CN208547583U - 胶路和残胶检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种胶路和残胶检测装置,包括:光源装置,用于向待检测物发出光线;图像采集装置,用于获取待检测物的图像,以及滤光装置,光源装置发出的光线透过滤光装置照射到待检测物,并让待检测物反射的光线再透过滤光装置进入到图像采集装置。图像采集装置获取待检测物图像,软件对得到的图像进行处理,并判断产品胶路是否符合要求或载具是否有残胶。根据胶水特性选择带有不同型号滤光片的滤光装置,让光源装置的光线透过滤光片后得到目标波长的光,能达到良好的打光效果,良好打光结合图像采集装置保证了本胶路和残胶检测装置具有识别率高、检测速度快、设备成本低、系统运行稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备技术领域,,更具体地说,涉及一种胶路和残胶检测装置。
背景技术
当今社会科技飞速发展,手机技术日新月异,智能手机已经成为人们生活中不可或缺的产品。
目前智能手机的壳体材料多为合金、工程塑料、陶瓷等,很多厂家在生产或组装手机的过程中为了满足无间隙、防水、超薄超清、立体美观的要求,都会选择胶水粘结或贴合手机组件。
在手机生产和组装过程中,点胶工艺都需要对载具是否有残胶和产品点胶效果进行确认,抛出残胶的治具或有缺陷的产品,传统的胶路和残胶检测设备有以下不足:胶水识别率低,尤其是对于载具残胶的检测;检测速度慢,检测系统由运动轴驱动,每次检测需要沿产品运动,耗时较长。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种胶路和残胶检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种胶路和残胶检测装置,包括:
光源装置,用于向待检测物发出光线;
图像采集装置,用于获取所述待检测物的图像,以及
滤光装置,所述光源装置发出的光线透过所述滤光装置照射到所述待检测物,并让所述待检测物反射的光线再透过所述滤光装置进入到所述图像采集装置。
优选地,所述滤光装置包括第一滤光片、第二滤光片,所述第一滤光片设置在所述图像采集装置和所述待检测物之间,所述第二滤光片设置在所述光源装置和所述待检测物之间。
优选地,所述第一滤光片到所述待检测物的位置可调。
优选地,所述光源装置发出的是紫外光线,所述第一滤光片、第二滤光片为紫外光滤光片。
优选地,所述光源装置包括光源座、以及安装在所述光源座上的至少一组光源组件,所述光源组件包括光源调节座、以及发光体,所述发光体可转动地安装在所述光源调节座上,所述第二滤光片设置在所述光源座上,且位于所述发光体和所述待检测物之间。
优选地,所述光源调节座上设有绕所述发光体的转动轴线设置的弧形导向槽,所述发光体上设有插入到所述导向槽内的凸起。
优选地,所述光源装置包括若干组光源组件,并与所述待检测物上的胶路的排布对应,每一所述光源组件和所述待检测物之间设置一个所述第二滤光片。
优选地,所述图像采集装置包括采集安装座和安装在所述采集安装座上的工业相机。
优选地,所述图像采集装置还包括位置可调地安装在所述采集安装座上的调节座,所述工业相机安装在所述调节座上。
优选地,所述胶路和残胶检测装置还包括机架,所述机架包括壳体和支架,所述光源装置、图像采集装置均安装在所述支架上,所述壳体罩设在所述支架外,以隔断外界光线。
实施本实用新型的胶路和残胶检测装置,具有以下有益效果:图像采集装置获取待检测物图像,软件对得到的图像进行处理,并判断产品胶路是否符合要求或载具是否有残胶。根据胶水特性选择带有不同型号滤光片的滤光装置,让光源装置的光线透过滤光片后得到目标波长的光,能达到良好的打光效果,良好打光结合图像采集装置保证了本胶路和残胶检测装置具有识别率高、检测速度快、设备成本低、系统运行稳定的优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例中的胶路和残胶检测装置的分解结构示意图;
图2是图1中的光源装置、图像采集装置及滤光装置的组装结构示意图;
图3是图2中的图像采集装置的结构示意图;
图4是图2中的光源装置的结构示意图;
图5是图2中的光源装置的光路图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图4所示,本实用新型一个优选实施例中的胶路和残胶检测装置包括光源装置1、图像采集装置2以及滤光装置3。
结合图5所示,光源装置1用于向点胶的胶路、对点胶产品支撑的载具等待检测物4发出光线,图像采集装置2用于获取待检测物4的图像。光源装置1发出的光线透过滤光装置3照射到待检测物4,并让待检测物4反射的光线再透过滤光装置3进入到图像采集装置2。
图像采集装置2获取待检测物4图像,软件对得到的图像进行处理,并判断产品胶路是否符合要求或载具是否有残胶。根据胶水特性选择带有不同型号滤光片的滤光装置3,让光源装置1的光线透过滤光片后得到目标波长的光,能达到良好的打光效果,良好打光结合图像采集装置2保证了本胶路和残胶检测装置具有识别率高、检测速度快、设备成本低、系统运行稳定的优点。
如图1所示,胶路和残胶检测装置还包括机架5,机架5包括壳体51和支架52,光源装置1、图像采集装置2均安装在支架52上,壳体51罩设在支架52外。壳体51不透光,以隔断外界光线,可有效避免外部光线对内部图像采集时的干扰。
如图2至图4所示,图像采集装置2包括采集安装座21和安装在采集安装座21上的工业相机22,工业相机22上通常带有工业镜头23。优选地,图像采集装置2还包括位置可调地安装在采集安装座21上的调节座24,工业相机22安装在调节座24上,可以调节工业相机22、工业镜头23到待检测物4之间的距离,便于调焦识别的更清楚。
优选地,滤光装置3包括第一滤光片31、第二滤光片32,第一滤光片31设置在图像采集装置2和待检测物4之间,第二滤光片32设置在光源装置1和待检测物4之间。
光源装置1发出的是紫外光线,第一滤光片31、第二滤光片32为紫外光滤光片。将滤光片安装于光源发光面和图像采集装置2的采集方向上,可以在光线的传输路径上均能对光线过滤,最终让图像采集装置2得到目标波长的光。
通常,滤光装置3还包括供第一滤光片31放置的支板33,支板33通常安装在支架52上,并到待检测物4的位置可调,方便在图像采集装置2调焦时不会受到干扰。
本实施例中,胶路为方形,对应地,光源装置1包括光源座11、以及安装在光源座11上的四组光源组件12,四组光源组件12围合设置,从待检测物4周圈向待检测物4打光。
每一光源组件12包括光源调节座121、以及发光体122,发光体122可转动地安装在光源调节座121上,调节发光体122的发光面的方向,以调节打光到待检测物4上的光的强度,以及可以对不同位置的胶路打光,适用不同的产品和载具。第二滤光片32设置在光源座11上,且位于发光体122和待检测物4之间。
为了便于发光体122转动,光源调节座121上设有绕发光体122的转动轴线设置的弧形导向槽123,发光体122上设有插入到导向槽123内的凸起124。凸起124与导向槽123卡合后便于定位,并控制转动范围。
在其他实施例中,依据待检测物4上的胶路的排布方式和位置,光源装置1也可包括一组或若干组光源组件12,并与待检测物4上的胶路的排布对应,能对胶路打光即可。优选地,每一光源组件12和待检测物4之间设置一个第二滤光片32,第二滤光片32也可为整体式结构,只设置一块。
结合图5所示,采用上述胶路和残胶检测装置,对待检测物4进行残胶检测,包括如下步骤:
步骤一,待检测物4流入检测区域,触发光源装置1开关,发光体122发出的光线经过第二滤光片32后照射到待检测物4;
步骤二,待检测物4反射的光线再次经过第一滤光片31进入工业相机22;
步骤三,工业相机22获取待检测物4图像;
步骤四,软件对得到的图像进行处理,判断待检测物4是有残胶。
步骤五,判定结果显示在操作界面,并提示作业员进行下一步处理。
可以理解地,上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种胶路和残胶检测装置,其特征在于,包括:
光源装置(1),用于向待检测物(4)发出光线;
图像采集装置(2),用于获取所述待检测物(4)的图像,以及
滤光装置(3),所述光源装置(1)发出的光线透过所述滤光装置(3)照射到所述待检测物(4),并让所述待检测物(4)反射的光线再透过所述滤光装置(3)进入到所述图像采集装置(2)。
2.根据权利要求1所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述滤光装置(3)包括第一滤光片(31)、第二滤光片(32),所述第一滤光片(31)设置在所述图像采集装置(2)和所述待检测物(4)之间,所述第二滤光片(32)设置在所述光源装置(1)和所述待检测物(4)之间。
3.根据权利要求2所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述第一滤光片(31)到所述待检测物(4)的位置可调。
4.根据权利要求2所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述光源装置(1)发出的是紫外光线,所述第一滤光片(31)、第二滤光片(32)为紫外光滤光片。
5.根据权利要求4所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述光源装置(1)包括光源座(11)、以及安装在所述光源座(11)上的至少一组光源组件(12),所述光源组件(12)包括光源调节座(121)、以及发光体(122),所述发光体(122)可转动地安装在所述光源调节座(121)上,所述第二滤光片(32)设置在所述光源座(11)上,且位于所述发光体(122)和所述待检测物(4)之间。
6.根据权利要求5所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述光源调节座(121)上设有绕所述发光体(122)的转动轴线设置的弧形导向槽(123),所述发光体(122)上设有插入到所述导向槽(123)内的凸起(124)。
7.根据权利要求5所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述光源装置(1)包括若干组光源组件(12),并与所述待检测物(4)上的胶路的排布对应,每一所述光源组件(12)和所述待检测物(4)之间设置一个所述第二滤光片(32)。
8.根据权利要求1所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述图像采集装置(2)包括采集安装座(21)和安装在所述采集安装座(21)上的工业相机(22)。
9.根据权利要求8所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述图像采集装置(2)还包括位置可调地安装在所述采集安装座(21)上的调节座(24),所述工业相机(22)安装在所述调节座(24)上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的胶路和残胶检测装置,其特征在于,所述胶路和残胶检测装置还包括机架(5),所述机架(5)包括壳体(51)和支架(52),所述光源装置(1)、图像采集装置(2)均安装在所述支架(52)上,所述壳体(51)罩设在所述支架(52)外,以隔断外界光线。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI784316B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-11-21 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 光學檢測模組 |
CN117589724A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-02-23 | 浙江埃科汽车技术服务有限公司 | 一种透射光反射测量的测光设备及其使用方法 |
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- 2018-07-09 CN CN201821083387.1U patent/CN208547583U/zh active Active
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