CN213289406U - 拉索螺杆铆压综合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件加工装备技术领域，目的在于提供一种拉索螺杆铆压综合一体机，采用的技术方案是：一种拉索螺杆铆压综合一体机，包括设备机架，所述设备机架上设置有用于输送拉索的输送系统，沿输送系统按顺序至少布置有精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、露长检测机构中的前两个机构；所述设备机架上设置有控制系统。与传统的分离式工艺相比，本设备有保证产品质量、提高生产效率、减少人员配置、以及保证产品级进精度和可靠性的优点；本设备控制系统采用了人机控制界面，所以在工作时实现了参数化可视控制，方便生产员工根据实际生产需求更改相应参数，且产品检测数据具有后台储存功能，设备故障可显示提示。

Description

拉索螺杆铆压综合一体机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工装备技术领域，具体涉及一种拉索螺杆铆压综合一体机。

背景技术

拉索螺杆是汽车的重要零部件，拉索螺杆在生产过程中，需要对半成品拉索进行精切，并在精切后在拉线的端部铆压上螺杆接头；生产出来的拉索螺杆还需要进行拉脱力检测和长度尺寸检测；此外，对不同型号的车型，对拉索螺杆的拉脱力等性能需求不同。现有技术因为大多采用分离式工艺，使用通用的切割机、铆压机等对拉索进行加工，生产时不仅需要进行精切、铆压操作，生产完成后还要对产品进行检测，所以不仅生产效率低下，每个步骤都需要人工操作、人工成本高，而且多段式操作产品质量难以保证，对生产不同性能产品的适应力也较低。因此，研究一种集合精切、铆压、拉脱力检测、有效行程检测，并且能通过人机界面控制调节生产不同性能的拉索螺杆铆压综合一体机，十分必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能在有效保证产品质量、提高生产效率、及减少人员配置的同时根据实际生产需求更改相应参数的拉索螺杆铆压综合一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拉索螺杆铆压综合一体机，包括设备机架，所述设备机架上设置有用于输送拉索的输送系统，沿输送系统按顺序至少布置有精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、露长检测机构中的前两个机构；所述设备机架上设置有控制系统。

优选的，所述输送系统的出料端适配有产品分选机构，所述输送系统的进料端设置有产品物料台。

优选的，所述产品分选机构包括竖隔板，所述竖隔板一侧设置由第一分选气缸驱动的导流板、另一侧设置由第二分选气缸驱动的斜挡板；所述导流板的一边与输送系统的出料端对应、另一边搭在竖隔板顶部，所述输送系统出料端的高度高于竖隔板顶部的高度，所述导流板下方设置不合格品箱；所述斜挡板的一边抵靠在竖隔板中部、另一边斜向上延伸，所述斜挡板与竖隔板之间构成批量储存仓，所述批量储存仓的下方设置合格品打包箱。

优选的，所述输送系统包括支架和固定在所述支架上的四组机械爪，所述设备机架设有供机械爪穿行的间隙，所述支架由Z轴二级位置移动气缸和Y轴移动气缸协同驱动；所述四组机械爪下方沿输送方向依次配合设置所述精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、露长检测机构。

优选的，所述精切机构包括由第一拉紧气缸驱动的第一机械手指和由切断气缸驱动的切刀，所述设备机架上设置与精切机构适配的第一产品定位座，所述第一机械手指设置在第一产品定位座与切刀之间，所述切刀下方设置斜向下延伸的废料通道、并在废料通道的末端设置废料收集箱。

优选的，所述铆压机构包括由气液增压缸驱动用于铆压的铆压模具，推螺杆头气缸，振动盘和由第二拉紧气缸驱动的第二机械手指；所述设备机架上设置与铆压机构适配的第二产品定位座，所述第二机械手指设置在第二产品定位座与铆压模具之间。

优选的，所述设备机架上设置用于固定拉索端部的第一产品定位固定座，所述拉脱力检测机构包括用于固定拉索螺杆接头的第一固定座，所述第一固定座通过第一拉力传感器与第一预拉气缸连接，所述第一固定座固定在适配有导轨的第一直线滑块上。

优选的，所述设备机架上设置与露长检测机构适配的第二产品定位固定座，所述露长检测机构包括用于固定拉索螺杆接头的第二固定座，所述第二固定座通过第二拉力传感器与第二预拉气缸连接，所述第二固定座固定在适配有导轨和位移传感器的第二直线滑块上。

优选的，所述控制系统包括控制箱与气压调节控制箱；所述控制箱通过旋转支座与所述设备机架连接，设置有可编程逻辑控制器及与其连接的触摸屏，所述可编程逻辑控制器与第一拉力传感器、第二拉力传感器、位移传感器电连；所述气压调节控制箱设置有精密气压表和精密调压阀，包括用于显示设备输入气压的总气压指示表，用于显示和调节所述第一预拉气缸气压的拉脱力气压指示表、拉脱力气压调节阀，用于显示和调节所述第二预拉气缸气压的露长气压指示表、露长气压调节阀。

优选的，所述设备机架设置有安全防护门、照明系统、设备铭牌；所述设备机架下设置有机柜，所述机柜上设置有电器箱体、配气箱、检修门、减震脚杯。

本实用新型的有益技术效果是：

1、因为本实用新型设置了精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、露长检测机构、产品分选机构中至少两个机构，并且输送系统采用整体同步行进的结构设计，所以在工作时拉索螺杆生产、检测、分选各步骤可同步进行，因此与传统的分离式工艺相比，本设备有保证产品质量、提高生产效率、减少人员配置、以及保证产品级进精度和可靠性的优点；

2、因为本实用新型设备控制系统采用了人机控制界面，所以在工作时实现了参数化可视控制，方便生产员工根据实际生产需求更改相应参数，且产品检测数据具有后台储存功能，设备故障可显示提示。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的控制箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的气动压力调节控制箱的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的输送系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的精切机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的铆压机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的拉脱力检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的露长检测机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的产品分选机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明/实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明/实用新型的限制。

一种拉索螺杆铆压综合一体机，包括设备机架1，设备机架1上设置有用于输送拉索的输送系统4，沿输送系统4按顺序至少布置有精切机构5、铆压机构6、拉脱力检测机构7、露长检测机构8中的前两个机构；设备机架1上设置有控制系统，控制系统用于控制、调整、记录上述机构的生产参数及数据。

输送系统4的出料端适配有产品分选机构9，输送系统4的进料端设置有产品物料台11。产品分选机构9包括竖隔板91，竖隔板91一侧设置由第一分选气缸92驱动的导流板93、另一侧设置由第二分选气缸94驱动的斜挡板95；导流板93的一边与输送系统4的出料端对应、另一边搭在竖隔板91顶部，输送系统4出料端的高度高于竖隔板91顶部的高度，导流板93下方设置不合格品箱96；斜挡板95的一边抵靠在竖隔板91中部、另一边斜向上延伸，斜挡板95与竖隔板91之间构成批量储存仓，批量储存仓的下方设置合格品打包箱97。

输送系统4包括支架41和固定在支架41上的四组机械爪42，设备机架设有供机械爪穿行的间隙，支架由Z轴二级位置移动气缸43和Y轴移动气缸44协同驱动。设备机架设有供机械爪穿行的间隙，支架由Z轴二级位置移动气缸43和Y轴移动气缸44协同驱动；四组机械爪42下方沿输送方向依次配合设置精切机构5、铆压机构6、拉脱力检测机构7、露长检测机构8。

应当理解的是，在Z轴二级位置移动气缸43的驱动下，支架41在竖直方向可以处于上位、中位、下位这三种不同高度；在Y轴移动气缸44的驱动下，支架41在水平方向可以处于靠近进料端的前位或靠近出料端的后位；支架41的初始位置为前位下位的组合，传动机构每进行一次输送，支架41就会沿前位下位、前位中位、前位上位、后位上位、后位中位、后位下位的路径移动一次，并最终回到初始位置；当支架41位于前位中位时，机械爪42的高度与加工的拉索的高度相同，机械爪42会夹住完成该步骤加工的拉索；当支架41位于后位中位时，机械爪42会松开拉索，使拉索进行下一步的加工。

精切机构5包括由第一拉紧气缸51驱动的第一机械手指52和由切断气缸57驱动的切刀53，设备机架上设置与精切机构适配的第一产品定位座54，第一机械手指52设置在第一产品定位座54与切刀53之间，切刀53下方设置斜向下延伸的废料通道55、并在废料通道55的末端设置废料收集箱56。铆压机构6包括由气液增压缸61驱动用于铆压的铆压模具62，推螺杆头气缸63，振动盘64和由第二拉紧气缸65驱动的第二机械手指66；设备机架1上设置与铆压机构6适配的第二产品定位座67，第二机械手指66设置在第二产品定位座67与铆压模具62之间。

设备机架1上设置用于固定拉索端部的第一产品定位固定座71，拉脱力检测机构7包括用于固定拉索螺杆接头的第一固定座72，第一固定座72通过第一拉力传感器73与第一预拉气缸74连接，第一固定座72固定在适配有导轨的第一直线滑块75上。设备机架1上设置与露长检测机构8适配的第二产品定位固定座81，露长检测机构8包括用于固定拉索螺杆接头的第二固定座82，第二固定座82通过第二拉力传感器83与第二预拉气缸84连接，第二固定座82固定在适配有导轨和位移传感器86的第二直线滑块85上。

控制系统包括控制箱2与气压调节控制箱3；控制箱2通过旋转支座21与设备机架1连接，设置有可编程逻辑控制器及与其连接的触摸屏23，可编程逻辑控制器与第一拉力传感器73、第二拉力传感器83、位移传感器86电连；气压调节控制箱3设置有精密气压表和精密调压阀，包括用于显示设备输入气压的总气压指示表31，用于显示和调节第一预拉气缸74气压的拉脱力气压指示表32、拉脱力气压调节阀34，用于显示和调节第二预拉气缸84气压的露长气压指示表33、露长气压调节阀35。设备输入气压是指工厂给设备提供的气压。

控制箱2设置有铝合金箱体22，设备的电源指示灯24，设备电源的电源开关25，照明系统的照明开关26，嗡鸣报警器27，急停复位钮28，三色灯29以及铝合金把手221。嗡鸣报警器27在设备工作异常时将进行报警，三色灯29对应了设备准备就绪、设备正常运行中、设备运行异常三种工作状态。控制箱2控制并显示了输送系统4、精切机构5、铆压机构6、拉脱力检测机构7、露长检测机构8的工作状态，此外控制箱2还会对检测数据进行储存。

操作人员可以通过控制系统对精切机构5、铆压机构6、拉脱力检测机构7、露长检测机构8进行控制和调试，调整拉脱力检测机构7、露长检测机构8相应参数，适应不同生产需求。设备机架1设置有安全防护门12、照明系统、设备铭牌13；设备机架1下设置有机柜10，机柜10上设置有电器箱体101、配气箱102、检修门103、减震脚杯104。

设备机架1从进料端一侧往出料端一侧依次设置与机械爪42工作位置相配合的精切机构5、铆压机构6、拉脱力检测机构7、露长检测机构8；设备机架1的出料端适配有产品分选机构9，设备机架1的进料端设置有产品物料台11。本实用新型工作时，机械爪42将产品物料依次通过精切机构5、铆压机构6、拉脱力检测机构7、露长检测机构8，运输至产品分选机构9。

本设备的工作原理是：操作人员根据生产需求通过控制系统设定相应数据，控制箱2和气压调节控制箱3根据设定的生产数据，调整设备各部件进入预定待工状态，操作员将待加工的拉索放入产品物料台11，通过控制箱2和气压调节控制箱3确认设备生产状态就绪后，将一根待加工拉索放在精切机构5待加工位置，通过控制箱2启动设备开始自动化生产。

拉索通过第一产品定位座54定位，被第一拉紧气缸51驱动的第一机械手指52夹紧拉紧，由切断气缸57驱动的切刀53切除多余部分，废料通过废料通道55收集至废料收集箱56。拉索完成精切后，由机械爪42运输至铆压机构6。当精切机构5的拉索被运输至铆压机构6后，操作人员可继续将待加工拉索放在精切机构5待加工位置，设备将连续不间断的对拉索进行加工。拉锁通过第二产品定位座67定位，由第二机械手指66夹紧，推螺杆头气缸63推螺杆到位，第二拉紧气缸65拉紧拉索穿入螺杆后，由气液增压缸61驱动铆压模具62进行铆压。拉索完成铆压后，由机械爪42运输至拉脱力检测机构7。拉索端部通过第一产品定位固定座71固定，螺杆接头通过第一固定座72固定后，第一预拉气缸74根据气压调节控制箱3预设数据启动，第一直线滑块75沿导轨向右侧滑动，第一拉力传感器73将拉力信息反馈至控制箱2，控制箱2根据预设信息判断产品拉脱力是否合格并记录数据。

拉索完成拉脱力检测后，由机械爪42运输至露长检测机构8。拉索通过第二产品定位固定座81固定，螺杆接头通过第二固定座82固定后，第二预拉气缸84根据气压调节控制箱3预设数据启动，第二直线滑块85沿导轨向右侧滑动，第二拉力传感器83将拉力信息反馈至控制箱2，控制箱2根据预设信息判断拉力达到设定值后，位移传感器86将位移信息反馈至控制箱2，控制箱2根据预设信息判断产品露长检测是否合格并记录数据。拉索完成露长检测后，由机械爪42运输至产品分选机构9。控制箱2根据产品检测记录信息，控制第一分选气缸92驱动的导流板93将不合格产品引导至不合格品箱96，将合格产品引导至批量储存仓。在批量储存仓中合格产品达到预设数量后，控制箱2控制第二分选气缸94驱动的斜挡板95将批量储存仓中合格产品引导至下方的合格品打包箱97进行打包。

在使用过程中，操作人员可以所是通过控制箱2上的触摸屏23查看设备运作状态、产品生产参数、合格率并根据实际需求进行相应调整；在生产完成后，也可以通过触摸屏23调阅记录的相关生产数据。

以上的实施例仅是对实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上设置有用于输送拉索的输送系统(4)，沿输送系统(4)按顺序至少布置有精切机构(5)、铆压机构(6)、拉脱力检测机构(7)、露长检测机构(8)中的前两个机构；所述设备机架(1)上设置有控制系统。

2.根据权利要求1所述的拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述输送系统(4)的出料端适配有产品分选机构(9)，所述输送系统(4)的进料端设置有产品物料台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述产品分选机构(9)包括竖隔板(91)，所述竖隔板(91)一侧设置由第一分选气缸(92)驱动的导流板(93)、另一侧设置由第二分选气缸(94)驱动的斜挡板(95)；所述导流板(93)的一边与输送系统(4)的出料端对应、另一边搭在竖隔板(91)顶部，所述输送系统(4)出料端的高度高于竖隔板(91)顶部的高度，所述导流板(93)下方设置不合格品箱(96)；所述斜挡板(95)的一边抵靠在竖隔板(91)中部、另一边斜向上延伸，所述斜挡板(95)与竖隔板(91)之间构成批量储存仓，所述批量储存仓的下方设置合格品打包箱(97)。

4.根据权利要求1所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述输送系统(4)包括支架(41)和固定在所述支架(41)上的四组机械爪(42)，所述设备机架设有供机械爪(42)穿行的间隙，所述支架(41)由Z轴二级位置移动气缸(43)和Y轴移动气缸(44)协同驱动；所述四组机械爪(42)下方沿输送方向依次配合设置所述精切机构(5)、铆压机构(6)、拉脱力检测机构(7)、露长检测机构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述精切机构(5)包括由第一拉紧气缸(51)驱动的第一机械手指(52)和由切断气缸(57)驱动的切刀(53)，所述设备机架(1)上设置与精切机构(5)适配的第一产品定位座(54)，所述第一机械手指(52)设置在第一产品定位座(54)与切刀(53)之间，所述切刀(53)下方设置斜向下延伸的废料通道(55)、并在废料通道(55)的末端设置废料收集箱(56)。

6.根据权利要求5所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述铆压机构(6)包括由气液增压缸(61)驱动用于铆压的铆压模具(62)，推螺杆头气缸(63)，振动盘(64)和由第二拉紧气缸(65)驱动的第二机械手指(66)；所述设备机架(1)上设置与铆压机构(6)适配的第二产品定位座(67)，所述第二机械手指(66)设置在第二产品定位座(67)与铆压模具(62)之间。

7.根据权利要求6所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述设备机架(1)上设置用于固定拉索端部的第一产品定位固定座(71)，所述拉脱力检测机构(7)包括用于固定拉索螺杆接头的第一固定座(72)，所述第一固定座(72)通过第一拉力传感器(73)与第一预拉气缸(74)连接，所述第一固定座(72)固定在适配有导轨的第一直线滑块(75)上。

8.根据权利要求7所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述设备机架(1)上设置与露长检测机构(8)适配的第二产品定位固定座(81)，所述露长检测机构(8)包括用于固定拉索螺杆接头的第二固定座(82)，所述第二固定座(82)通过第二拉力传感器(83)与第二预拉气缸(84)连接，所述第二固定座(82)固定在适配有导轨和位移传感器(86)的第二直线滑块(85)上。

9.根据权利要求8所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述控制系统包括控制箱(2)与气压调节控制箱(3)；所述控制箱(2)通过旋转支座(21)与所述设备机架(1)连接，设置有可编程逻辑控制器及与其连接的触摸屏(23)，所述可编程逻辑控制器与第一拉力传感器(73)、第二拉力传感器(83)、位移传感器(86)电连；所述气压调节控制箱(3)设置有精密气压表和精密调压阀，包括用于显示设备输入气压的总气压指示表(31)，用于显示和调节所述第一预拉气缸(74)气压的拉脱力气压指示表(32)、拉脱力气压调节阀(34)，用于显示和调节所述第二预拉气缸(84)气压的露长气压指示表(33)、露长气压调节阀(35)。

10.根据权利要求1所述的一种拉索螺杆铆压综合一体机，其特征在于：所述设备机架(1)设置有安全防护门(12)、照明系统、设备铭牌(13)；所述设备机架(1)下设置有机柜(10)，所述机柜(10)上设置有电器箱体(101)、配气箱(102)、检修门(103)、减震脚杯(104)。

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