CN212375504U - 一种面料自动折边缝合收纳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种面料自动折边缝合收纳机,包括机架，机架上设置有传送机构，传送机构的上方设有多个压板，压板的一侧设有自动内折面料边机构；所述传送机构的末端设有缝纫机构；缝纫机构的一侧设有收纳机构；自动内折面料边机构对面料进行上下两边的内折后将面料传送给传送机构，压住折好的面料，由传送机构将面料传送至缝纫机构，缝纫机构将面料折好的边缝合后，传送机构归位的同时收纳机构运动，将面料收纳好，本实用新型可以自动实现面料的开口边内折、缝边及收纳等生产工序，自动化高效率生产出面料整个自动化过程节省了劳力，每个装置之间配合流畅，提升了工作效率及产品的生产质量，具有较高的实用价值。

Description

一种面料自动折边缝合收纳机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种面料自动折边缝合收纳机。

背景技术

随着人力成本的不断攀升，在工业化大规模的生产过程中，通过自动化设备生产代替人工作业已经成为制造业发展的趋势,尤其是在劳动密集型的服装加工领域，传统的生产方式依赖大量的人工操作，不仅成本居高不下，而且生产效率也受到限制；一个工人必须经过长期的训练才能达到较高的熟练度，以保证产品的高品质，这使得高品质服装的人工成本也相对较高。

在纺织的生产企业里，面料的整个加工过程是由人工进行操作，采用传统的缝纫机工作模式，手动控制面料；面料的生产过程中需要对其进行内折缝边的操作，同时最后的收纳也是采用工人进行收集，长时间的生产加工后发现，这样会有人为误差，精确度低，不美观，同时这样的工作模式的效率也不高，既耗费人力物力，得到的产品合格率也不高，不满足企业的生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动实现面料的开口边内折、缝边及收纳，自动化高效率生产出所需面料的面料自动折边缝合收纳机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种面料自动折边缝合收纳机,包括机架，在所述机架上设置有传送机构，传送机构的上方设有多个压板，所述压板的一侧设有自动内折面料边机构；所述传送机构的末端设有缝纫机构；所述缝纫机构的一侧设有收纳机构；

所述自动内折面料边机构对面料进行上下两边的内折后将面料传送给传送机构，压板压住折好的面料，由传送机构将面料传送至缝纫机构，缝纫机构将面料折好的边缝合后，传送机构归位的同时收纳机构运动，将面料收纳好。

进一步的，所述自动内折面料边机构包括：

面料放置组件，用于放置面料并撑开面料口；

设置在面料放置组件两侧的折边机，用于对面料的两边进行折边操作。

进一步的，所述面料放置组件包括设置在气缸支架上的气缸；所述气缸与纵向驱动杆通过纵向传动杆连接；所述纵向驱动杆通过横向传动杆与横向驱动杆连接，在所述横向驱动杆中置有活塞；所述横向驱动杆的一端与竖向设置的固定轴相连；所述固定轴的上半部分和下半部分上分别设有支撑面料片弯杆与支撑面料弯杆；在所述支撑面料片弯杆上设有支撑面料片，所述支撑面料片上设有凹槽。

进一步的，所述支撑面料弯杆的底部设有纵向固定滑块；在所述纵向固定滑块的下方设有滑托，且所述纵向固定滑块与滑托上的纵向支柱滑槽相适配；当所述气缸推动纵向驱动杆往前移动时，纵向固定滑块在纵向支柱滑槽上进行滑动。

进一步的，所述横向驱动杆的底部设有横向固定滑块，在所述横向固定滑块的前端设有横向支柱，所述横向支柱上设有用于适配横向固定滑块进行横向滑动的横向支柱滑槽；当所述气缸推动横向固定滑块到达横向支柱滑槽时，横向固定滑块可在横向支柱滑槽上滑动。

进一步的，所述折边机包括电机组件、机械臂支架、支柱、支柱滑托、机械爪支架、机械爪、调节片、夹紧气缸以及驱动元件；所述支柱通过电机组件在支柱滑托上进行上下移动，所述支柱滑托设置在机械臂支架上；所述机械爪支架安装在支柱上，机械爪支架上设有经由气缸控制的机械爪，所述机械爪支架通过驱动元件进行前后的移动；在所述机械爪的一侧设有通过驱动单元可前后移动的调节片，驱动单元设置在机械爪支架上。

进一步的，还包括用于控制折边机的驱动按钮。

进一步的，所述收纳机构包括：

机器支架，在所述机器支架上设有相对设置在支撑平台和折弯置布台，所述支撑平台和所述折弯置布台之间设有位于机器支架上的机器外壳；

所述支撑平台上设有压布机构，用于穿过所述机器外壳上的通孔将面料压紧在折弯置布台上；

所述机器外壳上设有吹风机构，用于将面料的一端吹落到折弯置布台上。

进一步的，所述压布机构包括气缸固定台，在所述气缸固定台上设有压布条气缸；所述压布条气缸的前端设有压布条连接杆，压布条连接杆的前段设置有固定滑块件，固定滑块件上设有若干个压布条滑块，在所述压布条滑块的底部设有滑托；若干个所述压布条滑块的前端设置在压布条上；所述压布条经由压布条气缸驱动在通孔内前后移动。

进一步的，所述吹气机构包括若干个相互连通的连接气管，若干个所述连接气管与厂房气筒相通；所述连接气管的前端与机器外壳上的气孔相通，所述气孔指向折弯置布台。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的本实用新型的面料自动折边缝合收纳机，可以自动实现面料的开口边内折、缝边及收纳等生产工序，自动化高效率生产出面料整个自动化过程节省了劳力，每个装置之间配合流畅，提升了工作效率及产品的生产质量，具有较高的实用价值，满足了企业的高速发展需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的使用状态结构示意图；

附图3为自动内折面料边机构的立体结构示意图；

附图4为面料放置组件的立体结构示意图；

附图5为折边机的立体结构示意图；

附图6为将面料放置到面料放置组件中的局部示意图；

附图7为折边机将面料的两边内折时的局部示意图；

附图8为收纳机构的立体结构示意图；

附图9为附图8的另一视角的立体结构示意图；

附图10为收纳机构在使用状态时的立体结构示意图；

其中：1、气缸；2、纵向驱动杆；3、横向传动杆；4、横向驱动杆；5、支撑面料片；6、纵向固定滑块；7、纵向支柱滑槽；8、横向固定滑块；9、横向支柱；10、机械臂支架；11、电机组件；12、支柱；13、支柱滑托；15、驱动元件；16、机械爪支架；17、电机支架；18、调节片；19、夹紧气缸；20、机械爪；23、加固件；24、固定轴；25、支撑面料弯杆；26、折边机；27、纵向传动杆；28、气缸支架；29、支撑面料片弯杆；30、面料；31、机壳；32、驱动按钮；60、机架；61、传送机构；62、压板；63、自动内折面料边机构；64、缝纫机构；65、收纳机构；81、压布条气缸；82、压布条连接杆件；83、压布条滑块；84、滑托；85、压布条；86、折弯置布台；87、连接气管；88、厂房气筒；89、气孔；91、支撑平台；92、机器支架；93、气缸固定台；94、固定滑块件；95、机器外壳；96、通孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1-3，本实用新型所述的一种面料自动折边缝合收纳机,包括机架60，在所述机架60上设置有传送机构61，传送机构61的上方设有多个压板62，所述压板62的一侧设有自动内折面料边机构63；所述传送机构61的末端设有缝纫机构64；所述缝纫机构64的一侧设有收纳机构65；工作时，所述自动内折面料边机构63对面料30进行上下两边的内折后将面料30传送给传送机构61，压板62压住折好的面料30，由传送机构61将面料30传送至缝纫机构64，缝纫机构64将面料6折好的边缝合后，传送机构61归位的同时收纳机构65运动，将面料30收纳好。

请参阅附图4-7，其中的自动内折面料边机构63，包括：面料放置组件和设置在面料放置组件两侧的折边机，工作时，将面料放在面料放置组件上，起到支撑面料的作用，并同时撑开面料口，便于后续的折边操作，折边机，主要用于对放置在面料放置组件上面料的两边进行折边操作。

作为进一步的优选实施例，所述面料放置组件包括设置在气缸支架28上的气缸1，所述气缸1与纵向驱动杆2通过纵向传动杆27连接；所述纵向驱动杆27通过横向传动杆3与横向驱动杆4连接，在所述横向驱动杆4中内置有活塞，活塞作为横向推动的动力源；所述横向驱动杆4的一端与竖向设置的固定轴24相连；支撑面料片弯杆29与支撑面料弯杆25分别连接于固定轴24的上半部分和下半部分，中间由加固件23固定，支撑面料片弯杆29上焊接了支撑面料片5，支撑面料片5上设有凹槽，用来撑开面料口并便于折边。

作为进一步的优选实施例，所述支撑面料弯杆25的底部上设有纵向固定滑块6；在所述纵向固定滑块6的下方设有滑托，且所述纵向固定滑块6与滑托上的纵向支柱滑槽7相适配；当所述气缸1推动纵向驱动杆2往前移动时，纵向固定滑块6在纵向支柱滑槽7上进行滑动。

作为进一步的优选实施例，所述横向驱动杆4的底部设有横向固定滑块8，在所述横向固定滑块8的前端设有横向支柱9，所述横向支柱上设有用于适配横向固定滑块8进行横向滑动的横向支柱滑槽（图中未示出）；当所述气缸1推动横向固定滑块8到达横向支柱滑槽时，横向固定滑块8可通过横向驱动杆4中的活塞在横向支柱滑槽上进行左右滑动。

作为进一步的优选实施例，所述折边机26的数量为两个，分别设置在低于面料放置组件中支撑面料片5的外两侧，折边机26包括电机组件11、机械臂支架10、支柱12、支柱滑托13、机械爪支架16、机械爪20、调节片18、夹紧气缸19以及驱动元件15；所述支柱12通过电机组件11在支柱滑托13上进行上下移动，电机组件11设置在电机支架17上，其中电机组件11由驱动电机和丝杆构成；所述支柱滑托13设置在机械臂支架10上；机械爪支架16安装在支柱12上，在机械爪支架16外还设有机壳31，机械爪支架16上设有经由夹紧气缸19控制的机械爪20，夹紧气缸19控制机械爪20夹紧/松开，并且机械爪支架16通过驱动元件15带动机械爪20进行前后的移动；在所述机械爪20的一侧设有通过驱动单元（图中未示出）可前后移动的调节片18，驱动单元设置在机械爪支架16上。

作为进一步的优选实施例，还包括用于控制折边机26的驱动按钮32。

具体的工作流程如下：

气缸1通过驱动纵向传动杆27，使与传动杆27连接的纵向驱动杆2向y轴的反方向运动，运动时连接在支撑面料弯杆25上的纵向固定滑块6在纵向支柱滑槽7上滑动，当纵向固定滑块6运动至脱离纵向支柱滑槽7时，横向固定滑块8与横向支柱滑槽9已配合好，此时横向驱动杆4中内置的活塞打开，位于两端的支撑面料弯杆25、支撑面料片弯杆29和支撑面料片5同步在活塞的推动下分别向x轴的正负方向（向两侧张开，以达到支撑面料的宽度）运动，运动时横向固定滑块8在横向支柱滑槽9上滑动，起到较好的导向作用。

当两端的支撑面料片5到达指定位置时，由人工将面料30撑在面料片5上，参阅附图4，并按下驱动按钮32，折边机26开始运作。

机械爪支架16在电机组件11的驱动下向z轴方向移动，当调节片18到达与支撑面料片5的凹槽部分同一高度后，电机组件11停止运动，驱动元件15推动机械爪支架16，使调节片18抵达支撑面料片5并稍进入支撑面料片5的凹槽处，此时机械爪20在支撑面料片5的外侧处等待运作。

调节片18在驱动单元（图中未示出）的作用下，沿y轴方向运动，使面料30的上下片的边缘向内折去，折好后机械爪20在夹紧气缸19的作用下向内夹紧面料片5折好的边，并在驱动元件15的作用下向y轴运动，使面料30的上下片的中间部分也向内折去，面料30上下边的边都内折好后，机械爪20沿y轴反方向返回，同时气缸1运动收回支撑面料片5，电机组件11运动收回机械爪支架16，至此整个内折面料边过程完成。

然后，自动内折面料边机构1将内折后的面料30传送给传送机构61，压板62压住折好的面料30，由传送机构61将面料30传送至缝纫机构64，缝纫机构64将面料6折好的边缝合后，传送机构61归位的同时收纳机构65运动，将面料30收纳好。

其中，请参阅附图8-10，所述收纳机构65包括机器支架92、支撑平台91、折弯置布台86和机器外壳95；所述支撑平台91和所述折弯置布台86相对设置在机器支架92上，在支撑平台91上设有压布机构，同时支撑平台91和折弯置布台86之间设有机器外壳95，机器外壳95也设置在机器支架92上，在机器外壳95上还开设有通孔96，其中的压布机构用于穿过所述机器外壳95上的通孔96将面料压紧在折弯置布台86上；在机器外壳95上设有吹风机构，用于将面料的一端吹落到折弯置布台86上，从而对面料进行自动收纳。

作为进一步的优选实施例，所述压布机构包括气缸固定台93，在气缸固定台93上设有压布条气缸81，在压布条气缸81的前端设有压布条连接杆82，压布条连接杆82的前段设置有固定滑块件94，固定滑块件94上设有三个压布条滑块83，三个压布条滑块83的底部设有滑托84，并且三个压布条滑块83的前端通过压布条85相连，压布条85与压布条滑块83通过螺栓连接，压布条85经由压布条气缸81驱动在通孔内前后移动。

其中，所述压布条85的外表面未运动前与机器外壳95的外表面在同一竖直面上。

作为进一步的优选实施例，其中的折弯置布台86为一L型面板，折弯置布台86的折弯面与压布条85平行以配合压布条85的压布动作。

作为进一步的优选实施例，所述吹气机构包括七个相互连通的连接气管87，七个连接气管87焊接在机器外壳95上，连接气管87与厂房气筒88相通，连接气管87的前端与机器外壳95上的气孔89相通，所述气孔89指向折弯置布台86，这样可以利用通过气孔89的气体将面料吹起来。

工作时的流程如下：

请参阅附图8-10，面料30搭至机器外壳95上且位于压布条85的正上方时，压布条气缸81运动推动压布条连接杆件82向前运动，使与之相连的压布条滑块83在滑托84上沿着通孔向前推动压布条85，当压布条85运动至折弯置布台86时，面料30下方固定夹在压布条85与置布台86之间，此时面料30的底端被固定；随后与连接气管87相连的厂房气筒88吹气，气体经过连接气管87并从气孔89吹出，将搭至在机器外壳95上方的面料上半部分吹至置布台86上，从而实现了面料的自动收纳。

本实用新型的面料自动折边缝合收纳机，可以自动实现面料的开口边内折、缝边及收纳等生产工序，自动化高效率生产出面料整个自动化过程节省了劳力，每个装置之间配合流畅，提升了工作效率及产品的生产质量，具有较高的实用价值，满足了企业的高速发展需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面料自动折边缝合收纳机,其特征在于:包括机架，在所述机架上设置有传送机构，传送机构的上方设有多个压板，所述压板的一侧设有自动内折面料边机构；所述传送机构的末端设有缝纫机构；所述缝纫机构的一侧设有收纳机构；

所述自动内折面料边机构对面料进行上下两边的内折后将面料传送给传送机构，压板压住折好的面料，由传送机构将面料传送至缝纫机构，缝纫机构将面料折好的边缝合后，传送机构归位的同时收纳机构运动，将面料收纳好。

2.根据权利要求1所述的面料自动折边缝合收纳机，其特征在于：所述自动内折面料边机构包括：

面料放置组件，用于放置面料并撑开面料口；

设置在面料放置组件两侧的折边机，用于对面料的两边进行折边操作。

3.根据权利要求2所述的面料自动折边缝合收纳机，其特征在于：所述面料放置组件包括设置在气缸支架上的气缸；所述气缸与纵向驱动杆通过纵向传动杆连接；所述纵向驱动杆通过横向传动杆与横向驱动杆连接，在所述横向驱动杆中置有活塞；所述横向驱动杆的一端与竖向设置的固定轴相连；所述固定轴的上半部分和下半部分上分别设有支撑面料片弯杆与支撑面料弯杆；在所述支撑面料片弯杆上设有支撑面料片，所述支撑面料片上设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的面料自动折边缝合收纳机，其特征在于：所述支撑面料弯杆的底部设有纵向固定滑块；在所述纵向固定滑块的下方设有滑托，且所述纵向固定滑块与滑托上的纵向支柱滑槽相适配；当所述气缸推动纵向驱动杆往前移动时，纵向固定滑块在纵向支柱滑槽上进行滑动。

5.根据权利要求3所述的面料自动折边缝合收纳机,其特征在于：所述横向驱动杆的底部设有横向固定滑块，在所述横向固定滑块的前端设有横向支柱，所述横向支柱上设有用于适配横向固定滑块进行横向滑动的横向支柱滑槽；当所述气缸推动横向固定滑块到达横向支柱滑槽时，横向固定滑块可在横向支柱滑槽上滑动。

6.根据权利要求2所述的面料自动折边缝合收纳机,其特征在于：所述折边机包括电机组件、机械臂支架、支柱、支柱滑托、机械爪支架、机械爪、调节片、夹紧气缸以及驱动元件；所述支柱通过电机组件在支柱滑托上进行上下移动，所述支柱滑托设置在机械臂支架上；所述机械爪支架安装在支柱上，机械爪支架上设有经由气缸控制的机械爪，所述机械爪支架通过驱动元件进行前后的移动；在所述机械爪的一侧设有通过驱动单元可前后移动的调节片，驱动单元设置在机械爪支架上。

7.根据权利要求2所述的面料自动折边缝合收纳机,其特征在于：还包括用于控制折边机的驱动按钮。

8.根据权利要求1所述的面料自动折边缝合收纳机，其特征在于：所述收纳机构包括：

机器支架，在所述机器支架上设有相对设置在支撑平台和折弯置布台，所述支撑平台和所述折弯置布台之间设有位于机器支架上的机器外壳；

所述支撑平台上设有压布机构，用于穿过所述机器外壳上的通孔将面料压紧在折弯置布台上；

所述机器外壳上设有吹风机构，用于将面料的一端吹落到折弯置布台上。

9.根据权利要求8所述的面料自动折边缝合收纳机，其特征在于：所述压布机构包括气缸固定台，在所述气缸固定台上设有压布条气缸；所述压布条气缸的前端设有压布条连接杆，压布条连接杆的前段设置有固定滑块件，固定滑块件上设有若干个压布条滑块，在所述压布条滑块的底部设有滑托；若干个所述压布条滑块的前端设置在压布条上；所述压布条经由压布条气缸驱动在通孔内前后移动。

10.根据权利要求8所述的面料自动折边缝合收纳机,其特征在于：所述吹风机构包括若干个相互连通的连接气管，若干个所述连接气管与厂房气筒相通；所述连接气管的前端与机器外壳上的气孔相通，所述气孔指向折弯置布台。

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