CN108994593A - 一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，包括机架、按钮板、工装治具、台板、触摸屏、防护罩、调压阀、锁付机构、龙门架、送料机；所述机架左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设有防护罩、触摸屏；所述台板上螺接设有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组相互平行螺接于台板上；所述锁付机构包括深度检测、预压弹簧；本发明采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩的统一控制和调节。

Description

一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备

技术领域

本发明涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备。

背景技术

螺丝锁付是产品组装过程中常用技术。现有技术中，螺丝锁付设备的缺点/不足是：螺丝锁付设备对产品要求较高，对于较为复杂的产品、特别是多个零件组装后再锁付螺丝的产品很难实现高效率有装配，大多停留在人工锁付层面；而人工锁付不仅效率低下，并且很多达不到锁付要求，例如深度和扭矩的要求上，现有技术人工很难控制，而只能依靠经验来锁付。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中设置有深度检测、预压弹簧，并通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩控制，统一深度和扭矩；上料方式采用吸钉式上料，螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批头下行自动锁进产品上。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具、台板、安全光栅、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、X轴、锁付机构、Z轴、送料机、锁付气缸、伺服电机、联轴器、深度检测、吸咀，其特征在于：

所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组，相互平行螺接于台板上；所述防护罩前部两侧相对方向设置有安全光栅；

所述锁付机构包括吸咀、伺服电机、锁付气缸、深度检测、预压弹簧、伺服起子、批杆、联轴器，所述伺服电机通过联轴器与批杆连接，锁付时，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着伺服起子、批杆顶住螺丝往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，所述压缩行程可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

所述锁付机构螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝锁付深度的判定：锁付时，锁付气缸下压伺服起子进行锁付，伺服起子旁边装有压块，通过压块下压深度检测杆，来检测锁付深度是否合格。

所述X轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴的速度为0mm/s—500mm/s可调。

所述锁付机构的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm²—7kg/cm²；所述送料机上设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。

本发明的工作原理为：先在锁付机构上调整好锁付深度，即调整伺服起子旁边的压片至深度检测的距离，在PLC上编写好相应的扭矩参数；锁付前，将多个零件依次在工装治具上摆放组装好，锁付时，通过压片触压深度检测杆和扭矩反馈给PLC来判断螺丝是否锁付合格；分取料效率与行走距离、运行速度快相关,一般1.5-4S/Pcs吸附式一般适合长度相对小,重量轻,吹气式无法实现的螺钉,同时螺钉头部上表面能和伺服起子的真空吸头型腔形成一定的气密性。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中设置有深度检测、预压弹簧，并通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩控制，统一深度和扭矩；上料方式采用吸钉式上料，螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批头下行自动锁进产品上；设计一种婴儿椅螺丝锁付设备，让多个零件可以依次在工装治具上组装好再进行锁付，锁付完一到工序后再组装再锁付，解决人工锁付因繁琐的动作导致效率低下，良品率低下的问题；螺钉采用自制送料机自动送料，螺丝送料机能针对螺丝品质进行筛选，排除品质不良螺丝；螺丝的输送、锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工；分取料效率高与行走距离短、运行速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备立体轴侧图示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备无防护罩轴侧示意图；

图3为本发明实施例所公开的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备无防护罩俯视图示意图；

图4为本发明实施例所公开的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备伺服锁付机构轴侧图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.脚轮 3.按钮板 4.工装治具

5.台板 6.安全光栅 7.触摸屏 8.防护罩

9.调压阀 10.Y轴 11.X轴 12.锁付机构

13.Z轴 14.送料机 15.锁付气缸 16.伺服电机

17.联轴器 18.深度检测 19.吸咀

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1、图2、图3和图4，本发明提供了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，包括机架1、脚轮2、按钮板3、工装治具4、台板5、安全光栅6、触摸屏7、防护罩8、调压阀9、Y轴10、X轴11、锁付机构12、Z轴13、送料机14、锁付气缸15、伺服电机16、联轴器17、深度检测18、吸咀19。

所述机架1为钣金焊接框体，所述机架1下部固定设置有4个脚轮2、左侧配有调压阀9、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板3、上部设置有台板5；所述台板5上方设置有带有透明封板的防护罩8，所述防护罩8前方设置有触摸屏7；所述台板5上螺接固定设置有龙门架、工装治具4和送料机14，所述龙门架包括Y轴10、X轴11和Z轴13，所述Z轴13上设置有锁付机构12，所述Y轴10设置有两组；两组Y轴10上方安装有X轴11，连接方式为螺接；所述Z轴13螺接在X轴11的驱动块上；所述锁付机构12螺接在Z轴13的驱动块上；所述送料机14配置有两组，相互平行螺接于台板5上；所述防护罩8前部两侧相对方向设置有安全光栅6；

所述锁付机构12包括吸咀19、伺服电机16、锁付气缸15、深度检测18、预压弹簧、伺服起子、批杆、联轴器17，所述伺服电机16通过联轴器17与批杆连接，锁付时，锁付气缸15伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着伺服起子、批杆顶住螺丝往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，所述压缩行程可通过调节锁付气缸15的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

所述锁付机构12螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏7设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构12螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏7设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构12螺丝锁付深度的判定：锁付时，锁付气缸15下压伺服起子进行锁付，伺服起子旁边装有压块，通过压块下压深度检测杆，来检测锁付深度是否合格。

所述X轴11传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴11的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴10传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴10的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴13传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴13的速度为0mm/s—500mm/s可调。

所述锁付机构12的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm²—7kg/cm²；所述送料机14上设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。

本发明的具体实施操作步骤是：1.人工将多两件摆放在定位工装上；2.按下启动按钮；3.送料机构送料，螺丝吹至锁付头；4.XYZ三轴配合移动至相应的坐标；5.锁付完成后在组装上另一个零件进行锁付；6.锁付完成，取出整个工件；7.重复以上动作。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中设置有深度检测、预压弹簧，并通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩控制，统一深度和扭矩；上料方式采用吸钉式上料，螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批头下行自动锁进产品上；设计一种婴儿椅螺丝锁付设备，让多个零件可以依次在工装治具上组装好再进行锁付，锁付完一到工序后再组装再锁付，解决人工锁付因繁琐的动作导致效率低下，良品率低下的问题；螺钉采用自制送料机自动送料，螺丝送料机能针对螺丝品质进行筛选，排除品质不良螺丝；螺丝的输送、锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工；分取料效率高与行走距离短、运行速度快。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具、台板、安全光栅、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、X轴、锁付机构、Z轴、送料机、锁付气缸、伺服电机、联轴器、深度检测、吸咀；所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组，相互平行螺接于台板上；所述防护罩前部两侧相对方向设置有安全光栅；

所述锁付机构包括吸咀、伺服电机、锁付气缸、深度检测、预压弹簧、伺服起子、批杆、联轴器，所述伺服电机通过联轴器与批杆连接，锁付时，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着伺服起子、批杆顶住螺丝往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，所述压缩行程可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付机构螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝锁付深度的判定：锁付时，锁付气缸下压伺服起子进行锁付，伺服起子旁边装有压块，通过压块下压深度检测杆，来检测锁付深度是否合格。

3.根据权利要求1所述的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，其特征在于，所述X轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴的速度为0mm/s—500mm/s可调。

4.根据权利要求1所述的一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付机构的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm²—7kg/cm²；所述送料机上设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。