CN218255228U - 一种风轮后盖二次定位机构 - Google Patents

Abstract

一种风轮后盖二次定位机构，包括支架和设于支架顶部的定位夹具和夹爪组件、以及设于支架内的驱动装置；其中，驱动装置与定位夹具驱动连接，夹爪组件用于在工件放置于定位夹具上时夹持工件，驱动装置驱动定位夹具转动，以使定位夹具与工件之间相对转动实现卡接定位。本实用新型涉及的风轮后盖二次定位机构，通过定位夹具和夹爪组件以及驱动装置相互配合，在工件放置于定位夹具上之后，进行精准地二次定位，有助于提高下一工序的产品质量。

Description

一种风轮后盖二次定位机构

技术领域

本实用新型属于生产线设备技术领域，更具体地，涉及一种风轮后盖二次定位机构及反应器。

背景技术

目前在风轮产品的生产过程中，如图1所示的后盖产品通常是手工定位，这导致定位不准而影响下一步生产质量，为此，需要通过机械手自动定位以实现自动化生产的目的。在生产线的工序中，风轮产品后盖在通过机械手移动至下一步冲压工艺步骤时，也往往会出现定位不够精准的问题，从而导致在冲压工艺或其他工艺过程中出现偏差。因此，需要一种风轮后盖二次定位机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风轮后盖二次定位机构，能够对风轮后盖精确定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种风轮后盖二次定位机构，包括支架和设于所述支架顶部的定位夹具和夹爪组件、以及设于所述支架内的驱动装置；其中，

所述驱动装置与所述定位夹具驱动连接，所述夹爪组件用于在所述工件放置于所述定位夹具上时夹持工件，所述驱动装置驱动所述定位夹具转动，以使所述定位夹具与所述工件之间相对转动实现卡接定位。

优选地，所述定位夹具包括安装板、设于所述安装板上的多个导向柱和连接于多个所述导向柱顶端的一对定位块，至少一个所述定位块的顶部设有定位销，所述工件的顶部设有至少一个定位孔，所述定位夹具与所述工件能够相对转动使所述定位销卡接于所述定位孔。

优选地，所述定位夹具还包括定位中心，所述定位中心设于所述安装板的中心处，且与所述安装板转动连接，所述工件放置于所述定位夹具上时，所述工件的中心通过所述定位中心定位；

所述定位中心与所述工件的底部随形适配。

优选地，所述定位中心包括连接轴和定位环，所述连接轴插接于所述安装板且与所述安装板通过轴承转动连接，所述定位环的底部与所述连接轴的顶端固定连接，所述定位环的顶部设有定位轴和环绕所述定位轴的定位槽，所述工件的底部坐于所述定位槽内，且插接于所述定位轴。

优选地，所述定位中心包括中心轴，所述中心轴转动连接于所述安装板，所述工件的底部设有与所述中心轴适配的定位通孔。

优选地，所述导向柱为四个、且分别成对地沿竖直方向设置于所述安装板的两端，所述定位块为环形，每个所述定位块连接于一对所述导向柱的顶部，一对所述定位块相对设置。

优选地，所述定位销为一对，所述工件上的所述定位孔为一对，每个所述定位块的中部设有凹槽，每个所述定位销连接于一个所述凹槽内，且凸出于所述定位块的顶面，当所述工件定位于所述定位中心时，所述工件与所述定位销接触，所述定位夹具在所述驱动装置的驱动下旋转能够使所述定位销卡接于所述定位孔。

优选地，所述夹爪组件包括夹爪气缸和一对夹爪本体，所述夹爪气缸驱动连接于所述一对夹爪本体，以驱动一对所述夹爪本体相向或相背运动以夹紧或松开所述工件；

一对所述夹爪本体相对的表面为弧形，每个所述夹爪本体的顶面设有一对立柱，所述立柱凸出于所述定位块，以夹持于所述工件的外缘。

优选地，所述驱动装置为旋转步进电机，所述支架包括底板、顶板和连接于所述底板与所述顶板之间的多个支撑柱，所述旋转步进电机通过电机支架连接于所述顶板的下方，且所述旋转步进电机的输出轴穿过所述顶板与所述安装板固定连接。

优选地，风轮后盖二次定位机构还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述电机支架上，所述顶板上设有缺口，所述传感器用于检测所述工件，所述控制器根据所述传感器的信号控制所述旋转步进电机和所述夹爪气缸的启停。

本实用新型涉及的一种风轮后盖二次定位机构，其有益效果在于：通过定位夹具和夹爪组件以及驱动装置相互配合，在工件放置于定位夹具上之后，进行精准地二次定位，有助于提高下一工序的产品质量。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了风轮后盖的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的风轮后盖二次定位机构的第一角度结构示意图；

图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的风轮后盖二次定位机构的第二角度结构示意图；

图4示出了本实用新型的一个示例性实施例的风轮后盖二次定位机构中定位夹具的结构示意图；

图5示出了本实用新型的一个示例性实施例的风轮后盖二次定位机构中定位夹具的俯视图；

图6示出了图5中的A向剖视图；

图7示出了本实用新型的另一个示例性实施例的风轮后盖二次定位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；11、底板；12、顶板；121、缺口；13、支撑柱；2、定位夹具；21、安装板；22、导向柱；23、定位块；231、凹槽；24、定位销；25、定位中心；251、连接轴；252、定位环；253、定位轴；254、定位槽；255、中心轴；26、轴承；3、夹爪组件；31、夹爪气缸；32、夹爪本体；33、立柱；34、气缸固定板；4、工件；41、定位孔；5、驱动装置；51、电机支架。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种风轮后盖二次定位机构，如图1至图7所示，包括支架1和设于支架1顶部的定位夹具2和夹爪组件3、以及设于支架1内的驱动装置5；其中，

驱动装置5与定位夹具2驱动连接，夹爪组件3用于在工件4放置于定位夹具2上时夹持工件4，驱动装置5驱动定位夹具2转动，以使定位夹具2与工件4之间相对转动实现卡接定位。

本实用新型涉及的风轮后盖二次定位机构，通过定位夹具和夹爪组件以及驱动装置相互配合，在工件放置于定位夹具上之后，进行精准地二次定位，有助于提高下一工序的产品质量。

通过驱动装置5可以驱动定位夹具2实现360°自动旋转找位，从而对如后盖类型的工件4快速精确定位，并且可以通过更换不同规格的定位夹具2，实现通用，通用性强。

以下以风轮后盖作为工件4为例对本申请具体说明。

定位夹具2包括安装板21、设于安装板21上的多个导向柱22和连接于多个导向柱22顶端的一对定位块23，至少一个定位块23的顶部设有定位销24，工件4的顶部设有至少一个定位孔41，定位夹具2与工件4能够相对转动使定位销24卡接于定位孔41。

导向柱22用于对工件4进行轴向导向，在本申请的一个实施例中，导向柱22为四个、且分别成对地沿竖直方向设置于安装板21的两端，定位块23为环形，每个定位块23连接于一对导向柱22的顶部，一对定位块23相对设置，以使工件4沿导向柱22和定位块23下放。

在本申请的一个实施例中，定位销24为一对，工件4上的定位孔41为一对，每个定位块23的中部设有凹槽231，每个定位销24连接于一个凹槽231内，且凸出于定位块23的顶面，当工件4定位于定位中心25时，工件4与定位销24接触，定位夹具2在驱动装置5的驱动下旋转能够使定位销24卡接于定位孔41。

如图5和图6所示，定位销24由下向上贯穿定位块23，且自定位块23的顶部穿出，通过螺母固定。作为优选，定位销24为弹簧定位销。

驱动装置5驱动定位夹具2旋转，工件4放置在定位夹具2上，被夹爪组件3夹持而受到摩擦力的作用，从而与定位夹具2之间形成相对转动，直至每个定位销24卡接于一个定位孔41内，完成二次定位。

定位夹具2还包括定位中心25，定位中心25设于安装板21的中心处，且与安装板21转动连接，工件4放置于定位夹具2上时，工件4的中心通过定位中心25定位；

定位中心25与工件4的底部随形适配。

如后盖类的回转体的工件4，通常顶部具有翻边，定位孔41设置在翻边上，底部具有通孔，通过定位中心25使工件4被机械手输送过来放置时直接初次定位，在通过定位机构进行二次定位，可以实现工件4的精确定位。安装板21的中部可以设置定位中心安装孔，定位中心25固定于安装孔内，通过更换不同规格的定位夹具2，实现对不同型号的工件4的定位。

在本申请的一个实施例中，如图2至图6所示，定位中心25包括连接轴251和定位环252，连接轴251插接于安装板21且与安装板21通过轴承26转动连接，定位环252的底部与连接轴251的顶端固定连接；

定位环252的顶部设有定位轴253和环绕定位轴253的定位槽254，工件4的底部坐于定位槽254内，且插接于定位轴253。

在本申请的另一个实施例中，如图7所示，定位中心25包括中心轴255，中心轴255通过轴承转动连接于安装板21的中心，工件4的底部设有与弹簧中心轴255适配的定位通孔。

夹爪组件3包括夹爪气缸31和一对夹爪本体32，夹爪气缸31驱动连接于一对夹爪本体32，以驱动一对夹爪本体32相向或相背运动以夹紧或松开工件4；

一对夹爪本体32相对的表面为弧形，每个夹爪本体32的顶面设有一对立柱33，立柱33凸出于定位块23，以夹持于工件4的外缘。

驱动装置5为旋转步进电机，支架1包括底板11、顶板12和连接于底板11与顶板12之间的多个支撑柱13，旋转步进电机通过电机支架51连接于顶板12的下方，且旋转步进电机的输出轴穿过顶板12与安装板21固定连接。

风轮后盖二次定位机构还包括传感器和控制器，传感器设于电机支架51上，顶板12上设有缺口121，传感器用于检测定工件4，控制器根据传感器的信号控制旋转步进电机和夹爪气缸31的启停。传感器可以通过缺口121传输的光线检测工件4是否已经放置在定位夹具2上。传感器可以为反射型光电传感器，其为现有产品，具体结构和工作原理不再赘述。

本实用新型的风轮后盖二次定位机构的工作过程如下：

机械手将工件4运输至定位机构上方，并沿定位夹具2的导向柱22下落，至工件4定位于定位中心25上，此时，工件4的翻边压于定位销24上，传感器检测到工件4并将检测信号传递至控制器，控制器控制夹爪气缸31相向运动以使立柱33夹持于工件4的外缘；同时，控制器控制旋转步进电机驱动定位夹具2转动，直至定位销24对准定位孔41并自动弹出而卡接于定位孔41内，完成二次定位。

本申请.结构紧凑、小巧、比较节省空间，后盖定位精度和效率高，容易操作和维护，调试好后故障率低，非常稳定，便于更换机种通用性强。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种风轮后盖二次定位机构，其特征在于，包括支架(1)和设于所述支架(1)顶部的定位夹具(2)和夹爪组件(3)、以及设于所述支架(1)内的驱动装置(5)；其中，

所述驱动装置(5)与所述定位夹具(2)驱动连接，所述夹爪组件(3)用于在工件(4)放置于所述定位夹具(2)上时夹持工件(4)，所述驱动装置(5)驱动所述定位夹具(2)转动，以使所述定位夹具(2)与所述工件(4)之间相对转动实现卡接定位；

所述定位夹具(2)包括安装板(21)、设于所述安装板(21)上的多个导向柱(22)和连接于多个所述导向柱(22)顶端的一对定位块(23)，至少一个所述定位块(23)的顶部设有定位销(24)，所述工件(4)的顶部设有至少一个定位孔(41)，所述定位夹具(2)与所述工件(4)能够相对转动使所述定位销(24)卡接于所述定位孔(41)；

所述夹爪组件(3)包括夹爪气缸(31)和一对夹爪本体(32)，所述夹爪气缸(31)驱动连接于所述一对夹爪本体(32)，以驱动一对所述夹爪本体(32)相向或相背运动以夹紧或松开所述工件(4)；

一对所述夹爪本体(32)相对的表面为弧形，每个所述夹爪本体(32)的顶面设有一对立柱(33)，所述立柱(33)凸出于所述定位块(23)，以夹持于所述工件(4)的外缘；

所述驱动装置(5)为旋转步进电机，所述支架(1)包括底板(11)、顶板(12)和连接于所述底板(11)与所述顶板(12)之间的多个支撑柱(13)，所述旋转步进电机通过电机支架(51)连接于所述顶板(12)的下方，且所述旋转步进电机的输出轴穿过所述顶板(12)与所述安装板(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位夹具(2)还包括定位中心(25)，所述定位中心(25)设于所述安装板(21)的中心处，且与所述安装板(21)转动连接，所述工件(4)放置于所述定位夹具(2)上时，所述工件(4)的中心通过所述定位中心(25)定位；

所述定位中心(25)与所述工件(4)的底部随形适配。

3.根据权利要求2所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位中心(25)包括连接轴(251)和定位环(252)，所述连接轴(251)插接于所述安装板(21)且与所述安装板(21)通过轴承(26)转动连接，所述定位环(252)的底部与所述连接轴(251)的顶端固定连接；

所述定位环(252)的顶部设有定位轴(253)和环绕所述定位轴(253)的定位槽(254)，所述工件(4)的底部坐于所述定位槽(254)内，且插接于所述定位轴(253)。

4.根据权利要求2所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位中心(25)包括中心轴(255)，所述中心轴(255)转动连接于所述安装板(21)，所述工件(4)的底部设有与所述中心轴(255)适配的定位通孔。

5.根据权利要求3或4所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述导向柱(22)为四个、且分别成对地沿竖直方向设置于所述安装板(21)的两端，所述定位块(23)为环形，每个所述定位块(23)连接于一对所述导向柱(22)的顶部，一对所述定位块(23)相对设置。

6.根据权利要求5所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位销(24)为一对，所述工件(4)上的所述定位孔(41)为一对，每个所述定位块(23)的中部设有凹槽(231)，每个所述定位销(24)连接于一个所述凹槽(231)内，且凸出于所述定位块(23)的顶面，当所述工件(4)定位于所述定位中心(25)时，所述工件(4)与所述定位销(24)接触，所述定位夹具(2)在所述驱动装置(5)的驱动下旋转能够使所述定位销(24)卡接于所述定位孔(41)。

7.根据权利要求6所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述电机支架(51)上，所述顶板(12)上设有缺口(121)，所述传感器用于检测所述工件(4)，所述控制器根据所述传感器的信号控制所述旋转步进电机和所述夹爪气缸(31)的启停。

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