 추세이다.
그런데 타이어 휠을 차체에 조립할 경우 이송 컨베이어로 공급되는 타이어 휠을 작업자가 조력장치를 이용하여 움직이면서 차체의 허브에 장착했다. 그러나 최근 이러한 타이어 휠을 조립하는 것도 거의 자동화가 이루어지고 있다.
보통 타이어 휠을 장착, 조립하기 전에 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀에 휠너트 또는 휠볼트를 한꺼번에 삽입, 안착시킨 후 타이어 휠을 이송시켜 허브축에 장착한다.
타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀에 휠너트 또는 휠볼트를 자동으로 삽입하는 경우 미리 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀을 정위치에 맞추어 놓아야 한다. 이를 조정하는 것을 센터링이라고 하는데, 기존에 센터링을 위한 다양한 기술들이 제안되었다.
그러나 대부분 센터링장치가 구조가 복잡하고 규모가 큰 단점이 있었다.
또 센터링 작업시 타이어 휠을 회전시키는 과정에서 클램핑하는 동안 오차가 많이 발생하는 단점이 있었다.
- 대한민국 등록특허 10-0588576(2006.6.2) "타이어 센터링장치" - 대한민국 공개특허 10-2018-0068791(2018.6.22) "타이어 조립용 자동공급장치"
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 타이어 휠을 클램핑한 상태에서 너트홀 또는 볼트홀의 위치를 조정하는 센터링작업을 자동으로 수행하고, 휠너트의 경우 너트홀에 삽입된 센터링핀에 의해 휠너트를 너트홀에 안정적으로 삽착시킬 수 있는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치는, 중앙에 허브홀이 형성된 타이어 휠을 차체의 허브축에 조립하기 위해 상기 허브홀의 주위에 형성된 복수개의 너트홀 또는 볼트홀에 휠너트 또는 휠볼트를 삽입하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치에 있어서, 상판과 하판을 포함하는 지지프레임; 상기 상판의 상부면에 설치되어 타이어 휠이 수평으로 거치되는 휠거치대; 상기 하판의 하부면에 설치되어 상기 휠거치대를 정회전 또는 역회전시킬 수 있는 휠회전수단; 상기 휠회전수단의 하측에 설치되어 상기 허브홀에 삽입되는 복수개의 죠오를 확장시켜 상기 타이어 휠을 클램핑할 수 있는 클램핑수단; 상기 상판과 하판 사이에 위치하는 너트홀 또는 볼트홀을 감지하는 감지센서; 상기 상판과 하판 사이에 설치되고 상기 휠거치대와 클램핑수단 사이로 복수개의 센터링핀을 승강시킬 수 있는 센터링수단;를 포함하여 이루어져, 상기 감지센서가 상기 너트홀 또는 볼트홀을 감지하도록 상기 휠회전수단이 타이어 휠을 선택적으로 회전시킨 후 상기 센터링핀이 상승하여 상기 너트홀 또는 볼트홀을 관통할 수 있다.
여기서, 상기 클램핑수단은, 상기 하판의 하부면에 부착되는 브라켓과, 상기 브라켓에 수직으로 고정되는 죠오실린더와, 상기 죠오실린더의 로드와 결합되어 승강되고 상단이 원뿔형상으로 이루어지는 푸싱봉과, 상기 푸싱봉의 상부에 안착되고 복수개로 분할되는 죠오를 포함하여 이루어져, 상기 푸싱봉이 상승하면 상기 죠오들이 외측으로 밀려 확장되면서 상기 허브홀의 내주면에 밀착될 수 있다.
그리고 상기 센터링수단은, 상기 하판의 일측에 수평으로 설치되는 수평실린더와, 상기 수평실린더의 로드에 결합되어 수평으로 슬라이딩되는 수평슬라이더와, 상기 수평슬라이더에 수직으로 설치되는 수직실린더와, 상기 수직실린더의 로드 상단에 결합되는 센터링핀을 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 센터링핀의 상부는 각각 상단으로 갈수록 외경이 줄어드는 테이퍼진 형상일 수 있다.
한편, 상기 하판의 하측에는 베이스판이 더 구비되어 지지하고, 상기 베이스판은 하측에 배열된 한 쌍의 이송레일 상에 안착되어 슬라이딩될 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 본 발명은 종래에 비해 구조가 간단하고 소형화된다.
그리고 죠오들이 확장되면서 허브홀에 완전히 밀착되므로 확실한 클램핑이 이루어지고, 타이어 휠의 회전 및 너트홀 또는 볼트홀 센터링작업이 신속하게 자동으로 이루어지므로 작업의 생산성이 크게 향상된다.
도 1은 타이어 휠의 외관을 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치를 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요구성을 나타내는 사시도
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 하부 사시도
도 5는 클램핑수단의 단면도
도 6은 본 발명의 클램핑수단의 작동상태도
이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 타이어 휠의 외관을 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치를 나타내는 사시도이다.
본 발명은 자동차를 조립하는 조립라인에서 자동차 타이어 휠(10)을 차체의 허브축(미도시)에 조립하기 전에 타이어 휠(10)에 형성된 복수개의 너트홀 또는 볼트홀(14) 각각에 휠너트 또는 휠볼트를 자동으로 삽입, 장착시킬 수 있도록 너트홀 또는 볼트홀(14)의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 센터링장치에 관한 것이다.
일반적으로 타이어 휠(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 휠(12)과 상기 휠(12)의 외주에 장착되는 타이어(11)를 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 휠(12)의 중앙에는 차체의 허브축이 삽입되어 결합될 수 있는 허브홀(13)이 형성되고, 상기 허브홀(13)의 외측에는 복수개의 너트홀 또는 볼트홀(14)이 형성된다.
참고로 타이어 휠을 허브에 장착시 2가지 체결방식이 존재한다. 첫째, 허브에 허브볼트가 형성된 경우 타이어 휠의 너트홀(14)에 일측이 막힌 캡 형상의 휠너트를 삽입한 상태로 타이어 휠을 장착하고 휠너트를 조여 조립한다.
둘째는 허브에 허브탭홀이 형성된 경우 타이어 휠의 볼트홀(14)에 휠볼트를 삽입한 상태로 타이어 휠을 장착하고 휠볼트를 허브탭홀에 체결하여 조립한다.
따라서, 상기 너트홀(14)에는 차체의 허브에 형성된 허브볼트가 삽입되는데, 상기 너트홀(14)에 휠너트를 삽입하여 상기 허브볼트와 체결함으로써 타이어 휠(10)을 조립한다. 또는 상기 볼트홀(14)에는 휠볼트를 삽입하고 차체의 허브에 형성된 허브탭홀에 볼팅, 체결함으로써 타이어 휠(10)을 조립한다.
구체적으로 본 발명은 상술한 2가지 체결방식 모두 적용 가능한 것으로서, 도 2에 도시된 바를 참조하면, 크게 지지프레임(100), 휠거치대(200), 휠회전수단(300), 클램핑수단(400), 감지센서(500), 센터링수단(600)으로 구성될 수 있다.
먼저, 상기 지지프레임(100)은 복수개의 빔들이 단부간 연결되어 장방향의 골격을 이루면서 후술하는 휠거치대(200), 휠회전수단(300), 클램핑수단(400), 센터링수단(600)이 설치되는 공간을 제공한다.
상기 지지프레임(100)은 상판(110)과 하판(120) 및 상기 상판(110)과 하판(120) 사이에 수직으로 구비되어 상판(110)을 지지하는 지지포스트(130)로 이루어지는 구조일 수 있다.
도시된 바와 같이 상기 하판(120)은 직사각형의 평판 형상일 수 있고 상기 상판(110)은 상기 하판(120)보다 작은 면적의 평판일 수 있다.
그리고 상기 상판(110)의 중앙에는 상기 휠회전수단(300), 클램핑수단(400) 및 센터링수단(600)이 각각 통과할 수 있도록 상판홀이 형성된다.
다음으로 상기 휠거치대(200)는 상기 상판(110)의 상부면에 설치되는 것으로서, 타이어 휠(10)을 수평으로 거치한다.
상기 휠거치대(200)는 중앙에 상기 상판홀과 연통되는 거치홀(210)이 형성되고 단턱(220)이 형성되어 타이어 휠(10)이 안착될 수 있는 구조이다.
다음으로 도 3과 4를 함께 참조하여 상기 휠회전수단(300)에 대해 설명한다. 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요구성을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 하부 사시도이다.
상기 휠회전수단(300)은 상기 하판(120)의 하부면에 설치되고 상기 하판(120) 및 상판(110)을 관통하여 상기 휠거치대(200)의 거치홀(210)까지 연장되어 타이어 휠(10)의 회전을 제어한다.
구체적으로 상기 휠회전수단(300)은 서보모터(310), 구동풀리(320), 종동풀리(330), 벨트(미도시), 중공축(350), 하우징(360)으로 구성될 수 있다.
상기 서보모터(310)는 상기 하판(120)의 상부면에 설치될 수 있고 모터축은 상기 하판(120)을 관통하여 하향하도록 설치된다.
그리고 상기 서보모터(310)의 모터축에는 구동풀리(320)가 결합되어 회전하고, 상기 하판(120)의 하판홀 하측에는 종동풀리(330)가 배치되며, 상기 구동풀리(320)와 종동풀리(330)는 서로 벨트로 연동된다.
또 상기 하판홀과 상판홀 및 거치홀(210) 내부에는 수직으로 중공축(350)이 설치되는데, 상기 중공축(350)은 내부가 비어있는 관 형상의 축이다. 여기서, 상기 중공축(350)의 하단에 상기 종동풀리(330)가 결합되므로 상기 서보모터(310)의 작동에 의해 상기 구동풀리(320) 및 종동풀리(330)가 회전 구동되어 상기 중공축(350)은 전체적으로 회전할 수 있다.
상기 서보모터(310)는 전기적으로 정회전 또는 역회전 가능하도록 제어된다.
한편, 상기 중공축(350)의 상단에는 원형관 형상의 하우징(360)이 결합되는데, 상기 하우징(360)의 내부에는 후술하는 클램핑수단(400)의 죠오(440)가 수용된다. 따라서, 상기 하우징(360)은 상기 죠오(440)가 벌어지는 범위를 제한하게 된다.
그리고 상기 하우징(360)은 상부와 하부가 개구되어 있고 하부는 상기 중공축(350)과 플랜지 결합될 수 있다.
다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 클램핑수단(400)에 대해 상세하게 설명한다. 도 5는 클램핑수단의 단면도를 나타낸다.
상기 클램핑수단(400)은 브라켓(410), 죠오실린더(420), 푸싱봉(430), 죠오(440)를 포함해서 구성될 수 있다.
상기 브라켓(410)은 상기 하판(120)의 하부면에 부착되는 것으로서, 상기 죠오실린더(420)를 지지한다. 상기 브라켓(410)은 도시된 바와 같이 '┗┛'와 같은 형상일 수 있다.
상기 브라켓(410)의 하부면에 상기 죠오실린더(420)가 장착되고 로드는 상기 브라켓(410)을 관통하여 돌출된다.
그리고 상기 죠오실린더(420)의 로드에는 커플러에 의해 푸싱봉(430)이 결합된다. 따라서, 상기 죠오실린더(420)의 로드가 전후진 구동되면 상기 푸싱봉(430)이 승강할 수 있다.
이때, 상기 푸싱봉(430)의 상단 형상은 원뿔 형상으로 이루어져 경사진 푸싱면(431)이 형성될 수 있다.
이에 대응하여 상기 푸싱봉(430)의 직상방에는 복수개로 분할되는 죠오(440)가 배치된다. 상기 죠오(440)는 상부의 확장클램핑부와 하부의 몸체부로 구분될 수 있다.
상기 죠오(440)는 원기둥을 여러 개로 분할하여 각각 단면이 원호 형상을 이루는데, 상기 확장클램핑부(441) 내부에는 상기 푸싱봉(430)의 푸싱면(431)이 안착되도록 상기 푸싱봉(430)의 상단과 대응되는 원뿔 형상의 경사홈(441a)이 형성되고, 상기 몸체부(442)의 내부에는 상기 푸싱봉(430)이 삽입될 수 있는 삽입홀(442a)이 형성된다.
따라서, 상기 죠오(440)의 각 확장클램핑부(441)의 내면에는 경사면(441b)이 형성되어, 상기 푸싱봉(430)의 푸싱면이 밀착될 수 있다.
이때, 상기 죠오(440)들은 상기 하우징(360) 내부에 수용되는데, 상기 죠오(440)들이 모두 모인 상태에서는 상기 하우징(360)의 내경과 죠오(440)의 외경 사이에 갭이 있는 상태로 수용된다. 그러나 상기 푸싱봉(430)이 상승하여 상기 죠오(440)들이 외측으로 밀려나면서 각각 벌어지면 상기 죠오(440)들의 외주면은 상기 하우징(360)의 내주면에 밀착된다.
동시에 상기 죠오(440)들의 확장클램핑부(441)는 타이어 휠(10)의 허브홀(13)에 삽입된 상태에서 확장되므로 상기 허브홀(13)의 내주면에 밀착되어 타이어 휠(10)을 클램핑하게 된다.
결국, 상기 죠오(440)들이 타이어 휠(10)을 클램핑하고, 상기 죠오(440)들과 하우징(360)이 함께 회전하므로 결국 상기 중공축(350)의 회전력은 타이어 휠(10)에 전달될 수 있다.
참고로 상기 죠오(440)의 외측 중앙에는 걸림홈(443)이 형성되어 상기 하우징(360)으로부터 이탈이 방지될 수 있다.
다음으로 상기 센터링수단(600)에 대해 설명한다.
상기 센터링수단(600)은 상기 상판(110)과 하판(120) 사이에 설치되고, 상기 휠거치대(200)에 거치된 타이어 휠(10)의 너트홀 또는 볼트홀(14)에 휠너트 또는 휠볼트를 정확하게 삽입하기 위해 각 너트홀 또는 볼트홀(14)에 센터링핀(650)을 관통시키는 구성으로서, 수평실린더(610), 수평슬라이더(620), 수직실린더(640), 센터링핀(650)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수평실린더(610)는 상기 하판(120)의 상부면 일측에 수평으로 설치된다.
그리고 상기 수평실린더(610)의 로드에는 수평슬라이더(620)가 결합되어 수평으로 왕복 슬라이딩될 수 있다. 이를 위해 상기 수평슬라이더(620)는 하측에 가이드레일(630)이 구비될 수 있다.
상기 수평슬라이더(620)에는 상기 수직실린더(640)가 수직으로 설치된다.
또 상기 수직실린더(640)의 로드의 상단에는 센터링핀(650)이 구비되는데, 상기 수직실린더(640)의 로드 상단에 별도의 핀고정판(660)이 결합되고, 상기 핀고정판(660)에 상기 센터링핀(650)이 수직으로 결합된다.
이때, 상기 센터링핀(650)의 개수는 상기 너트홀 또는 볼트홀(14)의 개수와 동일하고 상기 센터링핀(650)의 배열 위치는 상기 너트홀 또는 볼트홀(14)의 배열 위치와 대응된다. 즉, 상기 너트홀 또는 볼트홀(14)이 5개이면 상기 센터링핀(650)의 개수도 5개이고 상기 너트홀 또는 볼트홀(14)의 배열과 상기 센터링핀(650)의 배열이 동일하여 상기 센터링핀(650)들은 각각 상기 너트홀 또는 볼트홀(14)을 동시에 관통할 수 있다.
여기서, 상기 센터링핀(650)은 상기 중공축 또는 하우징(360)과 상판홀 또는 거치홀(210) 사이에 형성된 공간을 통해 승강할 수 있다.
바람직한 것은 상기 센터링핀(650)의 상부는 상단으로 갈수록 점점 외경이 감소하는 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 외경이 테이퍼진 형상일 수 있다. 따라서, 상기 센터링핀(650)의 상단에 휠너트가 쉽게 씌워질 수 있다.
상기 상판(110)과 하판(120) 사이에는 감지센서(500)가 구비된다.
상기 감지센서(500)는 타이어 휠(10)의 너트홀 또는 볼트홀(14)을 감지하기 위한 센서인데, 레이저빔 센서를 사용할 수 있다. 즉, 레이저빔을 방사하여 상기 너트홀 또는 볼트홀(14)이 감지될 때까지 상기 타이어 휠(10)을 회전시키다가 감지되면 정지시킬 수 있도록 제어된다.
상기 감지센서(500)를 설치하기 위해서 상기 수직실린더의 측면에 'ㄴ' 형상의 앵글(510)을 부착하고 상기 앵글(510) 상에 상기 감지센서(500)를 상향하도록 고정한다.
부가적으로 본 발명에서 상기 하판(120)의 하측에는 베이스판(700)이 더 구비되어 본 발명 전체를 지지하게 할 수 있다.
그리고 상기 베이스판(700)이 하측에 배열된 한 쌍의 이송레일(720) 상에 안착되어 슬라이딩되게 할 수 있다.
즉, 상기 베이스판(700)에 이송실린더(710)가 결합되어 상기 베이스판(700)을 수평 이동하도록 할 수 있다. 이는 조립라인에서 상기 이송레일(720)의 일측에서 타이어 휠(10)을 거치하여 센터링 작업을 수행하고, 전체를 이송한 후 타측에서 차체에 조립할 수 있게 한다.
이하에서 도 6을 함께 참조하여 본 발명의 작동과정을 상세하게 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 클램핑수단의 작동상태도이다.
먼저, 로봇 암(미도시)이나 다른 수단에 의해 타이어 휠(10)이 이송되어 상기 휠거치대(200)에 올려진다. 이때, 상기 타이어 휠(10)의 허브홀(13)에 상기 죠오(440)들이 모인 상태로 삽입되도록 한다. 그리고 상기 타이어 휠(10)이 상기 단턱(220)에 안착된다.
다음으로 타이어 휠(10)을 클램핑하는 단계이다.
구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 죠오실린더(420)가 작동하여 상기 푸싱봉(430)이 상승하게 된다.
상기 푸싱봉(430)이 상승하면 상기 푸싱봉(430)의 상단이 상기 몸체부(442)의 삽입홀(442a)을 지나 상기 확장클램핑부(441)의 경사홈(441a)에 진입한다. 이때, 상기 푸싱면(431)이 상기 경사면(441b)에 밀착되면서 쐐기작용에 의해 상기 죠오(440)들은 각각 외측으로 밀려나면서 전체적으로 벌어진다.
그리고 벌어진 상기 죠오(440)들의 몸체부(442) 외주면은 상기 하우징(360)의 내주면에 밀착되어 확장이 정지되고, 상기 확장클램핑부(441)의 외주면은 타이어 휠(10)의 허브홀(13) 내주면에 밀착되어 타이어 휠(10)을 압착하면서 클램핑하게 된다.
다음으로 센터링하는 단계이다.
이를 위해 상기 감지센서(500)가 작동하고, 동시에 상기 휠회전수단(300)에 의해 타이어 휠(10)을 정회전 또는 역회전시킨다.
즉, 상기 서보모터(310)가 구동되면 상기 구동풀리(320), 종동풀리(330)를 거쳐 상기 중공축(350)이 회전하게 되고, 상기 중공축(350)에 결합된 상기 하우징(360)도 회전하면 상기 하우징(360)에 밀착된 상기 죠오(440)들이 함께 회전하며, 상기 죠오(440)들이 회전함으로써 타이어 휠이 회전할 수 있다.
이때, 타이어 휠(10)이 일방향으로 회전하다가 상기 감지센서(500)에서 상기 너트홀 또는 볼트홀(14) 중 어느 하나가 인식되면 상기 휠회전수단(300)이 정지하여 타이어 휠(10)의 회전을 중단시킴으로써 타이어 휠(10)이 정위치하게 된다.
타이어 휠(10)이 정위치한 상태에서 상기 센터링수단(600)의 수직실린더(640)가 먼저 작동하여 상기 수직실린더(640)를 수평 전진이동시키고, 연이어 상기 수직실린더(640)가 작동하여 상기 센터링핀(650)을 상승시키는데, 상기 센터링핀(650)은 각각 상기 거치홀(210)을 통과한 후 각각 너트홀(14)을 관통하면서 상측으로 돌출된다.
여기서, 휠너트를 삽착하는 경우, 상기 너트홀(14)에 별도로 휠너트를 이송하는 수단에 의해 이송된 휠너트들이 상기 센터링핀(650)의 상단에 올려져 안착된다.
그리고 상기 수직실린더(640)의 로드가 하강하면 상기 센터링핀(650)이 하강하면서 상기 너트홀(14)을 통해 이탈하게 되는데, 이때 상기 센터링핀(650)에 올려져 있던 각 휠너트들은 해당 너트홀(14)에 삽입되어 안착된다.
한편, 휠볼트를 삽착하는 경우에는 상기 센터링핀(650)의 상승시키지 않은 상태에서 별도로 휠볼트를 이송하는 수단에 의해 이송된 휠볼트들을 상기 볼트홀(14)에 삽입, 안착시킨다.
이렇게 휠너트 또는 휠볼트들이 각각 너트홀 또는 볼트홀(14)에 삽착되면 타이어 휠(10)을 차체에 조립시키는 별도의 타이어 휠 자동조립장치에 의해 너트홀 또는 볼트홀(14)이 삽입된 상태의 타이어 휠(10)을 이송하여 차체의 허브에 장착 및 조립하게 된다.
이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 타이어 휠
11 : 타이어 12 : 휠
13 : 허브홀 14 : 너트홀 또는 볼트홀
100 : 지지프레임 110 : 상판
120 : 하판 130 : 지지포스트
200 : 휠거치대
210 : 거치홀 220 : 단턱
300 : 휠회전수단
310 : 서보모터 320 : 구동풀리
330 : 종동풀리 340 : 벨트
350 : 중공축 360 : 하우징
400 : 클램핑수단 410 : 브라켓
420 : 죠오실린더 430 : 푸싱봉
431 : 푸싱면 440 : 죠오
441 : 확장클램핑부 441a : 경사홈
441b : 경사면 442 : 몸체부
442a : 삽입홀 443 : 걸림홈
500 : 감지센서 510 : 앵글
600 : 센터링수단
610 : 수평실린더 620 : 수평슬라이더
630 : 가이드레일 640 : 수직실린더
650 : 센터링핀 660 : 핀고정판
700 : 베이스판
710 : 이송실린더 720 : 이송레일

Claims (5)

  1. 중앙에 허브홀이 형성된 타이어 휠을 차체의 허브축에 조립하기 위해 상기 허브홀의 주위에 형성된 복수개의 너트홀 또는 볼트홀에 휠너트 또는 휠볼트를 삽입하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치에 있어서,
    상판과 하판을 포함하는 지지프레임;
    상기 상판의 상부면에 설치되어 타이어 휠이 수평으로 거치되는 휠거치대;
    상기 하판의 하부면에 설치되어 상기 휠거치대를 정회전 또는 역회전시킬 수 있는 휠회전수단;
    상기 휠회전수단의 하측에 설치되어 상기 허브홀에 삽입되는 복수개의 죠오를 확장시켜 상기 타이어 휠을 클램핑할 수 있는 클램핑수단;
    상기 상판과 하판 사이에 위치하는 너트홀 또는 볼트홀을 감지하는 감지센서;
    상기 상판과 하판 사이에 설치되고 상기 휠거치대와 클램핑수단 사이로 복수개의 센터링핀을 승강시킬 수 있는 센터링수단;를 포함하여 이루어져,
    상기 감지센서가 상기 너트홀 또는 볼트홀을 감지하도록 상기 휠회전수단이 타이어 휠을 선택적으로 회전시킨 후 상기 센터링핀이 상승하여 상기 너트홀 또는 볼트홀을 관통하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑수단은,
    상기 하판의 하부면에 부착되는 브라켓과, 상기 브라켓에 수직으로 고정되는 죠오실린더와, 상기 죠오실린더의 로드와 결합되어 승강되고 상단이 원뿔형상으로 이루어지는 푸싱봉과, 상기 푸싱봉의 상부에 안착되고 복수개로 분할되는 죠오를 포함하여 이루어져,
    상기 푸싱봉이 상승하면 상기 죠오들이 외측으로 밀려 확장되면서 상기 허브홀의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센터링수단은,
    상기 하판의 일측에 수평으로 설치되는 수평실린더와, 상기 수평실린더의 로드에 결합되어 수평으로 슬라이딩되는 수평슬라이더와, 상기 수평슬라이더에 수직으로 설치되는 수직실린더와, 상기 수직실린더의 로드 상단에 결합되는 센터링핀을 포함하여 이루어지는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센터링핀의 상부는 각각 상단으로 갈수록 외경이 줄어드는 테이퍼진 형상인 것을 특징으로 하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치.
  5. 제 1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하판의 하측에는 베이스판이 더 구비되어 지지하고, 상기 베이스판은 하측에 배열된 한 쌍의 이송레일 상에 안착되어 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠의 너트홀 또는 볼트홀 센터링장치.
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