CN110788269A - 一种断路器自动穿钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器自动穿钉设备，解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢等问题。其包括有用于输送断路器的输送装置、进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业；出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；废品回收装置用于回收穿钉不合格断路器。实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能，确保穿钉合格率，可在一周期内可穿钉多个断路器，提高了穿钉效率。

Description

一种断路器自动穿钉设备

技术领域

本发明涉及断路器设备领域，尤其是一种断路器自动穿钉设备。

背景技术

断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，其包括有外壳及内部器件，外壳常常是通过铆钉钉合在外壳上，以将内部器件保护在外壳内部。现阶段，通常通过人工手操的方式将铆钉穿入至断路器铆钉孔中，而下穿钉过程中容易发生遗漏的现象，导致断路器在运输过程中外壳崩开造成断路器报废，而且人工手操的方式穿钉速度非常缓慢，穿钉质量低。而现有的穿钉设备，以专利号为CN201910179170.3，专利名称为一种断路器自动穿钉检钉设备的发明专利为例，一定程度上解决了上述的问题，然而该设备穿钉效率有待提高，动作顺畅度有待改进。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器自动穿钉设备，解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢、动作不顺畅等问题。

本发明的技术方案：包括有用于输送断路器的输送装置、进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；所述进料装置安装于输送装置上，用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器；所述转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具，所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上；所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置还与废品回收装置电性连接；所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；所述废品回收装置设置于输送装置上，用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。

采用上述技术方案，断路器通过输送装置输送至进料装置，进料装置供入多个断路器至转台装置内夹具组内，转台装置运转带动夹具组内断路器，在夹具组各夹具对位对应穿钉执行装置时进行穿钉作业，而后完成穿钉的断路器带至检钉装置中检钉，再经出料装置移出夹具组的断路器至输送装置，最后由废品回收装置将穿钉不合格的断路器回收，合格产品则流入下一道工序，实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能，确保穿钉合格率，提高了穿钉质量，另外，具有若干个穿钉执行装置，可在一周期内可穿钉多个断路器，提高了穿钉效率，缩短单个断路器平均穿钉周期，降低生产加工成本。

本发明的进一步设置：穿钉执行装置具有两个，按顺序分设于进料装置和检钉装置之间旋转工作台对位的夹具组外周相对位置上。

采用上述进一步设置，满足制造所需，符合推广需要。

本发明的再进一步设置：穿钉执行装置包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。

采用上述再进一步设置，通过送钉机构供应铆钉以及分钉机构分出一组待加工所需铆钉至转钉机构上，转钉机构的转移转钉工位至压钉机构连通处以使压钉机构进行压钉动作，同时接钉机构迎接铆钉使铆钉定位更加准确，形成一套有序、连贯、顺畅的穿钉作业流程，转钉机构的两个转钉工位能够同一时间与分钉机构连通或者与压钉机构连通，即转钉机构能够同时接收铆钉和下压铆钉的作业，动作更加顺畅，缩短了流程作业时间，有效加快了穿钉效率。

本发明的再更进一步设置：转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致；所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接；所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。

采用上述再更进一步设置，导钉筒可以暂时存放来自分钉机构送入铆钉，后由转盘转至另一转动工位上由压钉机构进行压钉动作。

本发明的再更进一步设置：穿钉执行装置还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置。

采用上述再更进一步设置，升降机构可以调节升降板高度，从而调节升降板与转台装置上断路器之间的距离，以调节穿钉装置与转台装置的间距，可以适应不同厚度、不同级数的断路器穿钉，扩大了使用范围。

本发明的再更进一步设置：检钉装置包括有若干个探针、探针靠近驱动气缸、若干个测针、测针靠近驱动气缸以及固定架，所述探针和测针分别设置于对位夹具组上方和下方，且探针和测针分别对准夹具组上断路器的铆钉孔位以检测铆钉孔位是否具有铆钉，所述探针和测针的数量与夹具组上断路器铆钉孔位的数量相等；所述探针固定安装于探针靠近驱动气缸的输出轴上，所述探针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置；所述测针固定安装于测针靠近驱动气缸的输出轴上，所述测针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置，所述各个夹具组对应的旋转工作台上开设有供测针穿入的测试通孔。

采用上述再更进一步设置，探针和测针可以靠近断路器进行检钉，还检测断路器铆钉孔两面的铆钉，增加检测识别率，扩大检测范围，加大检测把控力度，进一步确保出产的断路器穿钉质量。

本发明的再更进一步设置：探针靠近驱动气缸通过一滑块导轨副滑动安装于固定架，所述固定架上还固定安装有升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴通过一丝杠副连接固定架以调节扩大或缩小探针靠近驱动气缸与转台装置的距离。

采用上述再更进一步设置，可以调节探针整体与转台的距离，以适应不同厚度、不同级数的断路器检钉，扩大了使用范围。

1.本发明的再更进一步设置：旋转工作台与输送装置相切设置，所述出料装置设置于旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位夹具组上以推出该夹具组上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。

采用上述再更进一步设置，通过转动机构驱动出料导座转动，出料导座可以转动与旋转工作台相通或者与输送装置相通，出料导座作为一个中转平台转移出断路器，无需改变旋转工作台的结构或者作业流程，结构设计非常合理，可适应于旋转工作台非相切位置上的工位移出断路器。

本发明的再更进一步设置：夹具包括有两个直角定位块，所述两个直角定位块分别位于夹具内断路器的两个底角且与底角形状相贴合，所述其中一个直角定位块可拆卸设置有贴合断路器侧面形状的夹块，所述夹块弹性安装于直角定位块上。

采用上述再更进一步设置，直角定位块用于定位断路器平放状态下前后侧的底角，夹块则对两个直角定位块之间的断路器形成弹性夹持。

本发明的再更进一步设置：还包括有压料装置，所述压料装置固定设置于进料装置对位的夹具组的上方，其包括有竖直安装的压料驱动气缸以及固定于压料驱动气缸输出轴上的压料块，所述压料块作升降动作以压合该夹具组上的断路器。

采用上述再更进一步设置，可以对即将铆合的断路器进行压紧，以确保断路器处于盖合严密的状态下进行穿钉，有利于提升穿钉的品质。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的俯视图（省略送钉机构）；

图3为本发明穿钉执行装置的结构示意图一；

图4为本发明穿钉执行装置的结构示意图二；

图5为本发明穿钉执行装置的部分结构示意图；

图6为本发明检钉装置的结构示意图；

图7为本发明出料装置动作前的部分结构示意图；

图8为本发明出料装置动作后的部分结构示意图；

其中，输送装置1，进料装置2，转台装置3，穿钉执行装置4，检钉装置5，出料装置6，废品回收装置7，旋转工作台31，夹具组32，夹具8，送钉机构41，分钉机构42，转钉机构43，压钉机构44，接钉机构45，转钉工位431，固定板432，转盘433，转钉驱动电机434，导钉筒435，卡套436，过钉管437，压钉针441，压钉驱动件442，升降机构46，升降板461，升降驱动电机462，接钉针451，接钉驱动件452，探针51，探针靠近驱动气缸52，测针53，测针靠近驱动气缸54，固定架55，滑块导轨副56，升降步进电机57，推料机构61，出料导座62，转动机构63，移料机构64，第一底角621，第二底角622，摆缸座631，转动驱动气缸632，转接头633，直角定位块81，夹块82，压料装置9，压料驱动气缸91，压料块92。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种断路器自动穿钉设备，包括有用于输送断路器的输送装置1、进料装置2、转台装置3、若干个穿钉执行装置4、检钉装置5、出料装置6以及废品回收装置7。下述以设置两个穿钉执行装置4为具体实施例例。所述进料装置2安装于输送装置1上，用于向转台装置3供入输送装置1输送的待穿钉断路器，一次进料两个断路器。转台装置3包括有由分度盘驱动旋转移动的旋转工作台31，所述旋转工作台31上设置有至少五组用于定位夹持断路器的夹具组32，每组夹具组32具有两个夹具8。所述进料装置2、两个穿钉执行装置4、检钉装置5以及出料装置6按旋转工作台31旋转方向次序分别设置于旋转工作台31的夹具组32外周相对位置上，夹具组32旋转至正对上述装置时停留一定的加工操作时间。所述两个穿钉执行装置4按先后顺序分别对对位位置上夹具组32的夹具8进行穿钉作业，即一个穿钉执行装置4先对夹具组32中的一个夹具8进行操作。所述检钉装置5对对位位置上夹具组32的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置5还与废品回收装置7电性连接以输出检测是否合格的信号至废品回收装置7。所述出料装置6作移出对位位置上夹具组32的断路器至输送装置1上的动作。所述废品回收装置7设置于输送装置1上，用于从输送装置1上回收检钉装置5反馈的穿钉不合格断路器。其整体工作流程是：断路器由输送装置1排列输送，在经过进料装置2时，进料装置2供入两个断路器至转台装置3内夹具组32内，夹具组32夹持着断路器并由转台装置3运转带动夹具组32内断路器，每经过穿钉执行装置4时，每个穿钉执行装置4对夹具组32中的对位夹具8进行穿钉作业，而后完成穿钉的断路器带至检钉装置5中检钉，再经出料装置6移出夹具组32的两个断路器至输送装置1，由输送装置1继续输送，最后在经过废品回收装置7时，将输送装置1上穿钉不合格的断路器回收，合格产品则输送至下一道工序。

如图3-图5所示，穿钉执行装置4包括有送钉机构41、分钉机构42、转钉机构43、压钉机构44、接钉机构45，所述送钉机构41供应铆钉并与分钉机构42导管连接，所述分钉机构42与转钉机构43导管连接并作分钉动作，所述转钉机构43具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位431，其中一个转钉工位431与分钉机构42连通以及另一个转钉工位431与压钉机构44连通，所述转钉机构43转动设置以来回转换转钉工位431与分钉机构42、压钉机构44的连通状态，所述压钉机构44对连通的转钉工位431作压钉动作。所述接钉机构45设置于压钉机构44下方并在压钉机构44动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。通过送钉机构41供应和输送铆钉，分钉机构42接收铆钉并分出一组待加工所需铆钉至转钉机构43其中一个转钉工位431上，转钉机构43转移该转钉工位431至压钉机构44连通处，压钉机构44进行压钉动作，同时，接钉机构45驱动迎接铆钉进入铆孔。当其中一个转钉工位431在接收分钉机构42分出铆钉的同时，另一个转钉工位431在进行压钉机构44的压钉作业。

转钉机构43包括有固定板432、转盘433以及驱动转盘433转动的转钉驱动电机434，转盘433固定连接在转钉驱动电机434的输出轴上，所述转盘433转动安装于固定板432上，所述转钉工位431均布分设于转盘433上，所述转盘433的每个转钉工位431处安装有用于存放铆钉的导钉筒435，所述导钉筒435的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套436，所述卡套436内设置有轻微托起铆钉帽的台阶孔，台阶孔与铆钉帽过盈配合，可以防止铆钉自由掉落。单个转动工位431的导钉筒435数量与断路器铆钉孔数量一致，现断路器铆钉孔数量一般为五个，故以此为例，一组导钉筒435数量为五个。与分钉机构42连通的转钉工位431处设置有过钉管437，所述过钉管437固设于保持不动的固定板432上，并与所在转钉工位的导钉筒435顶部入口连通且与分钉机构42导管连接，用于接收铆钉并送至导钉筒435。压钉机构44包括有压钉针441以及驱动压钉针441动作的压钉驱动件442，所述压钉针441贯穿设置于与压钉机构44连通转钉工位431处的导钉筒435，压钉针自固定板432活动贯穿至导钉筒435，固定板432可以定位压钉针441。导钉筒435接收铆钉，由卡套436对其进行限位使之暂时存放在导钉筒435内，后由转盘433转至压钉机构44对应转动工位431时，压钉针441穿入该转动工位431导钉筒435，将铆钉带出导钉筒435并压入铆钉孔内。

穿钉执行装置4还包括有用于调节高度的升降机构46，所述升降机构46包括有升降板461以及驱动升降板461上升或下降的升降驱动电机462，所述升降板461上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具8上断路器的铆钉孔共线设置；所述转钉机构43以及压钉机构44分别固定设置于升降板461上。升降驱动电机462运转升降板461可以上升或下降，同时带动转钉机构43以及压钉机构44跟随升降，可以适应不同厚度、不同级数的断路器。升降驱动电机462通过一丝杠副连接升降板461，升降板461上滑移设置在几根导柱上。

接钉机构45设置于压钉机构44下方并在压钉机构44动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作，所述接钉机构45包括有接钉针451以及驱动接钉针451动作的接钉驱动件452，所述接钉针451贯穿设置于穿钉执行装置4对应夹具8上断路器的铆钉孔。在压钉机构44即将压钉之前，接钉针451先行穿出铆钉孔以迎接铆钉，在压钉同时，接钉针451迎入铆钉至铆接孔。

如图6所示，检钉装置5包括有若干个探针51、探针靠近驱动气缸52、若干个测针53、测针靠近驱动气缸54以及固定架55，所述探针51和测针53分别设置于对位夹具组32上方和下方，且探针51和测针53分别对准夹具组32上断路器的铆钉孔位，探针51用于自上而下检测铆钉孔位是否具有铆钉，测针53用于自下而上检测铆钉孔位是否具有铆钉，所述探针51和测针53的数量与夹具组32上断路器铆钉孔位的数量相等，即一般每个夹具8对位的为五个；所述探针51固定安装于探针靠近驱动气缸52的输出轴上，所述探针靠近驱动气缸52安装于固定架55上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置3；所述测针53固定安装于测针靠近驱动气缸54的输出轴上，所述测针靠近驱动气缸54安装于固定架55上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置3，所述各个夹具组32对应的旋转工作台31上开设有供测针53穿入的测试通孔。需要检测时，探针靠近驱动气缸52、测针靠近驱动气缸54分别驱动探针51、测针53靠近转台装置上的夹具组32，探针51和测针53检测其检测范围内是否具有金属物，若探针51和测针53检测结果均为“是”，则视为穿钉合格，否则有其中一个检测结果为“否”，则视为不合格，并将结果信号反馈至废品回收装置7。

由于各规格断路器不同，厚度则不同，因此为了适应不同断路器，在探针靠近驱动气缸52通过一滑块导轨副56滑动安装于固定架55，所述固定架55上还固定安装有升降步进电机57，所述升降步进电机57的输出轴通过一丝杠副连接固定架，从而调节扩大或缩小探针靠近驱动气缸52与转台装置3的距离。

如图7、图8所示，旋转工作台31与输送装置1相切设置，所述出料装置6设置于旋转工作台31与输送装置1相切一侧的拐角处，出料装置6包括有推料机构61、出料导座62、转动机构63以及移料机构64，所述推料机构61设置于旋转工作台31的出料装置6对位夹具组32上以推出该夹具组32上断路器至出料导座62上，所述出料导座62可转动设置于输送装置1一侧，所述出料导座62上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构63与出料导座62连接且驱动出料导座62转动，在转动前出料导座62的入料口与旋转工作台31相通，在转动后出料导座62的出料口与输送装置1相通之间，所述移料机构64设置于出料导座62上，用于移出出料导座62至输送装置1上。工作时，推料机构61从旋转工作台31上推料至出料导座62，此时出料导座62的入料口与旋转工作台31相通，出料导座62由转动机构63驱动转动后，出料导座62的出料口与输送装置1相通，移料机构64移出出料导座62至输送装置1上。出料导座62出料口的两侧分别设置有第一底角621和第二底角622，所述第一底角621和第二底角622分别位于旋转工作台31与输送装置1相切拐角处内侧和外侧，所述第一底角621与输送装置1一侧铰接，所述第二底角622与转动机构63铰接，所述转动机构63驱动以带动出料导座62绕第一底角621转动。转动机构63对第二底角622施力，出料导座62绕第一底角621转动。由于在出料导座62绕第一底角621旋转过程中，第二底角622和转动驱动气缸632的输出轴的铰接点并非处于一条直线上，因此，在转动机构63包括有摆缸座631、转动驱动气缸632以及转接头633，所述转动驱动气缸632的缸体摆动设置于摆缸座631上，所述转接头633固定于转动驱动气缸632的输出轴上且还与第二底角621铰接，从而使缸体具有一定的摆动幅度。

夹具8包括有两个直角定位块81，所述两个直角定位块81分别位于夹具8内断路器的两个底角且与底角形状相贴合，直角定位块81的形状可以贴合断路器平放状态下底面和侧面，从而形成断路器的定位。所述其中一个直角定位块81可拆卸设置有贴合断路器侧面形状的夹块82，所述夹块82弹性安装于直角定位块81上，夹块82可以对两个直角定位块81之间的断路器进行弹性夹持。

还包括有压料装置9，所述压料装置9固定设置于进料装置2对位的夹具组32的上方，其包括有竖直安装的压料驱动气缸91以及固定于压料驱动气缸91输出轴上的压料块92，所述压料块92下降下压时，可以对即将铆合的断路器进行压紧，从而确保断路器在穿钉之前处于盖合严密的状态。

Claims (10)

1.一种断路器自动穿钉设备，包括用于输送断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；所述进料装置安装于输送装置上，用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器；所述转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具，所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上；所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置还与废品回收装置电性连接；所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；所述废品回收装置设置于输送装置上，用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。

2.根据权利要求1所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述穿钉执行装置具有两个，按顺序分设于进料装置和检钉装置之间旋转工作台对位的夹具组外周相对位置上。

3.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述穿钉执行装置包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。

4.根据权利要求3所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致；所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接；所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。

5.根据权利要求4所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述穿钉执行装置还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置。

6.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述检钉装置包括有若干个探针、探针靠近驱动气缸、若干个测针、测针靠近驱动气缸以及固定架，所述探针和测针分别设置于对位夹具组上方和下方，且探针和测针分别对准夹具组上断路器的铆钉孔位以检测铆钉孔位是否具有铆钉，所述探针和测针的数量与夹具组上断路器铆钉孔位的数量相等；所述探针固定安装于探针靠近驱动气缸的输出轴上，所述探针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置；所述测针固定安装于测针靠近驱动气缸的输出轴上，所述测针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置，所述各个夹具组对应的旋转工作台上开设有供测针穿入的测试通孔。

7.根据权利要求6所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述探针靠近驱动气缸通过一滑块导轨副滑动安装于固定架，所述固定架上还固定安装有升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴通过一丝杠副连接固定架以调节扩大或缩小探针靠近驱动气缸与转台装置的距离。

8.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述旋转工作台与输送装置相切设置，所述出料装置设置于旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位夹具组上以推出该夹具组上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。

9.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述夹具包括有两个直角定位块，所述两个直角定位块分别位于夹具内断路器的两个底角且与底角形状相贴合，所述其中一个直角定位块可拆卸设置有贴合断路器侧面形状的夹块，所述夹块弹性安装于直角定位块上。

10.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：还包括有压料装置，所述压料装置固定设置于进料装置对位的夹具组的上方，其包括有竖直安装的压料驱动气缸以及固定于压料驱动气缸输出轴上的压料块，所述压料块作升降动作以压合该夹具组上的断路器。

Images