CN109909734A - 螺丝锁付方法、装置、螺丝机以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺丝锁付方法，应用于螺丝机，所述方法包括以下步骤：螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；若否，则将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。本发明还提供螺丝锁付装置、螺丝机以及计算机可读存储介质。本发明可以确保螺丝锁付到位。

Description

螺丝锁付方法、装置、螺丝机以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付方法、装置、螺丝机以及计算机可读存储介质。

背景技术

螺丝机的出现可以解决传统手工锁螺丝存在的问题。螺丝机可以提高锁螺丝的速度，减少劳动强度以及生产成本。现有的螺丝机无法将很好地将螺丝锁付到位。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种螺丝锁付方法、装置、螺丝机以及计算机可读存储介质，可以确保螺丝锁付到位。

本发明提供一种螺丝锁付方法，应用于螺丝机，所述方法包括以下步骤：

螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

若否，则将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

进一步的，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：

所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者

所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

进一步的，通过以下步骤来确定所述螺丝已锁付完毕：

从电批达到基准高度开始计算所述螺丝的锁付时长；

当所述锁付时长达到预定时长或所述螺丝锁付过程中的扭力达到预定扭力值时，确定所述螺丝已锁付完毕。

进一步的，所述方法还包括：

若所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，则将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

进一步的，所述方法还包括：

若重新锁付的次数达到预定次数，则确定所述螺丝无法正常锁付在对应的螺孔中，发出报警提示；

将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

进一步的，对每一个螺孔分别设定对应的预定公差；或者

所有螺孔设定相同的预定公差；或者

相同类型的螺孔设定相同的预定公差。

本发明另一方面提供一种螺丝锁付装置，应用于螺丝机，所述装置包括：

判断模块，用于当螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

修复模块，用于当判断结果为否时，将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

进一步的，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：

所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者

所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

本发明再一方面提供一种螺丝机，所述螺丝机包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现所述的螺丝锁付方法。

本发明再一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现所述的螺丝锁付方法。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：锁付完毕后，若螺丝锁付的深度与相应的预定深度不相匹配，则进行修复再重新锁付，直至锁付的深度与相应的预定深度相匹配，可以确保该螺丝锁付后满足要求，进而使工件整体的锁付效果更好。

附图说明

图1为本发明提供的螺丝机的第一方向的结构示意图。

图2为本发明提供的螺丝机的第二方向的结构示意图。

图3为图1去除部分防护外壳后的结构示意图。

图4为移动机构与锁螺丝机构整体的结构示意图。

图5为本发明的原理图。

图6为本发明的螺丝锁付方法的流程图。

图7为本发明的螺丝锁付装置的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

本发明提供的一种螺丝锁付方法，可以应用于了螺丝机100中，所述螺丝机100可以是市面上常用的螺丝机，还可以是特定的螺丝机。

本发明所应用的螺丝机100可以包括以下结构。

如图1-3所示，所述螺丝机100包括机台10，所述机台10的底部内设有控制元件(未示出)以及旋转装置(未示出)，所述机台10的上方设有防护外壳11，所述防护外壳11与所述机台10的表面12构成工作空间A。所述控制元件可以包括处理器103以及存储器104(参阅图5)，所述存储器104中可以存储有计算机程序，该计算机程序可以被所述处理器103执行，实现本发明的螺丝锁付方法。

在所述工作空间A内设有夹紧装置20、锁螺丝机构(或者称之为电批或智能电批)30、移动机构40以及螺丝盒50。所述螺丝机100具有前面和后面，前面为供工人正常查看和操作的正面，正面具有供工人查看和设置移动机构或者锁螺丝等参数的第一显示屏101，后面设有供工人查看和设置锁螺丝机构运行参数的第二显示屏102，所述第一显示屏101和所述第二显示屏102可分别作为信号输入装置，用于输入各种参数，例如公差和/或锁付深度和/或重复锁付次数和/或扭力等，还可以用于设置锁螺丝机构30的基准高度(起始锁付高度)，同时，所述第一显示屏101和所述第二显示屏102还可以显示各种报警信息等等，在此不赘述。所述夹紧装置20设于所述防护外壳11的内前侧，所述螺丝盒50则设于所述防护外壳11的内后侧。

所述夹紧装置20固定于所述旋转装置上，所述夹紧装置20用于夹紧待锁螺丝工件200，所述旋转装置驱动所述夹紧装置20旋转。所述移动机构40可以带动所述锁螺丝机构30移动至所述螺丝盒50位置处以从所述螺丝盒50中取待锁螺丝，而后带动所述锁螺丝机构30移动至所述夹紧装置20位置处，将取出的螺丝锁紧在所述工件200上。

所述防护外壳11上设有进料口111，所述进料口111通过导料管(未示出)连通至所述螺丝盒50，可以通过所述进料口111向所述螺丝盒加入螺丝，螺丝顺着导料管进入到螺丝盒50，工人无需直接靠近螺丝盒50，螺丝机100无需停机，可以防止工人受伤。在本实施方式中，所述进料口111为漏斗状，可以更方便螺丝的加入而不会漏出，特别的，所述导料管为软管，可以方便于所述导料管的布置，所述进料口111位于所述防护外壳11的顶端，螺丝可更直接地进入到所述螺丝盒50内，而且也更方便于向所述进料口111加入螺丝。

所述移动机构40包括平移驱动装置41以及移动驱动装置42，所述移动驱动装置42固定在所述平移驱动装置41上，所述锁螺丝机构30固定在所述移动驱动装置42上。

所述平移驱动装置41包括固定板411以及驱动机构412，所述固定板411的两端前后布置并且所述固定板411呈竖直状态，所述固定板411固定在所述防护外壳11的内侧面上。所述驱动机构412包括驱动器4121以及皮带4122，所述驱动器4121固定于所述固定板411的后端处，所述驱动器4121可以是转动电机，通过所述驱动器4121带动所述皮带4122转动，进而使所述皮带4122带动所述移动驱动装置42以及所述锁螺丝机构30整体前后运动。所述驱动器4121的长度方向优选为垂直所述固定板411(或可理解为垂直于前后方向)，并且所述螺丝盒50与所述驱动器4122位于所述固定板411的同一侧，例如位于所述固定板411的右侧，所述驱动器4122位于所述螺丝盒50的正上方。

如图4所示，所述移动驱动装置42包括基板421、驱动装置422、安装板423以及检测装置424。

所述基板421的左侧面相对于所述固定板411安装，使所述基板421竖直并垂直于所述固定板411，并且所述基板421与所述驱动器4122以及所述螺丝盒50同侧。所述驱动装置422固定于所述基板421上，所述驱动装置422可以是皮带驱动装置，包括驱动器4221以及皮带4222，所述驱动器4221与所述皮带4222传动连接，使得所述皮带4222转动，进而带动所述安装板423在竖直方向滑动。所述驱动器4221安装于所述基板421的背面(或可理解为后面)顶端，其长度方向与所述基板421垂直(可理解为其长度方向与前后方向一致)。

所述检测装置424包括随着所述安装板423一起运动的挡片4241以及与所述挡片4241配合的激光位移传感器4242。所述基板421设有长孔4211，所述长孔4211沿着所述安装板421的滑动方向延伸，所述激光位移传感器4242安装于所述基板421的背面，位于所述驱动器4221的下方，所述挡片4241从所述长孔4211伸向至所述基板421的背面。如此，将所述激光位移传感器4242布置在所述基板421的背面，可以节省所述基板421前面的空间，提高所述基板421背面的利用率，从而可以减小基板421的面积，进而减小基板421的体积，使得整个移动驱动装置42体积变小。

具体的，所述挡片4241可以从所述皮带4222之间的空间伸向所述基板421的背面，则可以将所述长孔4211开在与所述皮带4222的相应位置，不占用所述基板421的其他位置，因此，可以减小基板421的宽度。当然，所述挡片4241可以从所述皮带4222的侧边伸向所述基板421的背面，可以防止挡片4241在运动时与所述皮带4242接触，可以提高精度。

为进一步使所述移动驱动装置42的体积减小，可以在所述基板421上安装单个滑轨425，所述安装板423通过该单个滑轨425相对于所述基板421滑动。

当螺丝机100正常放置时(竖直放置)，以所述机台10的表面12作为基准面，优选的，所述驱动机构412的驱动器4122的高度低于所述驱动装置422的驱动器4221的高度，所述激光位移传感器4242的高度低于所述驱动装置422的驱动器4221的高度，所述驱动器4221的尾部与所述基板421的垂直距离大于所述激光位移传感器4242的后背端与所述基板421的垂直距离。所述螺丝盒50为台阶形，其高台阶面51靠近所述防护外壳11的内后侧，所述驱动器4122位于所述高台阶面51的正上方。所述基板421的底端S1的高度大于所述高台阶面51的高度。

当驱动器4122工作时，可以带动所述移动驱动装置42向后方运动，运动到极限时，所述驱动器4221则位于所述驱动器4122的正上方，所述激光位移传感器4242则靠近所述驱动器4122，所述基板421可位于所述螺丝盒50的高台阶面51的正上方，锁螺丝机构30则正好可以从螺丝盒50的低台阶面52伸入至螺丝盒50内取出螺丝，因此，所述驱动器4122上方的空间、所述驱动器4122前侧和所述螺丝盒50的高台阶面51上方的空间可以充分利用，使得整个螺丝机100在满足行程的需求条件下，可以将螺丝机100设计地更小巧，减少螺丝机100占用的空间。

下面描述本发明提供的螺丝锁付方法，如图6所示，可以包括以下步骤：

S101：螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配，若是，则结束程序或者执行步骤S102，若否，则执行步骤S103。

可以通过以下步骤来确定所述螺丝已锁付完毕。

步骤1：从电批达到基准高度开始计算所述螺丝的锁付时长。

步骤2：当所述锁付时长达到预定时长或所述螺丝锁付过程中的扭力达到预定扭力值时，确定所述螺丝已锁付完毕。

其中，在步骤1中，基准高度可以根据实际的螺丝锁付需求来进行设定，例如通过调节激光位移传感器4242与挡片4241位置关系来实现基准高度的调节，当挡片4241运动到一定高度时，则认为所述电批达到了基准高度，此时开始计算螺丝的锁付时长，锁付时长可以依据螺丝的样式或者长短来具体设定，例如可以是0.5S或1S等。

在步骤2中，扭力可以通过电批内部的传感器来检测，当扭力达到预定扭力值时，传感器会向处理器103发送刹车信号，控制电批停止转动，预定的扭力值也可以依据螺丝的样式或者长短来具体设定。

若锁付时长达到预定时长或扭力达到预定扭力值，则认为该螺丝已锁付完毕。

在一实施方式中，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内。对此，我们称之为智能锁付功能。

假定螺丝锁付的深度为X，预定深度即要求深度为Y，预定深度Y可以通过对要锁付的螺孔进行采样后得到，X-Y的绝对值为所述差值。该螺孔对应的螺丝锁付的预定公差可以设定为M，例如可以是0.05mm。若X-Y的绝对值为0.01mm，则差值在对应的预定公差范围之内，若X-Y的绝对值为0.06mm，则差值不在对应的预定公差范围之内，可以确定所述螺丝锁定后是处于浮锁状态，不符合要求。

可以理解的是，可以对每一个螺孔分别设定对应的预定公差，从而使每一螺孔锁付螺丝后都满足各自特定的要求，或者，对于锁付要求较低的工件，所有螺孔设定相同的预定公差，如此可以节省设定所需时间，或者，相同类型的螺孔设定相同的预定公差，使特定类型的螺孔的锁付精度要求基本相同。

在一实施方式中，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。对此，我们称之为数字锁付功能。

对于要求锁付深度非常精准的工件而言(例如显示器的小型螺丝，若锁付深度不够，则会造成屏幕花点)，只有当螺丝锁付的深度与预定深度完全相同的时候，才认定螺丝锁付的深度与相应的预定深度是匹配的。

S102：将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

S103：将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

可以通过螺丝的螺距以及反转的圈数来确定螺丝反转的高度，或者可以通过螺丝的螺距以及反转的速度等来确定螺丝反转的高度。

根据实际锁付的需要，可以设置重新锁付的次数，例如3次，当重新锁付的次数达到3次，则基本上可以认为所述螺丝或者螺孔滑丝，或者其他因素等导致所述螺丝无法正常锁付在对应的螺孔中，可以发出警报，提示工作人员，并可以记录，以通过人工或者其他方式对该螺孔进行螺丝锁付。

结合以上步骤可知，本发明锁付完毕后，若螺丝锁付的深度与相应的预定深度不相匹配，则进行修复再重新锁付，直至锁付的深度与相应的预定深度相匹配，可以确保该螺丝锁付后满足要求，进而使工件整体的锁付效果更好。

图7为本发明的螺丝锁付装置300的结构示意图。所述装置300能够存储在所述存储器104中，被所述处理器103所执行，实现本发明的螺丝锁付方法的步骤。

其中，所述螺丝锁付装置300可以包括：判断模块301和修复模块302。

所述判断模块301，用于当螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

所述修复模块302，用于当判断结果为否时，将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

进一步的，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

进一步的，通过以下步骤来确定所述螺丝已锁付完毕：

从电批达到基准高度开始计算所述螺丝的锁付时长；

当所述锁付时长达到预定时长或所述螺丝锁付过程中的扭力达到预定扭力值时，确定所述螺丝已锁付完毕。

进一步的，所述螺丝锁付装置300还可以包括第一锁付模块303，用于当所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配使，将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

进一步的，所述螺丝锁付装置300还可以包括提示模块304以及第二锁付模块305。

所述提示模块304，用于当重新锁付的次数达到预定次数时，确定所述螺丝无法正常锁付在对应的螺孔中，发出报警提示；

第二锁付模块305，用于将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

进一步的，对每一个螺孔分别设定对应的预定公差；或者所有螺孔设定相同的预定公差；或者相同类型的螺孔设定相同的预定公差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付方法，应用于螺丝机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

若否，则将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：

所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者

所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

3.根据权利要求1或2所述的螺丝锁付方法，其特征在于，通过以下步骤来确定所述螺丝已锁付完毕：

从电批达到基准高度开始计算所述螺丝的锁付时长；

当所述锁付时长达到预定时长或所述螺丝锁付过程中的扭力达到预定扭力值时，确定所述螺丝已锁付完毕。

4.根据权利要求1或2所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，则将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

5.根据权利要求1或2所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述方法还包括：

若重新锁付的次数达到预定次数，则确定所述螺丝无法正常锁付在对应的螺孔中，发出报警提示；

将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

6.根据权利要求2所述的螺丝锁付方法，其特征在于：

对每一个螺孔分别设定对应的预定公差；或者

所有螺孔设定相同的预定公差；或者

相同类型的螺孔设定相同的预定公差。

7.一种螺丝锁付装置，应用于螺丝机，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于当螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

修复模块，用于当判断结果为否时，将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：

所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者

所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

9.一种螺丝机，所述螺丝机包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的螺丝锁付方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的螺丝锁付方法。