CN203851910U - 一种多功能鞋底加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能鞋底加工机，包括机架，机架顶部设置有二轴/三轴数控机构和控制单元，还设置有Z轴升降气缸、Z轴高度超声高度探测器、Z轴高度超声高度探测器、对鞋底进行拍照的摄像头、用于处理照片的图像处理转换单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制安装部沿该位置坐标及加工路径移动，实现自动刷胶。本实用新型结构简单，实现鞋底全自动刷胶和打磨，并且能够实现二刷胶，可以对鞋底的不同区域刷涂不同的胶水，节省人力物力，刷胶效率高，刷胶均匀，刷胶质量好。

Description

一种多功能鞋底加工机

技术领域

本实用新型涉及运动鞋大中底生产的自动处理设备技术领域，尤其是涉及一种多功能鞋底加工机，具体涉及一种对鞋底进行自动刷胶水、打磨、喷处理剂等处理的多功能作业的鞋底加工机。

背景技术

现有技术，在制鞋生产中，对鞋底进行刷涂胶水的工艺，目前基本处于人工手工操作，涂布质量不稳定，工作强度较大，胶水挥发对操作人员的健康有很大的危害。目前，有较少一部分生产厂家采用了喷涂的方式来代替刷涂，但布胶品质相对于刷涂有较大的下降。

在通过行业作业方式的实际调查，目前应用于生产中的自动化设备主要有二轴数控喷胶机，该设备通过人工进行边界扫描，通过G码编辑方式进行喷涂路线的生成，来控制二轴机构进行喷涂作业。该设备应用的缺点是需要对待加工件进行位置确定，不能自动适应加工件的位置变化，加工路线较单一，无法快速的得到复杂的加工路线，喷胶头单一，无法适应两种胶水共同组合分区喷涂，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能鞋底加工机，它结构简单，实现鞋底全自动刷胶，节省人力物力，刷胶效率高，刷胶质量好。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能鞋底加工机，包括机架和至少一套刷胶装置，机架顶部设置有二轴/三轴数控机构，二轴/三轴数控机构设置有X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置和控制单元，机架的中部设置有作业平台，作业平台设置有输送带，作业平台的两侧分别设置有一用于夹持并固定鞋底的对夹气缸，对夹气缸位于输送带的上方，还包括Z轴升降气缸，Z轴升降气缸直接或间接安装于Z轴升降装置，套刷胶装置直接或间接安装于Z轴升降气缸；Z轴高度超声高度探测器，固定于Z轴升降装置或Z轴升降气缸的主体，用于探测夹持在对夹气缸夹持的鞋底的表面沿着加工路径的Z轴方向的高度，Z轴高度超声高度探测器电连接控制单元，控制单元接收Z轴高度超声高度探测器的高度信号后通过Z轴升降气缸控制刷胶装置沿Z轴方向移动相对应的位移；摄像头，固定于机架、Z轴升降装置或Z轴升降气缸，用于对夹持在对夹气缸夹持的鞋底进行拍照；图像处理转换单元，用于接收摄像头拍摄的照片并将该照片转化成供二轴/三轴数控机构的控制单元识别的位置坐标及加工路径，摄像头电连接图像处理转换单元，图像处理转换单元电连接控制单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制刷胶装置沿该位置坐标及加工路径移动。

进一步的技术方案中，所述Y轴移动装置安装于机架顶部，X轴移动装置安装于Y轴移动装置，Z轴升降装置安装于X轴移动装置；控制单元分别电连接X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置。

进一步的技术方案中，所述Z轴升降装置设置有一安装部，安装部固定有换刷气缸，换刷气缸设置有刷头切换部，刷头切换部固定有至少两套能够切换使用的刷胶装置。

进一步的技术方案中，所述换刷气缸选用平移气缸或旋转气缸。

进一步的技术方案中，所述Z轴升降气缸设置有一Z轴升降驱动部，刷胶装置固定于Z轴升降驱动部，刷胶装置包括一用于驱动刷头或打磨头旋转的刷头旋转电机，刷头旋转电机固定于Z轴升降驱动部，刷头旋转电机的转轴连接一刷头或打磨头。

进一步的技术方案中，所述刷头连接有进胶管，进胶管安装有供胶阀。

进一步的技术方案中，所述刷头包括平面刷头和边墙刷头。

进一步的技术方案中，所述机架设置有一对夹平台和一用于控制对夹平台升降的对夹升降装置，对夹升降装置安装于机架，对夹平台安装于对夹升降装置，对夹气缸安装于对夹平台。

进一步的技术方案中，所述对夹气缸连接一鞋底夹具，两个对夹气缸对称设置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，实现鞋底全自动刷胶和打磨，并且能够实现二刷胶，可以对鞋底的不同区域刷涂不同的胶水，节省人力物力，刷胶效率高，刷胶均匀，刷胶质量好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图中：

1、 机架

2、 对夹升降装置

3、 输送带

4、 对夹气缸

41、 鞋底夹具

5、 Z轴升降气缸

51、 Z轴升降驱动部

7、 X轴移动装置

8、 Y轴移动装置

9、 换刷气缸

91、 刷头切换部

10、 Z轴升降装置

11、 刷头旋转电机

12、 刷头。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图3所示，一种多功能鞋底加工机，包括机架1和至少一套刷胶装置，机架1顶部设置有二轴/三轴数控机构，二轴/三轴数控机构设置有X轴移动装置7、Y轴移动装置8、Z轴升降装置10和控制单元，Y轴移动装置8安装于机架1顶部，X轴移动装置7安装于Y轴移动装置8，Z轴升降装置10安装于X轴移动装置7；控制单元分别电连接X轴移动装置7、Y轴移动装置8和Z轴升降装置10。

机架1的中部设置有作业平台，作业平台设置有输送带3，作业平台的两侧分别设置有一用于夹持并固定鞋底的对夹气缸4，对夹气缸4位于输送带3的上方。

机架1设置有一对夹平台和一用于控制对夹平台升降的对夹升降装置2，对夹升降装置2安装于机架，对夹平台安装于对夹升降装置2，对夹气缸4安装于对夹平台。对夹气缸4连接一鞋底夹具41，两个对夹气缸4对称设置。

多功能鞋底加工机还包括：

Z轴升降气缸5，Z轴升降气缸5直接或间接安装于Z轴升降装置10，套刷胶装置直接或间接安装于Z轴升降气缸5。具体的，Z轴升降气缸5设置有一Z轴升降驱动部51，刷胶装置固定于Z轴升降驱动部51，刷胶装置包括一用于驱动刷头12或打磨头旋转的刷头旋转电机11，刷头旋转电机11固定于Z轴升降驱动部51，刷头旋转电机11的转轴连接一刷头12或打磨头。刷头12连接有进胶管，进胶管安装有供胶阀。刷头12包括平面刷头和边墙刷头。

Z轴高度超声高度探测器，固定于Z轴升降装置10或Z轴升降气缸5的主体，用于探测夹持在对夹气缸4夹持的鞋底的表面沿着加工路径的Z轴方向的高度，Z轴高度超声高度探测器电连接控制单元，控制单元接收Z轴高度超声高度探测器的高度信号后通过Z轴升降气缸5控制刷胶装置沿Z轴方向移动相对应的位移。

摄像头，固定于机架1、Z轴升降装置10或Z轴升降气缸5，用于对夹持在对夹气缸4夹持的鞋底进行拍照。

图像处理转换单元，用于接收摄像头拍摄的照片并将该照片转化成供二轴/三轴数控机构的控制单元识别的位置坐标及加工路径，摄像头电连接图像处理转换单元，图像处理转换单元电连接控制单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制刷胶装置沿该位置坐标及加工路径移动。

Z轴升降装置10设置有一安装部，安装部固定有换刷气缸9，换刷气缸9选用平移气缸或旋转气缸。换刷气缸9设置有刷头切换部91，刷头切换部91固定有至少两套能够切换使用的刷胶装置。

为进一步揭示本实用新型，以下对本实用新型的工作模式以及过程进行说明。

单胶模式下工作：

开机设定需要加工的工件的数据文件，根据刷头12规格选择加工工艺参数，生成加工文件，选择为单胶加工模式，设备自动判断待加工的工件，有工件，输送带3运动将工件送到定位位置，对夹平台下降，对夹气缸4带动鞋底夹具41伸出夹持鞋底，摄像头开始摄像拍照，图像处理转换单元对照片处理解析，生成工件位置坐标及加工路径，设备二轴原点寻找，运动到工件位置起点，Z轴高度超声高度探测器开始进行超声波测量工件厚度及表面高度，Z轴自动调整高度，平面刷头下降，供胶阀开启，二轴补偿运动按照平面加工数据文件进行加工，超声波实时测工件厚度变化实时调Z轴高度，平面刷胶完成，平面刷头上升，供胶阀关闭，换刷气缸9动作换刷，边墙刷头下降，刷头旋转电机工作，供胶阀开启，二轴补偿运动按照边墙加工数据文件进行加工，边墙刷头刷胶完成，边墙刷头上升，刷头旋转电机停止，供胶阀关闭，换刷气缸9返回，设备二轴退回原点，对夹气缸4及鞋底夹具41退回，对夹平台上升，全部部件复位，循环上述作业步骤，设备自动判断待加工工件。

双胶模式下工作：

开机设定需要加工的工件的数据文件，根据刷头12规格选择加工工艺参数，生成加工文件，选择为双胶模式，设备自动判断待加工的工件，有工件，输送带3运动将工件送到定位位置，对夹平台下降，对夹气缸4及鞋底夹具41伸出，夹持鞋底，摄像头开始摄像拍照，图像处理转换单元对照片进行处理解析，生成工件位置坐标及加工路径，设备二轴原点寻找，运动到工件位置起点，通过Z轴高度超声高度探测器超声波测量工件厚度，Z轴自动调整高度，平面刷头下降，供胶阀开启，二轴补偿运动按照平面加工数据文件进行加工，超声波实时测工件厚度变化实时调Z轴高度，平面刷胶完成，平面刷头上升及供胶阀关闭，换刷气缸9动作换刷，边墙刷头下降，刷头旋转电机工作，供胶阀开启，二轴补偿运动按照边墙加工数据文件进行加工，边墙刷头刷胶完成，边墙刷头上升，刷头旋转电机停止，供胶阀关闭，换刷气缸9返回，设备二轴退回原点，换刷气缸9旋转，设备运动到二次胶刷涂坐标点，二次刷胶头下降，刷头旋转电机工作，供胶阀开启，二轴补偿运动按照二次区加工数据文件进行加工，二次区刷胶完成，二次胶刷头上升，刷头旋转电机停止，供胶阀关闭，二次刷胶头上升，换刷气缸9返回，设备二轴退回原点，对夹气缸4及鞋底夹具41退回，对夹平台上升，所有部件复位，循环上述作业步骤，设备自动判断待加工工件。它具有两上平面刷头，两个平面刷头可以根据实际需要供给相同的胶水，提供二次刷胶功能，可以对鞋底的不同区域刷涂不同的胶水。

打磨模式下工作：

其作业流程与单胶模式相同，其区别在于将刷胶头更换为打磨头。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种多功能鞋底加工机，包括机架（1）和至少一套刷胶装置，机架（1）顶部设置有二轴/三轴数控机构，二轴/三轴数控机构设置有X轴移动装置（7）、Y轴移动装置（8）、Z轴升降装置（10）和控制单元，机架（1）的中部设置有作业平台，作业平台设置有输送带（3），作业平台的两侧分别设置有一用于夹持并固定鞋底的对夹气缸（4），对夹气缸（4）位于输送带（3）的上方，其特征在于：还包括

Z轴升降气缸（5），Z轴升降气缸（5）直接或间接安装于Z轴升降装置（10），套刷胶装置直接或间接安装于Z轴升降气缸（5）；

Z轴高度超声高度探测器，固定于Z轴升降装置（10）或Z轴升降气缸（5）的主体，用于探测夹持在对夹气缸（4）夹持的鞋底的表面沿着加工路径的Z轴方向的高度，Z轴高度超声高度探测器电连接控制单元，控制单元接收Z轴高度超声高度探测器的高度信号后通过Z轴升降气缸（5）控制刷胶装置沿Z轴方向移动相对应的位移；

摄像头，固定于机架（1）、Z轴升降装置（10）或Z轴升降气缸（5），用于对夹持在对夹气缸（4）夹持的鞋底进行拍照；

图像处理转换单元，用于接收摄像头拍摄的照片并将该照片转化成供二轴/三轴数控机构的控制单元识别的位置坐标及加工路径，摄像头电连接图像处理转换单元，图像处理转换单元电连接控制单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制刷胶装置沿该位置坐标及加工路径移动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述Y轴移动装置（8）安装于机架（1）顶部，X轴移动装置（7）安装于Y轴移动装置（8），Z轴升降装置（10）安装于X轴移动装置（7）；控制单元分别电连接X轴移动装置（7）、Y轴移动装置（8）和Z轴升降装置（10）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述Z轴升降装置（10）设置有一安装部，安装部固定有换刷气缸（9），换刷气缸（9）设置有刷头切换部（91），刷头切换部（91）固定有至少两套能够切换使用的刷胶装置。

4.根据权利要求3所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述换刷气缸（9）选用平移气缸或旋转气缸。

5.根据权利要求3所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述Z轴升降气缸（5）设置有一Z轴升降驱动部（51），刷胶装置固定于Z轴升降驱动部（51），刷胶装置包括一用于驱动刷头（12）或打磨头旋转的刷头旋转电机（11），刷头旋转电机（11）固定于Z轴升降驱动部（51），刷头旋转电机（11）的转轴连接一刷头（12）或打磨头。

6.根据权利要求5所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述刷头（12）连接有进胶管，进胶管安装有供胶阀。

7.根据权利要求5所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述刷头（12）包括平面刷头和边墙刷头。

8.根据权利要求5所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述机架设置有一对夹平台和一用于控制对夹平台升降的对夹升降装置（2），对夹升降装置（2）安装于机架，对夹平台安装于对夹升降装置（2），对夹气缸（4）安装于对夹平台。

9.根据权利要求8所述的一种多功能鞋底加工机，其特征在于：所述对夹气缸（4）连接一鞋底夹具（41），两个对夹气缸（4）对称设置。