CN212286580U - 一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，包括机架，机架内设置有安装平台，装平台的前端设置有回退机构，回退机构上方设置有中控旋转装置，中控旋转装置上方设置有产品定位工装，机架的上方设置有压销机构，安装平台的后端设置有移栽平台，移栽平台的一侧设置有第一钢销放置座，第一钢销放置座通过传送通道与振动盘相连通，第一钢销放置座的后端设置有钢销方向感应器，移栽平台上还设置有第二钢销放置座，机架的顶端上设置有气动旋转夹爪机构，第二钢销放置座的出料端口通过导向管和吹气装置与压销机构相连。本实用新型能提高工作效率，降低质量控制成本。

Description

一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备。

背景技术

随着汽车工业对汽车零部件生产成本的控制，自动化生产需求日益增大，零部件在生产过程中的稳定性(过程能力)、自动防错及生产效率上就显得尤为重要。现有的压销工序是由人工完成，压销与钢销压出力检测需分两道工序完成，生产过程仅由人为控制，生产效率低、质量控制成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，包括机架，所述机架内设置有安装平台，所述安装平台的前端设置有回退机构，所述回退机构上方设置有中控旋转装置，所述中控旋转装置上方设置有产品定位工装，随中控旋转装置旋转设置，中控旋转装置和产品定位工装随回退机构同步移动设置，所述机架的上方设置有压销机构，位于产品定位工装的上方设置；

所述安装平台的后端设置有移栽平台，与产品定位工装位于同一轴线设置，所述移栽平台的一侧设置有第一钢销放置座，所述第一钢销放置座通过传送通道与振动盘相连通，所述第一钢销放置座的后端设置有钢销方向感应器，所述移栽平台上还设置有第二钢销放置座，与第一钢销放置座相对且位于同一轴线设置，所述机架的顶端上设置有气动旋转夹爪机构，在第一钢销放置座和第二钢销放置座的上方移动设置，所述第二钢销放置座的后端设置有出料端口，所述出料端口与导向管的一端相连，所述导向管的另一端与压销机构的进料端口相连，所述第二钢销放置座的前端设置有推料气缸，与出料端口在同一轴线，同时推料气缸上的推杆上开设有通气孔，通气孔与吹气装置相连。

优选地，所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，所述回退机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在安装平台上，所述第一滑轨上通过滑块设置有回退平台，并与驱动装置相驱动连接。

优选地，所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述气动旋转夹爪机构包括固定板，所述固定板的顶端上设置有第二滑轨，所述第二滑轨之间开设有滑孔，所述第二滑轨上通过滑块设置有滑动平台，并与驱动气缸相驱动连接，所述滑动平台上设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴穿过滑孔与转盘相连，所述转盘的下端上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪相驱动连接。

优选地，所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，所述压销机构包括压销固定板，所述压销固定板上设置有压销气缸，所述压销气缸的伸缩杆穿过压销固定板与推杆相连，所述推杆上设置有夹块，所述夹块内设有铆压导套管，与进料端口相连通，所述夹块上设置有推力感应器。

优选地，所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，所述推杆与压销头之间设置有推力感应器。

优选地，所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，所述机架上设置有显示器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过自动压销与自动检测钢销压出力两者相结合，能实现自动化的压销，提高了工作效率，同时还能检测其铆压力，铆压力在显示屏上同步显示，确保产品的质量，使其达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部正面结构示意图；

图3是本实用新型的内部反面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，包括机架1，所述机架1内设置有安装平台，所述安装平台的前端设置有回退机构2，所述回退机构2上方设置有中控旋转装置5，所述中控旋转装置5上方设置有产品定位工装3，随中控旋转装置旋转设置，中控旋转装置5和产品定位工装3随回退机构2同步移动设置，所述机架1的上方设置有压销机构11，位于产品定位工装3的上方设置；所述安装平台的后端设置有移栽平台4，与产品定位工装3位于同一轴线设置，所述移栽平台4的一侧设置有第一钢销放置座6，所述第一钢销放置座6通过传送通道与振动盘7相连通，所述第一钢销放置座6的后端设置有钢销方向感应器8，所述移栽平台4上还设置有第二钢销放置座9，与第一钢销放置座6相对且位于同一轴线设置，所述机架1的顶端上设置有气动旋转夹爪机构10，在第一钢销放置座6和第二钢销放置座9的上方移动设置，所述第二钢销放置座9的后端设置有出料端口91，所述出料端口91与导向管(未画出)的一端相连，所述导向管的另一端与压销机构11的进料端口92相连，所述第二钢销放置座9的前端设置有推料气缸93，与出料端口91在同一轴线，同时推料气缸93上的推杆上开设有通气孔，通气孔与吹气装置相连。

实施例一

在上述的实施例的基础上，本实用新型中所述回退机构2包括第一滑轨21，所述第一滑轨21设置在安装平台上，所述第一滑轨21上通过滑块设置有回退平台22，并与驱动装置相驱动连接，通过回退机构2能使产品定位工装3进行重新装填，确保人员的安全。

实施例二

在上述的实施例的基础上，本实用新型中所述气动旋转夹爪机构10包括固定板101，所述固定板101的顶端上设置有第二滑轨102，所述第二滑轨102之间开设有滑孔，所述第二滑轨102上通过滑块设置有滑动平台103，并与驱动气缸相驱动连接，所述滑动平台103上设置有旋转电机104，所述旋转电机104的转轴穿过滑孔与转盘相连，所述转盘的下端上设置有夹爪气缸105，所述夹爪气缸105与夹爪106相驱动连接。旋转电机104可以旋转0°至180°，在实际工作时，旋转电机在配合钢销方向感应器8后，旋转180°或不工作，其他的角度不会出现在本实用新型中，本实用新型中旋转电机主要是将钢销的工作端做调整，确保工作端位于出料端口处，而夹爪气缸主要是将钢销从第一钢销放置座抓取至第二钢销放置座内，并配合旋转电机进行相应的夹放产品。

实施例三

在上述的实施例的基础上，所述压销机构11包括压销固定板111，所述压销固定板111上设置有压销气缸112，所述压销气缸112的伸缩杆穿过压销固定板111与推杆113相连，所述推杆113上设置有夹块，所述夹块内设有铆压导套管，与进料端口92相连通，所述夹块上设置有推力感应器114。

通过吹气装置将钢销从铆压导套管吹出，并吹入产品定位工装3的安装孔内，实现自动的安装钢销。

本实用新型中所述机架1上设置有显示器。

本实用新型采用PLC进行控制，PLC为本领技术人员已知的技术，在这不再做任何的赘述。

其中，中控旋转装置5为按照一定规律转动的旋转装置，配合产品定位工装3进行转动，可以是产品按照指定的顺序送入至产品定位工装3的安装孔内。而中控旋转装置5为本领域技术人员已知的旋转装置，受PLC控制，在这不再做任何的赘述。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，人工把钢销放入震动盘(500pcs左右)，一键启动设备(双手同时按下启动按钮)，钢销通过振动盘传送至第一钢销放置座上，然后通过钢销方向感应器8，感应到的钢销的工作，然后判断是否需要进行翻转，如果要则在气动旋转夹爪机构10抓取钢销后，进行翻转，如果不要则直接将其放置在第二钢销放置座内，通过推料气缸将钢销送入至出料端口91处，然后通过吹气装置和导向管输送至进料端口92，然后在通过在夹块内设有铆压导套管送入至产品定位工装3的安装孔内，最后由压销气缸112对安装孔的钢销进行铆压工作。

在完成第一个钢销铆压后，通过中控旋转装置内的步进电机带动产品定位工装3旋转到下一铆压孔位置，按照上述的工作过程，依次循环7次，直到7个钢销全部完成铆压，回退机构将铆压好的产品推出到设定位置人工取出铆压好的产品，放入下一个待铆压产品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有安装平台，所述安装平台的前端设置有回退机构(2)，所述回退机构(2)上方设置有中控旋转装置(5)，所述中控旋转装置(5)上方设置有产品定位工装(3)，随中控旋转装置旋转设置，中控旋转装置(5)和产品定位工装(3)随回退机构(2)同步移动设置，所述机架(1)的上方设置有压销机构(11)，位于产品定位工装(3)的上方设置；

所述安装平台的后端设置有移栽平台(4)，与产品定位工装(3)位于同一轴线设置，所述移栽平台(4)的一侧设置有第一钢销放置座(6)，所述第一钢销放置座(6)通过传送通道与振动盘(7)相连通，所述第一钢销放置座(6)的后端设置有钢销方向感应器(8)，所述移栽平台(4)上还设置有第二钢销放置座(9)，与第一钢销放置座(6)相对且位于同一轴线设置，所述机架(1)的顶端上设置有气动旋转夹爪机构(10)，在第一钢销放置座(6)和第二钢销放置座(9)的上方移动设置，所述第二钢销放置座(9)的后端设置有出料端口(91)，所述出料端口(91)与导向管的一端相连，所述导向管的另一端与压销机构(11)的进料端口(92)相连，所述第二钢销放置座(9)的前端设置有推料气缸(93)，与出料端口(91)在同一轴线，同时推料气缸(93)上的推杆上开设有通气孔，通气孔与吹气装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述回退机构(2)包括第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)设置在安装平台上，所述第一滑轨(21)上通过滑块设置有回退平台(22)，并与驱动装置相驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述气动旋转夹爪机构(10)包括固定板(101)，所述固定板(101)的顶端上设置有第二滑轨(102)，所述第二滑轨(102)之间开设有滑孔，所述第二滑轨(102)上通过滑块设置有滑动平台(103)，并与驱动气缸相驱动连接，所述滑动平台(103)上设置有旋转电机(104)，所述旋转电机(104)的转轴穿过滑孔与转盘相连，所述转盘的下端上设置有夹爪气缸(105)，所述夹爪气缸(105)与夹爪(106)相驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述压销机构(11)包括压销固定板(111)，所述压销固定板(111)上设置有压销气缸(112)，所述压销气缸(112)的伸缩杆穿过压销固定板(111)与推杆(113)相连，所述推杆(113)上设置有夹块，所述夹块内设有铆压导套管，与进料端口(92)相连通，所述夹块上设置有推力感应器(114)。

5.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有显示器。

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