CN114227233B - 一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法，包括螺丝机主体，所述螺丝机主体的表面垂直安装有安装面板，所述安装面板远离螺丝机主体的一侧平行设置有机架板，所述安装面板上靠近机架板的一侧固定连接有定位板一和两个定位板二，所述定位板一设置在定位板二的上方，所述定位板一上远离安装面板的一侧固定连接有限位插杆。该种进行自动锁付螺丝机及其测试方法，通过软件智能化控制，可实现自动配置螺丝锁付时需要的数量及工位的判断发送到智能监控系统端进行配置，按照设定的数量以及锁付顺序进行自动锁付，使用操作系统可以综合控制与整体信息集约化管理，可大大降低运行维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝机测试方法技术领域，具体为一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法。
背景技术
由于国内汽车行业的蓬勃发展，汽车产量逐年攀升，导致对汽车零部件生产要求不断提高，在出厂时采用人工装配、检测的情况下，生产、检测周期加长，品控难度加大，存在隐患，人工组装、检测存在盲区。一般人工组装存在标准难以把控，测试数据难以量化，品控既不能及时发现问题根本，也难以全面的溯源纠偏。因此我们对此做出改进，提出一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种进行自动锁付螺丝机，包括螺丝机主体，所述螺丝机主体的表面垂直安装有安装面板，所述安装面板远离螺丝机主体的一侧平行设置有机架板，所述安装面板上靠近机架板的一侧固定连接有定位板一和两个定位板二，所述定位板一设置在定位板二的上方，所述定位板一上远离安装面板的一侧固定连接有限位插杆，所述定位板二上远离安装面板的一侧垂直连接有定位螺杆，所述机架板上远离安装面板的一侧安装有显示屏和触控操作屏，所述触控操作屏内安装有智能监测系统，所述机架板上靠近安装面板的一侧固定连接有限位滑道板，所述机架板上靠近限位滑道板的一侧转动连接有两个转动滑套，所述转动滑套与定位螺杆一一对应设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺丝机主体内安装有智能控制系统，所述智能监测系统与智能控制系统相连接，所述智能监测系统包括螺丝锁付配置系统、采集分析系统、列表系统和单个仪器的通讯控制系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动滑套为圆柱形中空结构，且转动滑套的一侧通过转轴转动连接在机架板的表面，所述转动滑套上远离转轴的一侧开设有插口槽，且转动滑套的底部开设有卡槽，并与转动滑套内连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位螺杆的表面垂直连接有限位垫块，所述限位垫块上固定连接有螺纹转块，所述螺纹转块与限位垫块之间通过轴承连接，所述螺纹转块通过螺纹连接在定位螺杆的表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位螺杆上远离定位板二的一端垂直连接有顶撑挡块，所述顶撑挡块的大小与转动滑套上卡槽的大小相匹配。
一种进行自动锁付螺丝机的测试方法，所述测试方法包括如下步骤：
螺丝锁付配置系统：配置需要锁付的数量及位置信息进行保存并下发到操作系统，进行自动锁付并进行检测，该软件可以通过操作界面自动配置位置信息和锁付数量信息；配置操作人员的权限不同权限的人员才能进行相应的动作，避免误操作；
采集分析系统：根据参数配置进行数据采集，数据值判断等操作；
列表系统：用列表的形式显示各个数据量的值，包含测试信息、系统状态、测试数据的统计显示、通讯状态的显示、测试数值曲线显示、控制操作等；
单个仪器的通讯控制系统：可以进行多个仪器仪表测试仪器的简单便捷的调试，在安装现场能够方便的进行配置测试，对测试过程中出现的异常实时的进行检测，快速方便的找到问题及时处理。提高检测效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能控制系统主要通过主机读取螺丝机主体的五个轴伺服实时速度、位移、运行时间以及气缸磁性开关、漫反射传感器、光纤传感器、位移传感器、压力传感器等传感器，根据预设的上下限定值，启动组装时的位移极限控制，实时读取螺丝锁付时的锁付参数，保证螺丝锁付时扭矩，角度，位移等参数合格达标，安装在锁付终端处的位移传感器，实时检测螺丝锁付运行的行程状态，通过位移传感器判断螺丝锁付深度，通过预设值进行判断是否超差并反馈给上位机，反馈测试结果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺丝机主体的智能控制系统通过网络通讯进行控制锁付的数量和质量，保证锁付后输出的产品质量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能监测系统通过LabVIEW调用DLL文件和现场智能控制系统实时通讯连接，实现对智能控制系统内各个运行环境智能调控装置的监控，实时采集并显示各智能设备的状态信息、报警信息、控制命令。
本发明的有益效果是：该种进行自动锁付螺丝机及其测试方法，通过软件智能化控制，可实现自动配置螺丝锁付时需要的数量及工位的判断发送到智能监控系统端进行配置，按照设定的数量以及锁付顺序进行自动锁付，使用操作系统可以综合控制与整体信息集约化管理，可大大降低运行维护成本，改善设备效率参数，提高整线的产出效率，同时为PCBA组装的锁付质量提供技术保障，简化了系统构架与安装流程，同时能与现场设备很好的融合，减少了用户维护类目，能有效的进行组装装配上的效率提升，并由针对性的进行产品检测、故障的定位分析；
通过设置可拆分的机架板和安装面板，能对整个装置与螺丝机主体进行分离，方便操控触控操作屏，以及在日常使用过程中，对触控操作屏和螺丝机主体进行单独的检修与更换。
附图说明
图1是本发明一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法的螺丝机立体图；
图2是本发明一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法的机架板正面图；
图3是本发明一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法的机架板背面图；
图4是本发明一种进行自动锁付螺丝机及其测试方法的程序框图。
图中：1、螺丝机主体；2、安装面板；3、机架板；4、显示屏；5、触控操作屏；6、定位板一；7、限位插杆；8、限位滑道板；9、定位板二；10、转动滑套；11、插口槽；12、定位螺杆；13、螺纹转块；14、限位垫块；15、顶撑挡块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1-3所示，本发明一种进行自动锁付螺丝机，包括螺丝机主体1，螺丝机主体1的表面垂直安装有安装面板2，安装面板2远离螺丝机主体1的一侧平行设置有机架板3，安装面板2上靠近机架板3的一侧固定连接有定位板一6和两个定位板二9，定位板一6设置在定位板二9的上方，定位板一6上远离安装面板2的一侧固定连接有限位插杆7，定位板二9上远离安装面板2的一侧垂直连接有定位螺杆12，机架板3上远离安装面板2的一侧安装有显示屏4和触控操作屏5，触控操作屏5内安装有智能监测系统，机架板3上靠近安装面板2的一侧固定连接有限位滑道板8，机架板3上靠近限位滑道板8的一侧转动连接有两个转动滑套10，转动滑套10与定位螺杆12一一对应设置。
其中，螺丝机主体1内安装有智能控制系统，智能监测系统与智能控制系统相连接，智能监测系统包括螺丝锁付配置系统、采集分析系统、列表系统和单个仪器的通讯控制系统。
其中，转动滑套10为圆柱形中空结构，且转动滑套10的一侧通过转轴转动连接在机架板3的表面，转动滑套10上远离转轴的一侧开设有插口槽11，且转动滑套10的底部开设有卡槽，并与转动滑套10内连通。
其中，定位螺杆12的表面垂直连接有限位垫块14，限位垫块14上固定连接有螺纹转块13，螺纹转块13与限位垫块14之间通过轴承连接，螺纹转块13通过螺纹连接在定位螺杆12的表面。
其中，定位螺杆12上远离定位板二9的一端垂直连接有顶撑挡块15，顶撑挡块15的大小与转动滑套10上卡槽的大小相匹配。
螺丝机主体1上安装面板2可通过限位插杆7与机架板3拆分，将限位滑道板8插入限位插杆7内，同时转动两个转动滑套10，使得转动滑套10底部的开口面向定位螺杆12，在限位插杆7插入限位滑道板8内时，限位垫块14穿过卡槽，并且螺纹转块13设置在插口槽11的表面，限位插杆7与限位滑道板8完全吻合后，转动两个转动滑套10，然后转动滑套10的卡槽向下，转动螺纹转块13，螺纹转块13拉动限位垫块14在转动滑套10内转动，并且固定在转动滑套10的一侧，限制其位置，用于固定机架板3，通过触控操作屏5，可进行实时数据，历史数据记忆报警记录等信息的展示与人工交互，IPC-610为标准工业计算机结构，广泛应用于汽车，装配电子，检测等工业环境中，采用该结构非常便于将与软件配套的采集模块直接集成部署在现场的IPC机箱内，无需再寻找额外的采集模块，简化了系统构架与安装流程，同时能与现场设备很好的融合，减少了用户维护类目。
实施例二：
如图4所示，本发明一种进行自动锁付螺丝机的测试方法，测试方法包括如下步骤：
螺丝锁付配置系统：配置需要锁付的数量及位置信息进行保存并下发到操作系统，进行自动锁付并进行检测，该软件可以通过操作界面自动配置位置信息和锁付数量信息；配置操作人员的权限不同权限的人员才能进行相应的动作，避免误操作；
采集分析系统：根据参数配置进行数据采集，数据值判断等操作；
列表系统：用列表的形式显示各个数据量的值，包含测试信息、系统状态、测试数据的统计显示、通讯状态的显示、测试数值曲线显示、控制操作等；
单个仪器的通讯控制系统：可以进行多个仪器仪表测试仪器的简单便捷的调试，在安装现场能够方便的进行配置测试，对测试过程中出现的异常实时的进行检测，快速方便的找到问题及时处理。提高检测效率。
其中，智能控制系统主要通过主机读取螺丝机主体1的五个轴伺服实时速度、位移、运行时间以及气缸磁性开关、漫反射传感器、光纤传感器、位移传感器、压力传感器等传感器，根据预设的上下限定值，启动组装时的位移极限控制，实时读取螺丝锁付时的锁付参数，保证螺丝锁付时扭矩，角度，位移等参数合格达标，安装在锁付终端处的位移传感器，实时检测螺丝锁付运行的行程状态，通过位移传感器判断螺丝锁付深度，通过预设值进行判断是否超差并反馈给上位机，反馈测试结果。
其中，螺丝机主体1的智能控制系统通过网络通讯进行控制锁付的数量和质量，保证锁付后输出的产品质量。
其中，智能监测系统通过LabVIEW调用DLL文件和现场智能控制系统实时通讯连接，实现对智能控制系统内各个运行环境智能调控装置的监控，实时采集并显示各智能设备的状态信息、报警信息、控制命令。
螺丝机主体1装置可外接多种如EtherCAT,RS-485，RS-232，0-5V模拟量，开关量等信号形式的传感器，实现对常见参数如扭矩、位移、角度等信息的采集与实时处理，可对设备如伺服电机，直线电缸，气缸以及传感器，报警器等，设备的综合控制智能监测系统包括：
报警信息处理系统：集成下位机报警系统及上位机检测系统，保证警情的集中处理和及时送达；
预警诊断系统：用于预警诊断，对通信中断、软件故障能够提示故障原因，并对各种告警给出相应的处理意见。系统能够对报警事件的位置、内容等进行准确定位；
在线配方维护及动态数据修改：主系统正处于运行状态时也可对其页面或配方的各种对象属性进行在线添加、删除、修改等维护操作，并可将所有的修改实时上传，即时生效；
组网功能：智能控制系统和智能监测系统进行网络通讯对相关设备或子系统实现全自动化联动控制，提高设备、子系统运行效率，避免人为延误操作，使得各个子系统之间真正能实现数据流动和资源共享，保证用户在现有的投资及最小的硬件投入实现强大的控制功能，能够实现更加复杂控制及完善的监控功能；
辅助分析：系统可根据需要对各设备、系统的运行状态提供实时曲线和历史曲线，方便管理者借助图形手段，直观分析系统运行状况；
检测结果备份：集成监控系统自动对操作人员、操作内容、操作时间、故障点、故障内容、故障处理、时间等信息进行完整地记录，并可对这些记录进行多条件查询，为管理者提供完备的系统操作维护资料。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种进行自动锁付螺丝机，包括螺丝机主体(1)，其特征在于，所述螺丝机主体(1)的表面垂直安装有安装面板(2)，所述安装面板(2)远离螺丝机主体(1)的一侧平行设置有机架板(3)，所述安装面板(2)上靠近机架板(3)的一侧固定连接有定位板一(6)和两个定位板二(9)，所述定位板一(6)设置在定位板二(9)的上方，所述定位板一(6)上远离安装面板(2)的一侧固定连接有限位插杆(7)，所述定位板二(9)上远离安装面板(2)的一侧垂直连接有定位螺杆(12)，所述机架板(3)上远离安装面板(2)的一侧安装有显示屏(4)和触控操作屏(5)，所述触控操作屏(5)内安装有智能监测系统，所述机架板(3)上靠近安装面板(2)的一侧固定连接有限位滑道板(8)，所述机架板(3)上靠近限位滑道板(8)的一侧转动连接有两个转动滑套(10)，所述转动滑套(10)与定位螺杆(12)一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种进行自动锁付螺丝机，其特征在于，所述螺丝机主体(1)内安装有智能控制系统，所述智能监测系统与智能控制系统相连接，所述智能监测系统包括螺丝锁付配置系统、采集分析系统、列表系统和单个仪器的通讯控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种进行自动锁付螺丝机，其特征在于，所述转动滑套(10)为圆柱形中空结构，且转动滑套(10)的一侧通过转轴转动连接在机架板(3)的表面，所述转动滑套(10)上远离转轴的一侧开设有插口槽(11)，且转动滑套(10)的底部开设有卡槽，并与转动滑套(10)内连通。
4.根据权利要求3所述的一种进行自动锁付螺丝机，其特征在于，所述定位螺杆(12)的表面垂直连接有限位垫块(14)，所述限位垫块(14)上固定连接有螺纹转块(13)，所述螺纹转块(13)与限位垫块(14)之间通过轴承连接，所述螺纹转块(13)通过螺纹连接在定位螺杆(12)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种进行自动锁付螺丝机，其特征在于，所述定位螺杆(12)上远离定位板二(9)的一端垂直连接有顶撑挡块(15)，所述顶撑挡块(15)的大小与转动滑套(10)上卡槽的大小相匹配。
6.一种进行自动锁付螺丝机的测试方法，其特征在于，采用根据权利要求5中所述的进行自动锁付螺丝机对螺丝机进行测试，并基于智能控制系统与智能监测系统，所述测试方法包括如下步骤：
螺丝锁付配置系统：配置需要锁付的数量及位置信息，并对需要锁付的数量及位置信息进行保存并下发到操作系统，进行自动锁付并进行检测，螺丝锁付配置系统通过操作界面自动配置位置信息和锁付数量信息；配置操作人员的权限，不同权限的人员才能进行相应的动作，避免误操作；
采集分析系统：根据配置参数进行数据采集，数据值判断操作；
列表系统：用列表的形式显示各个数据量的值，包含测试信息、系统状态、测试数据的统计显示、通讯状态的显示、测试数值曲线显示、控制操作；
单个仪器的通讯控制系统：进行多个仪器仪表测试仪器的简单便捷的调试，在安装现场能够方便的进行配置测试，对测试过程中出现的异常实时的进行检测，快速方便的找到问题及时处理，提高检测效率。
7.根据权利要求6所述的一种进行自动锁付螺丝机的测试方法，其特征在于，所述智能控制系统通过主机读取螺丝机主体(1)的五个轴伺服实时速度、位移、运行时间以及气缸磁性开关、漫反射传感器、光纤传感器、位移传感器、压力传感器，根据预设的上下限定值，启动组装时的位移极限控制，实时读取螺丝锁付时的锁付参数，保证螺丝锁付时扭矩，角度，位移参数合格达标，安装在锁付终端处的位移传感器，实时检测螺丝锁付运行的行程状态，通过位移传感器判断螺丝锁付深度，通过预设值进行判断是否超差并反馈给上位机，反馈测试结果。
8.根据权利要求6所述的一种进行自动锁付螺丝机的测试方法，其特征在于，所述螺丝机主体(1)的智能控制系统通过网络通讯进行控制锁付的数量和质量，保证锁付后输出的产品质量。
9.根据权利要求6所述的一种进行自动锁付螺丝机的测试方法，其特征在于，所述智能监测系统通过LabVIEW调用DLL文件和现场智能控制系统实时通讯连接，实现对智能控制系统内各个运行环境智能调控装置的监控，实时采集并显示各智能设备的状态信息、报警信息、控制命令。
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