CN220964600U - 一种电机磁环点胶组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁环点胶组装装置，包括机架，所述机架上沿工件的进料方向至工件的出料方向上布置有传送料道，沿所述传送料道的一侧设置有供料机构，轴承压装机构、找位机构、二级磁环压装机构以及二级磁环点胶机构，沿所述传送料道的另一侧设置有可实现传送料道内工件至下一道工序的移送机构，二次压入时能够使磁环压入尺寸更稳定可靠；直线料道不仅方便操作员加料，极大的减少了加料所需时间，并且不再需要架梯加料，降低操作员在爬梯加料过程中的风险；使用了高精度AB胶点胶阀，点胶精度可控制在1～2mg，配合视觉系统，可完美检测有无漏点胶，提高电子磁环的自动化程度以及产品合格率。

Description

一种电机磁环点胶组装装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，尤其涉及一种电机磁环点胶组装装置。

背景技术

电机被广泛安装于设备、产品中使用，随着科学技术的不断进步，电机越来越多地运用到各种不同的领域，对于其制造要求也相应的越来越高。在电机组装过程中，将轴承压装入壳体内后，还需要安装磁环，安装完毕后需要进行点胶，保证将磁环固定在机壳内。现有技术中，公开号为CN116021255A，名称为一种感应磁环自动压合设备的中国发明专利申请文件中，公开了一种感应磁环自动压合设备，主要应用于自动将感应磁环压合至转子螺母内周壁，其包括螺母供料机构、点胶机构、压合机构以及转运机构，螺母供料机构不间断供应转子螺母，点胶机构对转子螺母内周壁点胶，压合机构供应感应磁环并将其压合组装至点胶后的转子螺母。转运机构包括支撑底板、移料驱动件以及均设置于支撑底板且同步进行抓放料动作的第一抓料件、第二抓料件及第三抓料件；移料驱动件驱动支撑底板而带动三个工位的产品转运至下一工位，实现了三段移料转运动作同步进行的效果，改善了相关技术手段中存在的因产品需分时序三段移料才能实现整机工序生产，从而影响整机生产效率的问题。

但是，这些设备通常仅对磁环进行一次压装，导致磁环压入安装不到位，容易造成电机工作过程中的不良反应，合格率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种电机磁环点胶组装装置，通过自动化的方式，通过采用二次压入方式，保证磁环压入尺寸，使电机质量更稳定、可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种电机磁环点胶组装装置，包括机架，所述机架上沿工件的进料方向至工件的出料方向上布置有传送料道，沿所述传送料道的一侧设置有供料机构，轴承压装机构、找位机构、二级磁环压装机构以及二级磁环点胶机构，沿所述传送料道的另一侧设置有可实现传送料道内工件至下一道工序的移送机构。

上述技术方案中，所述供料机构包括连接于所述传送料道进料端的机壳供料机构，沿出料方向依次设置的轴承供料机构以及磁环供料机构，所述机壳供料机构和磁环供料机构均采用直线料道。

上述技术方案中，对应于所述轴承供料机构的出料位置处设置有轴承压装机构，所述轴承压装机构包括具有压装柱，套设在压装柱上的压装板、设置于压装柱伸出端上的检测板，压装板的下工作面设置有驱动组件，所述压装板的上工作面设置有定位柱，所述检测板的下工作面上设置有压装头以及监测件。

上述技术方案中，所述找位机构包括位于所述轴承压装机构与所述二级磁环压装机构之间的机壳找位机构以及位于所述磁环供料机构与所述二级磁环压装机构之间的磁环找位机构。

上述技术方案中，所述二级磁环压装机构包括沿出料方向依次设置的磁环预压机构以及磁环压入机构。

上述技术方案中，所述磁环预压机构包括预压架，所述预压架上设置有安装板，取料头组件设置于所述安装板的下工作面，在取料驱动机构的驱动下，能够实现磁环的取料与预压，与所述取料头组件对应位置的机架上穿设置有通过托举气缸驱动的料座。

上述技术方案中，所述取料头组件包括取料压头以及能够保证形位公差准确性的第一导向机构。

上述技术方案中，所述磁环压入机构包括固定于所述安装板上的固定座，所述固定座的一侧设置有能够在压入气缸驱动下动作的压头，与所述压头配合设置有第二导向机构。

上述技术方案中，所述二级磁环点胶机构设置在靠近出料段的位置处，包括两组结构一致的点胶机，点胶机具有点胶精度为1～2mg的AB胶点胶阀。

上述技术方案中，所述移送机构包括移送安装座，设置在移送安装座上平行于所述传送料道布置的横向驱动座，滑动设置于横向驱动座上的驱动板，位于所述驱动板上并垂直于所述传送料道设置有若干可夹持工件并靠近或远离传送料道的夹持组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：采用二级磁环压装机构，即先做预压，然后再压入机壳内，通过采用二次压入，消除磁环压入后的应力，二次压入时能够使磁环压入尺寸更稳定可靠；将机壳供料机构和磁环供料的料道从斜道送料的方式改进为直线料道，不仅方便操作员加料，极大的减少了加料所需时间，并且不再需要架梯加料，降低操作员在爬梯加料过程中的风险；使用了高精度AB胶点胶阀，点胶精度可控制在1～2mg，配合视觉系统，可完美检测有无漏点胶，提高电子磁环的自动化程度以及产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部放大结构示意图。

图3为供料机构布置结构示意图。

图4为轴承压装机构结构示意图。

图5为二级磁环压装机构结构示意图。

图6为二级磁环点胶机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参见图1至图6，一种电机磁环点胶组装装置，包括机架1，通常情况下，组装设备被设置在机架上即可，但为了避免出现杂物进入或安全隐患的发生，在机架1的上工作面罩设防护结构，即形成了以机架1上工作面为分割，形成机架1上工作面设置组装设备，在机架1下工作面的封闭空间内设置各用于驱动和配合各个组装设备运行的辅助装置，当然，配合组装设备还设置有控制机构10，用于控制各个组装机构的动作状态，以满足各种工作需要。

位于机架1的上工作面，沿工件的进料方向至工件的出料方向上布置有传送料道2，传送料道呈条状结构，位于其工作面上设置有料槽，作为工件的放置位，该料槽为条形槽，沿传送料道的长度方向布置。

沿传送料道2的一侧设置有供料机构3、轴承压装机构4、找位机构、二级磁环压装机构5以及二级磁环点胶机构6，当然，位于二级磁环压装机构5以及二级磁环点胶机构6之间还设置有用于检测磁环是否压装到位的压装检测机构9，以及位于二级磁环点胶机构6后端的不良品回收机构。

而沿传送料道2的另一侧设置有可实现传送料道内工件至下一道工序的移送机构8。

具体的，供料机构3包括机壳供料机构31、轴承供料机构32以及磁环供料机构33。

其中，机壳供料机构31连接于传送料道2进料端，包括机壳供料振动盘311，与传送料道2进料端连接的机壳供料直线料道312，用于将机壳供料直线料道312中输送的机壳传递至第一工位，即轴承压装机构4位置处的机壳上料机构313。

轴承供料机构32包括轴承供料振动盘321，与轴承上料机构322连接的轴承供料料道，轴承上料机构322用于将轴承输送至轴承压装机构4处，使轴承被轴承压装机构4压入机壳内。

磁环供料机构33包括磁环供料振动盘331、与磁环上料机构333连接的磁环供料直线料道332，磁环上料机构333用于将磁环进入下一段工位中，包括找位以及磁环压装工位。

对应于轴承供料机构32的出料位置处设置有轴承压装机构4，轴承压装机构4包括具有压装柱41，套设在压装柱41上的压装板42、设置于压装柱41伸出端上的检测板43，压装板42的下工作面设置有驱动组件44，压装板42的上工作面设置有定位柱45，检测板43的下工作面上设置有压装头46以及监测件。

其中，驱动组件44以及用于安装驱动组件44的连接板通过螺栓柱固定在机架1的下工作面上，使压装板42刚好位于机架1的上工作面上，指的一提的是，为了提供更好的压装力，轴承压装机构4跨设在传送料道2上，即使压装柱41分别位于传送料道2的两侧，这样，使得检测板43位于传送料道2料槽的正上方，而定位柱45位于传送料道2正下方，压装头46位于传送料道2的正上方，在驱动组件44的驱动下，带动压装板42上行，使传送料道2上的机壳与轴承压装在一起，并通过监测件检测是否压装到位，在压到位时，机壳上方有监测件检测，保证压装质量。

当然，在机壳与轴承被压装后，位于轴承压装机构4与二级磁环压装机构5之间的机壳找位机构71会随后动作，确保装好轴承的机壳统一方向，不一致的使机壳方向一致，方便后面组装。机壳找位机构71是气缸通过滑块带动一个步进电机来实现旋转找位，步进电机上装有原点感应，当检测到产品到时，气缸下压，电机转动，当原点感应器感应到后，停止转动并退回，实现找位。

轴承压装机构4后段工位是磁环压装工位，通过二级磁环压装机构5实现，即通过对磁环实现二次压装，二级磁环压装机构5包括沿出料方向依次设置的磁环预压机构51以及磁环压入机构52。

当然，工件由轴承压装机构4至二级磁环压装机构5移送时是通过移送机构8实现的。

移送机构8包括移送安装座81，设置在移送安装座81上平行于传送料道布置的横向驱动座82，滑动设置于横向驱动座82上的驱动板83，位于驱动板83上并垂直于传送料道设置有若干可夹持工件并靠近或远离传送料道的夹持组件84。

第一次压装为预压，通过磁环预压机构51实现，其具体结构包括预压架511，预压架511上设置有安装板512，取料头组件设置于安装板512的下工作面，在取料驱动机构515的驱动下，能够实现磁环的取料与预压，与取料头组件对应位置的机架上穿设置有通过托举气缸516驱动的料座517。

其中，取料头组件包括取料压头513以及能够保证形位公差准确性的第一导向机构514，这里的第一导向机构514采用的是导柱与导套结合的方式实现的，保证形位公差的准确性。

第二次压装通过磁环压入机构52实现，包括固定于安装板上的固定座521，固定座521的一侧设置有能够在压入气缸522驱动下动作的压头523，与压头523配合设置有第二导向机构524，这里的第二导向机构524采用的是滑座与滑块完成导向作用，压头523有重载滑块的限定，能保证压头的垂直度。

要说明的是，在磁环进入磁环预压机构51前，需经过位于磁环供料机构33与二级磁环压装机构5之间的磁环找位机构72，该磁环找位机构72与机壳找位机构71结构一致，也是气缸通过滑块带动一个步进电机来实现旋转找位，步进电机上装有原点感应，当检测到产品到时，气缸下压，电机转动，当原点感应器感应到后，停止转动并退回，实现找位。

工件由磁环压入机构52至二级磁环点胶机构6移送时也是通过移送机构8实现的，夹持组件84首先在垂直驱动机构的驱动下，靠近传送料道，并夹持工件，随后远离料道，在横向驱动座82的带动下，移送至二级磁环点胶机构6工位处，随后在垂直驱动机构的驱动下，靠近传送料道，将工件放置于该工位处，随后远离传送料道，完成移送。

二级磁环点胶机构6设置在靠近出料段的位置处，包括两组结构一致的点胶机，二级磁环点胶机构用于将机壳内的磁环上点AB胶，以固化磁环，保证马达在转动过程中磁环的稳定性。

包括点胶机架61，点胶机架61上设置有水平滑动座62，点胶阀座63设置在水平滑动座62上，点胶阀64设置在点胶阀座63上，在水平电机的驱动下能够实现点胶阀组件64沿着水平滑动座的长度方向水平滑动，也可在竖直电机的带动下，点胶阀组件64沿着点胶阀座63竖直滑动。

于点胶阀组件64下方对应设置有由气缸驱动的夹抓65以及残留胶水盒66。

点胶阀组件64包括由伺服电机控制螺杆转动，以挤压胶水的点胶阀，能够实现高精度点胶，实现负压回吸功能的点胶阀控制器，可防止胶水滴落，控制点胶阀在每点五次后回至原点，由夹抓65夹住点胶针头进行清理，防止多次点胶导致点胶头有胶水残留，点胶精度可控制在1～2mg，当然，点胶阀组件64还包括视觉系统，可检测有无漏点胶情况，保证产品的合格率。

通过上述技术方案，解决磁环一次压入尺寸不稳定的情况；点胶量不稳定、点胶无法检测的问题。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种电机磁环点胶组装装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上沿工件的进料方向至工件的出料方向上布置有传送料道（2），沿所述传送料道（2）的一侧设置有供料机构（3）、轴承压装机构（4）、找位机构、二级磁环压装机构（5）以及二级磁环点胶机构（6），沿所述传送料道（2）的另一侧设置有可实现传送料道内工件至下一道工序的移送机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述供料机构（3）包括连接于所述传送料道（2）进料端的机壳供料机构（31），沿出料方向依次设置的轴承供料机构（32）以及磁环供料机构（33）。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，对应于所述轴承供料机构（32）的出料位置处设置有轴承压装机构（4），所述轴承压装机构（4）包括具有压装柱（41），套设在压装柱（41）上的压装板（42）、设置于压装柱（41）伸出端上的检测板（43），压装板（42）的下工作面设置有驱动组件（44），所述压装板（42）的上工作面设置有定位柱（45），所述检测板（43）的下工作面上设置有压装头（46）以及监测件。

4.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述找位机构包括位于所述轴承压装机构（4）与所述二级磁环压装机构（5）之间的机壳找位机构（71）以及位于所述磁环供料机构（33）与所述二级磁环压装机构（5）之间的磁环找位机构（72）。

5.根据权利要求4所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述二级磁环压装机构（5）包括沿出料方向依次设置的磁环预压机构（51）以及磁环压入机构（52）。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述磁环预压机构（51）包括预压架（511），所述预压架（511）上设置有安装板（512），取料头组件设置于所述安装板（512）的下工作面，在取料驱动机构（515）的驱动下，能够实现磁环的取料与预压，与所述取料头组件对应位置的机架上穿设置有通过托举气缸（516）驱动的料座（517）。

7.根据权利要求6所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述取料头组件包括取料压头（513）以及能够保证形位公差准确性的第一导向机构（514）。

8.根据权利要求6所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述磁环压入机构（52）包括固定于所述安装板上的固定座（521），所述固定座（521）的一侧设置有能够在压入气缸（522）驱动下动作的压头（523），与所述压头（523）配合设置有第二导向机构（524）。

9.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述二级磁环点胶机构（6）设置在靠近出料段的位置处，包括两组结构一致的点胶机。

10.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述移送机构（8）包括移送安装座（81），设置在移送安装座（81）上平行于所述传送料道布置的横向驱动座（82），滑动设置于横向驱动座（82）上的驱动板（83），位于所述驱动板（83）上并垂直于所述传送料道设置有若干可夹持工件并靠近或远离传送料道的夹持组件（84）。